CN218201794U - 一种夹爪自变距吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊具技术领域，具体公开了一种夹爪自变距吊具，包括固定调节架，固定调节架上设有夹爪宽度自变距机构，夹爪宽度自变距机构与设置在固定调节架上的夹爪长度自变距机构相配合；固定调节架顶面对角线端部均设有吊环，固定调节架的侧面上均设有防撞柱。本实用新型通过在固定调节架上设置夹爪宽度自变距机构对夹爪间的距离进行调节，从而使夹爪能够对不同宽度的物料板材进行自适应夹持，通过夹爪长度自变距机构对夹爪运动结构的位置进行调节，使相邻夹爪的间隙产生变化，从而对不同长度的物料板材进行自适应夹持。

Description

一种夹爪自变距吊具

技术领域

本实用新型属于吊具技术领域，具体涉及一种夹爪自变距吊具。

背景技术

现有吊具在进行物料板材夹持时，不能根据物料板材的尺寸变化进行调节，导致现有吊具仅能对单一相同尺寸的物料板材进行夹持抓取，夹持不同尺寸物料板材时，需要采购多套不同尺寸的吊具分别对不同尺寸的物料板材进行夹持抓取，造成了严重的资源浪费，难以保证物料板材的夹持效率。

实用新型内容

基于上述问题，提供一种根据物料板材的尺寸自适应夹持的夹爪自变距吊具。

为实现这一目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种夹爪自变距吊具，包括固定调节架，固定调节架上设有夹爪宽度自变距机构，夹爪宽度自变距机构与设置在固定调节架上的夹爪长度自变距机构相配合；固定调节架顶面对角线端部均设有吊环，固定调节架的侧面上均设有防撞柱。

优选地，夹爪宽度自变距机构包括一对间隙设置在固定调节架上的传动轴、至少两个设置在传动轴上间隙配合的夹爪运动结构，其中一个传动轴上设有传动链齿轮，传动链齿轮通过传动链条与设置在固定调节架上的伺服电机相配合；伺服电机通过传动链条带动传动链齿轮运动，从而带动传动轴在固定调节架上转动，进而带动夹爪运动结构在固定调节架上运动。

优选地，夹爪运动结构包括一对间隙设置在固定调节架上与传动轴间隙配合的长度调节导轨，长度调节导轨上均套设有宽度直线轴承，宽度直线轴承通过导轨固定板相连接，导轨固定板上设有宽度调节导轨，宽度调节导轨上设有一对间隙配合的夹爪，夹爪均通过夹爪直线轴承与宽度调节导轨活动连接；夹爪通过夹爪直线轴承沿宽度调节导轨运动，而导轨固定板通过宽度直线轴承沿长度调节导轨移动，从而实现对夹爪位置的左右及前后位置上的调节动作。

优选地，夹爪运动结构还包括分别套设在传动轴上与宽度调节导轨相配合的调节链齿轮，调节链齿轮通过调节链条相连接，调节链条的上方链条与其中一个夹爪相连接，调节链条的下方链条与另一个夹爪相连接；调节链齿轮随传动轴转动，带动调节链条运动，固定在调节链条的上方及下方链条上的夹爪随调节链条的移动相互靠近或远离，从而实现夹爪间距离的调节，方便对不同宽度的物料板材进行夹持。

优选地，夹爪长度自变距机构包括设置在固定调节架上的电缸，电缸的活动端与导轨固定板相连接；调节链齿轮与设置在传动轴上的长花键相配合；长花键的设置，方便调节链齿轮在传动轴上沿长花键移动，从而方便通过对导轨固定板的调节实现对夹爪运动结构的位置调节，最终实现夹爪运动结构间间隙的调节，方便对不同长度的物料板材进行夹持。

优选地，导轨固定板上设有与夹爪间隙配合的导轨调节间隙，导轨调节间隙方便夹爪通过该间隙沿宽度调节导轨运动。

优选地，夹爪上均设有相配合的十字线激光器，十字线激光器的激光点处于夹爪尖端所在竖直线上；利用十字线激光器进行位置对准，方便夹爪抓取物料板材。

优选地，固定调节架上设有与传动轴相配合的轴承座，轴承座方便传动轴在固定调节架上旋转。

优选地，固定调节架上设有与夹爪宽度自变距机构、夹爪长度自变距机构相配合的电控机构，电控机构包括设置在固定调节架上的电控箱、远距离激光测距传感器、三色指示器，远距离激光测距传感器、三色指示器、十字线激光器均与电控箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在固定调节架上设置夹爪宽度自变距机构对夹爪间的距离进行调节，从而使夹爪能够对不同宽度的物料板材进行自适应夹持，通过夹爪长度自变距机构对夹爪运动结构的位置进行调节，使相邻夹爪的间隙产生变化，从而对不同长度的物料板材进行自适应夹持，使得本吊具能够根据需要夹持物料板材的尺寸自适应变化吊具夹爪夹持长和宽的距离，可在不更换吊具夹爪的情况下夹起不同规格的钢板物料，大大缩短起重作业时间，并且吊具还具有激光定位、三色安全指示和防撞等功能，具有自动化、效率高、安全化、操作简单的优点。

附图说明

图1是实施例1中本实用新型的结构示意图；

图2是实施例1中本实用新型的结构示意图；

图3是实施例1中夹爪宽度自变距机构与夹爪长度自变距机构的配合示意图；

图4是实施例1中夹爪宽度自变距机构的结构示意图；

图5是实施例1中夹爪运动结构的结构示意图；

图6是实施例1中夹爪长度自变距机构的结构示意图；

图7是实施例1中本实用新型夹持物料的工作状态示意图；

图8是实施例1中本实用新型的放置状态示意图；

图9是实施例1中固定调节架的结构示意图；

图10是实施例1中夹爪的结构示意图。

图中，夹爪宽度自变距机构1，夹爪长度自变距机构2，三色指示器3，固定调节架4，电控箱5，防撞柱6，轴承座7，吊环8，导轨固定板9，远距离激光测距传感器10，物料11，物料二维码12，吊具托架13，夹爪运动结构1.1，传动轴1.2，传动链条1.3，传动链齿轮1.4，伺服电机1.5，宽度调节导轨1.1.1，调节链齿轮1.1.2，调节链条1.1.3，夹爪1.1.4，十字线激光器1.1.5，电缸2.1，长度调节导轨2.2，长花键2.3。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的范围。

实施例1

一种夹爪自变距吊具，其结构如图1-图10所示，包括固定调节架4，固定调节架4上设有夹爪宽度自变距机构1，夹爪宽度自变距机构1与设置在固定调节架4上的夹爪长度自变距机构2相配合；固定调节架4顶面对角线端部均设有吊环8，固定调节架4的侧面上均设有防撞柱6。

夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、至少两个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1，其中一个传动轴1.2上设有传动链齿轮1.4，传动链齿轮1.4通过传动链条1.3与设置在固定调节架4上的伺服电机1.5相配合。

夹爪运动结构1.1包括一对间隙设置在固定调节架4上与传动轴1.2间隙配合的长度调节导轨2.2，长度调节导轨2.2上均套设有宽度直线轴承，宽度直线轴承通过导轨固定板9相连接，导轨固定板9上设有宽度调节导轨1.1.1，宽度调节导轨1.1.1上设有一对间隙配合的夹爪1.1.4，夹爪1.1.4均通过夹爪直线轴承与宽度调节导轨1.1.1活动连接。夹爪运动结构1.1还包括分别套设在传动轴1.2上与宽度调节导轨1.1.1相配合的调节链齿轮1.1.2，调节链齿轮1.1.2通过调节链条1.1.3相连接，调节链条1.1.3的上方链条与其中一个夹爪1.1.4相连接，调节链条1.1.3的下方链条与另一个夹爪1.1.4相连接。

夹爪长度自变距机构2包括设置在固定调节架4上的电缸2.1，电缸2.1的活动端与导轨固定板9相连接；调节链齿轮1.1.2与设置在传动轴1.2上的长花键2.3相配合。导轨固定板9上设有与夹爪1.1.4间隙配合的导轨调节间隙。夹爪1.1.4上均设有相配合的十字线激光器1.1.5，十字线激光器1.1.5的激光点处于夹爪1.1.4尖端所在竖直线上。固定调节架4上设有与传动轴1.2相配合的轴承座7。

本实用新型一种夹爪自变距吊具在作业时，人工扫描物料11上的物料二维码12后，物料11的尺寸信息自动传输到电控箱5内，电控箱5根据物料11的尺寸信息控制伺服电机1.5和电缸2.1的启动，带动夹爪运动结构1.1在本吊具的长度方向和宽度方向上的移动，从而改变夹爪1.1.4长度和宽度的距离，实现夹爪1.1.4的自变距功能；本夹爪自变距吊具在不作业时可放置在吊具托架13上。

在作业时吊车通过固定调节架4上的吊环8连接本吊具，首先人工扫描需要夹持的物料11的物料二维码12，将物料11的尺寸信息传输到吊具的电控箱5内；电控箱5内的处理器接收到尺寸信息后，电控箱5的处理器将尺寸信息转化为电信号，对夹爪宽度自变距机构1进行调节，控制伺服电机1.5和电缸2.1的启动。

运动的伺服电机1.5通过传动链条1.3带动传动链齿轮1.4和传动轴1.2转动，传动轴1.2沿轴承座7转动，从而带动调节链齿轮1.1.2、调节链条1.1.3随传动轴1.2转动，分别与调节链条1.1.3的上方、下方链条连接的夹爪1.1.4随着调节链条1.1.3的转动做相向或反向运动，使得夹爪运动结构1.1的两个夹爪1.1.4沿宽度调节导轨1.1.1相互靠近或远离，实现夹爪1.1.4间宽度距离的控制。

对夹爪长度自变距机构2进行调节，电缸2.1控制导轨固定板9沿长度调节导轨2.2直线移动，带动夹爪运动结构1.1直线移动，其中夹爪运动结构1.1中的调节链齿轮1.1.2沿长花键2.3移动，实现夹爪运动结构1.1整体的直线移动；从而实现夹爪1.1.4长度距离的控制。

吊具根据物料11的尺寸信息自动变化夹爪1.1.4的宽度和长度距离之后，吊车带动吊具移动去夹持物料11，通过远距离激光测距传感器10检测吊具底部与物料11顶部的距离来引导吊具下落距离，当下落到最佳夹持高度时，将信号传递给三色指示器3；吊具通过夹爪1.1.4上十字线激光器1.1.5对准夹持位置，等到吊具移动到对准物料11之后进行夹持作业；吊具周身安装防撞柱6，降低碰撞损坏。

在作业时通过三色指示器3提示当前作业状态，红色代表不可操作状态，当三色指示器3显示为红色时，说明此时吊具处于自动调整夹爪1.1.4距离中，此时不可对吊具进行额外操作，且建议操作人员远离吊具；黄色代表等待指令状态，此时吊具处于等待物料11尺寸信息状态或处于未下落到最佳夹持高度状态，此时操作人员可扫描物料二维码12或操作吊车移动吊具位置；绿色代表可操作状态，此时吊具下落至最佳夹持位置或夹持物料11移动中，当吊具处于下落至最佳夹持位置状态时操作夹爪1.1.4使激光对准物料11后可以进行夹持起重作业。

实施例2

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、两个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例3

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、三个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例4

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、四个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例5

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、五个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例6

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、六个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例7

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、七个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例8

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、八个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例9

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、九个设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

实施例10

一种夹爪自变距吊具，与实施例1的不同之处在于：夹爪宽度自变距机构1包括一对间隙设置在固定调节架4上的传动轴1.2、十个以上设置在传动轴1.2上间隙配合的夹爪运动结构1.1。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹爪自变距吊具，其特征在于，包括固定调节架，固定调节架上设有夹爪宽度自变距机构，夹爪宽度自变距机构与设置在固定调节架上的夹爪长度自变距机构相配合；所述固定调节架顶面对角线端部均设有吊环，固定调节架的侧面上均设有防撞柱。

2.根据权利要求1所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述夹爪宽度自变距机构包括一对间隙设置在固定调节架上的传动轴、至少两个设置在传动轴上间隙配合的夹爪运动结构，其中一个传动轴上设有传动链齿轮，传动链齿轮通过传动链条与设置在固定调节架上的伺服电机相配合。

3.根据权利要求2所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述夹爪运动结构包括一对间隙设置在固定调节架上与传动轴间隙配合的长度调节导轨，长度调节导轨上均套设有宽度直线轴承，宽度直线轴承通过导轨固定板相连接，导轨固定板上设有宽度调节导轨，宽度调节导轨上设有一对间隙配合的夹爪，夹爪均通过夹爪直线轴承与宽度调节导轨活动连接。

4.根据权利要求3所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述夹爪运动结构还包括分别套设在传动轴上与宽度调节导轨相配合的调节链齿轮，调节链齿轮通过调节链条相连接，调节链条的上方链条与其中一个夹爪相连接，调节链条的下方链条与另一个夹爪相连接。

5.根据权利要求4所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述夹爪长度自变距机构包括设置在固定调节架上的电缸，电缸的活动端与导轨固定板相连接；所述调节链齿轮与设置在传动轴上的长花键相配合。

6.根据权利要求5所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述导轨固定板上设有与夹爪间隙配合的导轨调节间隙。

7.根据权利要求6所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述夹爪上均设有相配合的十字线激光器，十字线激光器的激光点处于夹爪尖端所在竖直线上。

8.根据权利要求7所述的夹爪自变距吊具，其特征在于，所述固定调节架上设有与传动轴相配合的轴承座。

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