KR930016333A - Elevator device and control method - Google Patents

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guiding
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다다시 시바다
준 스가하라
이찌로우 나까무라
기요야스 미쓰모리
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가나이 쯔도무
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Abstract

본 발명의 목적은 안내장치를 소형으로 하고 그의 제어도 성전력으로 간단하게 행하는 것이 되어, 또한 정전시에 있어서도 케이지의 안내기능을 손상하는 것없이 엘리베이터 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator apparatus without reducing the guiding function of the cage even when the guide apparatus is made compact and its control is also easily performed by the electric power.

가이드레일에 접촉하여 케이지를 안내하고 이 케이지에 전하게 되는 옆진동력을 저감하는 접촉형 안내장치와, 이 접촉형 안내장치에 작용하는 편하중을 저감하는 비접촉형 안내장치와를 상기 케이지에 설치한 것에 의해 달성된다.The cage is provided with a contact guide device for guiding the cage by contacting the guide rail and reducing the lateral vibration force transmitted to the cage, and a non-contact guide device for reducing the lateral load acting on the contact guide device. Is achieved.

Description

엘리베이터장치 및 그의 제어방법Elevator device and control method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터장치의 일실시예를 표시한 개략사시도, 제2도는 본 발명에 의한 엘리베이터 장치의 일실시예를 표시한 개략측면도, 제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터장치에 사용하는 안내장치의 일실시예를 표시하는 개략사시도.1 is a schematic perspective view showing an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is used for an elevator apparatus according to the present invention. Schematic perspective view showing one embodiment of a guide apparatus.

Claims (22)

가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어 상기 안내 장치를 상기 가이드레일에 상시 접촉하여 상기 케이지를 안내하는 접촉형 안내장치와 상기 가이드레일에 비접촉으로 대향하여 상기 케이지를 안내하는 비접촉형 안내장치와로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator device having a guide device for guiding a cage along a guide rail in the cage, the guide device is in contact with the guide rail at all times to face the guide rail and the guide rail in a non-contact manner. Elevator device, characterized in that consisting of a non-contact guide device for guiding the cage. 가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어서 상기 안내장치를 상기 가이드레일에 상시 접촉하여 주로 상기 케이지에 전하여지는 옆진동력을 저감하도록 구성된 접촉형 안내장치와 주로 상기 접촉형 안내장치에 작용하는 편하중을 저감하도록 구성된 비접촉형 안내장치와로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator device provided with a guide device for guiding the cage along the guide rail, the contact type guide device configured to reduce the side vibration force transmitted to the cage mainly by contacting the guide device to the guide rail at all times. An elevator apparatus characterized by comprising a non-contact guide device configured to reduce the lateral load acting on the contact guide device. 가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어서 상기 안내장치를 상기 가이드레일에 탄성부재를 통하여 상기 접촉하여 상기 케이지를 안내하는 롤러형 안내장치와 자기력을 통하여 상기 케이지를 안내하는 자기형 안내장치와로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator device having a guide device for guiding a cage along a guide rail in the cage, the cage is contacted with the guide rail through an elastic member to guide the cage by a roller-type guide device and a magnetic force. Elevator device comprising a magnetic guide device for guiding the. 가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어서 상기 안내장치를 상기 가이드레일에 상시 접촉하여 상기 케이지를 안내하는 제1의 안내장치와 상기 가이드레일에 비접촉으로 대향하고 상기 제1의 안내장치에 작용하는 안내하중을 분담하는 제2의 안내장치와로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator device having a guide device for guiding a cage along a guide rail in the cage, the guide device is in constant contact with the guide rail to face the first guide device for guiding the cage in a non-contact manner. And a second guide device for sharing the guide load acting on the first guide device. 가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어서 상기 안내장치를 상기 가이드레일에 비접촉으로 대향하는 제1의 안내장치와, 상기 가이드레일에 상시 접촉하여 상기 케이지를 안내하고 상기 제1의 안내장치에 작용하는 안내하중을 분담하는 제2의 안내장치와로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator device having a guide device for guiding a cage along a guide rail in the cage, a first guide device in which the guide device is opposed to the guide rail in a non-contact manner, and the guide rail is always in contact with the guide rail to guide the cage. And a second guide device for sharing the guide load acting on the first guide device. 가이드레일에 따라 케이지를 안내하는 안내장치를 상기 케이지에 설치한 엘리베이터장치에 있어서 상기 안내장치를 상기 가이드레일에 접촉하여 상기 케이지를 안내하는 제1의 안내장치와, 비접촉으로 안내하는 제2의 안내장치와로 구성하고 또한 상기 제2의 안내장치의 상기 가이드레일과의 틈유지력을 변환시키는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.In an elevator apparatus in which a guide device for guiding a cage along a guide rail is installed in the cage, a first guide device for guiding the cage by contacting the guide device with the guide rail, and a second guide for guiding non-contact. An elevator apparatus comprising a device and means for converting a gap holding force between said second guide device and said guide rail. 제6항에 있어서, 상기 제2의 안내장치는 상기 케이지를 자기력을 통하여 안내하는 자기형 안내장치에서 되고, 또한 상기 틈유지력을 변화시키는 수단이란 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.7. An elevator apparatus according to claim 6, wherein said second guide device is a magnetic guide device for guiding said cage through a magnetic force and is means for changing said gap holding force. 케이지에 탄성부재를 통하여 안내자를 장치하고, 이 안내자를 가이드레일에 접촉하여 상기 케이지의 승강을 안내하도록 구성한 엘리베이터장치에 있어서 상기 가이드레일의 상기 케이지의 출입구방향에 대향하는 양면에 각각 틈을 가지고 한쌍의 전자석을 대향시켜 또한 이들 한쌍의 전자석의 적어도 한편측의 전자석의 자기력을 상기 안내자에 작용하는 편하중을 저감하도록 제어하는 수단을 설치한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.In the elevator device configured to guide the cage through the elastic member, the guide is in contact with the guide rail to guide the lifting of the cage, a pair having a gap on each side of the guide rail facing the entrance and exit direction of the cage And means for controlling the electromagnets facing each other so as to reduce the magnetic force of at least one of the electromagnets of the pair of electromagnets so as to reduce the unloading load acting on the guide. 탄성부재를 통하여 케이지를 가이드레일에 안내하는 제1의 안내장치와, 이 제1의 안내장치에 작용하는 편하중을 분담하고 상기 가이드레일을 통하여 대치하는 한쌍의 전자석과를 구비한 제2의 안내장치와 상기 전자석의 어느것을 려자하는 가를 판단하는 려자판단 수단과를 설치한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.A second guide having a first guide device for guiding the cage to the guide rail through the elastic member, and a pair of electromagnets for allocating the eccentric load acting on the first guide device and replacing the guide load through the guide rail. An elevator apparatus, comprising: a device and determination means for determining which of the electromagnets is to be used. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 한쌍의 전자석은 각각 자상의 계철을 소유하고 자상의 양간단이 상기 가이드레일을 통하여 마주 대하도록 장치되어 또한 마주대하는 상기 게철양각단의 자극이 서로 이극이 되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.10. The magnetic poles of claim 8 or 9, wherein the pair of electromagnets each have a magnetic yoke and the both ends of the magnetic poles face each other through the guide rail, and the magnetic poles of the two opposite ends of the electromagnets facing each other are bipolar. Elevator device, characterized in that arranged so as to. 제9항에 있어서, 상기 려자판단수단은 상기 전자석과 상기 가이드레일과의 틈의 변화를 검출하는 변위센서와 이 변위센서의 출력에 의거하여 작동하는 판단회로와를 소유하는 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.10. The elevator apparatus according to claim 9, wherein said self determination means owns a displacement sensor for detecting a change in the gap between said electromagnet and said guide rail and a determination circuit operating on the basis of the output of said displacement sensor. . 케이지를 가이드레일에 대하여 탄성부재를 통하여 안내하는 탄성력 안내장치와 상기 케이지를 상기 가이드 레일에 대하여 자기력을 통하여 안내하는 자기력 안내 장치와를 구비하여 또한 상기 자기력 안내장치의 자기력의 응답속도를 변화시키는 수단을 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.Means for varying the response speed of the magnetic force of the magnetic force guide device, comprising: an elastic force guide device for guiding the cage through the elastic member with respect to the guide rail, and a magnetic force guide device for guiding the cage through the magnetic force with respect to the guide rail; Elevator device comprising a. 저감하여야할 주파수특성의 다른 적어도 2종의 안내 장치를 설치한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.An elevator apparatus comprising at least two kinds of guide devices having different frequency characteristics to be reduced. 가이드레일의 연속하는 3개의 면에 각각 대향하여 케이지를 안내하는 3개의 안내요소를 구비한 2종의 안내 장치를 상기 케이지에 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치.An elevator apparatus, characterized in that the cage is provided with two kinds of guide devices each having three guide elements for guiding the cage opposite to three consecutive surfaces of the guide rail. 가이드레일에 대하여 케이지를 안내하는 2종의 안내장치를 설치하여 또한 한편의 안내장치에서 주로 상기 케이지에 전달되는 옆진동을 저감하도록 구성하고, 타편의 안내장치로 주로 편하중을 저감하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치.Two kinds of guide devices for guiding the cage with respect to the guide rails are also configured to reduce the side vibration mainly transmitted to the cage from one guide device, and to reduce the preload load with the other guide device. Elevator system. 가이드레일에 안내자를 상시 접촉시켜서 케이지를 안내하는 접촉형 안내장치와, 상기 가이드레일에 비접촉으로 대향하여 상기 케이지를 안내하는 비접촉형 안내장치와를 구비하여, 상기 비접촉형 안내장치의 지지용수철 강성을 상기 케이지 정지중은 크게 상기 케이지 주행중은 작게하도록 제어한 것을 특징으로하는 엘리베이터 장치 제어방법.A contact guide device for guiding the cage by constantly bringing the guide into contact with the guide rail, and a non-contact guide device for guiding the cage in a non-contact manner with the guide rail, wherein the support spring rigidity of the non-contact guide device is provided. The elevator device control method characterized in that the control while controlling the cage is large while the cage running is small. 케이지를 가이드레일에 대하여 탄성부재를 통하여 안내하는 탄성력 안내장치와 상기 케이지를 상기 가이드레일에 대하여 자기력을 통하여 안내하는 자기력 안내 장치와를 구비하여 상기 자기력 안내장치의 자기력의 응답속도를 상기 케이지의 주행중은 내리고, 정지중은 올리도록한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치의 제어방법.An elastic force guide device for guiding the cage through the elastic member with respect to the guide rail, and a magnetic force guide device for guiding the cage with the magnetic force with respect to the guide rail, so that the response speed of the magnetic force of the magnetic force guide device is being driven. Is lowered, while stopping the lift method of controlling the elevator apparatus. 제17항에 있어서, 상기 케이지의 주행중의 자기력의 응답속도는 상기 케이지의 주행속도가 빨리됨에 따라 내려가고 주행 속도가 늦어짐에 따라 올려가도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터장치의 제어방법.18. The control method of an elevator apparatus according to claim 17, wherein the response speed of the magnetic force while the cage is running is lowered as the cage traveling speed increases and as the cage speed decreases. 가이드레일을 끼고 마주대하는 2개의 안내요소의 어느 것인가 1개를 제어하여 케이지와 상기 가이드레일과의 틈을 일정하게 하도록한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치의 제어방법.A control method of an elevator apparatus, characterized by controlling one of two guide elements facing each other with a guide rail so as to make a gap between the cage and the guide rail constant. 가이드레일을 케이지 출입구 방향에서 끼고 마주대하도록 상기 케이지에 고정된 한쌍의 전자석과 상기 각 전자석의 어느것을 려자하는가를 선택하는 선택수단과, 이 선택수단에 선택판단지령을 주어지는 지령수단과를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치의 제어방법.And a pair of electromagnets fixed to the cage so as to face the guide rails in the direction of the cage entrance, and selection means for selecting which of each of the electromagnets, and command means for giving a selection judgment command to the selection means. Control method of the elevator apparatus, characterized in that. 가이드레일을 케이지 출입구 방향에서 끼고 대향하도록 상기 케이지에 고정된 한쌍의 전자석을 구비한 엘리베이터 장치용 안내장치에 있어서, 상기 한쌍의 전자석에 각각 정자속 발생부와 가변자속 발생부와를 설치하여 상기 한편의 전자석의 가변자속 발생부를 상기 정자속 발생부의 정자속에 가산되는 자속을 발생하도록 구성하고 상기 타편의 전자석의 가변자속 발생부를 상기 정자속 발생부의 정자속을 감산하는 자속을 발생하도록 구성하고 또한 상기 각 전자석에 려자전류를 공급하는 전류공급수단과를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치의 제어방법.A guide device for an elevator apparatus having a pair of electromagnets fixed to the cage so as to face the guide rail in a cage entrance direction, the static magnetic flux generating portion and the variable magnetic flux generating portion respectively being provided on the pair of electromagnets. And configured to generate a magnetic flux that is added to the static magnetic flux generating unit of the static magnetic flux generating unit, and generate a magnetic flux that subtracts the static magnetic flux of the static magnetic flux generating unit of the other electromagnet. And a current supply means for supplying a magnetic current to the electromagnet. 케이지를 가이드레일에 대하여 자기력을 통하여 안내하는 자기력 안내장치와 상기 자기력 안내장치의 자기력의 응답속도를 변화시키는 수단과를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터장치의 제어방법.And a means for varying the response speed of the magnetic force of the magnetic force guide device and the magnetic force guide device for guiding the cage through the magnetic force with respect to the guide rail. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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