KR940002488Y1 - 운반상자 철고리의 자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

운반상자 철고리의 자동 조립장치

제 1 도는 본 고안의 정면도.

제 2 도는 콘베어로 이송되는 상자를 제품이송구가 상하 실린더로 하강 되어 상자를 물어서 올리려는 상태의 부분 정면도.

제 3 도는 제품이송구가 상자를 물어올려서 수평축으로 고리체결 삽입틀의 상부로 이송된 상태의 부분 정면도.

제 4 도는 제품이송구가 상하실린더로 하강하면서 전후상부에 철고리 정렬판이 경사지게 부착된 고리체결 삽입틀 내부로 상자를 낙하시키는 상태의 측면도.

제 5a 도는 고리체결 삽입틀내부로 상자가 낙하되면서 전후상부의 철고리 정렬판 하부단으로 하나씩 떨어지는 철고리가 안내로를 따라 상자 양측상단의 체결위치에 이송된 상태의 부분 평면도. (b)도는 상자 양측단의 체결위치에 온 철고리를 후방실린더가 전진하여 고정시키면 좌, 우 실린더가 레버를 작동시켜 철고리를 상자내로 굴곡시키는 상태의 부분 평면도.

제 6 도는 제 4 도에서 상자를 낙하시킨 제품이송구는 수평축으로 원상복귀되고 우측의 목형치구가 상부 수평축으로 고리체결 삽입틀의 상부로 이송된 상태의 부분 정면도.

제 7 도는 고리체결삽입틀 하부중앙의 상하 실린더에 의해 상승하는 상자를 상부의 목형치구가 상하실린더로 하강하면서 상자를 끼워서 물은 상태의 측면도.

제 8 도는 하부에 상자를 끼워 물은 목형치구가 상부수평축으로 원상복귀 하는 상태의 부분 정면도.

제 9 도는 목형치구의 하부에 상자를 계속적으로 끼워 물어서 포장숫자가 되면 우측에서 상하 실린더로 하부경사진 로울러 위에 상자를 분리시키는 상태의 정면도.

제 10a, b 도는 제 5 도에서 체결위치의 중앙부로 광센서가 통과하면서 철고리의 상자 체결여부를 확인하는 상태의 부분 평면도.

제 11a, b 도는 경사진 철고리 정렬판에 배열된 철고리가 하부중앙의 광센서 스위치에 의해 하나씩 낙하가 되는 상태를 보인 정면도 및 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 벨트콘베어 2 : 전원박스

3 : 로울러콘베어 4 : 실린더피스톤

10 : 제품이송구 10', 20' : 양물림핀

11, 21 : 상하실린더 12, 22 : 수평축

20 : 목형치구 23 : 이완실린더핀

30 : 고리체결삽입틀 31 : 후방실린더

32, 33 : 좌, 우측 실린더 32', 33' : 레버

34 : 상하실린더 40 : 철고리정렬판

41 : 광센서 스위치 42 : 안테나

43 : 안내로 44 : 광센서

본 고안은 상광하협형 운반상자의 양측상단에 손잡이용으로 또는 상자를 상하로 적층시 하부상자가 하부상자의 내부로 포개지지 않고 상부에 얹혀지도록 상자의 양측상단에 결속되는 철고리를 자동적으로 조립시켜 주는 운반상자 철고리의 자동조립장치에 관한 것이다.

지금까지 운반상자의 양측상단에 철고리를 끼울때에는 사출기에서 제품이 바로 사출성형되어 완전히 응고가 되기전인 형태가 어느정도 탄성유동성이 있을때 상자의 양측을 압력으로 눌러 형체를 내향으로 축소시켜서 철고리의 양끝단을 양측상단의 결속공에 삽입시키는 방법으로 조립시간과 인력소모가 많았으며 상자가 완전히 응고되기전에 외압으로 형체를 변형시키므로서 상자의 형체변형의 주원인이 되었다.

본 고안에서는 이와같은 낭비와 폐단을 방지하고자 사출기에서 사출성형되는 상자를 콘베어로 이송하여 벨트 끝부분에서 제품이송구가 하향하여 상자를 물로 우측고리 체결삽입틀의 상부에서 상자를 낙하시켜 고리 체결삽입틀의 내부에 상자를 삽입시키면 고리체결삽입틀의 전후 상부에 경사지게 위치한 철고리 정렬판의 하부에서 광센서 스위치가 작동하여 철고리가 하나씩 떨어져서 안내로를 따라 상자 상단 양측의 체결위치에 얹어지며 이때 후방 실린더가 전진하여 철고리를 고정시킴과 동시에 좌, 우측 실린더의 작동으로 철고리의 양끝단을 내향으로 굴곡시켜 상자의 양측상단의 결속공내로 삽입시키고 이렇게 상자 양측에 철고리가 결속되면 고리체결 삽입틀 내부의 하부중앙에 있는 상하실린더가 상자를 상부로 상승시킴과 동시에 상부쪽에서 목형치구가 하향하면서 목형치구의 하부에 상자를 끼워 물리고 상기와 같은 작동으로 목형치구의 하부에 상자를 계속적으로 끼워 붙혀서 포장하기가 좋은 4-5개가 포개지면 우측의 경사진 로울러 콘베어 상부로 분리시켜 포장하는 것으로 인력이 전혀 필요없이 완전자동으로 상자에 철고리를 결속시킬 수가 있고 상자의 변형을 방지할 수가 있는 것으로 그 구성 및 작동상태를 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

사출기에서 사출성형된 상자가 벨트콘베어(1)를 통해 벨트끝부분으로 이송되면 광센서에 감지되어 콘베어가 정지되면서 감지리미트의 작동으로 제품이송구(10)가 상하실린더에 의해 하강되어 상자의 상부에서 양 물림판(10')이 상자 상부를 물고는 상하 실린더(11)로 상승하여 수평축(12)을 따라 우측으로 이동하여 고리체결삽입틀(30)의 상부위치에 물고 있던 상자를 양물림편(10')으로 해이시켜 상자를 고리체결삽입틀 내부로 낙하시킨다.

이렇게 물고 있던 상자를 낙하시킨 제품이송구는 다시 수평축을 따라 좌측의 원위치로 이동함과 동시에 우측전방 전원 박스(2)의 후방에 위치하고 있던 목형치구(20)가 상부수평축(22)을 따라 좌측 고리체결 삽입틀(30)의 상부위치로 이동한다.

낙하되는 상자가 고리체결 삽입틀 내부로 삽입되면 고리체결 삽입틀의 전후 상부에 철고리가 일렬로 경사지게 배열된 철고리 정렬판(40)의 하부단 중간에서 광센서스위치(41)의 작동으로 철고리가 하나씩 하향으로 떨어져서 안내돌기(42)와 안내로(43)을 따라 체결위치에 얹어지면 후방 실린더(31)가 전진하여 철고리를 고정시킴과 동시에 좌, 우측 실린더(32), (33)의 전진동작으로 레버(32'), (33')를 작동시켜 철고리의 양끝단을 내향으로 굴곡시켜 상자의 상단 양측결속공내로 삽입시켜서 상자의 양측 상단에 철고리를 결속시킨다.

이때 철고리안내로의 끝단인 체결위치의 중앙부로는 광센서(44)가 통과되도록 부설되어 철고리의 결속여부를 확인하여 상자에 철고리가 결속 되지 않고 상자가 상부로 상승사에도 철고리가 체결위치에 그대로 있을 때에는 광센서(44)가 철고리에 의해 차단되면서 부자가 울려 불량을 알리도록 되어 있다.

이렇게 상자상단의 양측에 철고리가 결속되면 고리체결사입틀(30) 내부의 하부중앙의 상하실린더(34)가 고리체결삽입틀의 내부에 있는 상자를 삽입틀의 상부로 상승시키고 이와 동시에 이 상부에 위치한 목형치구(20)가 상하 실린더(21)에 의해 하향하면서 상부로 상승하는 상자의 내부를 목형치구가 압삽하고 상부판 좌우의 양물림핀(20')이 상자 상부단을 물고는 목형치구가 상하실린더(21)에 의해 상승되어 망부수평축(22)을 따라 우측으로 이동한다.

상기와 같은 계속적인 작동으로 몸형치구의 하부에 상자를 상하고 끼워 붙어서 여러개를 상하로 포갤수가 있고 이 반복동작을 스위치로 조절하여 포장하기가 좋은 4-5개가 포개지면 우측에서 목형치구가 상하실린더로 하강하여 우향으로 약간 경사진 로울러 콘베어(3)의 상부에서 양 물림핀(20')을 해이시킴과 동시에 목형채구의 저부중앙에서 이완 실린더핀(23)이 하향으로 돌출되면서 목형치구에서 여러개가 포개진 상자를 분리시켜 경사진 로울러 콘베어(3)의 상부에 얹히게 되면 이때 로울러 콘베어의 좌측 상부에서 실린더 피스톤(4)이 우향으로 돌출되면서 여러개가 포개진 상자를 우측으로 이동시키는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 사출기에서 사출성형되는 상자를 형체의 변형이 전혀 없이 철고리를 자동적으로 결속시킬 수 있고 포장이 간편하도록 필요 숫자대로 상자를 포갤 수가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 좌측벨트 콘베어(1) 끝단 상부에 양물림판(10')이 전후에 부설된 제품이송구(10)를 상하실린더(11)와 수평축(12)에 따라 이동되게 설치시키고 우측전원박스(2)의 후방에는 상부판 좌우에 양물림핀(20')이, 저부중앙에 이완실린더핀(23)이 부설된 목형치구(20)를 상하 실린더(21)와 상부수평축(22)에 따라 이동되게 설치시키고 중앙하부의 고리 체결삽입틀(30)의 전후상부에는 광센서 스위치(41)가 하부단 중간에 부설된 철고리 정렬판(40)을 경사지게 부착시키고 그 하부에는 철고리의 안내돌기(12)와 안내로(43)를 각각 형성시키고 안내로의 끝단인 체결위치의 후방에는 후방실린더(31)를 그리고 그 양쪽으로는 좌, 우측실린더(32), (33)와 레버(32'), (33')를 각각 설치시키고 고리체결 삽입틀의 하부중앙에는 상하 실린더(34)를 부설시켜서 된 운반 상자 철고리의 자동 조립장치.
2. 제 1 항에서 안내로의 끝단인 체결위치의 중앙부에 광센서(44)를 부설시켜서 철고리의 결속여부를 확인하도록 된 운반상자 철고리의 자동 조립장치.