KR940004492A - 직렬프린터 - Google Patents

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Abstract

본원의 직렬프린터는, 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하고 또한 상기 캐리지상에 탑재된 기록수단을 가지고 있다. 선형엔코더의 위치는 검출부에 의해 감출된다. 검출부로부터의 검출신호와 기준점압을 비교하고, 또한 동기신호로서 펄스출력을 발생한다. 이펄스출력의 듀티는 바람직한 기록 결과를 얻도록 조정된다.

Description

직렬프린터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 직렬프린터의 주요부분을 도시한 사시도,
제2도는 본 발명의 제1실시예에 의한 제1도에 도시된 프린터의 엔코더로부터 동기신호를 발생하는 제어회로블록도.
제3도는 제2도에 도시된 동기신호발생회로를 상세하게 설명하는 회로도.

Claims (24)

  1. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출신호를 기준신호와 비교함으로써 동기신호로서 펄스출력을 발생하는 동기신호발생수단과, 상기 동기신호발생수단에 의해 발생되는 펄스출력의 듀티가 변동할때에 펄스출력의 듀티를 조정하는 조정수단을 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은, 상기 동기신호 발생수단에 의해 발생된 펄스출력의 듀티비를 50%로 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 조정수단은, 상기 동기신호발생수단에 의해 발생된 펄스출력의 파형의 파장을 측정함으로써 50%의 듀티비를 가지는 신호를 출력하기 위한 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 카운터는, 상기 동기발생회로수단으로부터 출력되는 출력신호의 펄스파형을 1/2주파수 분주를 행하고 또한 1주기에 대해 펄스폭을 가지는 제1신호를 출력하는 주파수분주수단과, 제1신호가 고레벨과 저레벨일때에, 제1신호의 펄스폭의 1/2되는 타이밍에서 제2신호를 발생하는 제2신호발생수단과, 고레벨에서의 상기 제1신호의 상승에지 타이밍 및 저레벨에서의 하강에지 타이밍에서 제3신호를 발생하는 제3신호발생수단과, 듀티비 50%의 신호로서, 상기 제2,제3발생수단으로부터 출력하는 제3,4신호에 의거하며 제2,제3신호 사이의 간격에 대응하는 펄스폭을 가지는 제4신호를 발생하는 제4신호발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은, 출력신호의 펄스의 고레벨폭과 저레벨폭을 카운트하는 관측수단과, 상기 관측수단에 의해 얻은 펄스의 고레벨폭의 카운트치와 저레벨폭의 카운트치 사이의 차를 검출하여 차분신호를 출력하는 검출수단과, 상기 검출수단으로부터 전송된 차분신호에 의거하여 기준전압을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은, 출력신호의 펄스의 고레벨폭과 저레벨폭 사이의 주기동안 전력을 적산하는 전력적산기와, 이 전력적산기에 의해 얻은 각각의 전압을 비교하여 그 차분을 출력하는 전압비교기를 포함하고, 기준전압은 상기 전압비교기로부터의 차분출력에 의거하여 제어되는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  7. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출신호와, 기준전압을 비교하여 동기신호로서 펄스출력을 발생하는 동기신호발생수단과, 상기 동기신호발생수단에 인입될 가능성이 잇는 노이즈를 제거하기 위한 노이즈필터링수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 노이즈필터링수단은, 상기 동기신호발생수단으로부터 출력되는 출력신호의 상승에지타이밍과 하강에지타이밍에서 펄스를 발생하는 펄스발생회로와, 상기 펄스발생회로로부터 펄스를 지연하기 위한 지연회로 및 이 지연회로로부터의 지연펄스의 상승시에 상기 동기발생회로수단으로부터 출력신호를 래치하여 출력하는 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  9. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 기준전압을 발생하기 위한 기준전압발생수단과, 상기 검출부로부터의 검출신호와 상기 기준전압발생수단으로부터의 기준전압을 비교하여 동기신호로서 펄스출력을 발생하는 동기신호발생수단과, 상기 검출부의 온도를 측정하여 온도신호를 발생하는 온도측정수단과, 상기 온도측정수단으로부터의 온도신호에 따라서 상기 기준전압발생수단으로부터 기준전압의 온도보상을 행하기 위하여 조정을 행하는 보상수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 보상수단은, 온도신호의 각각의 값에 대응하는 적정한 기준전압을 저장하기 위한 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 보상수단은, 전압으로서의 온도신호를 A/D 변환하기 위한 A/D 변환기와, 상기 메모리로부터의 출력신호 D/A 변환하기 위한 D/A 변환기를 부가하여 포함한 것을 특징으로 하는 직렬 프린터.
  12. 제10항에 있이어서, 상기 메모리는, 상기 동기발생회로수단으로부터 출력신호의 펄스의 고레벨폭과 저레벨폭 사이의 차분이 소정치 이하로 되는 전압치를 온도마다 저장하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  13. 제10항에 있어서, 상기 보상수단은, 상기 온도측정부로부터의 온도신호를 입력으로 하여 적절한 기준전압을 출력하도록 소정의 배율로 증폭하는 연산증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  14. 제10항에 있어서, 상기 보상수단은, 상기 온도측정부로부터의 온도신호를 입력으로 하여 소정의 배율로 출력하는 제1연산 증폭기와, 상기 제1연산증폭기의 출력과 상기 측정부의 출력을 입력으로 하여 소정의 배율로 차등 증폭을 행하는 제2연산 증폭기를 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  15. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출신호와 기준전압을 비교하여 펄스출력을 발생하는 비교수단과, 기준전압을 가변시키는 기준전압가변수단과, 상기 검출부의 온도를 측정하여 온도신호를 발생하는 온도측정수단과, 상기 온도측정수단의 측정결과를 저장하기 위한 메모리부와, 상기 비교수단으로부터의 펄스출력에 의거하여 캐리지이동속도를 제어하는 속도제어수단과, 캐리지이동속도가 일정하게 될때에 상기 비교수단의 펄스출력의 듀티비를 검출하는 듀티비 검출수단을 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  16. 제15항에 있어서, 상기 비교수단의 기준전압은, 상기 듀티비검출수단의 검출결과에 의거하여 듀티비를 50%로 설정하도록, 조정되는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  17. 제16항에 있어서, 상기 온도측정수단은 상기 비교수단의 기준전압을 조정할때에 온도를 측정하고, 측정된 온도를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  18. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출신호와 기준전압을 비교하여 펄스출력을 발생하는 비교수단과, 상기 동기신호발생수단에 입력된 기준전압의 초기조정을 행하는 초기 조정수단을 포함하는 직렬프린터에 있어서, 상기 초기조정수단은, 캐리지이동속 및 출력신호를 샘플링하기 위한 샘플링주기를 동기하는 속도동기수단과, 상기 속도동기수단이 캐리지이동속도 및 출력신호를 샘플링하기 위한 샘팔링주기를 동기한 후에 샘플링에 의거하여 출력신호값을 소정의 회수로 측정하는 측정수단과, 상기 측정수단으로부터 값을 평균하여 기준전압을 얻는 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  19. 제19항에 있어서, 상기 속도수단은, TAO는 출력신호의 주기이고, Ts는 샘플링주기이고, n은 측정회수일때에,
    Ts=TAO/2m(m은 1보다 큰 정수)
    n=k·2m(m은 상기식의 m과 동일하고, k는 1보다 큰 정수)
    의 관계식이 성립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  20. 장치본체상에서 왕복운동을 행하는 캐리지와, 상기 캐리지상에 탑재되고, 상기 캐리지의 이동에 동기하면서 기록을 행하는 기록수단과, 상기 장치본체상에 탑재된 선형엔코더의 스케일부와, 상기 스케일부의 위치를 검출하기 위하여 상기 캐리지에 탑재된 상기 선형엔코더의 검출부와, 상기 검출부로부터의 출력신호와 기준신호를 비교하여 동기신호로서 펄스출력을 발생하는 동기신호발생수단과, 상기 동기신호발생수단에 입력된 기준전압의 초기조정을 행하는 초기조정수단을 포함하는 직렬프린터에 있어서, 상기 초기조정수단은, 캐리지의 이동범위를 구분하는 이동범위블록화수단과, 이동범위블록화수단에 의해 블록화처리를 행한블록마다 기준전압을 계산하는 기준전압계산수단을 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  21. 제20항에 있어서, 상기 이동범위 블록화수단이 캐리지이동 범위를 블록으로 구분하기전에, 캐리지속도를 제어하는 속도제어수단을 부가하여 포함한 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  22. 제20항에 있어서, 상기 기준전압계산수단은, 각 블록마다 샘플링에 의거하여 상기 출력신호의 값을 소정의 회수 측정하는 측정수단과, 측정수단으로부터 얻은 값을 샘플링수로 평균하여 기준전압을 얻는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  23. 제20항에 있어서, 각 블록마다 기준전압에 의거하여 1행분을 프린트하는 프린트수단을 부가하여 가지는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
  24. 제20항에 있어서, 상기 기준전압 초기조정수단으로부터 얻은 기준전압을 D/A 변환하고, 변환된 결과를 상기 동기신호발생회로의 상기 비교수단에 입력하는 D/A 변환기를 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬프린터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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