SU639331A1 - Отсчетное устройство эхолота - Google Patents

Description

, Изобретение относитс  к области импульсной техники и может использо : ватьс  в гидролокации, например, в качестве оконечного устройства автоматического измерител  рассто ний с борта надводных и подводных средств. Известны эхолокационные устройства , содержащие импульсный генератор, усилитель с автоматической регулировкой -усилений, детектор и устройство

дл  выработки сигнала дальности в цифровом виде.

Известно также отсчетное устройство эхолота, которое содержит триггер , электронный ключ, преобразователь напр жени  во временной интерва с подключенным к его входу повторителем напр жени . По своей технической сущности это устройство наиболее близко к предложенному. - 6 Недостатком известного устройства  вл етс  низка  помехоустойчивость при воздействии помех в виде пропадани  эхосигнала на нескольких пери ,одах подр д и нелинейность выходной характеристики. Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости при пропадании серий отраженных импульсов и линеаризации выходной характеристики устройства. Эта цель достигаетс  тем, что в устройство введены генератор пилообразного напр жени , электронный счет чик,  чейка И, запоминающий интегратор , второй электронный ключ и фор мирователь импульсов переписи, причем выход генератора пилообразного напр  жени  подсоединен к входу первого ключа, выход которого подключен к первому входу запоминающего интегратора , а управл ющий вход этого ключа и управл ющий вход запоминающего инTerpatopa св заны с выходом  чейки И, входы которой Соединены с выходо преобразовател  напр жени  во времен ной интервал и выходом формировател  импульсов переписи, который соединен также с обнул ющим входом счетчика,подключенного к управл ющему входу второго ключа, выход которого св зан с вторым входом запоминающего интегратора , к выходу которого подключен повторитель напр жени . На фиг,1 представлена функциональ на  схема эхолота с отсчетнв1м .устройством на.фиг.2 - временные диаграммы , по сн ющие работу схемы. Синхронизатор 1, предназначенный дл  задани  временного режима работы эхолота, подключен к генератору 2 мощности и к узлам, вход щим в состав отсчетного устройства 3: преобразователю k напр жени  во временной интервал, генератору 5 пилообразного напр жени  и к счетному входу счетчика 6. Счетчик 6 предназначен дл  -вы влени  ситуации} когда пропадание отраженных импульсов вызвано не случайной помехой, а резким увеличением рассто ни . Это вы вление основано на измерении длительнос ти пропадани  отраженных импульсов путем подсчета импульсов синхронизации при отсутствии импульсов обнуле ни  счетчика. Мисло входных импульсов , при котором наступит переполн ние счетчикаJ выбрано с учетом статистических данных по длителыност случайного замирани  ;эхосигналс) . 1ьезовибратор 7 подсоединен к вь.ходу генератора 2 мощности и к входу приемного тракта 8. К выходу приемного тракта 8 подключен формирователь 9 импульсов из отраженных детектированных сигналов, выход которого св зан с первым входом  чейки И 1 О и с обнул ющим входом счетчика 6. Запоминающий интегратор 11 состоит, например, из операционного усилител  12 с параллельно g ним включенным электронным ключом 13 и конденсатором It, Первый вхЬд запоминающего интегратора 11 подключен к выходу электронного ключа 15, на вход которого подано посто нное напр жение , а управл ющий вход ключа 15 подсоединен к выходу счетчика 6, Второй вход запоминающего интегратора подключен к выходу электронного ключа 16, управл емого  чейкой И 10. Вход ключа 1б св зан с генератором 5 пилообразного напр жени . Второй . вход  чейки И 10 подсоединен к выходу преобразовател  4 напр жени  во временной интервал, соединенного последовательно с повторителем 17 напр жени , вход которого подключен к выходу запоминающего интегратора 11« Управл ющий вход электронного ключа 13, вход щего в состав интегратора 11, соединен с выходом  чейки И 10, Эхолот совместно с отсчетным устройством работает следующим образом .: Импульсами синхронизации (фиг,2,а) , поступающими от синхронизатора 1, одновременно периодически запускаетс  генератор 2 мощности и преобразователь А напр жени  во временной интервал, а также сбрасываетс  в исходное состо ние генератор 5.пилообразного напр жени . Генератор 2 мощности возбуждает пьезовибратор 7, который излучает зондирующий импульс, совпадающий по времени с импульсом синхрониза ,ии. По окончании импульса синхронизации напр жение на выходе генератора 5 начинает нарастать с посто нной скоростью, Отраженный от дна импульс (фиг. 2, б) преобразуетс  вибратором 7 в электрический сигнал, усиливаетс , детектируетс  приемным трактом 8 и поступает на вход формировател  9, который вырабатывает импульс нормированной дли- i тельности (фиг.2, в). Этот импульс

553

обнул ет счетчик б и поступает на |Ячейку И 10, котора  при разрешающем потенциале (высокий уровень на 1фиг,2, г) на ее втором входе открывает электронные аналоговые ключи 1б и 13. При открытом ключе 13 запоминающий интегратор 11 превращаетс  в апериодическое звено, и напр жение на его выходе принимает значение, равное напр жению на выходе генератора 5 пилообразного напр жени  в момент прихода отраженного импульса (фиг.2, д, е). Посто нна  времени выбрана с тем расчетом, чтобы выходное напр жение запоминающего интегратора устанавливалось за 10-15 периодов от нулевого до максимального значени . По окончании импульса на формирователе 9 ключи 1б и 13 запираютс  и интегратор 11 сохран ет выходное напр жение до прихода следующего эхосигнала. При одном или нескольких случайных пропадани х отраженного сигнала, когда на выходе ;приемного тракта нет импульсов,  чейка И 10 не вырабатывает импульса, |разрешающего перепись, и выходное напр ж .ение запоминающего интегратора 11 сохран етс  неизменным. При слишком длительном пропадании отраженных импульсов, вызванном резким увеличе1 .

нием дальности, на выходе запоминающего интегратора формируетс  напр жение , соответствующее пределу измерени . Это обусловливаетс  тем, что в этом случае счетчик 6 в течение времени пропадани  эхосигналов не обнул етс , а накапливает импульсы синхронизации. Если наступает переполнение счетчика, то вырабатываетс  сигнал, отпирающий электронный ключ 15, через который на второй вход интегратора 11 подаетс  напр жение смещени , и напр жение на выходе интегратора 11 через некоторое врем , завис щее от посто нном времени, принимает значение, соответствующее максимальной дальности. При возобновлении поступлени  эхосигналов счетчик 6 обнул етс , и ключ 15 запираетс . Потенциал, запрещающий перепись информации , подаваемый на вход  чейки И 10, вырабатываетс  преобразователен Ц напр жени  во временной интервал совместно с повторителем 17 напр жени . Запрещающий потенциал по длительности пропорционален удвоенному времени распространени  импульса в направлении дна. Во врем  действи  запрещающего потенциала случайные

:импульсы-помехи не в состо нии обновить информацию о рассто нии до дна.

аП

t

-P-t

-P

Claims (1)

1. ОТСЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ЭХОЛОТА, содержащее электронный ключ и преобразователь напряжения во временной интервал с подключенным к его входу повторителем напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,