KR940006862A - 차량제어시스템, 차량의 제어방법, 이 방법을 사용한 abs제어기 - Google Patents

차량제어시스템, 차량의 제어방법, 이 방법을 사용한 abs제어기 Download PDF

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KR940006862A
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데루히코 타카타니
류야 아키타
후미오 가게야마
카즈아키 나다
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와다 요시히로
마쯔다 가부시기가이샤
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

본 발명은 트랙션제어를 실장하지 않아도, 후륜조타제어기에 대해서 노면상태르 확실하게 통지하게 할 수 있는 차량의 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한 것으로서, 그 구성에 있어서, ABS작동기유니트를 전기적으로 제어하는 ABS제어기와 ABS제어기와 협조해서 후륜조타제어를 행하는 후륜조타제어기를 구비하는 차량의 제어시스템에 있어서, 상기 ABS제어기는, 외부로부터, 주행상태를 표시하는 신호를 입력하고, 입력된 주행상태 신호에 의거하여 저마찰게수로를 주행중이라는 것의 판정을 가속시에 있어서 행하고 이판정결과를「트랙션제어를 실행중」이라고 상기 후륜조타제어기에 대해서 통지한다. 상기 후륜조타제어기는, 상기 판정결과를 상기 ABS제어기로부터 받아, 전타비를 동상방향으로 보정하는 것을 특징으로 한것이다.
(참고도면: 제4도)

Description

차량제어시스템, 차량의 제어방법, 이 방법을 사용한 ABS제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 적용한 실시예의 후륜조타시스템의 전체구성도,
제2도는 제1도의 실시예의 시스템중의, 특히 ABS제어를 위한 시스템의 구성도,
제3도는 후륜전타비의 특성그래프도,
제4도는 ABS제어유니트와 후륜조타제어유니트와의 접속을 설명한 도면.

Claims (12)

  1. ABS제어기와 ABS제어이외의 소정의 제어를 행하는 제어유니트를 가진 차량으로서, 상기 ABS제어기 내에 저마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정을 행하는 제1의 논리를 시행하는 차량의 제어방법에 있어서, 가속시에 있어서, 저마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정을 상기 제1의 논리에 의해서 행하고, 이 판정결과를 상기 ABS제어기로부터 상기 제어유니트로 보내고, 이 이송되어온 판정결과를 상기 ABS제어기로부터 상기 제어유니트로 보내고, 이 이송되어온 판정결과를 상기 제어유니트에 있어서의 상기 소정의 제어에 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어유니트는 후륜조타제어를 행하는 유니트이고, 이 제어유니트는, 상기 ABS제어기로부터 저마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정결과를 받았을때는, 후륜외전타비를 동상방향으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 ABS제어기는, 가속시에 있어서 저마찰계수로를 주행중이라고 판정하였을때는, 그사실(fact)을 트랙션제어가 실행중인것을 유사적으로 표시하는 유사신호로서 상기 제어유니트에 보내는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1의 논리는, 구동륜의 회전속도와 종동륜의 회전속도와의 편차를 연산하고, 이 편차가 제1의 소정치보다도 클때는 상기 유사신호를 출력하고, 상기 편차가 상기 제1의 소정치보다도 작으나 제2소정치보다도 크고, 또한 구동륜의 회전속도의 변화량이 클때에는, 상기 유사신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 ABS제어기는, 감속시에 있어서 저 마찰계수로를 주행중이라고 판정하는 제2의 논리를 또 가지고, 상기 ABS유니트는 감속시에 있어서 저 마찰계수로를 주행중이면 이 제2의 논리에 의해서 판정하였을때는, 그 사실(fact)을 ABS제어가 실행중인 것을 표시하는 제2의 신호로서 상기 제어유니트에 보내고, 상기 제어유니트는 후륜조타제어를 행하는 유니트이며, 이 제어유니트는, 상기 유사신호 또는 제2신호를 받았을때는, 후륜의 전타비를 동상방향으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  6. ABS작동기유니트를 전기적으로 제어하는 ABS제어기에 있어서, 이 제어기의 외부로부터, 주행상태를 표시하는 신호를 입력하는 입력단자와, 입력된 주행상태신호에 의거해서 저마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정을 가속시에 있어서 행하는 판정수단과, 상기 판정수단의 판정결과를 이 제어기의 외부에 출력하기 위한 출력단자를 가진 것을 특징으로 하는 ABS제어기.
  7. 제6항에 있어서, 트랙선제어작동기를 구동하는 신호를 입출력하기 위한 단자와, ABS제어프로그램 및 또는 트랙션제어프로그램을 기억하는 일이 가능한 교환가능의 메모리회로를 가진것을 특징으로 하는 ABS제어기.
  8. ABS작동유니트를 전기적으로 제어하는 ABS제어기와 이 ABS제어기와 협조해서 후륜조타제어를 행하는 후륜조타제어기를 구비하는 차량의 제어시스템에 있어서, 상기 ABS제어기가 외부로부터, 주행상태를 표시하는 신호를 입력하는 입력수단과 입력된 주행상태신호에 의거해서 자마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정을 가속시에 있어서 행하는 판정수단과, 상기 판정수단의 판정결과를 상시 후륜조타제어기에 출력하기 위한 출력단자를 구비하고, 또, 상기 후륜조타제어기가 상기 판정결과를 상기 ABS제어기로부터 받기위한 입력수단과, 상기 ABS제어기로 부터, 저마찰계수로를 주행중이라는 것의 판정결과를 받았을때에, 전타비를 동상방향으로 보정하는 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 ABS제어기는, 가속시에 있어서 저마찰계수로를 주행중이라고 판정하였을때는, 그사실(fact)을 트랙션제어가 실행중인것을 유사적으로 표시하는 유사신호로서, ABS제어기의 상기 출력단자로부터 상기 제어유니트에 보내는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 판정수단은, 구동륜의 회전속도와 종동륜의 회전속도와의 편차를 연산하고, 이 편차가 제1의 소정치보다도 클때는 상기 유사신호를 출력하고, 상기 편차가 상기 제1의 소정치보다도 작으나 제2소정치보다도 크고, 또한 구동륜의 회전속도의 변화량이 클때에는 상기 유사신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 ABS제어기는, 트랙션제어작동기를 구동하는 신호를 입출력하기 위한 단자와, ABS제어프로그램 및 또는 트랙션제어프로그램을 기억하는 일이 가능한 교환 가능한 메모리회로를 가진것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 ABS제어기는, 감속시에 있어서 저 마찰계수로를 주행중이라고 판정하는 수단과, 이 판정을 ABS제어가 실행중인 것을 표시하는 제2신호로서 상기 제어유니트에 보내 는 수단을 가지고, 또, 상기 제어유니트는, 상기 유사신호 또는 상기 제2신호를 받았을때는, 후륜의 전타비를 동상방향으로 보정하는 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 차량제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930019818A 1992-09-30 1993-09-27 차량제어시스템, 차량의 제어방법, 이 방법을 사용한 abs제어기 KR970011357B1 (ko)

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