JP2001139255A - Elevator guide device - Google Patents
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- JP2001139255A JP2001139255A JP32492599A JP32492599A JP2001139255A JP 2001139255 A JP2001139255 A JP 2001139255A JP 32492599 A JP32492599 A JP 32492599A JP 32492599 A JP32492599 A JP 32492599A JP 2001139255 A JP2001139255 A JP 2001139255A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのか
ごの昇降を案内する案内装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for guiding an elevator car up and down.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電磁石を用いたエレベータの案内
装置が提案されている（特公昭５８−３９７５３号公
報、特開平５−１８６１６２号公報）。図７及び図８は
特公昭５８−３９７５３号公報に示されたエレベータ案
内装置の正面図及びそのＸ−Ｘ線断面拡大図を示し、１
は昇降路２に沿って互いに対向して立設された一対の断
面Ｔ字状のガイドレール、３はガイドレール１間に配置
され、ロープ４によって昇降自在に吊持されたかご枠で
あり、このロープ４は昇降路２の頂部の機械室に設置さ
れた巻上機の駆動シーブに掛けられ、他端につり合い重
りが連結されている。 ５はかご枠３内に設置されたか
ご室であり、かご枠３とかご室５によりかご６が形成さ
れる。７〜９はかご枠３の一側の上下２個所に固定され
た電磁石、１０〜１２はコ字状に形成され、その端面が
ガイドレール１の前後方向両側面１ａ，１ｂ及び頂面１
ｃに対向するようにかご枠３に取り付けられた電磁石７
〜９の鉄心、１３〜１５は鉄心１０〜１２に巻回された
コイルである。なお、鉄心１０，１１はかご枠３から離
れているように描いたが、実際にはかご枠３の上端、下
端に取り付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator guiding apparatus using an electromagnet has been proposed (Japanese Patent Publication No. 58-39553, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-186162). 7 and 8 show a front view of an elevator guide device disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-39753 and an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.
Is a pair of guide rails having a T-shaped cross section which are erected opposite each other along the hoistway 2, 3 is a cage frame which is arranged between the guide rails 1 and is hung up and down by a rope 4, The rope 4 is hung on a drive sheave of a hoisting machine installed in a machine room at the top of the hoistway 2, and a balance weight is connected to the other end. Reference numeral 5 denotes a car room installed in the car frame 3, and a car 6 is formed by the car frame 3 and the car room 5. Reference numerals 7 to 9 denote electromagnets fixed to two upper and lower portions on one side of the car frame 3, 10 to 12 are formed in a U-shape, and the end surfaces thereof have front and rear side surfaces 1 a and 1 b and a top surface 1 of the guide rail 1.
The electromagnet 7 attached to the car frame 3 so as to face c.
Reference numerals 13 to 15 denote coils wound around the iron cores 10 to 12, respectively. Although the cores 10 and 11 are drawn away from the car frame 3, they are actually attached to the upper and lower ends of the car frame 3.
【０００３】７Ａ〜９Ａは電磁石７〜９の反対側でかご
枠３の上下端に取り付けられた電磁石であり、電磁石７
〜９と同様に構成されている。１６は鉄心１１とガイド
レール１の側面１ｂとの間の空隙を検出する空隙検出
器、１７は鉄心１２とガイドレール１の頂面１ｃとの空
隙を検出する空隙検出器、１８は電磁石８Ａとガイドレ
ール１の側面１ｂとの空隙を検出する空隙検出器であ
る。[0003] Electromagnets 7A to 9A are attached to the upper and lower ends of the car frame 3 on the opposite sides of the electromagnets 7 to 9, respectively.
It is configured in the same manner as in FIGS. 16 is a gap detector for detecting a gap between the iron core 11 and the side surface 1b of the guide rail 1, 17 is a gap detector for detecting a gap between the iron core 12 and the top surface 1c of the guide rail 1, 18 is an electromagnet 8A. This is a gap detector for detecting a gap between the guide rail 1 and the side surface 1b.
【０００４】上記構成において、鉄心１１とガイドレー
ル１の側面１ｂとの空隙が所定値であれば、空隙検出器
１６の出力に応じてコイル１３，１４が付勢され、電磁
石７，８の吸引力が等しくなり、この状態でかご６は昇
降する。ここで、鉄心１１とガイドレール１の側面１ｂ
との空隙が所定値より狭くなり、鉄心１０と側面１ａと
の空隙が所定値より広くなった場合には、空隙検出器１
６の出力に応じてコイル１３の付勢は強められ、コイル
１４の付勢は弱められる。このため、電磁石７の吸引力
が強められて電磁石８の吸引力は弱められ、電磁石７は
ガイドレール１に近づき、電磁石８は遠のいて、電磁石
７，８とガイドレール１との空隙は一定に保たれる。電
磁石７Ａ，８Ａについても同様である。又、電磁石９，
９Ａについても同様であり、電磁石９，９Ａとガイドレ
ール１の頂面１ｃとの空隙も一定に保たれる。この結
果、かご６はガイドレール１に沿って円滑に昇降する。In the above configuration, if the gap between the iron core 11 and the side surface 1b of the guide rail 1 is a predetermined value, the coils 13 and 14 are energized in accordance with the output of the gap detector 16 to attract the electromagnets 7 and 8. The forces become equal, and in this state the car 6 moves up and down. Here, the iron core 11 and the side surface 1b of the guide rail 1
When the gap between the iron core 10 and the side surface 1a becomes wider than a predetermined value, the gap detector 1
6, the energization of the coil 13 is increased and the energization of the coil 14 is decreased. For this reason, the attraction force of the electromagnet 7 is strengthened and the attraction force of the electromagnet 8 is weakened. The electromagnet 7 approaches the guide rail 1, the electromagnet 8 is far away, and the gap between the electromagnets 7, 8 and the guide rail 1 is constant. Will be kept. The same applies to the electromagnets 7A and 8A. Also, the electromagnet 9,
The same applies to 9A, and the gap between the electromagnets 9, 9A and the top surface 1c of the guide rail 1 is also kept constant. As a result, the car 6 smoothly moves up and down along the guide rail 1.
【０００５】又、特開平５−１８６１６２号公報には、
やはりかご枠の上下の４個所にガイド装置が設けられ、
このガイド装置においては、ガイドレールの両側面及び
頂面に対向してかご枠に取り付けられた電磁石を非接触
で配設するとともに、ガイドレールの両側面及び頂面に
対してかご枠に支持されたローラをばねにより押圧して
おり、接触型のガイド装置と非接触型のガイド装置を併
用している。Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-186162 discloses that
After all, guide devices are provided at the upper and lower four places of the car frame,
In this guide device, an electromagnet attached to a car frame is provided in a non-contact manner opposite to both side surfaces and a top surface of the guide rail, and is supported by the car frame with respect to both side surfaces and the top surface of the guide rail. The roller is pressed by a spring, and a contact type guide device and a non-contact type guide device are used together.
【０００６】又、特開昭６３−８７４８３号公報には、
ガイドレールを三角柱状にし、その両側面に対向して電
磁石を配設し、電磁石等の設置数を減少させたものが示
されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-87483 discloses that
The guide rail has a triangular prism shape, and electromagnets are arranged opposite to both side surfaces to reduce the number of electromagnets and the like.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記した各従来装置に
おいては、ガイドレールに対向して電磁石を設けたの
で、水平方向の傾きが抑制され、乗心地が改善された
が、特公昭５８−３９７５３号公報の場合にはガイドレ
ール１の頂面１ｃの面積が小さい上、頂面１ｃに対向す
る電磁石９，９Ａの数が側面１ａ，１ｂに対向する電磁
石７，７Ａ，８，８Ａの数より少ないので、頂面１ｃに
対向する電磁石９，９Ａを側面１ａ，１ｂに対向する電
磁石７，７Ａ，８，８Ａの２倍以上に大きくする必要が
あり、消費電力が増大し、コストアップとなった。又、
特開平５−１８６１６２号公報の場合にも断面Ｔ字状の
ガイドレールに対向して電磁石を設けているので、やは
りガイドレールの頂面に対向する電磁石を大きくする必
要があり、消費電力が増大した。又、ガイドレールの両
側面及び頂面にローラを押圧しているので、この両者の
間に騒音が発生し、乗心地が悪化した。In each of the conventional devices described above, the electromagnet is provided opposite to the guide rail, so that the horizontal inclination is suppressed and the riding comfort is improved, but Japanese Patent Publication No. 58-39753. In the case of the publication, the area of the top surface 1c of the guide rail 1 is small, and the number of electromagnets 9, 9A facing the top surface 1c is larger than the number of electromagnets 7, 7A, 8, 8A facing the side surfaces 1a, 1b. Since the number of the electromagnets 9 and 9A facing the top surface 1c is smaller than that of the electromagnets 7, 7A, 8, and 8A facing the side surfaces 1a and 1b, the power consumption increases and the cost increases. Was. or,
In the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-186162, since the electromagnet is provided to face the guide rail having a T-shaped cross section, it is necessary to increase the size of the electromagnet facing the top surface of the guide rail, which increases power consumption. did. Further, since the rollers are pressed against both side surfaces and the top surface of the guide rail, noise is generated between the two and the riding comfort is deteriorated.
【０００８】一方、特開昭６３‐８７４８３号公報の場
合には、一般にエレベータにおいてはかごの過速度時な
どの非常時に備えてかごをガイドレールに係止するため
の非常止め装置がかごに設けられているが、ガイドレー
ルが三角柱状であるためかごをガイドレールに係止する
ことが非常に困難であり、非常止め装置が実現困難とな
って実用化されなかった。On the other hand, in the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-87483, an emergency stop device for locking a car to a guide rail is generally provided in an elevator in case of an emergency such as an overspeed of the car. However, since the guide rails are triangular prism-shaped, it is very difficult to lock the car to the guide rails, and it has been difficult to realize an emergency stop device, which has not been put to practical use.
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、水平方向の傾きや振動及びロ
ーラ騒音を低減して乗心地を改善するとともに、消費電
力を低減してコストダウンすることができるエレベータ
の案内装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and reduces the inclination in the horizontal direction, the vibration and the roller noise to improve the riding comfort, and reduces the power consumption to reduce the cost. It is an object of the present invention to obtain an elevator guide device that can be lowered.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの案内装置は、昇降路に沿って互いに対向
して立設された一対のガイドレールと、ガイドレールの
前後方向両側面にそれぞれ空隙を介して対向するように
かごに設けられた各第１の電磁石と、ガイドレールの頂
面に対して押圧されるようにかごに設けられたローラを
設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator guide device comprising: a pair of guide rails erected opposite each other along a hoistway; Each of the first electromagnets is provided on a car so as to face each other with a gap therebetween, and a roller is provided on the car so as to be pressed against the top surface of a guide rail.
【００１１】請求項２に係るエレベータの案内装置は、
上記空隙を検出する第１の空隙検出器とかごの前後方向
の加速度を検出する第１の加速度検出器をかごに設け、
第１の空隙検出器の出力及び第１の加速度検出器の出力
に応じて各第１の電磁石を付勢するようにしたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator guide device comprising:
A first gap detector for detecting the gap and a first acceleration detector for detecting the longitudinal acceleration of the car are provided in the car;
Each of the first electromagnets is energized according to the output of the first air gap detector and the output of the first acceleration detector.
【００１２】請求項３に係るエレベータの案内装置は、
ガイドレールの頂面にローラを弾性体又はダンパにより
押圧するようにしたものである。The elevator guiding device according to claim 3 is
The roller is pressed against the top surface of the guide rail by an elastic body or a damper.
【００１３】請求項４に係るエレベータの案内装置は、
ガイドレールの頂面にローラを弾性体又はダンパ及び電
磁力により押圧するようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator guiding apparatus,
The roller is pressed against the top surface of the guide rail by an elastic body or a damper and an electromagnetic force.
【００１４】請求項５に係るエレベータの案内装置は、
ローラ側部材とかご側部材の間の空隙を検出する第２の
空隙検出器を設け、この空隙に応じて弾性体又はダンパ
を調整してローラのガイドレールの頂面に対する押圧力
を制御するとともに、かごの左右方向の加速度を検出す
る第２の加速度検出器と電磁力によりローラをガイドレ
ールの頂面に押圧する第２の電磁石をかごに設け、第２
の加速度検出器の出力に応じて第２の電磁石を付勢する
ようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator guide device comprising:
A second gap detector for detecting a gap between the roller-side member and the car-side member is provided, and an elastic body or a damper is adjusted in accordance with the gap to control the pressing force of the roller against the top surface of the guide rail. A second acceleration detector for detecting the acceleration of the car in the left-right direction and a second electromagnet for pressing the roller against the top surface of the guide rail by electromagnetic force;
The second electromagnet is energized in accordance with the output of the acceleration detector.
【００１５】請求項６に係るエレベータの案内装置は、
かごとガイドレールの頂面との間の空隙を検出する第３
の空隙検出器を設けるとともに、かごの左右方向の加速
度を検出する第３の加速度検出器と電磁力によりローラ
をガイドレールの頂面に押圧する第３の電磁石をかごに
設け、第３の空隙検出器の出力及び第３の加速度検出器
の出力に応じて第３の電磁石を付勢するようにしたもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an elevator guide device comprising:
Third to detect the gap between the car and the top surface of the guide rail
And a third acceleration detector for detecting the lateral acceleration of the car and a third electromagnet for pressing the roller against the top surface of the guide rail by electromagnetic force are provided in the car, The third electromagnet is energized according to the output of the detector and the output of the third acceleration detector.
【００１６】請求項７に係るエレベータの案内装置は、
ガイドレールの両側面にそれぞれ対向して、この両側面
と各第１の電磁石との空隙より小さい空隙を介してバッ
クアップローラをかごに設けたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an elevator guiding apparatus,
A backup roller is provided on the car through a gap smaller than the gap between the both sides and each of the first electromagnets so as to oppose both sides of the guide rail.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１は実施形態１によるエレベータの案内装置の要部横
断面図を示し、このような構造がかご枠３の各コーナー
（上下左右の４個所）に設けられている。即ち、昇降路
２に沿って互いに対向して立設された断面Ｔ字状の一対
のガイドレール１の前後方向両側面１ａ，１ｂに対向し
て第１の電磁石１９，２０がかご枠３の側部に設けられ
ている。電磁石１９はコ字状でその端面がガイドレール
１の側面１ａに対向している鉄心２１とコイル２２から
構成され、電磁石２０はコ字状でその端面がガイドレー
ル１の側面１ｂに対向している鉄心２３とコイル２４か
ら構成されている。Ｇ1は鉄心２１，２３とガイドレー
ル１の両側面１ａ，１ｂとの空隙である。２５は同じく
かご枠３の側部に支持されたローラであり、アルミなど
からなる本体部２５ａの外周にゴムなどからなる外周部
２５ｂが取り付けられて構成されている。ローラ２５は
ガイドレール１の頂面１ｃに対して押圧されている。２
６は鉄心２３とガイドレール１の側面１ｂとの空隙Ｇ1
を検出する第１の空隙検出器、２７はかご枠３の前後方
向の加速度を検出する第１の加速度検出器であり、いず
れもかご枠３に取り付けられている。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an elevator guide device according to a first embodiment. Such a structure is provided at each corner (upper, lower, left, and right) of a car frame 3. That is, the first electromagnets 19 and 20 of the car frame 3 face the pair of guide rails 1 having a T-shaped cross section facing each other along the hoistway 2 so as to face the front and rear side surfaces 1a and 1b. It is provided on the side. The electromagnet 19 is composed of a core 21 and a coil 22 whose U-shaped end faces the side surface 1a of the guide rail 1. The electromagnet 20 has a U-shaped end face facing the side surface 1b of the guide rail 1. And a coil 24. G 1 is a gap between the iron cores 21 and 23 and both side surfaces 1 a and 1 b of the guide rail 1. A roller 25 is also supported on the side of the car frame 3, and is configured by attaching an outer peripheral portion 25b made of rubber or the like to an outer periphery of a main body 25a made of aluminum or the like. The roller 25 is pressed against the top surface 1c of the guide rail 1. 2
6 is a gap G 1 between the iron core 23 and the side surface 1 b of the guide rail 1.
Is a first acceleration detector for detecting the acceleration of the car frame 3 in the front-rear direction, and both are attached to the car frame 3.
【００１８】図２は図１のＹ−Ｙ線縦断一部拡大側面図
であり、２８，２９は電磁石１９，２０のやや上部にお
いてかご枠３に取り付けられたバックアップローラであ
り、バックアップローラ２８，２９とガイドレール１の
側面１ａ，１ｂとの間の空隙Ｇ2は電磁石１９，２０と
ガイドレール１の側面１ａ，１ｂとの空隙Ｇ1より距離
Ｄだけ小さくなっている。なお、鉄心２１，２３の端面
には保護カバー２１ａ，２３ａが設けられている。FIG. 2 is a partially enlarged side view taken along the line Y--Y of FIG. 1. Reference numerals 28 and 29 denote backup rollers mounted on the car frame 3 slightly above the electromagnets 19 and 20. 29 and the guide rail 1 side 1a, the gap G 2 between 1b is smaller by a distance D from the gap G 1 between the side surface 1a, 1b of the electromagnets 19, 20 and the guide rail 1. In addition, protective covers 21a and 23a are provided on the end faces of the iron cores 21 and 23.
【００１９】図３はかご枠３にローラ２５を支持するア
クティブローラガイドの構成を示し、３０はかご枠３に
取り付けられた基板、３１は基板３０上に立設された支
持台、３２は回動軸３３を介して支持台３１に回動自在
に支持されたリンクであり、ガイドローラ２５の回転軸
３４はリンク３２の上端に支持されている。リンク３２
はばね受け３２ａを有し、ばね受け３２ａはばね３５の
一端を支持し、ばね３５の他端は伸縮するボールねじ式
伸縮軸３６の一端にボルト３７により取り付けられたば
ね案内３８に支持されている。伸縮軸３６はリンク３２
に及ぼす力を変化させるために伸縮される。伸縮軸３６
の他端は基板３０に取り付けられた台３９上の連結部４
０に回動自在に連結される。又、伸縮軸３６はモータ４
１により駆動される。FIG. 3 shows the structure of an active roller guide for supporting the roller 25 on the car frame 3, reference numeral 30 denotes a substrate mounted on the car frame 3, reference numeral 31 denotes a support stand erected on the substrate 30, and reference numeral 32 denotes a turntable. The link is rotatably supported by the support base 31 via the moving shaft 33, and the rotating shaft 34 of the guide roller 25 is supported at the upper end of the link 32. Link 32
Has a spring receiver 32a. The spring receiver 32a supports one end of a spring 35, and the other end of the spring 35 is supported by a spring guide 38 attached to one end of a ball screw type telescopic shaft 36 which expands and contracts. . The telescopic shaft 36 is the link 32
It is stretched to change the force exerted on it. Telescopic shaft 36
The other end of the connecting portion 4 on the table 39 attached to the substrate 30
0 to be freely rotatable. The telescopic shaft 36 is connected to the motor 4.
1 driven.
【００２０】ストッパ４２は支持台３１の上端に設けた
孔３１ａを貫通した貫通軸４３に取り付けられ、貫通軸
４３はリンク３２の上端に螺着されている。ストッパ４
２はリンク３２の反時計方向への動きを規制し、これに
よってローラ２５の矢印Ｄで示すガイドレール１から離
れる方向の動きを規制する。支持台３１の凹部３１ｂに
は磁気ボタン４４が設けられ、端部４５ａの近くにホー
ル効果式検出器を有するスチールチューブ４５がリンク
３２に設けられた孔３２ｂに挿通して設けられている。
磁気ボタン４４と上記検出器は近接センサを形成し、こ
の近接センサは第２の空隙検出器を形成する。近接セン
サはモータ４１への電力をコントロールするために設け
る。近接センサは磁気ボタン４４とスチールチューブ４
５の間の空隙を検出し、この空隙はストッパ４２と支持
台３１の間の距離を反映する。スチールチューブ４５が
磁気ボタン４４から離れるに従って、ストッパ４２は支
持台３１へ近づく。又、４６は支持部４７を介して基板
３０に取り付けられた第２の電磁石であり、リンク３２
を吸引する。４８は同じく基板３０に取り付けられたか
ご枠３の左右方向の加速度を検出する第２の加速度検出
器である。The stopper 42 is attached to a through shaft 43 that passes through a hole 31 a provided at the upper end of the support base 31, and the through shaft 43 is screwed to the upper end of the link 32. Stopper 4
Reference numeral 2 restricts the movement of the link 32 in the counterclockwise direction, thereby restricting the movement of the roller 25 in the direction away from the guide rail 1 indicated by the arrow D. A magnetic button 44 is provided in the concave portion 31b of the support base 31, and a steel tube 45 having a Hall effect type detector is provided near the end portion 45a so as to pass through a hole 32b provided in the link 32.
The magnetic button 44 and the detector form a proximity sensor, which forms a second air gap detector. The proximity sensor is provided to control the power to the motor 41. Proximity sensor is magnetic button 44 and steel tube 4
5 is detected, and this gap reflects the distance between the stopper 42 and the support 31. As the steel tube 45 moves away from the magnetic button 44, the stopper 42 approaches the support 31. Reference numeral 46 denotes a second electromagnet attached to the substrate 30 via the support portion 47,
Aspirate. Reference numeral 48 denotes a second acceleration detector for detecting the acceleration of the car frame 3 attached to the board 30 in the left-right direction.
【００２１】次に、上記構成のエレベータ案内装置の動
作について説明する。まず、図４に示すようにかご６に
乗客が乗った際にかご６に偏荷重Ｌが加わると、かご６
の前後方向においてかご６の縦軸ＹがＹ′に傾き、かご
６の上部２個所においては電磁石１９とガイドレール１
の側面１ａとの空隙Ｇ1は狭まり、電磁石２０とガイド
レール１の側面１ｂとの空隙Ｇ1は広まり、かご６の下
部２個所においてはこの逆となる。この空隙Ｇ1の変化
は第１の空隙検出器２６により検出され、かご６の上部
においては電磁石１９のコイル２２の付勢が弱められ、
電磁石２０のコイル２４の付勢が強められる。このた
め、電磁石１９の吸引力が弱められ、電磁石２０の吸引
力が強められ、電磁石１９はガイドレール１から遠ざか
り、電磁石２０はガイドレール１に近づき、電磁石１
９，２０とガイドレール１の側面１ａ，１ｂとの空隙Ｇ
1は等しくなる。かご６の下部においては、上記と逆の
作用が生じる。この結果、かご６の縦軸はＹ′からＹに
復帰する。ただし、ガイドレール１の前後方向両側面１
ａ，１ｂの表面の凹凸が激しい場合には、単に空隙Ｇ1
が一定となるように制御しただけではかご６に前後方向
の振動が生じる。そこで、第１の加速度検出器２７によ
りかご６の前後方向の加速度即ち振動を検出し、この検
出に応じて各第１の電磁石１９，２０を付勢しており、
この付勢はかご６の前後方向の振動を抑制するように行
われる。このため、空隙Ｇ1が常に一定になるとは限ら
ない。このように、かご６の上下左右の４個所に設けら
れた第１の電磁石１９，２０はそれぞれ第１の空隙検出
器２６及び第１の加速度検出器２７の出力に応じて制御
されるが、各第１の空隙検出器２６の出力及び各第１の
加速度検出器２７の出力はディジタル制御装置に集めら
れ、全体的なバランスも考慮して各第１の電磁石１９，
２０の制御は行われる。このことは、かご６の左右方向
の制御においても同様である。Next, the operation of the elevator guide device having the above configuration will be described. First, when an eccentric load L is applied to the car 6 when a passenger rides on the car 6 as shown in FIG.
The longitudinal axis Y of the car 6 is inclined to Y 'in the front-rear direction of the car 6, and the electromagnet 19 and the guide rail 1
The gap G 1 between the electromagnet 20 and the side face 1 b of the guide rail 1 is widened, and the opposite is true at the two lower portions of the car 6. This change in the gap G 1 is detected by a first gap detector 26, in the upper part of the cage 6 weakened biasing of the coil 22 of the electromagnet 19,
The bias of the coil 24 of the electromagnet 20 is strengthened. Therefore, the attraction force of the electromagnet 19 is weakened, and the attraction force of the electromagnet 20 is increased. The electromagnet 19 moves away from the guide rail 1, the electromagnet 20 approaches the guide rail 1, and the electromagnet 1
Gap G between 9, 20 and side surface 1a, 1b of guide rail 1
1 is equal. In the lower part of the car 6, the opposite effect occurs. As a result, the vertical axis of the car 6 returns from Y 'to Y. However, both sides 1 in the front-rear direction of the guide rail 1
When the surface irregularities of the surfaces a and 1b are severe, the gap G 1 is simply used.
If the control is performed only to make the constant, vibration in the front-rear direction occurs in the car 6. Therefore, the first acceleration detector 27 detects the longitudinal acceleration or vibration of the car 6, that is, the vibration, and energizes each of the first electromagnets 19 and 20 in response to this detection.
This urging is performed so as to suppress the vibration of the car 6 in the front-rear direction. Therefore, not necessarily the gap G 1 is always constant. As described above, the first electromagnets 19 and 20 provided at four positions of the car 6 at the upper, lower, left, and right are controlled according to the outputs of the first air gap detector 26 and the first acceleration detector 27, respectively. The output of each of the first gap detectors 26 and the output of each of the first acceleration detectors 27 are collected in a digital controller, and each of the first electromagnets 19,
The control of 20 is performed. The same applies to the control of the car 6 in the left-right direction.
【００２２】一方、かご６の左右方向においても、図５
に示すように偏荷重Ｌが加わると、かご６の縦軸Ｙは
Ｙ′に傾き、かご６は一点鎖線で示すように左右方向に
傾き、ローラ２５とガイドレール１との間には２個所で
力Ｆが生じる。この際、磁気ボタン４４とスチールチュ
ーブ４５との間の空隙が広がって所定値になると、近接
センサからなる第２の空隙検出器は信号を発生し、この
信号によってモータ４１が駆動され、伸縮軸３６が伸長
してばね３５はばね案内３８に一端を押圧されて長さが
短くなり、強さが強くなる。これによって、リンク３２
への押圧力が強まり、ローラ２５のガイドレール１の頂
面１ｃへの押圧力は強まる。又、モータ４１は正逆転可
能であり、ばね３５の長さを長くすることもでき、これ
によって、ローラ２５のガイドレール１の頂面１ｃに対
する押圧力を弱めることもできる。従って、図５の右上
と左下のローラ２５の場合には頂面１ｃに対する押圧力
が強められるように制御され、左上と右下のローラ２５
の場合には頂面１ｃに対する押圧力が弱められるように
制御され、かご６の左右方向の縦軸はＹ′からＹに復帰
する。ただし、ガイドレール１の頂面１ｃの表面の凹凸
が激しい場合には、単に磁気ボタン４４とスチールチュ
ーブ４５との間の空隙が一定となるように制御しただけ
ではかご６に左右方向の振動が生じる。そこで、第２の
加速度検出器４８によりかご６の左右方向の加速度即ち
振動を検出し、この検出に応じて第２の電磁石４６を付
勢し、この付勢により第２の電磁石４６によるリンク３
２への吸引力が調整され、かご６の左右方向の振動は抑
制される。なお、図４及び図５では電磁石１９，２０及
びローラ２５を説明の便宜上実際より上方へ設けてあ
る。On the other hand, also in the left-right direction of the car 6, FIG.
When the eccentric load L is applied as shown in FIG. 5, the vertical axis Y of the car 6 is inclined to Y ', the car 6 is inclined left and right as shown by a dashed line, and two places are provided between the roller 25 and the guide rail 1. Generates a force F. At this time, when the gap between the magnetic button 44 and the steel tube 45 widens to a predetermined value, the second gap detector including the proximity sensor generates a signal, and the motor 41 is driven by this signal, and the telescopic shaft is extended. When the spring 36 expands, one end of the spring 35 is pressed by the spring guide 38 so that the length is shortened and the strength is increased. As a result, the link 32
And the pressing force of the roller 25 against the top surface 1c of the guide rail 1 increases. Further, the motor 41 is rotatable in the normal and reverse directions, and the length of the spring 35 can be increased, whereby the pressing force of the roller 25 against the top surface 1c of the guide rail 1 can be reduced. Therefore, in the case of the upper right and lower left rollers 25 in FIG. 5, the pressing force against the top surface 1c is controlled to be increased, and the upper left and lower right rollers 25 are controlled.
In this case, the pressing force on the top surface 1c is controlled to be weakened, and the vertical axis in the left-right direction of the car 6 returns from Y 'to Y. However, when the surface of the top surface 1c of the guide rail 1 is very uneven, simply controlling the gap between the magnetic button 44 and the steel tube 45 to be constant makes the car 6 vibrate in the left-right direction. Occurs. Therefore, the second acceleration detector 48 detects the acceleration or vibration of the car 6 in the left-right direction, that is, the vibration, and energizes the second electromagnet 46 in response to this detection.
The suction force to the car 2 is adjusted, and the vibration of the car 6 in the left-right direction is suppressed. 4 and 5, the electromagnets 19 and 20 and the roller 25 are provided above the actual position for convenience of explanation.
【００２３】上記のようにかご６の偏荷重による前後方
向及び左右方向の傾きは抑制され、ガイドレール１の曲
がりや風による水平方向の振動も抑制される。As described above, the inclination of the car 6 in the front-rear direction and the left-right direction due to the unbalanced load is suppressed, and the bending of the guide rail 1 and the horizontal vibration due to the wind are also suppressed.
【００２４】又、電磁石１９，２０が故障した場合には
電磁石１９，２０がガイドレール１の側面１ａ，１ｂと
衝突する恐れがあるが、側面１ａ，１ｂと電磁石１９，
２０との空隙Ｇ1より側面１ａ，１ｂとバックアップロ
ーラ２７，２８との空隙Ｇ2の方が小さいので、バック
アップローラ２７，２８が側面１ａ，１ｂと当接して電
磁石１９，２０が側面１ａ，１ｂと衝突するのを防ぎ、
電磁石１９，２０等の損傷及びかご６に対する衝撃は防
止される。If the electromagnets 19, 20 fail, the electromagnets 19, 20 may collide with the side surfaces 1a, 1b of the guide rail 1, but the side surfaces 1a, 1b and the electromagnets 19, 20
Side 1a than the gap G 1 between 20, 1b and backup since the roller 27, 28 of the smaller gap G 2 between the backup roller 27 and 28 sides 1a, 1b abuts the electromagnet 19, 20 is a side 1a, 1b to prevent collision,
Damage to the electromagnets 19 and 20 and impact on the car 6 are prevented.
【００２５】上記したように実施形態１においては、ガ
イドレール１の前後方向の両側面１ａ，１ｂと所定の空
隙を介して対向してかご６に第１の電磁石１９，２０を
設け、この空隙を第１の空隙検出器２６により検出する
とともに、かご６の前後方向の振動を第１の加速度検出
器２７により検出し、この各検出出力に応じて第１の電
磁石１９，２０の付勢を制御しており、かご６の前後方
向の傾きや振動を抑制することができる。又、ガイドレ
ール１の頂面１ｃに対してばね３５により押圧されるロ
ーラ２５をかご６に設け、ローラ２５側部材とかご６側
部材との空隙を第２の空隙検出器により検出するととも
に、かご６の左右方向の加速度を第２の加速度検出器４
８により検出し、第２の空隙検出器の検出出力に応じて
ばね３５の強さを調整してローラ２５のガイドレール１
の頂面１ｃに対する押圧力を調整するとともに、第２の
加速度検出器４８の検出出力に応じてリンク３２を吸引
する第２の電磁石４６の吸引力を調整してローラ２５の
頂面１ｃに対する押圧力を調整するようにしており、か
ご６の左右方向の傾きや振動を抑制することができる。
又、ローラをガイドレール１の両側面１ａ，１ｂ及び頂
面１ｃに対して押圧しているものと比べると、ローラ騒
音が１／３に低下し、乗心地を改善することができる。
又、電磁石をガイドレール１の両側面１ａ，１ｂ及び頂
面１ｃと対向して設けたものと比べると、最も消費電力
が大きい頂面１ｃに対向する電磁石を設けないので、消
費電力を低減してコストダウンすることができる。又、
側面１ａ，１ｂに対して電磁石１９，２０より近い位置
にバックアップローラ２７，２８を設けており、電磁石
１９，２０が故障した場合でも電磁石１９，２０がガイ
ドレール１と衝突することは防止される。As described above, in the first embodiment, the first electromagnets 19 and 20 are provided in the car 6 in opposition to the front and rear side surfaces 1a and 1b of the guide rail 1 with a predetermined gap therebetween. Is detected by the first air gap detector 26, the vibration of the car 6 in the front-rear direction is detected by the first acceleration detector 27, and the energization of the first electromagnets 19 and 20 is performed according to each detected output. As a result, the tilt and vibration of the car 6 in the front-rear direction can be suppressed. Further, a roller 25 that is pressed by a spring 35 against the top surface 1c of the guide rail 1 is provided on the car 6, and a gap between the roller 25 side member and the car 6 side member is detected by a second gap detector, The acceleration in the left-right direction of the car 6 is measured by a second acceleration detector 4.
8 and adjust the strength of the spring 35 in accordance with the detection output of the second gap detector to adjust the guide rail 1 of the roller 25.
Of the roller 25 against the top surface 1c by adjusting the attraction force of the second electromagnet 46 for attracting the link 32 according to the detection output of the second acceleration detector 48. The pressure is adjusted, and the inclination and vibration of the car 6 in the left-right direction can be suppressed.
Further, compared to a roller pressing the rollers against both side surfaces 1a, 1b and the top surface 1c of the guide rail 1, the roller noise is reduced to １ ／, and the riding comfort can be improved.
Further, compared with the electromagnet provided opposite to both side surfaces 1a and 1b and the top surface 1c of the guide rail 1, the electromagnet facing the top surface 1c having the largest power consumption is not provided, so that the power consumption is reduced. Cost can be reduced. or,
Backup rollers 27 and 28 are provided at positions closer to the side surfaces 1a and 1b than the electromagnets 19 and 20, so that even if the electromagnets 19 and 20 fail, the electromagnets 19 and 20 are prevented from colliding with the guide rail 1. .
【００２６】なお、第１の空隙検出器２６としては、渦
電流式の距離センサなどが用いられる。又、ローラ２５
を頂面１ｃにたいしてばね３５のばね力及び第２の電磁
石４６の電磁力により押圧するようにしたが、ばね３５
に代わってダンパやクッションを用いてもよい。 実施形態２ 図６は実施形態２によるアクティブローラガイドの構成
を示し、かご枠３の突出部３ａに支持軸４９を介してア
ーム５０が回動自在に支持されている。アーム５０は三
方に分かれており、その一端５０ａには回転軸３４を介
してローラ２５が回転自在に支持されている。アーム５
０の他の一端５０ｂにはばね５１の一端が支持され、ば
ね５１の他端はかご枠３に支持されている。５２はかご
枠３に支持部材５３を介して支持された第３の電磁石で
あり、アーム５０のさらに他の一端５０ｃと対向してい
る。５４はかご枠３に取り付けられるとともに、アーム
５０から突出した棒状部５５が挿入された第３の空隙検
出器であり、アーム５０との空隙を検出する。５６はか
ご枠３に取り付けられた第３の加速度検出器であり、か
ご枠３の左右方向の加速度を検出する。５７は第３の加
速度検出器５６の出力が入力される振動制御部、５８は
第３の空隙検出器５４の出力が入力されるセンタリング
制御部、５９は振動制御部５７及びセンタリング制御部
５８の出力が入力され、第３の電磁石５２を駆動する電
磁石駆動部出ある。As the first air gap detector 26, an eddy current type distance sensor or the like is used. Roller 25
Is pressed against the top surface 1c by the spring force of the spring 35 and the electromagnetic force of the second electromagnet 46.
Alternatively, a damper or a cushion may be used. Second Embodiment FIG. 6 shows a configuration of an active roller guide according to a second embodiment, in which an arm 50 is rotatably supported by a projection 3 a of a car frame 3 via a support shaft 49. The arm 50 is divided into three sides, and the roller 25 is rotatably supported at one end 50 a thereof via a rotation shaft 34. Arm 5
The other end 50b is supported at one end of a spring 51, and the other end of the spring 51 is supported by the car frame 3. Reference numeral 52 denotes a third electromagnet supported on the car frame 3 via a support member 53, and faces a third end 50 c of the arm 50. A third gap detector 54 is attached to the car frame 3 and has a bar-shaped portion 55 protruding from the arm 50 inserted therein, and detects a gap with the arm 50. Reference numeral 56 denotes a third acceleration detector attached to the car frame 3, and detects a left-right acceleration of the car frame 3. Reference numeral 57 denotes a vibration control unit to which the output of the third acceleration detector 56 is input, 58 denotes a centering control unit to which the output of the third gap detector 54 is input, and 59 denotes a vibration control unit and a centering control unit 58. An output is input, and there is an electromagnet driving unit that drives the third electromagnet 52.
【００２７】上記構成において、ばね５１はアーム５０
の一端５０ｂを押圧し、ローラ２５を頂面１ｃに押圧す
る。又、第３の空隙検出器５４はアーム５０との空隙を
検出し、この検出出力はセンタリング制御部５８を介し
て電磁石駆動部５９に入力される。第３の空隙検出器５
４とアーム５０との間の空隙は、かご枠３とガイドレー
ル１の頂面１ｃとの間の空隙に対応している。 又、第
３の加速度検出器５６はかご枠３の左右方向の加速度即
ち振動を検出し、この検出出力は振動制御部５７を介し
て電磁石駆動部５９に入力される。電磁石駆動部５９は
これらの入力に応じて第３の電磁石５２を付勢し、これ
によって電磁石５２によるアーム５０の一端５０ｃへの
吸引力が調整され、ローラ２５のガイドレール１の頂面
１ｃに対する押圧力が調整される。In the above configuration, the spring 51 is connected to the arm 50
Of the roller 25 is pressed against the top surface 1c. Further, the third gap detector 54 detects a gap with the arm 50, and the detection output is input to the electromagnet driving section 59 via the centering control section 58. Third gap detector 5
The gap between the arm 4 and the arm 50 corresponds to the gap between the car frame 3 and the top surface 1c of the guide rail 1. Further, the third acceleration detector 56 detects the acceleration or vibration of the car frame 3 in the left-right direction, that is, the vibration, and the detection output is input to the electromagnet driving unit 59 via the vibration control unit 57. The electromagnet driving section 59 urges the third electromagnet 52 in response to these inputs, whereby the attraction force of the electromagnet 52 to the one end 50c of the arm 50 is adjusted, and the roller 25 with respect to the top surface 1c of the guide rail 1 is adjusted. The pressing force is adjusted.
【００２８】実施形態２においては、ばね５１のばね力
によりローラ２５がガイドレール１の頂面１ｃに押圧さ
れるとともに、頂面１ｃとかご枠３との空隙及びかご枠
３の左右方向の振動に応じてローラ２５の頂面１ｃに対
する押圧力を調整するようにしており、かご６の左右方
向の傾き及び振動を抑制することができる。その他の構
成及び効果は実施形態１と同様である。In the second embodiment, the roller 25 is pressed against the top surface 1c of the guide rail 1 by the spring force of the spring 51, the gap between the top surface 1c and the car frame 3, and the vibration of the car frame 3 in the left-right direction. The pressing force of the roller 25 against the top surface 1c is adjusted in accordance with the above, and the inclination and vibration of the car 6 in the left-right direction can be suppressed. Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ガイド
レールの前後方向両側面に空隙を介して対向して第１の
電磁石を設けるとともに、ガイドレールの頂面に押圧さ
れるガイドローラを設けており、かごの前後方向の傾き
や振動は第１の電磁石の吸引力により抑制され、左右方
向の傾きや振動はガイドローラにより抑制される。又、
ガイドローラはガイドレールの頂面に押圧されるものだ
けでよいので、ローラ騒音を低減することができ、乗客
の乗心地を改善することができる。さらに、最も消費電
力が大きいガイドレールの頂面と対向する電磁石が必要
ないので、消費電力を低減してコストダウンすることが
できる。As described above, according to the present invention, the first electromagnet is provided on both sides in the front-rear direction of the guide rail with a gap therebetween, and the guide roller pressed against the top surface of the guide rail is provided. The inclination and vibration of the car in the front-rear direction are suppressed by the attraction force of the first electromagnet, and the inclination and vibration in the left-right direction are suppressed by the guide rollers. or,
Since the guide roller only needs to be pressed against the top surface of the guide rail, the roller noise can be reduced, and the riding comfort of the passenger can be improved. Furthermore, since there is no need for an electromagnet facing the top surface of the guide rail that consumes the most power, power consumption can be reduced and costs can be reduced.
【００３０】又、請求項２によれば、ガイドレールの両
側面と第１の電磁石との空隙を第１の空隙検出器により
検出しするとともに、かごの前後方向の加速度を第１の
加速度検出器により検出し、この各検出出力に応じて第
１の電磁石を付勢するようにしており、かごの前後方向
の傾きばかりでなく、かごの前後方向の振動も抑制する
ことができる。According to the second aspect, the gap between both sides of the guide rail and the first electromagnet is detected by the first gap detector, and the acceleration in the longitudinal direction of the car is detected by the first acceleration detection. The first electromagnet is energized in accordance with each detection output, so that not only the inclination of the car in the front-rear direction but also the vibration of the car in the front-rear direction can be suppressed.
【００３１】又、請求項５によれば、ローラ側部材とか
ご側部材の間の空隙を第２の空隙検出器により検出し、
この空隙に応じて弾性体またはダンパを調整してローラ
のガイドレールの頂面に対する押圧力を制御するととも
に、かごの左右方向の加速度を検出する第２の加速度検
出器の出力に応じて第２の電磁石を付勢し、ローラをガ
イドレールの頂面に押圧する電磁力を調整しており、か
ごの左右方向の傾きや振動を一層抑制することができ
る。According to the fifth aspect, the gap between the roller side member and the car side member is detected by the second gap detector,
The elastic body or the damper is adjusted in accordance with the gap to control the pressing force of the roller against the top surface of the guide rail, and the second force is determined in accordance with the output of the second acceleration detector for detecting the acceleration in the left-right direction of the car. The electromagnetic force of pressing the roller against the top surface of the guide rail is adjusted by biasing the electromagnet, so that the inclination and vibration of the car in the left-right direction can be further suppressed.
【００３２】又、請求項６によれば、第３の空隙検出器
によりかごとガイドレールの頂面との空隙を検出すると
ともに、第３の加速度検出器によりかごの左右方向の加
速度を検出し、この各検出出力に応じて第３の電磁石を
付勢し、ローラをガイドレールの頂面に押圧する電磁力
を調整しており、かごの左右方向の傾きや振動を一層抑
制することができる。According to the present invention, the gap between the car and the top surface of the guide rail is detected by the third gap detector, and the lateral acceleration of the car is detected by the third acceleration detector. The third electromagnet is energized in accordance with each detection output to adjust the electromagnetic force for pressing the roller against the top surface of the guide rail, thereby further suppressing the tilt and vibration of the car in the left-right direction. .
【００３３】請求項７によれば、ガイドレールの両側面
に対向して、第１の電磁石より小さい空隙を介してバッ
クアップローラをかごに設けており、第１の電磁石が故
障した際でもガイドレールとバックアップローラが当接
することにより第１の電磁石がガイドレールに衝突する
のを防止することができ、第１の電磁石の損傷やかごへ
の衝撃を防止することができる。According to the present invention, a backup roller is provided in the car through a gap smaller than the first electromagnet so as to oppose both side surfaces of the guide rail, so that even if the first electromagnet breaks down, the guide rail is provided. The contact between the first electromagnet and the backup roller can prevent the first electromagnet from colliding with the guide rail, thereby preventing damage to the first electromagnet and impact on the car.
【図１】この発明の実施形態１によるエレベータ案内装
置の要部横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an elevator guide device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＹ−Ｙ線縦断一部拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view taken along a line YY of FIG. 1;
【図３】実施形態１によるアクティブローラガイドの構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an active roller guide according to the first embodiment.
【図４】この発明によるかごの前後方向への傾きを説明
する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the inclination of the car in the front-rear direction according to the present invention.
【図５】この発明によるかごの左右方向への傾きを説明
する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the inclination of the car in the left-right direction according to the present invention.
【図６】実施形態２によるアクティブローラガイドの構
成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an active roller guide according to a second embodiment.
【図７】従来のエレベータ案内装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional elevator guide device.
【図８】図７のＸ−Ｘ線断面拡大図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG. 7;
１…ガイドレール １ａ，１ｂ…側面 １ｃ…頂面 ２…昇降路 ３…かご枠 ６…かご １９，２０…第１の電磁石 ２５…ローラ ２６…第１の空隙検出器 ２７…第１の加速度検出器 ２８，２９…バックアップローラ ３１…支持台 ３２…リンク ３５，５１…ばね ３６…伸縮軸 ４１…モータ ４４…磁気ボタン ４５…スチールチューブ ４６…第２の電磁石 ４８…第２の加速度検出器 ５０…アーム ５２…第３の電磁石 ５４…第３の空隙検出器 ５６…第３の加速度検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail 1a, 1b ... Side surface 1c ... Top surface 2 ... Hoistway 3 ... Car frame 6 ... Car 19, 20 ... First electromagnet 25 ... Roller 26 ... First air gap detector 27 ... First acceleration detection Containers 28, 29 Backup roller 31 Support 32 Link 35, 51 Spring 36 Telescopic shaft 41 Motor 44 Magnetic button 45 Steel tube 46 Second electromagnet 48 Second acceleration detector 50 Arm 52: Third electromagnet 54: Third air gap detector 56: Third acceleration detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 卓弘 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 大島 健二 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 リチャード Ｎ． ファーゴ 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F305 BD21 CA08 CA09 CA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takuhiro Masuda 2-4-1 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku NS Building Japan Otis Elevator Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Oshima Shinjuku-ku, Tokyo Chome 4-1 Shinjuku NS Building Japan Otis Elevator Co., Ltd. (72) Inventor Richard N. Fargo 2-4-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku NS Building Japan Otis Elevator Co., Ltd. F-term (reference) 3F305 BD21 CA08 CA09 CA11
Claims (7)
有するエレベータにおいて、昇降路に沿って互いに対向
して立設された一対のガイドレールと、ガイドレールの
前後方向両側面にそれぞれ空隙を介して対向するように
かごに設けられた各第１の電磁石と、ガイドレールの頂
面に対して押圧されるようにかごに設けられたローラを
備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。An elevator having a car suspended in a hoistway so as to be able to ascend and descend in a hoistway, a pair of guide rails erected to face each other along the hoistway, and a front and a rear side face of the guide rail, respectively. An elevator guide, comprising: a first electromagnet provided on a car so as to face through a gap; and a roller provided on the car so as to be pressed against a top surface of a guide rail. apparatus.
かごの前後方向の加速度を検出する第１の加速度検出器
をかごに設け、第１の空隙検出器の出力及び第１の加速
度検出器の出力に応じて各第１の電磁石を付勢するよう
にしたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの案
内装置。2. A first gap detector for detecting the gap and a first acceleration detector for detecting the longitudinal acceleration of the car are provided in the car, and the output of the first gap detector and the first acceleration are provided. 2. The elevator guiding device according to claim 1, wherein each of the first electromagnets is energized in accordance with an output of the detector.
はダンパにより押圧するようにしたことを特徴とする請
求項１又は２記載のエレベータの案内装置。3. The elevator guiding device according to claim 1, wherein the roller is pressed against the top surface of the guide rail by an elastic body or a damper.
はダンパ及び電磁力により押圧するようにしたことを特
徴とする請求項１または２記載のエレベータの案内装
置。4. The elevator guide device according to claim 1, wherein the roller is pressed against the top surface of the guide rail by an elastic body or a damper and an electromagnetic force.
検出する第２の空隙検出器を設け、この空隙に応じて弾
性体又はダンパを調整してローラのガイドレールの頂面
に対する押圧力を制御するとともに、かごの左右方向の
加速度を検出する第２の加速度検出器と電磁力によりロ
ーラをガイドレールの頂面に押圧する第２の電磁石をか
ごに設け、第２の加速度検出器の出力に応じて第２の電
磁石を付勢するようにしたことを特徴とする請求項４記
載のエレベータの案内装置。5. A second gap detector for detecting a gap between the roller-side member and the car-side member, and adjusting an elastic body or a damper in accordance with the gap to push the roller against the top surface of the guide rail. A second acceleration detector that controls pressure and detects a lateral acceleration of the car and a second electromagnet that presses a roller against the top surface of the guide rail by electromagnetic force; 5. The elevator guiding device according to claim 4, wherein the second electromagnet is energized in accordance with the output of the elevator.
を検出する第３の空隙検出器を設けるとともに、かごの
左右方向の加速度を検出する第３の加速度検出器と電磁
力によりローラをガイドレールの頂面に押圧する第３の
電磁石をかごに設け、第３の空隙検出器の出力及び第３
の加速度検出器の出力に応じて第３の電磁石を付勢する
ようにしたことを特徴とする請求項４記載のエレベータ
の案内装置。6. A third gap detector for detecting a gap between the car and the top surface of the guide rail, and a third acceleration detector for detecting a lateral acceleration of the car and a roller provided by an electromagnetic force. A third electromagnet is provided on the car for pressing the third electromagnet onto the top surface of the guide rail.
5. The elevator guiding device according to claim 4, wherein the third electromagnet is energized in accordance with the output of the acceleration detector.
て、この両側面と各第１の電磁石との空隙より小さい空
隙を介してバックアップローラをかごに設けたことを特
徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータの
案内装置。7. A car is provided with a backup roller opposed to both side surfaces of the guide rail through a gap smaller than a gap between the both side surfaces and each of the first electromagnets. 7. The elevator guiding device according to any one of 6.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32492599A JP2001139255A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Elevator guide device |
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|---|---|---|---|
| JP32492599A JP2001139255A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Elevator guide device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001139255A true JP2001139255A (en) | 2001-05-22 |
Family
ID=18171152
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32492599A Pending JP2001139255A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Elevator guide device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001139255A (en) |
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