KR20190049412A - Emergency Brake System for Linear Motor Type Elevator - Google Patents

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KR20190049412A KR1020180077650A KR20180077650A KR20190049412A KR 20190049412 A KR20190049412 A KR 20190049412A KR 1020180077650 A KR1020180077650 A KR 1020180077650A KR 20180077650 A KR20180077650 A KR 20180077650A KR 20190049412 A KR20190049412 A KR 20190049412A
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Abstract

The present invention relates to an emergency brake device for a linear motor type elevator. According to the present invention, a braking module can be operated by an electromagnetic attraction by a braking mover and an elastic force of an elastic member since the braking module is configured using the braking mover. Accordingly, a braking force is generated by the elastic force so that the braking performance can be stably achieved when power is off and an electromagnetic thrust for an elevator car is generated under normal driving conditions so that running performance and efficiency of the elevator car can be increased rather than acting as an obstacle to driving.

Description

리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치{Emergency Brake System for Linear Motor Type Elevator}[0001] Emergency Brake System for Linear Motor Type Elevator [0002]

본 발명은 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 제동용 이동자를 이용하여 제동 모듈을 구성함으로써, 제동용 이동자에 의한 전자기적 흡인력과 탄성 부재의 탄성력에 의해 제동 모듈을 작동시킬 수 있고, 이를 통해 전원 차단된 상태에서는 탄성력에 의해 제동력을 발생시켜 안정적인 제동 성능을 발휘할 수 있도록 하고, 정상적인 주행 상태에서는 엘리베이터 카에 대한 전자기적 추력이 발생되도록 하여 주행 방해 요소로 작용하는 것이 아니라 엘리베이터 카의 주행 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency stop device for a linear motor type elevator. And more particularly, to a braking module using a braking mover, so that the braking module can be operated by the electromagnetic attractive force of the braking mover and the elastic force of the elastic member, Which is capable of improving the running performance and efficiency of the elevator car, rather than acting as an obstacle to travel, by generating an electromagnetic thrust to the elevator car in a normal running state, The present invention relates to an emergency stop device for an elevator.

초고층건물(1000m 이상)에 있어서, 가장 큰 문제는 운송시스템이다.For skyscrapers (over 1000m), the biggest problem is the transportation system.

종래의 로프식 엘리베이터는 승강행정이 크게 되면 총현수 하중에서 로프가 차지하는 중량의 비율이 크게 되고, 로프의 파단강도의 10배 이상의 안전율을 정한 법규를 만족시키려면 현행 구조 및 재료의 로프를 사용하는 한에는 행정이 700∼800m 정도가 실용적인 한계가 된다.In the conventional rope elevator, when the elevating stroke is large, the ratio of the weight occupied by the rope at the total suspension load becomes large. In order to satisfy the regulations stipulating the safety factor at least ten times the breaking strength of the rope, The administrative limit of 700 to 800 meters is a practical limit.

또한, 로프식 엘리베이터는 구조상 하나의 상강로에 1대의 엘리베이터 카 밖에 운행할 수 없기 때문에 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄이기 위해 건물 층수에 비례하여 엘리베이터의 설치 대수를 증가시킬 필요가 있다.In addition, since the rope-type elevator can operate only one elevator car on one upper railway in terms of structure, it is necessary to increase the number of elevators installed in proportion to the number of the buildings in order to reduce the waiting time for the elevator.

따라서, 초고층 건물에서는 엘리베이터 코어 면적이 건물 전체의 수평 투영 바닥면적에 차지하는 비율이 50%를 초과하는 것이 예측되어 대단히 비경제적인 건물이 된다.Therefore, in a skyscraper, it is predicted that the elevator core area occupies more than 50% of the horizontal projection floor area of the entire building, which is a very uneconomical building.

이와 같은 로프식 엘리베이터의 한계를 극복하기 위한 것으로서, 리니어 모터 구동 방식의 로프리스 엘리베이터에 대한 기대가 높아지고 있다. 로프리스 엘리베이터는 기존의 로프식 엘리베이터의 단점을 보완할 수 있고, 엘리베이터 카의 순환식 운행과 하나의 승강로 안에서 다수의 엘리베이터 카 운행이 가능하여 건물 공간을 효율적으로 사용이 가능하다.In order to overcome the limitations of such a rope-type elevator, expectations for a rope-less elevator of a linear motor driving type are increasing. The ropeless elevator can compensate for the disadvantages of the conventional rope elevator, and the circulation operation of the elevator car and the operation of a plurality of elevator cars in one hoistway enable efficient use of the building space.

그러므로 리니어 모터 방식의 엘리베이터에 있어서, 안전문제는 매우 중요한데, 신뢰성 있는 안전장치의 개발은 리니어 모터 방식 엘리베이터의 실용화에 전제 조건이다. 특히, 주행 중 리니어 모터의 추진력이 상실되거나 엘리베이터 카의 보지력이 상실된 경우와 같은 비상시에는 엘리베이터 카가 자유 낙하하게 된다.Therefore, in a linear motor type elevator, a safety problem is very important. Development of a reliable safety device is a prerequisite for the practical use of a linear motor type elevator. Particularly, in an emergency such as when the driving force of the linear motor is lost or the holding force of the elevator car is lost during driving, the elevator car falls freely.

따라서 이를 신속히 감지하고 승객의 안전을 고려하며 유연성 있게 감속 정지해야 한다. 이것은 리니어 모터 방식 엘리베이터를 실현하는데 있어서 매우 중요한 기술이다.Therefore, it should detect it quickly and consider the safety of the passengers and flexibly stop the deceleration. This is a very important technology for realizing a linear motor type elevator.

리니어 모터에 적용된 종래의 비상정지장치는 유압, 공압 및 전자석 등에 의해 작동되는 별도의 제동장치가 필요하여 추가적인 설치공간이 필요하고, 설치비용이 높은 단점이 있으며, 장치의 자체 중량이 운동에 방해되는 요소로 작용하여 리니어 모터의 효율을 저하시키는 단점이 있다.The conventional emergency stop device applied to the linear motor requires a separate braking device that is operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure and electromagnet or the like, which requires additional installation space and high installation cost, And the efficiency of the linear motor is lowered.

국내공개특허 제10-1998-025612호Korean Patent Laid-Open No. 10-1998-025612

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 제동용 이동자를 이용하여 제동 모듈을 구성함으로써, 제동용 이동자에 의한 전자기적 흡인력과 탄성 부재의 탄성력에 의해 제동 모듈을 작동시킬 수 있고, 이를 통해 전원 차단된 상태에서는 탄성력에 의해 제동력을 발생시켜 안정적인 제동 성능을 발휘할 수 있도록 하고, 정상적인 주행 상태에서는 엘리베이터 카에 대한 전자기적 추력이 발생되도록 하여 주행 방해 요소로 작용하는 것이 아니라 엘리베이터 카의 주행 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a braking module using the braking mover, The braking force is generated by the resilient force in the state where the power is cut off through the braking force so that the braking force can be stably exhibited and the electromagnetic thrust to the elevator car is generated in the normal running state, The present invention also provides an emergency stop device for a linear motor type elevator capable of improving the running performance and efficiency of an elevator car.

본 발명의 다른 목적은 제동용 이동자의 구조를 리니어 모터 이동자의 구조와 동일하게 하고 고정자와의 간격을 동일하게 함으로써, 정상적인 주행 상태에서 제동용 이동자에 의한 추력 또한 리니어 모터 이동자와 동일하게 발생할 수 있도록 하여 더욱 효과적이고 안정적인 주행 성능을 유지시킬 수 있는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to make the structure of the braking mover the same as the structure of the linear motor mover and make the distance from the stator the same so that the thrust generated by the braking mover in the normal running state can be generated in the same manner as that of the linear motor mover Thereby enabling a more efficient and stable running performance to be maintained.

본 발명은, 승강로에 설치된 고정자와, 상기 고정자의 양측에 위치하도록 엘리베이터 카에 결합되는 이동자를 포함하는 리니어 모터를 구비하고, 상기 고정자와 이동자 사이에 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시켜 엘리베이터 카를 구동하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치로서, 상기 고정자와 평행한 방향으로 상기 고정자의 일측 또는 양측에 위치하도록 상기 승강로에 설치되는 제동 레일; 상기 고정자의 일측 또는 양측에 위치하도록 배치되어 상기 고정자로부터 멀어지거나 근접하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 엘리베이터 카에 결합되며, 상기 고정자와의 사이에 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시키는 제동용 이동자를 포함하는 제동 모듈; 및 상기 제동 모듈이 상기 제동 레일에 마찰 접촉하도록 상기 고정자로부터 멀어지는 방향으로 상기 제동 모듈에 탄성력을 가하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 제동 모듈은 전원 공급시 상기 고정자와 상기 제동용 이동자 사이에 발생하는 전자기적 흡인력에 의해 상기 고정자에 근접한 상태로 유지되어 추력을 발생시키고, 전원 차단시 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제동 레일에 마찰 접촉하여 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치를 제공한다.The present invention includes a linear motor including a stator provided in a hoistway and a mover coupled to an elevator car so as to be positioned on both sides of the stator, and a thrust is generated by an electromagnetic force generated between the stator and the mover to drive the elevator car The braking rails being mounted on the hoistway so as to be located at one side or both sides of the stator in a direction parallel to the stator; And a braking mover that is disposed on one side or both sides of the stator and coupled to the elevator car so as to be movable in a direction away from or close to the stator and generates a thrust by an electromagnetic force generated between the stator and the stator A braking module; And an elastic member for applying an elastic force to the braking module in a direction away from the stator so that the braking module abuts against the braking rail, wherein the braking module includes an electron generator Wherein the braking force generating means generates the braking force by frictionally contacting the braking rail by the elastic force of the elastic member when the power supply is interrupted to maintain the braking force close to the stator by the miraculous suction force, Lt; / RTI >

이때, 상기 제동 모듈을 상기 엘리베이터 카에 결합시키는 고정 브래킷을 더 포함하고, 상기 제동 모듈은 상기 고정 브래킷에 의해 상기 고정자에 근접하는 방향으로의 이동 거리가 제한되어 전자기적 흡인력 발생시 상기 고정자에 일정 간격 이격된 상태로 유지되도록 구성될 수 있다.The braking module may further include a fixing bracket configured to restrict a moving distance of the braking module in a direction close to the stator, so that when the electromagnetic attraction force is generated, And may be configured to remain spaced apart.

또한, 상기 제동 모듈이 전자기적 흡인력에 의해 상기 고정자에 근접한 상태에서 상기 제동용 이동자와 상기 고정자 사이의 이격 간격은 상기 리니어 모터의 이동자와 고정자 사이의 이격 간격과 동일하게 형성될 수 있다.The distance between the braking mover and the stator may be the same as the distance between the mover and the stator of the linear motor in a state where the braking module is close to the stator by an electromagnetic attractive force.

또한, 상기 제동 모듈은, 상기 제동용 이동자가 상기 고정자의 일면에 대향되게 위치하도록 일측면에 상기 제동용 이동자가 결합되어 일체로 이동하는 메인 바디; 상기 메인 바디의 타측면에 돌출 형성되어 상기 메인 바디와 함께 일체로 이동하며 상기 고정 브래킷을 관통하는 이동 가이드 로드; 및 상기 제동 레일과 마찰 접촉할 수 있도록 상기 이동 가이드 로드의 끝단에 결합되는 브레이크 패드를 포함할 수 있다.Further, the braking module may include a main body, the braking mover being integrally coupled to the braking mover on one side so that the braking mover is opposed to one surface of the stator; A movement guide rod protruding from the other side of the main body and integrally moving with the main body and passing through the fixing bracket; And a brake pad coupled to an end of the movement guide rod so as to be in frictional contact with the brake rail.

또한, 상기 이동 가이드 로드에는 상기 제동 모듈의 상기 고정자에 근접하는 방향으로의 이동 거리를 제한할 수 있도록 외주면에 상기 고정 브래킷에 맞물림되는 스토퍼부가 돌출 형성될 수 있다.In addition, a stopper portion engaged with the fixing bracket may be formed on the movement guide rod so as to restrict a moving distance of the braking module in a direction approaching the stator.

또한, 상기 고정 브래킷에는 상기 메인 바디를 이동 가능하게 지지할 수 있도록 상기 메인 바디에 관통 결합하는 지지 가이드 로드가 일측에 결합되고, 상기 탄성 부재는 상기 지지 가이드 로드에 결합 지지되어 상기 메인 바디를 상기 제동 레일 측으로 탄성 가압하도록 배치될 수 있다.In addition, the fixing bracket may include a support guide rod coupled to one side of the main body so as to movably support the main body, the elastic member being coupled to the support guide rod, And may be disposed so as to be elastically biased toward the braking rail side.

또한, 상기 제동 레일은 상기 승강로에 설치되어 상기 엘리베이터 카의 진행 경로를 가이드하는 가이드 레일로 적용될 수 있다.The braking rail may be a guide rail installed on the hoistway and guiding a traveling path of the elevator car.

본 발명에 의하면, 제동용 이동자를 이용하여 제동 모듈을 구성함으로써, 제동용 이동자에 의한 전자기적 흡인력과 탄성 부재의 탄성력에 의해 제동 모듈을 작동시킬 수 있고, 이를 통해 전원 차단된 상태에서는 탄성력에 의해 제동력을 발생시켜 안정적인 제동 성능을 발휘할 수 있도록 하고, 정상적인 주행 상태에서는 엘리베이터 카에 대한 전자기적 추력이 발생되도록 하여 주행 방해 요소로 작용하는 것이 아니라 엘리베이터 카의 주행 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by constituting the braking module using the braking mover, the braking module can be operated by the electromagnetic attraction force of the braking mover and the elastic force of the elastic member, and by the elastic force The braking force is generated so that a stable braking performance can be exhibited and an electromagnetic thrust to the elevator car is generated in a normal running state so that the driving performance and the efficiency of the elevator car can be improved have.

또한, 제동용 이동자의 구조를 리니어 모터 이동자의 구조와 동일하게 하고 고정자와의 간격을 동일하게 함으로써, 정상적인 주행 상태에서 제동용 이동자에 의한 추력 또한 리니어 모터 이동자와 동일하게 발생할 수 있도록 하여 더욱 효과적이고 안정적인 주행 성능을 유지시킬 수 있는 효과가 있다.Further, by making the structure of the braking mover the same as the structure of the linear motor mover and making the distance from the stator the same, the thrust by the braking mover in the normal running state can be generated in the same manner as the linear motor mover, So that it is possible to maintain a stable running performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 정면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동 상태도이다.1 is a perspective view conceptually showing a configuration of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view conceptually showing a configuration of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view conceptually showing a configuration of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view conceptually showing a configuration of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are operational diagrams conceptually showing the operating state of the emergency stop device of the linear motor type elevator according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 구성을 개념적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view conceptually showing a configuration of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터는 도 1에 도시된 바와 같이 승강로에 설치된 고정자(100)와, 고정자(100)의 양측에 위치하도록 엘리베이터 카(10)에 결합되는 이동자(200)를 포함하는 리니어 모터에 의해 구동되는 방식이다.1, a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention includes a stator 100 installed in a hoistway, a mover 200 coupled to an elevator car 10 to be positioned on both sides of the stator 100, And is driven by a linear motor.

고정자(100)는 승강로를 따라 상하 방향으로 길게 설치되고, 이동자(200)는 엘리베이터 카(10)의 일측면에 상하 방향으로 일정 구간에 걸쳐 설치되며 고정자(100)의 양측에 대향되게 위치하도록 배치된다. 엘리베이터 카(10)에는 이동자(200)를 지지하며 위치를 고정시킬 수 있도록 이동자 서포트 부재(210)가 설치되며, 이동자(200)는 이동자 서포트 부재(210)에 결합되어 고정자(100)와 일정 간격 이격되게 배치된다. 이러한 고정자(100)와 이동자(200) 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시켜 엘리베이터 카(10)를 상하 구동된다.The stator 100 is installed vertically along the hoistway and the mover 200 is installed on one side of the elevator car 10 in a vertical direction over a certain interval and is disposed so as to be opposed to both sides of the stator 100 do. The elevator car 10 is provided with a mover support member 210 for supporting the mover 200 and fixing the position thereof. The mover 200 is coupled to the mover support member 210, Are spaced apart. The thrust is generated by the electromagnetic force generated between the stator 100 and the mover 200 to drive the elevator car 10 up and down.

또한, 승강로 상에는 엘리베이터 카(10)의 주행 경로를 가이드하도록 가이드 레일(400)이 설치될 수 있으며, 엘리베이터 카(10)에는 이러한 가이드 레일(400)에 롤링 접촉하며 가이드되는 가이드 롤러(11)가 장착될 수 있다. A guide rail 400 may be installed on the hoistway so as to guide the traveling path of the elevator car 10. A guide roller 11 guided in a rolling contact with the guide rail 400 is provided on the elevator car 10 Can be mounted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 구성을 개념적으로 도시한 정면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치의 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동 상태도이다.FIG. 2 is a perspective view conceptually showing a configuration of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention 4 is a front view conceptually showing a configuration of an emergency stop device of a linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention, and Figs. 5 and 6 are diagrams Fig. 2 is an operational state diagram conceptually showing the operating state of the emergency stop device of the linear motor type elevator according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치는 엘리베이터 카가 정상 주행 중에는 리니어 모터와 마찬가지로 엘리베이터 카에 대한 추력을 발생시키고 비상시에는 탄성력에 의해 제동력을 발생시키는 장치로서, 제동 레일(300)과, 제동 모듈(500)과, 탄성 부재(600)를 포함하여 구성된다.The emergency stop device of the linear motor type elevator according to an embodiment of the present invention generates a thrust force for the elevator car in the same manner as the linear motor during the normal running of the elevator car and generates the braking force by the elastic force in case of emergency, A braking module 500, and an elastic member 600. As shown in Fig.

제동 레일(300)은 승강로에 설치되는데, 고정자(100)와 평행한 방향으로 고정자(100)의 일측 또는 양측에 이격되게 위치하도록 설치된다. 이러한 제동 레일(300)은 후술하는 제동 모듈(500)이 마찰 접촉하여 제동력을 발생시키기 위한 구성으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(10)의 주행 경로를 가이드하는 가이드 레일(400)과는 별도로 설치될 수 있다. 그러나, 이와 달리 가이드 레일(400)과 겸용으로 설치될 수도 있다. 즉, 가이드 레일(400)과 제동 레일(300)을 각각 별도로 설치하지 않고, 하나의 레일만 설치하여 이를 정상 주행중에는 가이드 레일(400)로 기능하게 하고, 비상시에는 제동 레일(300)로 기능하게 할 수도 있다.The braking rail 300 is installed in the hoistway so as to be spaced apart from one side or both sides of the stator 100 in a direction parallel to the stator 100. 2 to 4, the braking rail 300 includes a guide rail for guiding the traveling path of the elevator car 10 (refer to FIG. 2 to FIG. 4) 400 may be separately installed. However, the guide rail 400 may be used in combination with the guide rail 400. That is, the guide rail 400 and the braking rail 300 are not separately provided, but only one rail is provided to function as the guide rail 400 during normal running, and functions as the braking rail 300 in an emergency You may.

제동 모듈(500)은 고정자(100)의 일측 또는 양측에 위치하도록 엘리베이터 카(10)에 결합되는데, 고정자(100)의 길이 방향에 대한 직각 방향으로 작동하여 제동 레일(300)에 마찰 접촉하는 방식으로 제동력을 발생시킬 수 있도록 구성된다. 이러한 제동 모듈(500)은 정상 주행시에는 고정자(100)와의 사이에 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시킬 수 있도록 제동용 이동자(510)를 포함하여 구성된다. 제동용 이동자(510)는 고정자(100)의 양측에 위치하도록 배치되어 고정자(100)로부터 멀어지거나 근접하는 방향으로 이동 가능하도록 엘리베이터 카(10)에 결합된다.The braking module 500 is coupled to the elevator car 10 so as to be positioned on one side or both sides of the stator 100. The braking module 500 operates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the stator 100 and is in friction contact with the braking rail 300 So that the braking force can be generated. The braking module 500 includes a braking mover 510 to generate a thrust by an electromagnetic force generated between the braking module 500 and the stator 100 during normal driving. The braking mover 510 is disposed on both sides of the stator 100 and is coupled to the elevator car 10 so as to be movable in a direction away from or close to the stator 100.

탄성 부재(600)는 제동 모듈(500)이 제동 레일(300)에 마찰 접촉하도록 고정자(100)로부터 멀어지는 방향으로 제동 모듈(500)에 탄성력을 가하도록 구성된다.The elastic member 600 is configured to apply an elastic force to the braking module 500 in a direction away from the stator 100 so that the braking module 500 is in frictional contact with the braking rail 300.

이러한 제동 모듈(500)은 전원 공급시 고정자(100)와 제동용 이동자(510) 사이에 발생하는 전자기적 흡인력에 의해 고정자(100)에 근접한 상태로 유지되어 추력을 발생시키고, 전원 차단시에는 전자기적 흡인력이 사라지므로 탄성 부재(600)의 탄성력에 의해 제동 레일(300)에 마찰 접촉하여 제동력을 발생시키도록 구성된다.The braking module 500 is maintained in a state of being close to the stator 100 by the electromagnetic attraction force generated between the stator 100 and the braking mover 510 to generate a thrust force, The braking force is generated by frictional contact with the braking rail 300 by the elastic force of the elastic member 600 because the miraculous suction force disappears.

엘리베이터 카(10)를 구동하는 리니어 모터의 고정자(100) 및 이동자(200)에는 각각 자석 또는 코일이 감긴 형태로 형성되어 전자기력이 발생하도록 구성되는데, 제동 모듈(500)의 제동용 이동자(510) 또한 마찬가지로 고정자(100)에 대응하여 자석 또는 코일이 감긴 형태로 형성되어 고정자(100)와의 사이에 전자기력이 발생하도록 구성될 수 있다. 이러한 고정자(100)와 제동용 이동자(510)(또는 이동자(200)) 사이에는 전자기력에 의한 흡인력이 발생하는데, 이러한 흡인력이 추력을 발생시키는 근본적인 힘으로 작용한다.A magnet or a coil is wound around the stator 100 and the mover 200 of the linear motor for driving the elevator car 10 so as to generate an electromagnetic force. The braking mover 510 of the braking module 500, Similarly, a magnet or a coil may be wound around the stator 100 to generate an electromagnetic force between the stator 100 and the stator 100. A suction force is generated between the stator 100 and the braking mover 510 (or the mover 200) by an electromagnetic force. Such a suction force acts as a fundamental force for generating thrust.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 방식 엘리베이터 비상 정지 장치는, 이와 같이 제동 모듈(500)의 제동용 이동자(510)가 고정자(100)에 원근 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 탄성 부재(600)에 의해 제동 모듈(500)이 제동 레일(300)에 마찰 접촉하도록 탄성 지지되므로, 전원 공급시 제동용 이동자(510)에 대한 강력한 전자기적 흡인력에 의해 제동 모듈(500)이 탄성 부재(600)의 탄성력에 저항하여 제동 레일(300)로부터 이격되고, 전원 차단시 전자기적 흡인력이 소멸되어 제동 모듈(500)이 탄성 부재(600)의 탄성력에 의해 제동 레일(300)에 마찰 접촉하는 방식으로 제동력을 발생시킨다. Accordingly, in the linear motor type emergency stop device according to the embodiment of the present invention, the braking mover 510 of the braking module 500 is movably coupled to the stator 100 in the perspective direction, Since the braking module 500 is elastically supported by the braking rail 500 in a frictional contact with the braking rail 300 by the braking module 600, And the electromagnetic attraction force is extinguished when the power supply is cut off so that the braking module 500 frictionally contacts the braking rail 300 by the elastic force of the elastic member 600. [ Thereby generating a braking force.

특히, 전원 공급시 제동용 이동자(510)가 고정자(100)와 일정 간격 이격되게 유지되어 전자기적 추력을 발생시키게 되므로, 엘리베이터 카(10)의 정상 주행시 제동 모듈(500)에 의해 추력이 발생된다. 따라서, 본 발명의 비상 정치 장치는 엘리베이터 카(10)의 정상 주행시 자체 중량에 따른 주행 방해 요소로 작용하는 것이 아니라 추력을 발생시켜 엘리베이터 카(10)의 주행 효율을 향상시킬 수 있다는 점에서 매우 유리하다.Particularly, since the braking mover 510 is kept at a predetermined distance from the stator 100 to generate the electromagnetic thrust, the thrust is generated by the braking module 500 during normal driving of the elevator car 10 . Therefore, the emergency stop device of the present invention is not very disturbing due to its own weight during normal traveling of the elevator car 10, but is very advantageous in that the driving efficiency of the elevator car 10 can be improved by generating thrust Do.

한편, 제동 모듈(500)을 엘리베이터 카(10)에 결합시키는 고정 브래킷(700)이 더 구비될 수 있으며, 제동 모듈(500)은 이러한 고정 브래킷(700)에 의해 고정자(100)에 근접하는 방향으로의 이동 거리가 제한되어 전자기적 흡인력 발생시 고정자(100)에 접촉하지 않고 일정 간격 이격된 상태로 유지되도록 구성될 수 있다.The braking module 500 may be further provided with a fixing bracket 700 for coupling the braking module 500 to the elevator car 10. The braking module 500 may be fixed to the stator 100 in a direction So that the electromagnetic attraction force can be maintained at a constant distance without contacting the stator 100 when electromagnetic attracting force is generated.

이때, 제동 모듈(500)이 전자기적 흡인력에 의해 고정자(100)에 근접한 상태에서 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이의 이격 간격은 리니어 모터의 이동자(200)와 고정자(100) 사이의 이격 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이의 이격 간격 및 리니어 모터의 이동자(200)와 고정자(100) 사이의 이격 간격은 모두 d 거리로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 이격 간격이 동일함으로써, 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이에서 발생하는 추력 또한 리니어 모터의 이동자(200)와 고정자(100) 사이에서 발생하는 추력과 동일한 형태로 발생할 수 있다.The distance between the braking mover 510 and the stator 100 in a state where the braking module 500 is close to the stator 100 by the electromagnetic attraction force is set to a distance between the mover 200 and the stator 100 of the linear motor. As shown in FIG. 3 and 4, the spacing between the braking mover 510 and the stator 100 and the spacing between the mover 200 and the stator 100 of the linear motor are all the same as d distance . The thrust generated between the braking mover 510 and the stator 100 can also be generated in the same form as the thrust generated between the mover 200 and the stator 100 of the linear motor.

다음으로, 제동 모듈(500)의 구성에 대해 좀더 자세히 살펴보면, 제동 모듈(500)은, 제동용 이동자(510)가 고정자(100)의 일면에 대향되게 위치하도록 일측면에 제동용 이동자(510)가 결합되어 일체로 이동하는 메인 바디(520)와, 메인 바디(520)의 타측면에 돌출 형성되어 메인 바디(520)와 함께 일체로 이동하며 고정 브래킷(700)을 관통하는 이동 가이드 로드(530)와, 제동 레일(300)과 마찰 접촉할 수 있도록 이동 가이드 로드(530)의 끝단에 결합되는 브레이크 패드(540)를 포함하여 구성될 수 있다.The braking module 500 includes a braking mover 510 disposed on one side of the braking module 500 so that the braking mover 510 faces the one side of the stator 100, And a moving guide rod 530 protruding from the other side of the main body 520 and integrally moving together with the main body 520 and passing through the fixing bracket 700. The main body 520 includes a main body 520, And a brake pad 540 coupled to an end of the movement guide rod 530 so as to be in frictional contact with the brake rail 300.

이때, 이동 가이드 로드(530)의 외주면에는 제동 모듈(500)의 고정자(100)에 근접하는 방향으로의 이동 거리를 제한할 수 있도록 고정 브래킷(700)에 맞물림되는 스토퍼부(531)가 돌출 형성될 수 있다.A stopper portion 531 engaging with the fixing bracket 700 is formed on the outer circumferential surface of the movement guide rod 530 so as to restrict the moving distance of the braking module 500 in the direction approaching the stator 100, .

또한, 고정 브래킷(700)에는 메인 바디(520)를 이동 가능하게 지지할 수 있도록 메인 바디(520)에 관통 결합하는 지지 가이드 로드(710)가 일측에 결합되고, 탄성 부재(600)는 지지 가이드 로드(710)에 결합 지지되어 메인 바디(520)를 제동 레일(300) 측으로 탄성 가압하도록 배치된다. 지지 가이드 로드(710)의 외주면에는 걸림부(711)가 돌출 형성되고, 탄성 부재(600)는 일단이 이러한 걸림부(711)에 의해 지지되고 타단이 메인 바디(520)를 제동 레일(300) 측으로 가압하도록 배치될 수 있다.A supporting guide rod 710 is coupled to the fixing bracket 700 so that the main body 520 can be movably supported and the main body 520 is inserted into the fixing bracket 700. The elastic member 600 includes a support guide And is disposed to be elastically pressed against the braking rail 300 by being coupled to the rod 710. The elastic member 600 has one end supported by the engagement portion 711 and the other end supported by the main body 520 on the braking rail 300, Lt; / RTI >

이러한 구성에 따라 리니어 모터 및 비상 정치 장치에 전원이 공급되어 엘리베이터 카(10)가 정상 운행되는 동안에는 도 5에 도시된 바와 같이 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이에 전자기적 흡인력이 발생하여 제동용 이동자(510) 및 제동용 이동자(510)와 함께 일체로 이동하는 메인 바디(520), 이동 가이드 로드(530) 및 브레이크 패드(540)가 탄성 부재(600)의 탄성력에 저항하여 고정자(100) 측으로 이동하게 되므로, 브레이크 패드(540)와 제동 레일(300)이 마찰 접촉하지 않아 제동력이 발생하지 않는다. 이 경우에는, 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이에 전자기적 추력이 발생하여 엘리베이터 카(10)에 대한 주행 성능 및 효율을 향상시킨다. 이때, 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이 간격은 이동 가이드 로드(530)의 스토퍼부(531)에 의해 고정자(100) 측으로의 이동이 제한되는 방식으로 일정 간격 d 만큼 유지된다.According to such a configuration, while the linear motor and the emergency stop device are supplied with power and the elevator car 10 is operated normally, an electromagnetic attraction force is generated between the braking mover 510 and the stator 100 as shown in FIG. The main body 520, the moving guide rod 530 and the brake pads 540 integrally moving together with the braking mover 510 and the braking mover 510 are fixed to the stator 621 against the elastic force of the elastic member 600, The braking force is not generated because the brake pad 540 and the braking rail 300 are not in frictional contact with each other. In this case, an electromagnetic thrust is generated between the braking mover 510 and the stator 100 to improve the running performance and efficiency with respect to the elevator car 10. At this time, the gap between the braking mover 510 and the stator 100 is maintained at a constant distance d in such a manner that movement of the stator 100 by the stopper 531 of the moving guide rod 530 is limited.

리니어 모터 및 비상 정지 장치에 전원 공급이 차단되면, 제동용 이동자(510)와 고정자(100) 사이에 전자기적 흡인력이 소멸하게 되므로, 도 6에 도시된 바와 같이 탄성 부재(600)의 탄성력에 의해 제동용 이동자(510), 메인 바디(520), 이동 가이드 로드(530) 및 브레이크 패드(540)가 제동 레일(300) 측으로 탄성 이동하게 되고, 브레이크 패드(540)가 제동 레일(300)에 마찰 접촉하며 제동력을 발생시킨다.When the power supply to the linear motor and the emergency stop device is interrupted, the electromagnetic attraction force between the braking mover 510 and the stator 100 disappears. Therefore, as shown in FIG. 6, due to the elastic force of the elastic member 600 The braking mover 510, the main body 520, the movement guide rod 530 and the brake pads 540 are elastically moved toward the brake rail 300 and the brake pads 540 are frictionally engaged with the brake rail 300 Contact and generates braking force.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 고정자
200: 이동자
300: 제동 레일
400: 가이드 레일
500: 제동 모듈
510: 제동용 이동자 520: 메인 바디
530: 이동 가이드 로드 531: 스토퍼부
540: 브레이크 패드
600: 탄성 부재
700: 고정 브래킷
710: 지지 가이드 로드100: stator
200: mover
300: Braking rail
400: guide rail
500: Braking module
510: mover for braking 520: main body
530: Movement guide rod 531: Stopper part
540: Brake pad
600: elastic member
700: Retaining bracket
710: support guide rod

Claims (7)

승강로에 설치된 고정자와, 상기 고정자의 양측에 위치하도록 엘리베이터 카에 결합되는 이동자를 포함하는 리니어 모터를 구비하고, 상기 고정자와 이동자 사이에 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시켜 엘리베이터 카를 구동하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치로서,
상기 고정자와 평행한 방향으로 상기 고정자의 일측 또는 양측에 위치하도록 상기 승강로에 설치되는 제동 레일;
상기 고정자의 일측 또는 양측에 위치하도록 배치되어 상기 고정자로부터 멀어지거나 근접하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 엘리베이터 카에 결합되며, 상기 고정자와의 사이에 발생하는 전자기력에 의해 추력을 발생시키는 제동용 이동자를 포함하는 제동 모듈; 및
상기 제동 모듈이 상기 제동 레일에 마찰 접촉하도록 상기 고정자로부터 멀어지는 방향으로 상기 제동 모듈에 탄성력을 가하는 탄성 부재
를 포함하고, 상기 제동 모듈은 전원 공급시 상기 고정자와 상기 제동용 이동자 사이에 발생하는 전자기적 흡인력에 의해 상기 고정자에 근접한 상태로 유지되어 추력을 발생시키고, 전원 차단시 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제동 레일에 마찰 접촉하여 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
And a linear motor including a stator installed in the hoistway and a mover coupled to the elevator car so as to be positioned on both sides of the stator, and a linear motor system for driving the elevator car by generating a thrust by an electromagnetic force generated between the stator and the mover An emergency stop device for an elevator,
A braking rail installed on the hoistway so as to be located at one side or both sides of the stator in a direction parallel to the stator;
And a braking mover that is disposed on one side or both sides of the stator and coupled to the elevator car so as to be movable in a direction away from or close to the stator and generates a thrust by an electromagnetic force generated between the stator and the stator A braking module; And
An elastic member for applying an elastic force to the braking module in a direction away from the stator so that the braking module abuts against the braking rail;
Wherein the braking module is maintained in a state of being close to the stator due to an electromagnetic attractive force generated between the stator and the braking mover when power is supplied thereto to generate a thrust force, and by the elastic force of the elastic member And a braking force is generated by frictional contact with the braking rails.
제 1 항에 있어서,
상기 제동 모듈을 상기 엘리베이터 카에 결합시키는 고정 브래킷을 더 포함하고,
상기 제동 모듈은 상기 고정 브래킷에 의해 상기 고정자에 근접하는 방향으로의 이동 거리가 제한되어 전자기적 흡인력 발생시 상기 고정자에 일정 간격 이격된 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a securing bracket for securing the braking module to the elevator car,
Wherein the braking module is limited in a moving distance in a direction approaching the stator by the fixing bracket so that the braking module is kept spaced apart from the stator at a predetermined interval when an electromagnetic attraction force is generated.
제 2 항에 있어서,
상기 제동 모듈이 전자기적 흡인력에 의해 상기 고정자에 근접한 상태에서 상기 제동용 이동자와 상기 고정자 사이의 이격 간격은 상기 리니어 모터의 이동자와 고정자 사이의 이격 간격과 동일하게 형성되는 것을 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a spacing distance between the braking mover and the stator is formed to be equal to a spacing distance between the mover and the stator of the linear motor in a state in which the braking module is close to the stator by an electromagnetic attractive force, Stop device.
제 2 항에 있어서,
상기 제동 모듈은
상기 제동용 이동자가 상기 고정자의 일면에 대향되게 위치하도록 일측면에 상기 제동용 이동자가 결합되어 일체로 이동하는 메인 바디;
상기 메인 바디의 타측면에 돌출 형성되어 상기 메인 바디와 함께 일체로 이동하며 상기 고정 브래킷을 관통하는 이동 가이드 로드; 및
상기 제동 레일과 마찰 접촉할 수 있도록 상기 이동 가이드 로드의 끝단에 결합되는 브레이크 패드
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
3. The method of claim 2,
The braking module
A main body coupled to the braking mover on one side so that the braking mover is positioned to face the one side of the stator, and moves integrally;
A movement guide rod protruding from the other side of the main body and integrally moving with the main body and passing through the fixing bracket; And
And a brake pad coupled to an end of the movement guide rod so as to be in frictional contact with the brake rail,
And an emergency stop device of the linear motor type elevator.
제 4 항에 있어서,
상기 이동 가이드 로드에는 상기 제동 모듈의 상기 고정자에 근접하는 방향으로의 이동 거리를 제한할 수 있도록 외주면에 상기 고정 브래킷에 맞물림되는 스토퍼부가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the movement guide rod is formed with a stopper portion engaging with the fixing bracket on an outer circumferential surface so as to restrict a movement distance of the braking module in a direction approaching the stator.
제 5 항에 있어서,
상기 고정 브래킷에는 상기 메인 바디를 이동 가능하게 지지할 수 있도록 상기 메인 바디에 관통 결합하는 지지 가이드 로드가 일측에 결합되고,
상기 탄성 부재는 상기 지지 가이드 로드에 결합 지지되어 상기 메인 바디를 상기 제동 레일 측으로 탄성 가압하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.
6. The method of claim 5,
The support bracket has a support guide rod coupled to the main body so as to movably support the main body,
Wherein the elastic member is supported by the support guide rod so as to elastically press the main body toward the braking rail.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 레일은 상기 승강로에 설치되어 상기 엘리베이터 카의 진행 경로를 가이드하는 가이드 레일로 적용되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the braking rail is installed in the hoistway and is applied as a guide rail for guiding a traveling path of the elevator car.

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