KR940006723A - 산업용 다관절 로보트의 손목구조 - Google Patents

산업용 다관절 로보트의 손목구조 Download PDF

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KR940006723A
KR940006723A KR1019920017323A KR920017323A KR940006723A KR 940006723 A KR940006723 A KR 940006723A KR 1019920017323 A KR1019920017323 A KR 1019920017323A KR 920017323 A KR920017323 A KR 920017323A KR 940006723 A KR940006723 A KR 940006723A
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황지현
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김회수
금성기전 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 산업용 다관절 로보트의 손목구조에 관한 것으로 연결구조를 간략화하여 동력전달 효율을 향상시킴과 동시에 로보트의 콤팩트화를 실현시킬 수 있도록 한 것이다.
이를위해, 본 발명은 로보트암(1)에 제 1축(3)이 일체로 형성된 제 1리스트(29)를 결합하고 상기 제 1축(3) 내부에는 제 2축(7)과 제 3축(8)을 차례로 결합하여 제 3축(8)의 동력이 베벨기어(11), (39)와 타이밍벨트(37)로 연결된 풀리(35), (36)를 통해 베벨기어(29)의 외측으로 제 2리스트(30)를 회전가능하게 축(32)으로 결합하여 제 2축(7)의 동력이 베벨기어(10), (33)와 감속기(34)를 통해 제 2리스트(30)로 전달되도록 하여서 된 것이다.

Description

산업용 다관절 로보트의 손목구조
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명을 나타낸 개략도.

Claims (1)

  1. 로보트암(1)에 제 1축(3)이 일체로 형성된 제 1리스트(29)를 결합하고 상기 제 1축(3) 내부에는 제 2축(7)과 제 3축(8)을 차례로 결합하여 제 3축(8)의 동력이 베벨기어(11), (39)와 타이밍벨트(37)로 연결된 풀리(35), (36)를 통해 베벨기어(41), (43)로 전달되어 제 3리스트(31)를 회전시키도록 된 것에 있어서, 제 1리스트(29)의 외측으로 제 2리스트(30)를 회전가능하게 축(32)으로 결합하여 제 2축(7)의 동력이 베벨기어(10), (33)와 감속기(34)를 통해 제 2리스트(30)로 전달되도록 함을 특징으로 하는 산업용 다관절 로보트의 손목구조.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920017323A 1992-09-23 1992-09-23 산업용 다관절 로보트의 손목구조 KR0124570B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405808B1 (ko) * 1998-02-20 2004-03-09 현대중공업 주식회사 6축 다관절 산업용 로봇의 상부암 구조

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100405808B1 (ko) * 1998-02-20 2004-03-09 현대중공업 주식회사 6축 다관절 산업용 로봇의 상부암 구조

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