KR940006724A

KR940006724A - 산업용 다관절 로보트의 손목구조

Info

Publication number: KR940006724A
Application number: KR1019920017324A
Authority: KR
Inventors: 황지현
Original assignee: 김회수; 금성기전 주식회사
Priority date: 1992-09-23
Filing date: 1992-09-23
Publication date: 1994-04-25
Also published as: KR0124569B1

Abstract

본 발명은 산업용 다관절 로보트의 손목구조에 관한 것으로 연결구조를 간략화하여 동력전달 효율을 향상시킴과 동시에 로보트의 콤팩트화를 실현시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 로보트암(1)에 제1축(3)이 일체로 형성된 제1리스트(29)를 결합하고 상기 제1축(3) 내부에는 제2축(7)과 제3축(8)을 차례로 결합하도록 된 것에 있어서, 제1리스트(29)의 외측으로 제2리스트(30)를 축(32)에 결합하여 상기 축에 감속기(33)를 고정함과 동시에 제2축(7)의 끝단에 고정된 베벨기어(10)에는 풀리(34)와 고정된 베벨기어(35)가 맞물리도록 하여 상기 제2축의 동력이 풀리(34)와 감속기(33) 사이에 감겨진 타이밍벨트(36)에 의해 제2리스트(30)로 전달되도록 하고 제2리스트(30)의 타측에는 더블풀리(37)를 결합함과 동시에 더블풀리와 풀리(40), (45) 사이에 타이밍벨트(41), (44)를 각각 걸어 제3축(8)의 동력이 더블풀리(37)를 통해 전달되어 제3리스트(31)를 회전시킬 수 있도록 하여서 된 것이다.

Description

산업용 다관절 로보트의 손목구조

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명을 나타낸 개략도.

Claims

로보트암(1)에 제1축(3)이 일체로 형성된 제1리스트(29)를 결합하고 상기 제1축(3) 내부에는 제2축(7)과 제3축(8)을 차례로 결합하도록 된 것에 있어서, 제1리스트(29)의 외측으로 제2리스트(30)를 축(32)에 결합하여 상기 축에 감속기(33)를 고정함과 동시에 제2축(7)의 끝단에 고정된 베벨기어(10)에는 풀리(34)와 고정된 베벨기어(35)가 맞물리도록 하여 상기 제2축의 동력이 풀리(34)와 감속기(33) 사이에 감겨진 타이밍벨트(36)에 의해 제2리스트(30)로 전달되도록 하고 제2리스트(30)의 타측에는 더블풀리(37)를 결합함과 동시에 더블풀리와 풀리(40), (45) 사이에 타이밍벨트(41), (44)를 각각 걸어 제3축(8)의 동력이 더블풀리(37)를 통해 전달되어 제3리스트(31)를 회전시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 산업용 다관절 로보트의 손목구조

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.