KR930021517A - 물품의 흡착 이송장치 - Google Patents

물품의 흡착 이송장치 Download PDF

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KR930021517A
KR930021517A KR1019930005639A KR930005639A KR930021517A KR 930021517 A KR930021517 A KR 930021517A KR 1019930005639 A KR1019930005639 A KR 1019930005639A KR 930005639 A KR930005639 A KR 930005639A KR 930021517 A KR930021517 A KR 930021517A
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KR
South Korea
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conveyor belt
pick
picking
adsorption
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KR1019930005639A
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쿠룬 푸리츠
스트룹 마틴
Original Assignee
아이알. 프레드 루드
머신패브릭 씨에스더블유 비이. 브이
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 물품의 흡착이송장치에 관한 것으로, 금속캔과 같이 상부가 개구된 비이커형상으로서 그 몸체의 외면에 도료가 칠해져 젖은 상태의 물품을 하나의 제1,2 컨베이어벨트상에 연속된 제품열로 공급하고 이 물품들을 상기 제1컨베이어벨트를 가로질러 놓여진 다른 제2컨베이어벨트로 이동시키기 위해, 상기 제1컨베이어벨트상에 연속그룹형태로 놓여진 물품의 상부를 붙잡아 들어올린 다음 평행하게 이동시키고 나서 상기 제2컨베이어벨트위에 가로지른 방향으로 뻗은 형태로 물품열을 배치시키는 픽업수단이 구비되고, 이 픽업수단의 제1 및 제2컨베이어벨트에 대한 상대속도가 물품을 집어올리거나 배치시키는 동안에는 제로(0)가 되게 되어 있다.

Description

물품의 흡착 이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치의 부분 절개사시도.
제2도는 다수의 이동위상이 동시된 픽업수단의 구동장치의 개략 평면도.
제3도는 흡입판의 저면도이다.

Claims (11)

  1. 금속캔과 같이 상부가 개구된 비이커형상으로서 그 몸체의 외면에 도료가 칠해져 젖은 상태의 물품을 하나의 제1컨베이어벨트상에 연속된 제품열로 공급하고 이 물품들을 상기 제1컨베이어벨트를 가로질러 놓여진 다른 제2컨베이어벨트로 이동시키기 위해, 상기 제1컨베이어벨트상에 연속그룹형태로 놓여진 물품의 상부를 붙잡아 들어올린 다음 평행하게 이동시키고 나서 상기 제2컨베이어벨트위에 가로지른 방향으로 뻗은 형태로 물품열을 배치시키는 픽업수단이 구비되고, 이 픽업수단의 제1 및 제2컨베이어벨트에 대한 상대속도가 물품을 집어올리거나 배치시키는 동안에는 제로(0)가 되도록 된 물품의 흡착이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 픽업수단이 선택적으로 동력을 인가시켜 제1컨베이어 벨트로부터 물품을 집어올려 제2컨베이어벨트에 배치시키는 리프팅수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 물품의 흡착이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 픽업수단이 물품을 흡착하여 집어올릴 수 있도록 부압원에 연결된 최소한 하나의 개구부를 구비한 바닥판을 갖추고, 이 부압원이 제1컨베이어벨트위에서 물품을 흡착하여 집어올린 다음 이 흡착상태를 물품의 이송과정에 유지시키고 나서 제2컨베이어벨트 위에서 흡착동작을 중지시킬 수 있도록 제어될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 물품의 흡착 이송장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 픽업수단이 제1컨베이어벨트로부터 물품을 집어올리기 위해 제1컨베이어벨트와 평행하면서 최대이동속도를 갖는 부위와, 제2컨베이어 벨트위에 물품을 배치시키기 위해 제2컨베이어벨트와 평행하면서 속도가 감소되는 부위를 갖는 물방울형상의 궤적으로 이동되게 구동수단에 의해 구동되도록 된 것을 특징으로 하는 물품의 흡착이송장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트의 구동부가 동일한 수평면에 놓여져 배치되고, 상기 픽업수단이 물품윗쪽에 약간의 간격을 두고 물품과 평행한 평면에 배치된 것을 특징으로 하는 물품의 흡착이송장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 개구부가 하나의 구멍열로 형성되는 것을 특징으로 하는 물품의 흡착이송 장치.
  7. 제3항에 있어서. 상기 물품이 이송되는 방향을 향하는 개구부의 대향부위가 물품상부의 형상과 상응하는 형상으로 형성된 것을 특징을 하는 물품의 흡착이송 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 개구부가 캔의 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 형성된 관통홈과 상호작용하는 최소한 1개의 곧은 관통홈을 갖춘 것을 특징을 하는 물품의 흡착 이송장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 제1컨베이어벨트에 의해 물품이 2열로 공급되고, 상기 픽업수단이 2그룹의 물품을 동시에 집어올릴 수 있도록 구비되며, 이들 그룹이 서로 엇갈리게 공급되어, 제2컨베이어벨트로 부터 멀리 떨어진 물품열로 부터 집어올려진 물품이 다른 열내의 물품과 접촉되지 않도록 된 것을 특징으로하는 물품의 흡착이송장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 구동수단이 제1컨베이어벨트의 길이방향으로 서로 소정 간격을 두고 픽업수단에 결합되면서 모터에 의해 동일위상으로 구동되는2개의 동일한 구동장치를 갖추고, 이 구동장치가 고정된 수직축주위로 회전가능하게 구동되는 휠과, 상기 픽업수단을 축선회가능하게 지지하도록 픽업수단에 연결된 제1아암 및, 이 제1아암에 축선회가능하게 연결되면서 고정축 주위의 자유단에서 축선회될 수 있도록 된 제2아암을 갖춘 것을 특징으르 하는 물품의 흡착이송장치.
  11. 제3항 또는 제10항에 있어서, 상기 부압원과 픽업수단 사이에 밸브가 배치되고, 상기 구동수단이 하나의 모터를 갖춤과 더불어 이 모터가 흡입에 의해 물픔이 픽업되는 개구위치와 폐쇄위치 사이에서 픽업수단과 동시에 밸브를 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 물품의 흡착이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930005639A 1992-04-03 1993-04-03 물품의 흡착 이송장치 KR930021517A (ko)

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EP92200965A EP0563461A1 (en) 1992-04-03 1992-04-03 Loading apparatus

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