KR930006711B1 - 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법 및 그 장치
제1도는 종래 세탁기의 세탁시간 제어시스템 구성도.
제2도는 종래 세탁기의 포량에 따른 세탁시간을 보인 테이블도.
제3도는 본 발명 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어시스템 구성도.
제4도는 본 발명의 세탁기의 오염도 감지장치를 보인 계략 구성도.
제5도는 제3도의 퍼지제어부의 입,출력변수 및 퍼지변수테이블 설명도.
제6도는 본 발명의 오염도에 대한 퍼지 멤버쉽이 펑션을 부여하는 그래프도로서, (a)는 오염도가 PB일때 그래프도이고, (b)는 오염도가 PM일때 그래프도이며, (c)는 오염도가 PS일때 그래프도.
제7도는 본 발명의 오염종류에 대한 퍼지 멤버쉽 펑션을 부여하는 그래프도로서, (a)는 오염종류가 기름일때 그래프도이고, (b)는 오염종류가 흙때일때 그래프도.
제8도는 본 발명의 세탁시간에 대한 퍼지 멤버쉽 펑션을 부여하는 그래프도로서, (a)는 세탁시간이 TL일때 그리프도이고, (b)는 세탁시간이 TM일때 그래프도이며, (c)는 세탁시간이 TS일때 그래프도.
제9도는 제3도의 퍼지추론부의 퍼지룰 테이블 설명도.
제10도는 본 발명의 오염도 검지에 따른 세탁시간 변화 그래프도.
제11도는 제3도의 동작 설명에 대한 신호흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 마이콤 1a : 퍼지추론부
1b : 퍼지제어부 3 : 수위 및 급수공급부
4 : 세탁기본체 5 : 오염도 감지부
본 발명은 전자동 세탁기의 세탁시간 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁수의 오염도와 오염의 종류를 입력변수로 하고 세탁시간을 출력변수로 하여 오염도와 오염의 종류에 따른 퍼지룰(Fuzzy Rule)을 적용하여 적절하게 세탁시간을 제어하도록 하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래 전자동 세탁기의 세탁시간 제어시스템은 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 세탁조내로 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지부(2)와, 그 포량감지부(2)로부터 검출된 세탁물의 중량을 분석, 판단하여 세탁기의 전체시스템을 제어하는 마이콤(1)과, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 의해 구동하여 수위 및 급수를 세탁기 본체(4)에 공급하는 수위 및 급수공급부(3)로서 구성되어 있다.
이와같이 구성된 종래 세탁기의 제어방법을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 세탁조내로 투입된 세탁물의 중량을 포량감지부(2)에서 감지하게 되고, 그 감지된 포량데이타를 마이콤(1)이 분석하여 포량을 제2도에서와 같이 4가지의 경우로 분류하게 된다.
즉, 포량감지부(2)에서 감지된 포량의 중량에 따라 마이콤(1)은 고수위, 중수위, 저수위 및 소량수위중 한가지 수위를 선택하게 되고, 이렇게 포량에 따라 4가지의 수위중 하나가 결정되면 마이 콤(1)은 그 수위에 따라 세탁시간을 설정하여 그 설정된 세탁시간 동안 세탁을 진행하고 세탁시간동안 세탁이 진행되고 나면 세탁을 끝내고 헹굼을 진행시키게 된다.
그러나, 이와같은 종래 세탁기의 세탁시간 제어방법에 있어서, 세탁물의 더러움 정도가 고려되지 않고 세탁시간을 제어하는데 단순히 세탁물의 포량만으로 결정함으로써 세탁물의 적절한 세탁을 기대할 수 없고, 또한 세탁시간이 단순히 몇가지의 경우로만 분류되어 있어 적절하지 못한 세탁시간 제어로 인한 손실이 있던 바, 즉, 세탁시간을 필요 이상으로 길어짐으로 인하여 포의 손상 및 전력의 손실이 있었고, 반대로 세탁시간이 짧아짐으로 인하여 세탁이 잘되지 않는 문제점들이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점들을 감안하여 포량감지부로부터 감지된 세탁물의 중량에 따라 마이콤으로 세탁수위를 결정함과 아울러 오염도 감지부로부터 감지된 세탁수의 오염도 및 오염의 종류를 입력 변수로 하고 세탁시간을 출력변수로 한 후 세탁수의 오염도와 오염의 종류에 따른 퍼지룰에 따라 퍼지추론부가 정확한 세탁시간을 산출하여 자동세탁을 수행하도록 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어장치를 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 발명 세탁기의 오염도에 다른 세탁시간 제어시스템 구동도로서, 이에 도시한 바와같이 세탁조내로 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지부(2)와, 상기 포량감지부(2)로부터 검출된 세탁물의 중량을 분석, 판단하여 세탁기의 전체시스템을 제어하는 마이콤(1)과, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 의해 구동하여 수위 및 급수를 공급하는 수위 및 급수공급부(3)와, 상기 수위 및 급수공급부(3)로부터 공급되는 세탁수에 따라 세탁을 진행하는 세탁기본체(4)와, 상기 세탁기분체(4)로부터 세탁수의 오염도를 검출하는 오염도 감지부(5)와, 마이콤(1)에 내장되어 상기 오염도 감지부(5)로부터 감지된 세탁수의 오염도를 분석하여 추론하는 퍼지추론부(1a)와 상기 퍼지추론부(1a)로부터 분석, 추론된 세탁수의 오염도를 연산 처리하여 세탁기본체(4)의 세탁시간을 제어하는 퍼지제어부(1b)로서 구성한다.
제4도는 본 발명 세탁기의 오염도 감지장치를 보인 개략 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁기본체(4)의 세탁조(4a) 저면에 형성되어 세탁수를 배출하는 배수관(4b)과, 상기 배수관(4b)의 양측 부위에 설치되어 세탁수의 오염도를 검출하는 오염도 감지부(5)의 발광소자(5a) 및 수광소자(5b)와, 상기 배수관(4b)에 설치되어 세탁수를 배출 및 차단하는 배수밸브(4c)로서 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 세탁기본체(4)의 세탁조(4a)내로 투입된 세탁물의 중량을 포량감지주(2)에서 감지하여 마이콤(1)에 인가하면 마이콤(1)은 포량감지부(2)에서 감지된 세탁물의 중량에 따라 수위 및 급수공급부(3)를 제어하여 세탁기본체(4)의 세탁조(4a)내에 세탁물을 공급한 후 세탁을 진행하게 된다.
마이콤(1)의 제어에 의해 세탁이 진행됨에 따라 오염도 감지부(5)의 발광소자(5a)로부터 조사된 광신호가 세탁조(4a)의 배수관(4b)으로 흐르는 세탁수를 투과하여 수광소자(5b)에 입사되는데 이때 세탁물의 오염도에 따라 발광소자(5a)로부터 조사된 광신호의 투광량이 변하므로 수광소자(5b)의 출력신호가 변화되어 퍼지추론부(1a)에 입력된다. 이에따라 마이콤(1)은 퍼지추론부(1a)로부터 오염도 감지부(5)에서 검출된 오염데이타를 읽어들여와 분석하여 세탁수의 오염도가 포화에 이를때까지 세탁을 계속 진행시키게 되고, 오염도 감지부(5)에서 검출된 세탁수의 오염도(OD)가 제10도에서와 같이 포화에 이르게 되면 마이콤(1)의 퍼지추론부(1a)는 그때 세탁수의 오염도(OD)와 오염종류(OJ)를(이후에 설명될) 퍼지멤버쉽 펑션(FUZZY MEMBERSHIP FUNCTION)과 룰(Rule)을 부여하여 제6도 내지 제9도에서와 같이 결정하고, 상기 오염도(OD) 및 오염종류(기름 또는 흙때)(OJ)가 결정되면 퍼지추론부(1a)는 제9도와 같은 퍼지룰에 대한 가중치(W1-W6)를 연산하고, 그 연산된 가중치(W1-W6)에서 다시 세탁시간(TW)이 같은것 끼리 묶어서 큰값을 취하여 세탁시간(TW)에 대한 가중치(Wa-Wc)를 세탁시간(TW)이 제8도와 같이 TL(길다), TM(중간), TS(짧다)에 따른 시간단위를 기준으로 작은값을 취하여 새로운 세탁시간(TW)의 가중치를 구하고 이와같이 구한 가중치를 각각 단위시간에 곱하고 이를 다 더해서 새로운 가중치의 합으로 나눈후 최종 세탁시간(TW)을 계산한다.
이와같이 최종 세탁시간(WT)이 구해지면 퍼지제어부(1b)는 퍼지추론부(1a)로부터 이를 읽어들여와 그 세탁시간(WT)동안 세탁기본체(4)를 제어하여 실제 세탁시간과 계산된 세탁시간(WT)이 같을때까지 세탁을 진행시키게 되고, 이후 퍼지추론부(1a)로부터 계산된 (WT)이 실제 세탁시간과 같으면 마이콤(1)은 세탁진행을 완료하고 헹굼루틴으로 들어가 헹굼을 시작하게 된다.
제6도 내지 제9도는 제11도의 퍼지룰 및 멤버쉽 펑션과 퍼지연산, 세탁시간(TW) 산출에 대한 일예를 보인 것으로, 제9도는 제3도의 퍼지추론부의 퍼지를 테이블을 보인 것이다.
여기서 퍼지룰(Rule1)은 오염도(OD)가 PB(Positive Big)즉, 오염도(OD)가 큰 (PB)경우와 오염종류(OJ)가 기름때(OL)인 경우에는 세탁시간(TW)을 길게(TL1: Time Large)한다는 룰이다. 즉, 세탁수의 오염도(OD)가 크고(PB) 오염종류(OJ)가 기름때(OL)이면 세탁이 아직 멀었다는 것을 의미하므로 세탁시간(TW)의 설정을 길게(TL1으로)한 것이고, 상기와 같은 의미로 6개의 룰을 작성할 수 있다.
또한 퍼지룰(Rule2)의 경우에는 오염도(OD)가 크고(PB) 오염종류(OJ)가 흙때(DT)일 경우 세탁시간(TW) 선정은 흙때(DJ)가 퍼지룰(Rule1)의 기름때(OL)보다 빨리 세탁이 된다는 것을 의미하므로 세탁시간(TW)은 중간(TM1: Time Middle)으로 퍼지룰(Rule1)보다 짧게 해준다는 결과가 된다.
상기와 같은 방식으로 퍼지룰(Rule3-Rule6)을 적용하여 보면, 퍼지룰(Rule3)의 경우는 오염도(OD)가 중간(PM)이고, 오염종류(OJ)가 기름때(OL)일 경우에 세탁시간(TW)은 길게(TL2)되는 경우의 룰이고, 퍼지룰(Rule4)은 오염도(OD)가 중간(PM)이고 오염종류(OJ)가 흙때(DJ)인 경우에 세탁시간(TW)을 짧게(TS1: Time Small)하는 룰이고, 퍼지룰(Rule5)은 오염도(OD)가 작고(PS) 오염종류(OJ)가 기름때(OL)인 경우 세탁시간(TW)은 중간(TM2)으로 한다 룰이고, 퍼지룰(Rule6)은 오염도(OD)가 작고(PS) 오염종류(OJ)가 흙때(DT)인 경우에 세탁시간(TW)은 짧게(TW2)한다는 룰이다.
제6도는 본 발명의 오염도(OD)에 대한 퍼지멤버쉽 펑션을 부여하는 그래프도로서, 오염도(OD)를 다섯구간 즉, od1=0, od2=1, od3=2, od4=3, od5=4로 나누어서 오염도(OD)가 큼(PB), 중간(PM), 적음(PS)의 경우에 각각 다섯구간에 대한 가중치를 준 경우이다. 가중치(Y)의 구간을 열개로 나누어 즉, y0=0.0, y1=0.1, y2=0.2, y3=0.3, y4=0.4, y5=0.5, y6=0.6, y7=0.7, y8=0.8, y9=0.9, y10=1로 나누어 각각의오염도(OD)의 구간(dod1-od5)이 가중치(Y)를 가지도록한 것이다. 만일 오염도(OD)가 큰(PB) 경우에는 od5가 즉, 4가 가장 큰 가중치인 y10즉, "1"을 가지고, od1이 즉, "0"가 가장 적은 가중치인 y10즉, "0.0"을 갖는다. 중간값인 오염도 od3즉, "2"는 y5(0.5)를 오염도 od2("1")는 y1(0.1)을, 오염도 od4("3")는 y8(0.8)의 가중치를 주게된다.
또한 오염도(OD)가 PM인 경우에는 가장 중간의 오염도에 해당하는 od3("2")에 가중치를 y10("1")로 주고, 중가 오염도와 거리가 먼 아주 작은 오염도 do1("0")과 아주 큰 오염도 od5("4")에는 가중치 y0(0.0), y2(0.2)를 중간값인 od2("1"), od4("3")에는 가중치 y7(0.7)를 준다.
오염도(OD)가 작은경우 즉, PS인 경우에는 제일작은 오염도 od1(0.1)에 가중치 y10("1")주고, od2("1")에는 y8(0.8)를, od3("2")에는 가중치 yy5(0.5)를, od4("3")에는 가중치 y1(0.1)를, od5("4")에는 가중치 y0(0.0)를 준다.
제7도는 본 발명의 오염종류(OJ)에 대한 퍼지멤버쉽 펑션을 보여하는 그래프도로서, (a)(b)는 오염종류(OJ)가 기름때(OL) 및 흙때(DL)일때를 나타낸 것으로, 각기 기름때(OL) 및 흙때(DT)를 다섯구간 ol1=0, ol2=1, ol3=2, ol4=3, ol5=4와 dt1=0, dt2=1, dt3=2, dt4=3, dt5=4로 나누고, 가중치(Y)의 구간을 열개로 나누어 즉, y0=0.0, y1=0.1, y2=0.2, y3=0.3, y4=0.5,…y10=1로 나누어 각각의 기름때(OL) 및 흙때(DT)의 구간 ol1-ol5및 dt1-dt5가 가중치(Y)를 가지도록한 것이다. 만일 오염종류(OJ) 제7a도와 같이 기름때(OL)인 경우에는 ol5가 즉, "4"가 가장큰 가중치인 y10즉, "1"을 가지고 ol4("3")는 가중치 y7(0.7)을, ol3("2")에는 가중치 y4(0.4)를, ol2("1") 가중치 y2(0.2)를, ol1("0")은 가중치 y0(0.0)를 준다.
또한 오염종류(OJ)가 제7b도와 같이 흙때(DT)인 경우에는 기름때(OL)와는 반대로 dt1이 즉,"0"가 가장큰 가중치인 y10즉 "1"을 가지고, dt2("1")는 가중치 y7(0.7)을 dt3("2")는 가중치 y3(0.3)을 dt4("3")는 가중치 y2(0.2)를, 그리고 dt5("4")는 가중치 y0(0.0)을 준다.
제8도는 본 발명의 세탁시간(TW)에 대한 퍼지멤버쉽 펑션을 보여하는 그래프도로서, (a)(b)(c)와 같이 세탁시간(TW)이 TL(큼), TM(중간), TS(적음)에 대해 제6도와 같은 방법으로 세탁시간(TW)을 다섯구간 즉, m1=6분, m2=12분, m3=18분, m4=24분, m5=30분으로 나누어서 가중치(Y)를 주고, 그에 대한 가중치(Y)도 열개구간(y1-y10)으로 나눈다. 즉, y0=0.0, y1=0.1, y2=0.2, y3=0.3,…y10=1로 나누어 각각의 세탁시간(TW)의 구간 m1-m5가 가중치 (Y)를 가지도록 한다.
여기서도 상기와 같은 방법으로 세탁시간(TW)이 TL인 경우에는 m5가 즉, 30분이 가장 큰 가중치인 y10("1")을 가지고, m1이 즉, 6분이 가장 적은 가중치인 y0세탁시간(0.0)을 갖는다. 또한 세탁시간(TW)이 TM인 경우에는 가장 중간의 세탁시간(TW)에 해당하는 m3(18분)에 가중치를 y10("1")로 주고 중간 세탁시간과 거리가 먼 아주 짧은 세탁시간 m1(6분)과 아주 긴 세탁시간 m5(30분)에는 가중치 y0(0.0), 중간값인 m2(12분), m4(24분)에는 각각 가중치를 y7(0.7)를 준다.
세탁시간(TW)이 TS인 경우에는 제일 짧은 세탁시간 m1(6분)에 가중치 y10("1")을 주고 m2(12분)에는 가중치 y8(0.8), m3(18분)에는 가중치 y4(0.4), m4(24분), ,5(30분)는 가중치 y0(0.0)를 준다.
제6도 내지 제9도에 의해서 구성된 퍼지룰(Rule1-Rule6과 멤버쉽 펑션 부여에 의해 퍼지직접적 및 중심법을 사용하여 다음과 같이 세탁시간(TW)을 산출할 수 있다. 즉, 예를들어 오염도(OD)가 od3("2")이고, 오염종류(OJ)가 오염종류(OJ)가 "3"분(즉 3분때 오염이 포화됨)일때의 퍼지연산을 통하여 세탁시간(TW)을 산출하면 먼저 퍼지룰(Rule1)에 따른 가중치(W1)는 오염도 PB에서 가중치가 y5(0.5)이고, 오염종류(OJ)가 기름때(OL)이므로 그의 가중치가 y7(0.7)이 된다. 따라서 가중치 y5(0.5)와 y7(0.7)의 적은값(min :표시)을 선택한다. 즉 W1=y5(0.5) y7(0.7)=y5(0.5)가 되고, 같은 방법으로 퍼지룰(Rule2)에 따른 가중치(W2)는 W2=y5(0.5) y2(0.2)=y2(0.2)가 되고, 퍼지룰(Rule3)에 따른 가중치(W3)는 W3=y10("1") y7(0.7)=y7(0.7)이 되며,퍼지룰(Rule4)에 따른 가중치(W4)는 W4=y10("1") y2(0.2)=y2(0.2), 퍼지룰(Rule5)에 따른 가중치(W5)는 W5=y5(0.5) y7(0.7)=y5(0.5)가 되고, 퍼지룰(Rule6)에 따른 가중치(W6)는 W6=y5(0.5) y2(0.2)=y2(0.2)로 결정된다.
이와같이 퍼지룰(Rule1-Rule6)의 가중치(W1-W6)가 결정되면 연산이 수행되는데 먼저 세탁시간(TW)이 TL1(길다)일 경우 즉, 제9도와 같이 퍼지룰(Rule1-Rule6)까지 세탁시간(TW)이 TL1일때의 가중치(Wa)로 한다. 즉, 가중치(Wa)에는 퍼지룰(Rule1)(Rule3)에 따른 가중치(W1)(W3)와의 큰값 즉, y5(0.5)와 y7(0.7)의 큰값 y7(0.7)이 대입된다. 같은 방법으로 세탁시간(TW)이 TM1(중간)일때 가중치(Wb)는 Wb=W2VW5=y2(0.2)Vy5(0.5)=y5(0.5)가 구해지고, 세탁시간(TW)이 TS1(짧음)일때 가중치(WC)는 Wc=W4VW5=y2(0.2)Vy2(0.2)=y2(0.2)가 구하여진다. 이와같이 구한 가중치(Wa-Wc)와 세탁시간(TW)dl TL1,TM1,TS1인 경우 각각의 시간(m1=6분, m2=12분, m4=24분, m5=30분)에 해당하는 가중치(Y)와의 적은값(min : 표시)을 취하는 연산이 수행된다.
즉, 제8a도에서와 같이 세탁시간(TW)이 TL(길다)인 경우 세탁시간 m1(6분)에는 y0(0.0)의 가중치가 주어지므로 세탁시간(TW)이 TL일때 상기에서 산출한 가중치(Wa)인 y7(0.7)과 y0(0.0)의 적은 값을 취하면 y0(0.0)이 된다.
다시 m2(12분)에는 가중치가 y0(0.0)이므로 가중치(Wa)인 y7(0.7)과 y0(0.0)의 적은 값을 취하면 y0(0.0)이 되고, 같은 방법으로 세탁시간 m3(18분)에는 가중치가 y4(0.4)이므로 가중치(Wa)인 y7(0.7)과 y4(0.4)의 적은 값을 취하면 y4(0.4)가 되며, m4(24분)에는 y7(0.7), m5(30분)에는 y7(0.7)의 가중치가 생기게 된다.
즉, 세탁시간(TW)이 TL일때 가중치(Wa)와 시간단위에 대한 세탁시간은 Wa=y7, y7/m1+y7y0/m2+y7y4/m3+y7y8/m4+y7y10/m5이고, 세탁시간(TW)이 PM(중간)일때 가중치(Wb)와 시간단위에 대한 세탁시간은 Wb TW=y5y0/m1+y5y7/m2+y5y10/m3+y5y/7m4+y5y0/m5이며, 또한 세탁시간(TW)이 TS일때 가중치(Wc)와 시간단위에 대한 세탁시간은 Wc TW=y2, y10/m1+y2y8/m2+y2y4/m3+y2y0/m4+y2y0/m5로 연산이 행해진다. 이와같이 하여 가중치(Wa)에서 가중치(Wc)까지의 연산이 행해지고 나면 각각의 연산은 시간단위(세탁시간 단위 : m1=6분, m2=13분, m3=18분, m4=24분, m5=30분)에 대해서 가중치를 모두 갖게 되는데 이를 시간단위를 기준으로 연산을 다시 실시하게 된다. 즉, 상기에서 전술한 세탁시간(TW)이 m1즉, 6분인 경우의 가중치를 보면 Wa TW(TL)일때 y0(0.0)이고, Wb TW(TM)일때 y0(0.0), Wc TW(TL)일때 y2(0.2)가 되므로 이 세가지의 가중치 가운데서 큰값(max : V표시)을 취한다.
즉, 세탁시간(TW)이 m1일때 세가지 가중치중 가장 큰 가중치인 y2(0.2)를 선택한다. 동일한 방법으로 세탁시간(TW)이 m2(12분)인 경우 가중치는 Wa TW(TL)일때 y0(0.0)이고, Wb TW(TM)일때 y5(0.5), Wc TW(TS)일때 y2(0.2)가 되므로 이 세가지의 가중치중 가장 큰 가중치인 y5(0.5)를 선택하고, 동일한 방법으로 하여 m3(18분)일때는 y5(0.5)를 선택하고, 동일한 방법으로 하여 m3(18분)일때는 y5(0.5)를 선택하고, 동일한 방법으로 하여 m3(18분)일때는 y5(0.5)을, m4(24분)일때는, y7[0.7을, m5(30분)일때는 y7(0.7)의 새로운 가중치를 구해낸다.
이와같이 구한 가중치를 각각 시간단위(m1-m5)에 곱하고, 이를 다 더해서 새로운 가중치의 합으로 나눈후 최종 세탁시간(WT)을 계산한다. 즉, 세탁시간(TW)이 m1일때 가중치는 y2(0.2)이므로 6분에 0.8을 곱하고, 동일한 방법으로 세탁시간(Tw)이 m2-m5일때의 가중치를 각각의 시간에 곱한다. 따라서 WT=
분이 구하여 진다(여기서 -7은 최초의 세탁을 진행시킨 세탁시간이다.). 이값 즉 13.77분의 세탁시간(WT)이 오염도가 2이고, 오염종류(포화시간)가 3일때(즉, o4=3, dt4=3)의 세탁을 행하여야 하는 세탁시간(WT)이다.
이렇게 산출되는 세탁시간(WT)는 마이콤(1)의 퍼지추론부(1a)에서 행해져 퍼지제어부(1b)를 통해 세탁기 본체(4)를 구동시키게 되는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 오염도 감지부로부터 검출된 세탁수의 오염도 및 오염의 종류을 입력변수로 하고 세탁시간을 출력변수로 한 후 세탁수의 오염도와 오염도의 종류에 따라 퍼지룰에 따라 퍼지추론부가 정확한 세탁시간을 산출하다. 즉, 세탁물에 때가 적으면 세탁시간을 짧게 설정하여 전력의 소모 및 포의 손상을 방지하게 되고, 때가 많으면 세탁시간을 길게 설정하므로 세탁물이 완벽하게 세탁이 되는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 포량감지부(2)부로 감지된 세탁조(4a)내로 세탁물 중량에 따라 마이콤(1)이 수위 및 급수공급부(3)및 세탁기본체(4)를 제어하여 세탁을 수행하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 세탁조(4a)로부터 세탁수의 오염도를 검출하는 오염도 감지부(5)와, 상기 오염도 감지부(5)로부터 감지된 세탁수의 오염도를 퍼지룰에 따라 분석하고 추론하는 퍼지추론부(1a)와, 상기 퍼지추론부(1a)로부터 분석, 추론된 세탁수의 오염도를 퍼지멤버쉽 펑션을 이용 연산 처리하여 세탁기 본체(4)의 세탁시간을 제어하는 퍼지제어부(1b)로서 구성함을 특징으로 하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 오염도 감지부(5)는 상기 세탁조(4a)의 저부에 형성된 배수관(4b)의 양측부위에 설치되어 세탁수의 오염도를 검출하는 발광소자(5a) 및 수광소자(5b)로된 것을 특징으로 하는 세탁기의 오염도를 따른 세탁시간 제어장치.
  3. 오염도 감지부(5)로부터 감지된 오염도와 오염종류를 퍼지추론부(1a)의 입력변수로 하여 퍼지룰과 멤버쉽펑션을 부여하여 퍼지룰에 의한 퍼지추론법으로 세탁시간을 산출하여 선택한 후 퍼지제어부(1b)에서 상기 설정된 세탁시간과 실제시간의 상호 비교에 의한 제어신호를 출력변수로 하여 세탁시간을 제어하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 퍼지룰과 멤버쉽펑션에 부여된 오염도와 오염종류의 가중치를 퍼지룰에 의해 연산하고, 세탁시간이 같은것끼리 묶어 큰 값을 취하고 상기 값에 따른 세탁시간에 대한 가중치를 구하여 시간단위를 기준으로 작은 값을 취하여 새로운 세탁시간의 가중치를 구한 후 각각의 시간단위에 무게 중심법에 의한 최종 세탁시간을 산출하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 퍼지룰은 오염도를 3단계로 하고, 오염종류를 2단계로 분류하여 각각의 오염도와 오염종류에 의한 세탁시간의 가중치를 설정하는 것을 특징으로 하는 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
  6. 제3항 내지 제5항에 있어서, 오염도(OD)에 대한 멤버쉽 펑션 오염도(OD)를 오염단위(od1＜od2<od3＜od4＜od5)로 나누고 그에 대한 가중치(Y)를 일정단위(y0＜y1…y9＜y10)로나누어 오염도(OD)가 PB인 경우 그때문의 오염단위가 클수록 그에대한 가중치를 비례되도록 설정하고, 오염도(OD)가 PM인 경우에는 중간의 오염단위(od3)의 가중치를 가장크게 하고 그 오염단위를 중심으로 오염단위(od4)(od5)가 클수록 가중치를 반비례되도록 설정하며, 오염도(OD)가 PS인 경우에는 오염단위(od1-od5)가 클수록 그에대한 가중치가 반비례되도록 설정함을 특징으로 하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
  7. 제3항 내지 제5항의 어느한 항에 있어서, 오염종류(OJ)에 대한 멤버쉽펑션은 오염종류(OJ)를 일정단위(ol1＜ol2,…ol5), (dt＜1dT2, …dt5)로 나누고, 그에 대한 가중치(Y)를 일정단위(y1＜y2,…y10)로 나누어 오염종류(OJ)가 기름때(OL)일때 그때의 일정단위(ol1-ol5)가 클수록 그에대한 가중치를 비례되도록 설정하고 오염종류(OJ)가 흙때(DT)일때는 그때의 일정단위(dt1-dt5)가 클수록 그에대한 가중치를 반비례되도록 설정함을 특징으로 하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
  8. 제3항 내지 제5항의 어느한항에 있어서, 세탁시간(TW)의 멤버쉽펑션은 세탁시간(TW)을 시간단위(m1＜m2…m5)로 나누고 그에대한 가중치(Y)를 일정단위(y1＜y2,…y10)로 나누어 세탁시간이 TL인 경우 시간단위(m1-m5)가 클수록 그에대한 가중치를 비례되도록 설정하고, 세탁시간이 TM인 경우 시간 단위(m1-m5)가 클수록 그에대한 가중치를 비례되도록 설정하고, 세탁시간이 TM인 경우 중간의 시간단위(m3)의 가중치를 가장 크게 설정함과 아울러 그 시간단위(m3)를 중심으로 시간단위(m4,m5)가 클수록 반비례 시간단위(m1,m2)가 적을수록 가중치를 비례하도록 설정하며, 세탁시간이 PS인 경우 시간단위(m1-m5)가 클수록 그에대한 가중치를 반비례되도록 설정함을 특징으로 하는 세탁기의 오염도에 따른 세탁시간 제어방법.
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