KR940003815B1 - 세탁기의 수온 자동제어방법 및 장치 - Google Patents

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Description

세탁기의 수온 자동제어방법 및 장치

제1도는 종래의 세탁기 시스템 구성도.

제2도는 제1도의 포량감지부에 대한 상세회로도.

제3도는 제1도의 모터구동에 따른 포량감지부의 출력파형도.

제4도는 종래 세탁기의 내부구성도.

제5도는 본 발명 세탁기의 수온 자동제어 시스템 구성도

제6도는 제5도에 따른 수온감지에 보인 설명도.

제7도는 본 발명의 수온에 대한 퍼지멤버쉽평션을 부여하는 그래프도.

제8도는 본 발명 세탁날개의 구동시간에 대한 퍼지멤버쉽평션을 부여한 그래프도.

제9도는 본 발명 세탁 및 헹굼시간 증가에 대한 퍼지멤버쉽평션을 부여한 그래프도.

제10도는 본 발명의 세탁날개의 구동시간에 대한 퍼지멤버쉽평션을 부여한 그래프도로서,

a도는 수온이 PS일때 그래프도이고,

b도는 세탁날개의 구동시간이 PS일때 그래프도이며,

c도는 수은이 PM일때 그래프이고,

d도는 세탁날개의 구동시간이 PM일때 그래프도이며,

e도는 세탁날개의 최종 구동시간 그래프도이다.

제11도는 제6도의 동작설명에 대한 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이콤 2 : 수온감지부

3 : 오염도감지부 4 : 수위량감지부

5 : 포량감지부 6 : 키이조작부

7 : 디스플레이부 TH1 : 서어미스터

TR1 : 트랜지스터 ZD1 : 제너다이오드

R1, R2 : 저항

본 발명은 전자동세탁기에 있어서, 세탁기의 동작시 세탁조내의 수온 자동조절에 관한 것으로, 특히 수온조절이 안되는 장소에서 물의 온도에 따라 세탁날개의 운전시간과 세탁 또는 헹굼시간을 자동적으로 퍼지추론하여 최적의 세탁수온으로 세탁을 수행하도록 한 세탁기의 수온 자동제어방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 세탁기는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이, 세탁, 헹굼, 탈수의 횟수 및 시간등 각종 상태를 사용자가 키이(key)를 눌러 원하는 세탁행정을 선택하는 키이조작부(11)와, 상기 키이조작부(11)의 키이신호에 따라 전자동세탁기의 전체 시스템동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력되는 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1) 및 세탁기의 전체시스템에 동작전원을 공급하는 전원공급부(10)와, 스위칭부(9a), 어레이저항(9b), 트라이액(TA1-TA7), 콘덴서(C1-C7), 및 브리지다이오드(BD1)(BD2)로 구성되어 상기 마이콤(1)의 출력포트(P17-P23)가 각각 하이레벨일때 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)의 출력이 하이레벨로 되어 트라이액(TA1-TA7)의 게이트에 트리거 신호를 인가하여 냉수밸브(CI), 온수밸브 (HI), 모터(M1), 세제밸브(SU), 세제모터(SM), 배수밸브(DV) 및 자동오프스위치 (AF)의 구동을 제어하는 부하구동부(9)와 상기 마이콤(1)의 출력제어신호에 따라 구동하는 발광다이오드구동부(2)(3)(4)와, 어레이저항(5)(6)을 통한 상기 발광다이오드구동부(2)(3)의 출력전압에 따라 구동하여 세탁잔류시간, 예약시간등 각종 상태를 표시하는 디스플레이부(7)와, 어레이저항(6)을 통한 상기 발광다이오드구동부(3)(4)의 출력전압에 따라 구동하여 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등을 표시하는 다수의 발광다이오드(L1-L12)로 된 발광다이오드어레이부(8)와 발진주파수의 발진을 이용하여 상기 마이콤(1)에 클럭을 제공하는 발진부(16)와, 전원오프시 상기 마이콤(1)을 초기화시켜 세탁기의 동작을 안정화시키는 리세트부(17)와, 상용주파수에서 전류원을 제공받아 파형이 제로(zero)와 교차하는 지점을 하나의 신호로 인식하여 한 주기마다 한번씩 인터럽트신호를 마이콤(1)에 제공하는 인터럽트발생부(15)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 구동하여 세탁기의 불동작시 경보를 발생시키는 부저구동부(14)와, 세탁조내의 수위를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 수위량감지부(13)와, 세탁초기시 세탁조내의 포량을 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 포량감지부(12)와, 탈수조내의 세탁물 불균형으로 인한 탈수조의 진동을 인식하여 언발란스에러를 검출하고 탈수시 세탁조 도어의 개폐를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 도어오픈 및 언발란스감지부(18)와, 상기 세탁조내의 세탁수의 오염도상태를 검출하여 마이콤(1)에 입력하는 오염도감지부(19)로 구성되어 있다.

제2도는 제1도의 포량감지부에 대한 상세회로로서, 이에 도시한 바와 같이, 모터(M1)의 정지시 그 모터(M1)의 회전 관성력에 의해 발생되는 모터(M1)의 여력전압이 포량감지부(12)의 저항(Rl) 및 다이오드(D1)(D2)를 통해 반파정류된 후 발광소자(LED1) 및 수광소자(PT1)를 온-오프시킴에 따라 전원단자(Vcc)의 전압이 트랜지스터(TR1)를 통해 반전됨과 아울러 평활되어 마이콤(1)의 입력포트(P15)로 인가됨으로써, 세탁조내의 포량을 감지하게 된다.

제4도는 종래 세탁기의 내부 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 급수변(24)을 통해 세탁조(20)내에 세탁수가 공급되면 그 세탁조(20)내에 설치된 에어방(13c)의 공기가 물의 압력에 의해 압축하게 되고, 그 압축된 공기는 에어트램(13b)을 통해 수위량감지부(13)에 구성된 압력센서(13a)로 공급된다. 따라서 상기한 수위량감지부(13)의 압력센서(13a)는 에어트램(13b)을 통한 공기압에 따라 세탁조(20)내의 수위량을 감지하여 마이콤(1)에 입력하게 된다. 또한 오염도감지부(19)는 세탁조(20)의 배수구(21)로 배수되는 세탁수의 오염도를 감지하여 마이콤(1)에 입력하게 되는 것으로, 도면중 미 설명부호 R2는 저항이고, 22는 세탁날개, 23은 클러치이다.

이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 먼저 전원공급부(10)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(16)로부터 발생된 클럭이 마이콤(1)에 인가된 상태에서 사용자가 키이조작부(11)에 구성된 세탁키이를 눌러 세탁 행정을 설정하고, 다시 키이조작부 (11)의 세탁시간 설정키이를 눌러 원하는 세탁시간을 설정하게 되며, 마이콤(1)은 상기한 키이조작부(11)의 키이신호를 읽어들여 초기 동작수행을 하게 된다. 즉, 초기에 마이콤(1)은 그의 출력포트(P1-P14)로 하이신호를 출력하게 발광다이오드구동부(2) (3) (4)를 턴-온시킴과 아울러 발광다이오드어레이부(8)에 구성된 18분, 12분, 8분, 3분용 발광다이오드(L1-L4)를 모두 턴-온시키고 동시에 추력단자(P17) (P18)로 하이신호를 출력하게 된다. 상기 마이콤(1)의 출력단자(P17)(P18)에서 출력된 하이신호는 부하구동부(9)의 스위칭부(9a)와 어레이저항(9b)을 통해 트라이액(TA6)(TA7)의 게이트에 인가됨으로써 그 트라이액(TA6)(TA7)이 턴-온됨과 아울러 냉수밸브(CI)와 온수밸브(HI)가 열려 세탁조(20)로 소량수위까지 급수를 하게 되고, 상기 세탁조(20)내에 소량수위가지 급수가 완료되면, 마이콤(1)은 세탁조(20)내의 포량감지를 위해 그의 출력포트(P22)로 하이신호를 출력하여 부하구동부(9)의 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)을 통한후 트라이액(TA2)을 턴-온시키게 된다. 이에 따라 입력교류전원(AC)이 상기 턴-온된 트라이액(TA2)을 통해 모터(M1) 및 세탁날개(22)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키게 된다. 이와 같이 모터(M1)가 정상적으로 동작하게 되면 모터(M1)에는 제3도와 같이 일정시간(T1) 동안 정상적인 전압이 인가됨과 아울러 포량감지부(12)에 인가되고 포량감지부(12)는 상기 모터(M1)로부터 발생된 정상적인 전압을 파형정형화하여 마이콤(1)에 입력하게 된다. 이후 마이콤(1)은 그의 출력포트(P22)로 로우신호를 출력하여 부하구동부(9)의 트라이액(TA2)을 오프시킴과 아울러 모터(M1)를 오프시키게 된다. 이때 상기한 모터(M1)는 입력교류전원(AC)이 차단되더라도 회전의 관성력에 의해 곧바로 멈추지 않고 속도가 감소되면서 멈추게 된다.

즉, 상기의 세탁조(20)내에 포량이 많으면 모터(M1)는 포의 마찰력에 의해 좀더 빨리 멈추게 되고, 포량이 적으면 상기와는 반대로 서서히 멈추게 된다. 이러한 원리로 상기 포량감지부(12)는 제3도와 같이 일정 시간(T2)동안 모터(M1)의 관성력에 의해 발생하는 여력전압을 검출하여 이를 파형정형화한 후 마이콤(1)에 입력하게 된다. 즉, 모터(M1)의 여력회전에 의해 발생되는 여력전압은 포량감지부(12)의 저항(R1) 및 다이오드(D1)를 통해 반파정류된 후 발광소자(LED1)를 온-오프시키게 된다. 따라서 수광소자(PT1)는 발광소자(LED1)의 광신호에 의해 온-오프되어 하이 또는 로우펄스신호를 출력하게 되고, 상기한 하이펄스 또는 로우펄스신호는 트랜지스터(TR1)를 통해 반전됨과 아울러 파형헝정형화된 후 마이콤(1)의 입력포트(P15)로 입력된다. 이에 따라 마이콤(1)은 포량감지부(12)로부터 감지한 포량에 따라 고수위, 중수위, 저수위중 한가지 수위를 설정하여 세탁조(20)에 물을 공급하게 된다. 이후 세탁조(20)내에 설정수위까지 물이 급수되면 마이콤(1)은 사용자가 세팅한 전체 세탁시간동안 그의 출력포트(P22)로 하이신호를 출력하여 부하구동부(9)의 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)을 통한후 트라이액(TA2)을 턴-온시켜 모터(M1)를 반시계방향으로 회전시키고, 다시 마이콤(1)의 출력포트(P22)(P23)로 로우신호를 출력하여 모터(M1)를 일정시간 휴지시킨 다음 다시 마이콤(1)의 출력포트(P23)로 하이신호를 출력하여 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)을 통한 후 트라이액(TA1)을 턴-온시켜 모터(M1)를 시계방향으로 회전시킨다. 이와 같이 마이콤(1)의 출력포트(P22)(P23)에서 순차적으로 하이신호와 로우신호가 교번으로 반복출력되어 전체 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다.

이와 같이 마이콤(1)은 모터(M1)를 제어하여 세탁을 진행하면서 오염도감지부 (19)로부터 감지된 세탁수의 오염도에 따라 배수밸브(DV)를 열어 오염된 세탁수를 외부로 배수시키게 된다. 즉, 마이콤(1)은 그의 출력포트(P25)로 일정주기의 신호를 출력하여 세탁조(20)의 배수구(21) 외측에 대향지게 설치된 오염도감지부(19)의 발광소자를 턴-온시켜 광신호를 수광소자에 조사시키게 된다. 이때 배수구(21)를 통한 세탁수가 혼탁하면 광신호가 차단되어 수광소자가 오프되고, 세탁수가 많으면 수광소자가 턴-온되므로 오염도감지부(19)는 수광소자의 출력을 평활시켜 마이콤(1)에 입력하게 된다. 따라서 마이콤(1)은 배수밸브(DV)를 열어 세탁수를 외부로 베수시킴과 아울러 냉수밸브(CI) 및 온수밸브(HI)를 열어 세탁조(20)에 재급수를 하여 전체 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 세탁기에 있어서, 세탁물이 최적으로 세탁되는 온도는 섭씨 40도 부근이고 이때 옷감손상도 작으나, 종래 세탁방식에 있어서 냉수, 온수를 사용자가 강제로 세팅하도록 되어 있고, 또한 가정에 공급되는 물의 온도에 따라 세탁조내에 공급되는 물의 온도가 변화하게 됨으로써 세탁효율이 저하된다. 특히 수온이 낮은 지역에서는 겨울철에 냉수로 세탁시 세탁효율이 급격히 떨어지고, 이를 방지하기 위해 온수를 사용자가 직접 선택하여 사용할 경우도 있으나, 이때 옷감이 약한 세탁물은 마모나 손상이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 수온감지부를 이용, 세탁조내의 수온을 감지하고, 그 감지한 수온을 디지탈신호로 변환한 후 퍼지멤버쉽평션을 부여하여 세탁조내의 수온을 최적의 세탁온도로 자동조절함과 아울러 세탁수온에 따라 세탁모터의 구동시간과 세탁 및 헹굼시간을 변화시켜 세탁효율을 향상시키도록 세탁기의 수온 자동제어방법을 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부하 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제5도는 본 발명 세탁기의 수온 자동제어 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 세탁, 탈수, 헹굼의 횟수 및 시간등 각종 상태를 사용자가 키이를 눌러 원하는 세탁행정을 선택하는 키이조작부(6)와, 상기 키이조작부(6)의 키이신호 따라 세탁기의 전체 시스템동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력되는 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1) 및 세탁기의 전체시스템에 동작 전원을 공급하는 전원공급부(10)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 동작하여 냉수밸브, 온수밸브, 모터, 세제모터, 배수밸브, 세제밸브 및 자동오프스위치의 구동을 제어하는 부하구동부(9)와, 상기 마이콤(1)의 출력신호에 따라 동작하여 예약시간, 헹굼횟수, 탈수시간등 각종상태를 표시함과 아울러 세탁수의 모드를 표시하는 디스플레이부(7)와, 발진주파수의 발진을 이용하여 상기 마이콤(1)에 클럭을 제공하는 발진부(14)와, 상기 전원오프시 상기 마이콤(1)을 초기화시켜 세탁기의 동작을 안정화시키는 리세트부(12)와, 사용 주파수에서 전류원을 제공받아 파형이 제로와 교차하는 지점을 하나의 신호로 인식하여 한 주기마다 한번씩 인터럽트신호를 마이콤(1)에 제공하는 인터럽트발생부(13)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 구동하여 세탁기의 불동작시 경보를 발생시키는 부저구동부(11)와, 세탁조내의 수위를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 수위량감지부(4)와, 세탁초기시 상기 부하구동부(9)의 모터 여력전압으로 포량을 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 포량감지부(5)와, 탈수조내의 세탁물 불균헝으로 인한 탈수조의 진동을 인식하여 언발란스에러를 검출하고 탈수시 세탁조도어의 개폐를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 도어오픈 및 언발란스감지부(8)와, 상기 세탁조내의 세탁수의 오염도상태를 검출하여 마이콤(1)에 입력하는 오염도감지부(3)와, 상기 전원공급부(10)로부터 출력되는 전압을 정전압으로 변환시키고 세탁조내의 수온을 감지하여 마이콤(1)에 입력하는 저항(R)(R2), 콘덴서(C1)(C2), 제너다이오드(ZD1), 트랜지스터(TR1) 및 서어미스터(TH1)로 된 수온감지부(2)로 구성한 것으로, 여기서 제6도는 세탁조(15)의 아웃트튜브(16) 외측하부에 지지판(17)을 고정하고, 그 위에 상기 수온감지부(2)의 서어미스터(TH1)를 설치하여 세탁조내의 수온을 감지하도록 한 것으로, 도면중 미 설명부호 18은 배수구이고, 19은 배수밸브이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원공급부(10)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(14)로부터 발생된 클럭이 마이콤(1)에 인가된 상태에서 사용자가 키이조작부(6)에 구성된 세탁키이 또는 헹굼키이를 누르고, 수온선택키이를 눌러 원하는 수온을 강제로 세팅하게 되면, 마이콤(1)은 상기 키이조작부(6)를 스캔하여 그 수온선택키이가 찬물 선택키이이면 부하구동부(9)의 냉수밸브를 열어 세탁조(15)에 찬물을 공급함과 아울러 디스플레이부(7)의 냉수발광다이오드를 턴-온시켜 표시하며, 미온수(따뜻한물) 선택키이일 경우에는 온수밸브와 냉수밸브를 열어 찬물과 온수를 즉, 미온수를 세탁조(15)에 공급하고, 아울러 온수 및 냉수발광다이오드를 턴-온시켜 표시하며, 온수선택키이이면 온수밸브를 열어 세탁조(15)에 온수를 공급하고 온수발광다이오드를 턴-온시켜 표시하게 된다. 이와 같이 세탁조(15)에 원하는 세탁수가 공급된 후에는 마이콤(1)은 부하구동부(9)의 세탁모터를 좌, 우로 회전시켜 세탁 또는 헹굼을 진행하게 된다.

반대로 사용자가 키이조작부(6)를 통해 자동수온선택키이를 누르게 되면 마이콤(1)은 옷감의 종류나 양에 따라 부하구동부(9)의 냉, 온수밸브를 제어하여 자동수온급수를 수행하게 된다. 즉, 세탁조(15)내의 세탁물 중 옷감이 약한것이나, 또는 울(Wool)등의 세탁물은 손상을 받기 쉬우므로 마이콤(1)은 부하구동부(9)의 냉수밸브를 열어 세탁조(15)내에 찬물을 일정시간동안 일정수위로 급수한 후 다시 온수밸브를 열어 온수를 소량씩 급수하여 세탁조(15)내의 수온을 자동조절하게 된다. 이후 세탁조(15)내에 일정수위가 급수되면 마이콤(1)은 수온감지부(2)를 통해 세탁조(15)내의 수온을 감지하여, 그 감지한 세탁수온(TM)을 설정수온(TC1)과 비교하게 된다. 즉, 초기에 수온감지부(2)의 입력단자(V1)로 전압이 인가되면 출력단자(V2)의 전압은 제너다이오드(ZD1)의 양단전압과 트랜지스터(TR1)의 에미터, 베이스의 순방향 전압의 합(V2=VZ+VBE)이 되어 일정하게 마이콤(1)의 입력포트(VRH)(VRL)로 인가됨과 아울러 저항(R2)을 통해 입력포트(AD)에 인가되고, 마이콤(1)은 이를 디지탈신호로 변환하여 인지하게 된다. 이때 세탁조(15)의 세탁수온이 점점 상승하게 되면 서어미스터(TH1)의 저항값이 감소하게 되고, 이에 따라 출력단자(V2)의 전압이 상기한 저항(R2) 및 서어피스터(TH1)를 통해 바이패스되므로 마이콤(1)은 수온감지부(2!의 서어미스터(TH1) 저항값 변화에 따라 입력되는 출력단자(V2)의 전압으로 세탁조(15)내의 세탁수온(TM)을 감지하며, 그 감지한 세탁수온(TM)과 설정수온(TC1)을 비교하여 그 설정수온에 도달했으면 부하구동부(9)의 세탁모터를 제어하여 설정된 시간동안 세탁 또는 헹굼을 진행하고, 세탁 또는 헹굼을 진행하다가 세탁조(15)의 세탁수온 (TM)이 떨어지면 다시 온수를 급수하여 수온을 제조절한다.

상기에서 세탁수온(TM)이 설정수온(TC1)에 도달되지 않았으면 설정수온 (TC1)이 도달할때까지 온수를 급수하여 일정시간(T)동안 수온자동조절을 수행한다. 이후 일정시간(T)이 경과된 후 마이콤(1)은 수온감지부(2)를 통해 세탁조(15)내의 세탁수온(TM)을 체크하여 세탁수온(TM)이 낮으면 세탁효율이 떨어지므로 이후에 설명될 퍼지멤버쉽평션과 룰(RULE)을 이용하여 세탁 또는 헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴-온시간(WT)을 증가시켜 세탁 또는 헹굼을 진행하고, 상기에서 세탁수온(TM)이 높으면(즉, 온수가 상대적으로 많이 공급되면) 세탁 또는 헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴-온시간(WT)을 감소시켜 세탁을 진행하고, 세탁조(15)내의 세탁수온(TM)이 설정수온 (TC1)의 부근에서 측정되면 퍼지멤버쉽평션과 룰을 이용하여 세탁 또는 헹굼시간(IT) 및 세탁날개의 반전시간을 적절히 조절하여 세탁 또는 헹굼을 진행한다.

제7도 내지 제10도는 제11도의 퍼지룰 및 멤버쉽평션과 퍼지연산을 부여하여 세탁/헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴-온시간(WT)의 산출에 대한 일예를 보인 것이다. 여기서, 퍼지룰(RULE1)은 세탁수온(TM)이 PB(Positive Big) 즉, 세탁수온(TM)이 크면 세탁날개 턴-온시간(WT)이 PS(Positive Small) 즉, 작음이고, 세탁/헹굼시간 (IT)도 PS로 한다는 룰이다. 또한 퍼지룰(RULE2)은 세탁수온(TM)이 PM(Psoitive Middle) 즉, 세탁수온(TM)이 중간일 경우에는 세탁날개 턴-온시간(WT)은 PM이고, 세탁/헹굼시간(IT)도 PM이란 룰이다. 또한 퍼지툴(RULE3)은 세탁수온(TM)인 PS일 경우에 세탁날개 턴-온시간을 PM으로 하고, 세탁/헹굼시간(IT)을 PM으로 한다는 툴이다.

제7도 내지 제10도에 의해서 구성된 퍼지룰과 멥버쉽평선부여에 의해 다음과 같이 세탁날개 턴-온시간(WT)과 세탁/헹굼시간(IT)을 산출할 수 있다.

예를 들어 제7도와 같이, 수온감지부(15)로부터 감지된 세탁조(16)내의 세탁수온(TM)이 PS(작음)와 PM(중간)의 주기(72)에 존재하면 즉, 주기(72)의 영역(B)에서 검출되면 마이큼(1)은 세탁수온(TM)이 작음(PS)일대의 가중치(w1)를 구함과 아울러 제10b도와 같이 그 가중치(w1)에 대한 면적을 구하고, 또한 세탁수온(TM)이 중간(PM)일때의 가중치(w2)를 구한후, 제10d도와 같이 그 가중치(w2)에 대한 면적을 구하게 된다. 이와 같이 세탁수온(TM)이 PS일때의 가중치(w1)와 PM일때의 가중치(w2)를 각기 구하여 이를 제10e도와 같이 합산한 후 그 합산한 부분에서 면적의 중심(P)을 구하여 이를 최종 세탁날개 턴-온시간(WT)으로 결정하게 되고, 세탁 또는 헹굼시간(IT)도 상기와 같은 방법으로 퍼지추론하여 구하게 된다. 이와 같이 구하여진 세탁날개 턴-온시간(WT) 및 세탁 또는 헹굼시간(IT) 동안 부하구동부(9)를 제어하여 세탁 또는 헹굼을 진행하게 된다. 여기서 주기(T1), (T3), (T5)에 세탁수온(TM)이 존재하면 마이콤(1)은 퍼지추론을 하지 않고, 이에 해당하는 온도에 따라 세탁날개 턴-온시간(WT)을 계산하여 세탁 또는 헹굼을 진행하게 된다.

그리고, 제11도의 흐름도에 의하여 설명한다.

세탁 또는 헹굼행정이 선택되면, 수온 강제 세팅인가를 판별하여, 수온 강제 세팅이면 그 수온 강제 세팅 상태에 따라 해당 급수벨브를 열어 세탁조내에 그 해당되는 급수를 한다. 즉, 수온 강제 세팅상태에 따라 냉수, 더운물 및 미온수 중 하나에 따른 급수를 하고, 이후 세탁 또는 헹굼행정을 진행한다. 한편, 상기에서 수온 강제 세팅상태가 아니면, 안전급수를 실시하여, 측정수온이 목표수온에 도달되었는가를 판별하고, 이때 도달되지 않는 경우에는 냉, 온수밸브를 조절하여 수온을 조절하고, 목표수온에 도달된 경우에는 상기 세탁 또는 헹굼행정을 진행한다. 상기에서 소정시간(T)이 경과될 때까지 측정수온이 목표수온에 도달되지 않으면, 그 측정수온에 따라 세탁 또는 헹굼시간을 조절한다. 즉 측정수온인 세탁수온이 낮은 경우에는 세탁/헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴온시간(WT)을 증가시키고, 세탁수온이 높은 경우에는 세탁/헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴온시간(WT)을 감소시키며, 세탁수온이 낮지도 높지도 않은 경우에는 세탁/헹굼시간(IT) 및 반전시간을 조절하여 다음 행정을 진행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 수온감지부를 통해 세탁조내의 수온을 감지하고, 그 감지한 세탁수온을 디지탈신호로 변환한 후 퍼지멤버쉽평션과, 퍼지룰을 부여하여 세탁조내의 수온을 최적의 세탁온도로 자동조절함과 아울러 세탁수온에 따라 세탁날개의 턴-온시간과 세탁 또는 헹굼시간을 변화시켜 세탁 또는 헹굼을 진행하게 되므로써 세탁효율이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 세탁 또는 헹굼모드시 키이조작부(6)로부터 강제 입력되는 수온선택키이에 따라 마이콤(1)이 부하구동부(9)를 통해 냉수, 온수 및 미온수를 세탁조(15)에 급수하여 세탁/헹굼을 진행하는 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 세탁조(15)내의 수온을 감지하는 수온감지부(2)를 구비한 후 키이조작부(6)로 자동수온 선택키이가 입력되면, 마이콤(1)은 세탁조(15)내의 냉수를 일정시간동안 급수함과 아울러 온수를 소량씩 급수하여 수온을 자동 조절하고, 이후 세탁조(15)내에 일정수위가 급수되면 수온감지부(2)를 통해 수온을 감지하여 그 감지한 세탁수온(TM)이 설정수온(TC1)과 같으면 설정시간동안 세탁/헹굼을 진행하고, 같지 않으면 설정수온(TC1)에 도달할때까지 온수를 일정시간(T)동안 급수하고, 상기 일정시간(T) 경과시까지 설정온도(TC1)에 도달되지 않으면 상기 수온감지부(2)로 감지한 세탁수온(TM)이 낮은 경우에는 세탁/헹굼시간 (IT) 및 세탁날개 턴-온시간(WT)을 퍼지추론으로 증가시켜 세탁/헹굼을 진행하고, 높은 경우에는 세탁/헹굼시간(IT) 및 세탁날개 턴-온시간(WT)을 퍼지추론으로 감소시키고, 설정수온(TC1)에 근접하면 세탁/헹굼 및 세탁날개의 반전시간을 조절하여 세탁/헹굼을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수온 자동제어방법.
2. 세탁조(15)의 아웃트뷰트(16)의 외측 하부에 지지판(17)을 고정하고 상기 지지판(17)상에 서어미스터(TH1)을 설치하여 상기 서어미스터(TH1)로서 세탁조(15)내의 수온을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수온 자동제어장치.