KR940006990Y1

KR940006990Y1 - V-블록 회전장치

Info

Publication number: KR940006990Y1
Application number: KR92009577U
Authority: KR
Inventors: 선현기; 박인규
Original assignee: 김연수; 삼성중공업 주식회사
Priority date: 1992-05-30
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1994-10-07
Also published as: KR930025159U

Abstract

내용 없음.

Description

V-블록 회전장치

제1도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 요부를 개략적으로 나타낸 도면.

제2도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 개략적인 측면도.

제3도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 제어수단을 나타낸 구성도.

제4도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 작동을 실행하는 플로우 챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : V-블록 10a,10b : 브이흠

10c,10d : 회전축 11 : 다이

12,13 : 유압실린더 14,15 : 레일

16,17 : 이동편 18,19,20 : 지지로울러

21 : 구동모타 22 : 감속기

본 고안은 V-블록의 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정폭을 가지는 수개의 브이홈이 일체로 형성된 V-블록을 양측에 설치된 유압실린더로서 다이로부터 엎(Up)시킨 후 터닝시켜 다이에 다시 안착시키는 일련의 조작을 장비의 오퍼페이터 스스로 용이하게 조절할 수 있도록 한 V-블록 회전장치에 관한 것이다.

소정의 두께를 가지는 강판재를 절곡시키는 경우 브이홈이 형성된 V-블록을 강판재의 두께에 맞는 브이홈이 상부에 위치하도록 장비의 다이상에 안착시킨 후, 상기 V-블록상의 브이홈에 강판재를 위치시켜 유압프레스를 이용하여 절곡작업을 하게되는 되는 것이다. 상기에서 강판재의 절곡작업이 완료된 후 V-블록의 브이홈을 바꾸어 작업을 하고자하는 경우 절곡된 강판재를 V-블록으로부터 분리시킨 후 V-블록의 양단부에 형성된 아이볼트에 로프나 와이어를 이용하여 크레인으로서 장비의 다이로부터 V-블록을 들어올려 지면에 내린다음 V-블록에 형성된 작업하고자 하는 소정크기의 브이홈이 상부에 위치하도록 터닝시켜 크레인으로서 들어올려 장비의 다이에 다시 안착시키게 된다. 그러나, 상기의 과정에서 V-블록에 형성된 브이홈의 크기가 일정치 않아 이들에 대한 무게중심이 각각 다르므로 크레인으로서 장비의 다이에 들어올리는 경우 V-블록 자체의 무게중심을 따라 회전하게 되므로, V-블록을 터닝시켜 장비의 다이상에 안착시키는 작업이 용이하지 못하여 상기와 같은 작업시에는 항상 장비의 오페레이터를 제외한 보조자와 크레인이 필요하게 되는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 목적은 수개의 브이홈이 형성된 V-블록을 장비의 다이양측에 형성된 구동수단에 따라 다이로부터 엎시킨 후 터닝-다이에 안착시키는 일련의 조작을 오페레이터 혼자서 조절할 수 있는 V-블록 회전장치를 제공하는데 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 특징은 V-블록이 안착되는 다이와, 상기 다이 양측에 형성되어 상기 다이의 엎 또는 다운을 수행하는 상·하이동수단과, 상기 상·하이동수단의 일측단부에 접동되고 상기 다이의 양 사이드에 고정설치되는 회전축과, 상기 회전축의 어느일측에 회전력이 작용하여 상기 다이를 터닝시키는 구동수단과, 상기 상·하이동수단 및 상기 구동수단의 작동상태를 자동으로 제어하는 제어수단을 포함하는 것이다.

이하, 본 고안에 의한 V-블록 회전장치를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1도와 제2도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 요부를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 크기가 상이한 수개의 브이홈(1Oa)(10b)이 구비된 V-블록(10)이 안착되는 장비의 다이(11)양측에 유압실린더(12,13)의 구등으로 장비에 고정부착된 레일(14,15)을 따라 상,하 이동하는 이동편(16,17)이 설치되고, 상기 V-블록(10)의 일측에 부착된 회전축(10c)을 지지하는 로울러(18,19)가 상기 이동편(16)에 고정된다.

그리고, 상기 V-블록(10)의 타측에 고정된 회천축(10d)을 지지하는 로울러(20)가 이동편(17)에 고정되며, 상기 V-블록(10)의 회전축(10d)은 일측에 형성된 구동모타(21)의 구동에 의해 좌,우 방향으로 회전할 수 있도록 상기 구동모타(21)에 연결된 강속기(22)에 회전가능하도록 연결되어 있다.

상기와 같은 장비의 다이(11)상에 안착되는 V-블록(1O)에 형성된 브이홈(1Oa)의 위치를 변환시켜야 되는 경우 장비의 유압라인과 연결된 유압실린더(12)(13)를 작동시킴으로서, 장비의 양측에 형성된 상, 하 방향으로 이동할 수 있도록 된 이동편(16,17)이 안내레일(14,15)을 따라 상향으로 이동하게 되고, 상기 이동편(16,17)이상 향됨에 따라 이와 연결된 회전축(10c,10d)을 지지하는 각각의 지지로울러(19)(20) 또한 상향으로 이동하게되므로 V-블록(10)이 장비(10)의 다이(11)로 부터 회전할 수 있는 높이에까지 올려지게 된다.

한편, 상기와 같이 다이(11)로부터 올려진 V-블록(10)을 90。각도로 회전시켜 다른 브이홈(10b)이 상면에 위치하도록 회전시켜야 되는 경우 장비의 작동자가 구동모타(21)를 구동시킴에 따라 이의 동력이 구동모타(21)와 수직으로 결합된 감속기(22)에 전해지며, 이는 상기 V-블록(10)의 일측에 형성된 지지로울러(10d)를 회전시킴에 따라 미리 설정된 테이타값에 의하여 90。회전되어 브이홈(10b)이 상면에 위치하게 되며, 상기 V-블록(10)이 유압실린더(12,13)의 작동으로 이동편(16,17)이 하강됨에 따라 장비의 다이(11)상에 다시 본래위치로 복귀하게 되는 것이다.

한편, 제3도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치를 작동시키는 제어수단을 개략적으로 나타낸 구성도로서, 장비의 기어박스 또는 모타로부터의 데이타 입, 출력신호를 받아들이는 입, 출력부(10A)와, 상기 신호를 아날로그 또는 디지탈신호로 변경시키는 A/D, D/A 변환기(20A)와, 신호 변경된 데이타는 NPU(30A)를 통과하여 통신인터페이스부(40A)를 지나 전자기어장치 CPU(60A)에 전달되는 것으로, 상기 전자제어장치 CPU(60A)는 메모리수단 ROM(50A)와 RAM(50B)을 가진다.

한편, 제4도는 본 고안에 의한 V-블록 회전장치의 작동을 실행하는 플로우챠트로서, 장비의 작동자의 지시에 따라 시작(10)을 한후 한개의 V-블록상태를 확인하는 초기화(20) 단계와, V-블록의 자리바꿈의 유, 무를 확인하는 단계(30)와, V-블록 데이타값을 입력시키는 디스플레이부(40)와, 상기 데이타값을 읽어들이는 단계(50)와, 상기 데이타값을 아날로그 신호로 변환시키는 D/A 변환기(60)와, 상기 데이타값에 의한 모타를 구동시키기 위한 입, 출력부(7O)와, 상기 V-블록을 엎시켜 회전할 수 있는 위치에까지의 도달여부를 확인하는 V-블록의 검출부(80)와, 상기 다이로부터 엎시킨 V-블록을 회전하기 위해 구동모터를 구동시키는 단계(90)와, 상기 데이타값과 V-블록의 브이홈이 일치할때까지 V-블록을 회전시키는 단계(100)와, 상기 아날로그신호를 디지탈신호로 바꾸어 CPU에 입력시키는 단계(110)와, 상기 V-블록의 브이홈의 위치를 확인후 다이에 안착시키기 위해 구동모터를 정지시키는 단계(120)와, 상기 V-블록이 최초상태로서 다이상에 안착됨의 유,무를 확인하는 단계(130) 및 종료(140)로서 이루어진 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에 의한 V-블록 회전장치는 수개의 브이홈이 일체로 형성된 V-블록을 장비의 다이양측에 형성된 구동수단에 의해 다이로부터 엎시킨 후, 터닝해서 다이에 다시 안착시키는 일련의 동작을 작동자 혼자서 용이하게 조절할 수 있는 것으로, 소정의 두께를 갖는 강판재의 굴곡작업시 작동자 이외의 보조작업자 및 크레인이 불필요하게 되므로 이로인한 비용이 절감되며, V-블록의 터닝작업이 용이해지므로 작업성 또한 향상된 것이다.

Claims

V-블록이 안착되는 다이와, 상기 다이 양측에 형성되어 상기 다이의 엎 또는 다운을 수행하는 상·하 이동수단과, 상기 상·하 이동수단의 일측단부에 접동되고 상기 다이의 양 사이드에 고정설치되는 회전축과, 상기 회전축의 어느일측에 회전력이 작용하여 상기 다이를 터닝시키는 구동수단과, 상기 상·하이동수단 및 상기 구동수단의 작동상태를 자동으로 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 V-블록회전장치.
제1항에 있어서, 상기 상·하이동수단은 유압에 의해 신축되는 유압실린더(12.13)와, 상기 유압실린더에 의해 장비에 고정부착된 레일을 따라 상·하이동되는 이동편(16,17)과, 상기 이동편의 상향이동에 따라 회전축을 지지하는 지지로울러(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 V-블록회전장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단은 장비의 기어박스 또는 모타로부터 데이타 입출력신호를 받아들이는 입출력부(10A)와, 상기 입출력신호를 아날로그 또는 디지탈신호로 변환하는 A/D, D/A 변환기(20A)와, 상기 A/D, D/A 변환기의 입출력신호를 수치연산하는 NPU(30A)와, 통신인터페이스(40A)를 통한 상기 NPU의 수치연산값을 입력으로 하여 소정의 내장된 제어프로그램에 의해 각종 조건에 따른 장비제어 출력신호를 출력하는 CPU(60A)로 구성된 것을 특징으로 하는 V-블록회전장치.