KR19980025612A - Safety device of ropeless elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로프리스 엘리베이터의 안전 장치에 관한 것으로, 종래에는 엘리베이터의 승강차가 자유 낙하시 안전장치는 부가장비가 대형화를 요하고, 또한, 가스압 제어를 위한 제어장치가 필요하게 된다.The present invention relates to a safety device of a ropeless elevator, and in the related art, the safety device when the elevator car falls freely requires additional equipment to be enlarged, and a control device for gas pressure control is required.
결국, 이러한 요구 사항은 장치비용의 증대와 안전성 측면에서 신뢰성 확보의 어려운 문제점으로 나타나게 된다.As a result, these requirements appear to be a difficult problem of securing reliability in terms of increased device cost and safety.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명에서는 엘리베이터 승강차의 상부에 설치되어 승강차의 낙하운동을 감소시키는 기구부양수단인 기구팽창장치와, 승강차 하부에는 공기 저항력을 증가시키는 공기저항수단인 저항막장치를 설치하는 것과, 승강차의 가이드롤러에 낙하운동을 저지하는 가이드롤러 압착장치가 승강차의 측면에 구성됨으로써, 경제적이고 보다 확실한 안전 효과를 기대할 수 있다.In order to solve this problem, in the present invention, the mechanism expansion device which is provided on the upper part of the elevator elevator to reduce the falling motion of the elevator car, and the resistance membrane as air resistance means to increase the air resistance force in the lower part of the elevator car By installing the teeth and the guide roller pressing device for preventing the dropping motion from the guide roller of the elevator, the economical and more reliable safety effect can be expected.
Description
본 발명은 로프리스 엘리베이터의 안전 장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 승강차의 상부와 하부 및 가이드롤러에 안전장치를 설치하여 승강차가 자유낙하시 안전하게 원하는 층수에 위치할 수 있도록 한, 로프리스 엘리베이터의 안전 장치에 관한 거이다.The present invention relates to a safety device of a ropeless elevator, and in particular, the safety device of the ropeless elevator by installing a safety device on the upper and lower parts of the elevator car and the guide rollers so that the elevator car can be safely positioned at the desired floor number. It's about the device.
초고층건물(1000m 이상)에 있어서, 가장 큰 문제는 운송시스템이다. 종래의 로프식 엘리베이터는 승강 행정이 크게 되면 총현수 하중에서 로프가 차지하는 중량의 비율이 크게 되고, 로프의 파단강도의 10배 이상의 안전율을 정한 법규를 만족시키려면 현행 구조 및 재료의 로프를 사용하는 한에는 행정이 700∼800m정도가 실용적인 한계가 된다.For tall buildings (more than 1000m), the biggest problem is the transportation system. Conventional rope elevators have a large lifting ratio, which increases the ratio of the weight of the rope to the total suspension load, and uses ropes of the current structure and materials to satisfy the regulations that define a safety factor of 10 times or more the breaking strength of the rope. In Korea, the administrative limit is about 700 ~ 800m.
또한, 로프식 엘리베이터는 구조상 하나의 상강로에 1대의 승강차 밖에 운행할 수 없기 때문에 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄이기 위해 건물 층수에 비례하여 엘리베이터의 설치 대수를 증가 시킬 필요가 있다.In addition, since the rope type elevator can operate only one elevator on a single road, it is necessary to increase the number of elevators installed in proportion to the number of floors in order to reduce waiting time for the elevator.
따라서, 초고층 건물에서는 엘리베이터 코어 면적이 건물 전체의 수평 투영 바닥면적에 차지하는 비율이 50%를 초과하는 것이 예측되어 대단히 비경제적인 건물이 된다.Therefore, in a high-rise building, it is expected that the ratio of the elevator core area to the horizontal projected floor area of the entire building exceeds 50%, which is a very uneconomical building.
이와 같은 로프식 엘리베이터의 한계를 극복하기 위한 것으로서, 리니어 모터구동에 의한 로프리스 엘리베이터에 대한 기대가 높아지고 있다. 로프리스 엘리베이터는 기존의 로프식 엘리베이터의 단점을 보완할 수 있고, 순환식 승강차 운행과 한 승강로 안에서 다수의 승강차 운행이 가능하여 건물 공간을 효율적으로 사용이 가능하다.In order to overcome the limitations of such a rope type elevator, expectations for a ropeless elevator by a linear motor drive are increasing. The ropeless elevator can supplement the disadvantages of the existing rope type elevator, and it is possible to efficiently use the building space by allowing the operation of a circular elevator and a plurality of elevators in one elevator.
그러므로, 로프리스 엘리베이터에 있어서, 안전문제는 매우 중요한데, 신뢰성 있는 안전장치의 개발은 로프리스 엘리베이터의 실용화에 전제 조건이다. 특히, 주행 중 리니어 모터의 추진력이 상실되거나 승강차의 보지력이 상실된 경우와 같은 비상시에는 승강차는 자유 낙하하게 된다.Therefore, in ropeless elevators, safety issues are very important, and the development of reliable safety devices is a prerequisite for the practical use of ropeless elevators. In particular, the elevator car falls free in an emergency, such as when the driving force of the linear motor is lost or the holding power of the elevator car is lost while driving.
따라서 이를 신속히 감지하고 승객의 안전을 고려하며 유연성 있게 감속 정지해야 한다. 이것은 로프리스 엘리베이터를 실현하는데 있어서 매우 중요한 기술이다.Therefore, it must be detected quickly, considering the safety of the passengers, and flexibly decelerating and stopping. This is a very important technique for realizing ropeless elevators.
본 발명은 로프리스 엘리베이터를 구현하는데 중요한 안전 장치에 관한 것으로, 비상시 승강차가 자유 낙하하는 경우 승객의 안전을 보장할 수 있도록 한 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device that is important for implementing a ropeless elevator, and relates to a safety device that can ensure the safety of passengers in the event of a free fall of an elevator in an emergency.
도 1은 종래 엘리베이터의 승강차가 자유 낙하시를 대비하여 승강차와 승강로 하부에 안전장치를 도시한 개략도, 도 2는 종래 엘리베이터의 승강차가 자유 낙하시 안전장치가 작동한 것을 도시한 개략도를 나타낸 것이다.1 is a schematic diagram showing a safety device in the elevator and the lower part of the elevator in case of a free fall of the conventional elevator, Figure 2 shows a schematic diagram showing that the safety device is operated when the free fall of the conventional elevator. .
이에 도시한 바와 같이, 종래의 로프리스 엘리베이터의 안전 구동 장치는 도 1 내지 도 2에서 엘리베이터의 승강로(2)내를 엘리베이터 승강차(1)의 가이드롤러(3)가 가이드레일(4)을 따라서 상승,하강하게 된다.As shown in FIG. 1, in the conventional ropeless elevator safety driving apparatus, the guide roller 3 of the elevator hoisting vehicle 1 is arranged along the guide rail 4 in the hoistway 2 of the elevator in FIGS. 1 and 2. It rises and falls.
상기 승강차(1)를 운행중 리니어모터의 추진력이 상실되거나 승강차(1)의 보지력이 상실된 경우와 같은 비상시의 안전을 고려해 엘리베이터의 승강로(2) 통로 하부에 고압가스 충진기(5)와 고압가스 충진기(5)의 가스공급에 의하여 확장 팽창이 가능한 기구팽창기구(6)로 구성되고, 승강차(1)가 자유 낙하시 승강차(1)의 자유낙하를 감지하는 센서(도면 미도시)를 구성한다.In consideration of the safety of the emergency, such as when the driving force of the linear motor is lost or the holding power of the elevator 1 is lost while the elevator 1 is being operated, the high-pressure gas filler 5 and A sensor expansion mechanism (6) capable of expansion and expansion by supplying gas from the high-pressure gas filler (5), and the sensor (1) for detecting the free fall of the elevator (1) when the elevator (1) free fall. Construct a city).
이와 같이 구성된 종래의 로프리스 엘리베이터의 안전 장치는 도 1 내지 도 2에서 리니어 모터 구동의 로프리스 엘리베이터의 승강차(1)가 추진 및 보지를 담당하는 제어장치의 고장, 혹은, 이상 동작으로 자유 낙하를 하는 경우 승강차(1)의 이상 속도를 감지하는 센서로부터 신호를 받은 고압가스 충진기(5)가 기구(6)에 가스를 충진한 다.The safety device of the conventional ropeless elevator configured as described above is free fall due to a failure of the control device in which the elevator car 1 of the ropeless elevator driven by the linear motor drives and holds the ball in Figs. When the high-pressure gas filler 5 receives a signal from the sensor for detecting the abnormal speed of the elevator (1) fills the gas into the mechanism (6).
상기 가스가 충진된 기구(6)에 승강차(1)가 충돌하면서 승강차의 낙하 운동에너지를 감소 시키면서 기구(6)내의 가스는 서시히 배출된다.As the elevator 1 collides with the gas-filled mechanism 6, the gas in the mechanism 6 is slowly discharged while reducing the falling kinetic energy of the elevator.
그러나, 종래의 자유 낙하하는 승강차는 가속에 의하여 낙하속도가 증가하며, 승강차의 운동에너지 또한, 낙하속도의 제곱에 비례해서 커지게 된다.However, in the conventional free-falling elevator, the falling speed is increased by acceleration, and the kinetic energy of the lifting vehicle is also increased in proportion to the square of the falling speed.
따라서, 팽창된 기구(6)로 자유 낙하하면서 생기는 에너지를 흡수하려면 기구내의 가스압 제어 - 너무 가스압이 크면 승강차(1)에 전달되는 충격이 커지게 되어 승강차(1)내의 승객의 안전을 보장할 수 없다.Therefore, in order to absorb the energy generated by free fall into the expanded mechanism (6) to control the gas pressure in the mechanism-if the gas pressure is too large, the shock transmitted to the elevator (1) is increased to ensure the safety of the passengers in the elevator (1) Can not.
그러므로, 단시간내에 어느 정도까지 기구를 팽창시키기 위해서는 큰 용량의 고압 가스 충진기가 필요하다. 또한, 승강차와 기구와의 충돌에 의해 기구가 찢어질 경우, 종래기술이 목적하는 안전성을 보장할 수 없을 것이다.Therefore, a large capacity high pressure gas filler is needed to inflate the instrument to some extent within a short time. In addition, if the mechanism is torn by collision between the elevator and the mechanism, the prior art will not be able to guarantee the desired safety.
따라서 종래기술에 의한 안전 장치는 그 기능을 수행하기 위한 부가장비가 대형화되어야 하고, 가스압 제어를 위한 제어 장치가 필요하게 된다. 결국, 이러한 요구 사항은 장치 비용의 증대와 안전성 측면에서의 신뢰성 확보의 어려움 문제점으로 대두하게 된다.Therefore, the safety device according to the prior art has to be enlarged the additional equipment for performing its function, and a control device for gas pressure control is required. As a result, these requirements are a problem of increasing the cost of the device and difficulty in securing reliability in terms of safety.
따라서, 본 발명의 목적은 엘리베이터 승강차의 상부와 하부 및 가이드롤러에 안전장치를 설치하여 승강차가 자유 낙하시 안전하게 원하는 층수에 위치할 수 있도록 하는 로프리스 엘리베이터의 안전 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety device for a ropeless elevator by installing a safety device on the upper and lower parts of the elevator car and the guide rollers so that the car can be safely positioned at the desired floor level during free fall.
도 1은 종래 엘리베이터의 승강차가 자유 낙하시를 대비하여 승강차와 승강로 하부에 안전장치를 도시한 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing a safety device in the elevator and the lower part of the elevator in preparation for the free fall of the elevator elevator.
도 2는 종래 엘리베이터의 승강차가 자유 낙하시 안전장치가 작동한 것을 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing that the safety device operates when the free fall of the conventional elevator.
도 3은 본 발명의 엘리베이터 승강차에 안전장치가 일체로 부착되어 있는 승강차를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the elevator car is integrally attached to the elevator car of the present invention.
도 4a는 본 발명의 안전 장치 중, 승강차 상부에 부착되어 있는 기구팽창장치를 도시한 개략도.4A is a schematic diagram showing a mechanism inflation apparatus attached to an upper portion of a hoist of the safety device of the present invention.
도 4b는 본 발명의 안전 장치 중, 승강차 하부에 부착되어 있는 저항막 장치를 도시한 개략도.4B is a schematic view showing a resistive film device attached to a lower part of a car, among safety devices of the present invention;
도 4c는 본 발명의 안전 장치 중, 승강차의 가이드롤러를 압착시키는 가이드롤러 압축장치를 도시한 개략도.Figure 4c is a schematic diagram showing a guide roller compression device for crimping the guide roller of the elevator vehicle of the safety device of the present invention.
도 4d는 도 4c의 가이드롤러 압착장치에서 가이드롤러 압착용 공압실린더를 도시한 상세도.Figure 4d is a detailed view showing a pneumatic cylinder for pressing the guide roller in the guide roller pressing device of Figure 4c.
도 5는 본 발명의 엘리베이터 승강차에 안전장치가 작동하는 상태를 도시한 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing a state in which the safety device operates in the elevator car of the present invention.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊＊ Description of symbols for main parts of the drawings ＊
10:승강차11:기구팽창장치10: elevator 11: mechanism expansion device
11-1:부양력 발생용 기구11-2:액화수소장치11-1: Floating force generating mechanism 11-2: Liquid hydrogen device
11-3,14-2:공급관11-4:개폐용 원격 제어밸브11-3, 14-2: Supply pipe 11-4: Remote control valve for opening and closing
11-5:부양력조절용 니들밸브12:저항막장치11-5: needle valve for buoyancy adjustment 12: resistive membrane device
12-1:발포재 발생장치12-2:발포재성형막12-1: Foaming material generating device 12-2: Foaming material forming film
12-3:발포재12-4:한방향체크밸브12-3: Foaming material 12-4: One-way check valve
13:가이드롤러14:가이드롤러 압착장치13: Guide roller 14: Guide roller crimping device
14-1:실린더구동용 압축공기장치14-3:공압튜브14-1: Compressed air device for cylinder drive 14-3: Pneumatic tube
14-4:개폐용 원격제어밸브15:압착용 공압실린더14-4: Remote control valve for opening and closing 15: Pneumatic cylinder for crimping
15-1:단방향체크밸브15-2:제1피스톤15-1: One-way check valve 15-2: First piston
15-3:스프링15-4:제2피스톤15-3: Spring 15-4: Second piston
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 엘리베이터 승강차의 상부에 설치되어 승강차의 낙하운동을 감소시키는 기구부양수단인 기구팽창장치와, 승강차 하부에는 공기 저항력을 증가시키는 공기저항수단인 저항막장치를 설치하는 것과, 승강차의 가이드롤러에 낙하운동을 저지하는 가이드롤러 압착장치가 승강차의 측면에 구성되어 로프리스 엘리베이터의 안전 장치를 제공함에 있다.In order to achieve the object of the present invention, a mechanism expansion device which is provided on the upper part of the elevator elevator to reduce the falling motion of the elevator, and the resistance of the air resistance means to increase the air resistance force in the lower of the elevator In order to provide a safety device for a ropeless elevator, a membrane device is provided, and a guide roller pressing device for preventing a drop motion from the guide roller of the hoist is configured on the side of the hoist.
상기 기구부양수단인 기구팽창장치는 부양력을 발생하는 기구와, 상기 기구에 액화수소를 공급하는 액화수소장치와, 상기 액화수소장치와 기구를 연결하여 액화수소를 공급하는 공급관을 설치하고, 그 공급관의 일정한 위치에 개폐용 원격 제어밸브와 액화 수소의 공급을 조절하는 부양력 조절용 니들밸브가 구비되어 있다.The apparatus expansion device as the mechanism supporting means includes a mechanism for generating a flotation force, a liquefied hydrogen device for supplying liquefied hydrogen to the apparatus, and a supply pipe for connecting the liquefied hydrogen device and the mechanism to supply liquefied hydrogen, and supplying the supply pipe. A remote control valve for opening and closing and a float valve for regulating the supply of liquefied hydrogen are provided at a predetermined position.
상기 공기저항수단인 저항막장치는 승강차의 하부에 설치되어 발포재를 발생시키는 발포재 발생장치와, 공기 저항을 일으키는 발포재성형막을 형성하고 그 내부에 발포재로 가득 채우게 한다.The air resistance means is a resistance film device is installed in the lower portion of the elevator car to form a foam material generating device, and a foam material forming film to cause air resistance and to fill the inside with the foam material.
상기 발포재 발생장치와 발포재성형막사이에 한 방향으로 발포재를 흐르게 하는 한방향 체크밸브를 구비한다.It is provided with a one-way check valve for flowing the foam in one direction between the foam material generating device and the foam material forming film.
상기 가이드롤러 압착장치는 압축공기를 발생시키는 실린더 구동용 압축공기장치와, 가이드롤러를 압착하는 다수개의 가이드롤러 압착용 공압실린더와, 상기 실린더 구동용 압축공기장치와 가이드롤러 압착용 공압실린더사이에 압축공기를 공급해 주는 공급관과 다수개의 공압튜브를 설치하고 그 공급관의 일정한 위치에 압축공기의 공급을 제어하는 개폐용 원격 제어밸브를 설치한다.The guide roller compaction apparatus includes a cylinder-driven compressed air device for generating compressed air, a plurality of guide roller compaction pneumatic cylinders for compressing the guide rollers, and the cylinder drive compressed air device and the guide roller compaction pneumatic cylinders. Install a supply pipe for supplying compressed air and a plurality of pneumatic tubes, and install a remote control valve for opening and closing to control the supply of compressed air at a certain position of the supply pipe.
상기 가이드롤러 압착용 공압 실린더 내부에는 공압튜브를 통하여 들어오는 압축공기를 한 방향으로만 제어하는 단 방향체크밸브와, 들어온 압축공기의 힘을 전달하는 제1피스톤과 상기 제1피스톤은 스프링을 압축하고 그 스프링은 제2피스톤을 압축하여 상기 제2피스톤과 일체형으로 되어 있는 가이드롤러에 압착된 힘을 전달한다.In the pneumatic cylinder for pressing the guide roller, a unidirectional check valve for controlling the compressed air flowing through the pneumatic tube in only one direction, and the first piston and the first piston for transmitting the force of the compressed air, compress the spring. The spring compresses the second piston and transmits the compressed force to the guide roller which is integral with the second piston.
이하, 본 발명에 의한 로프리스 엘리베이터의 안전 장치를 첨부도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a safety device of a ropeless elevator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 엘리베이터 승강차에 안전장치가 일체로 부착되어 있는 승강차를 도시한 개략도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 안전 장치 중, 승강차 상부 및 하부에 부착되어 있는 기구팽창장치와 저항막 장치를 도시한 개략도, 도 4c는 본 발명의 안전 장치 중, 승강차의 가이드롤러를 압착시키는 가이드롤러 압착장치를 도시한 개략도, 도 4d는 가이드롤러 압착용 공압실린더를 도시한 상세도, 도 5는 본 발명의 엘리베이터 승강차에 안전장치가 작동하는 상태를 도시한 개략도를 나타낸 것이다.Figure 3 is a schematic view showing the elevator car is integrally attached to the elevator car of the present invention, Figures 4a and 4b is a mechanism expansion device attached to the upper and lower parts of the elevator device of the present invention 4C is a schematic view showing a guide roller pressing device for pressing a guide roller of a lift among safety devices of the present invention, and FIG. 4D is a detailed view showing a pneumatic cylinder for pressing a guide roller. 5 is a schematic diagram showing a state in which the safety device operates in the elevator car of the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 로프리스 엘리베이터의 안전 장치는, 도 3에서 엘리베이터의 승강로(17)내를 엘리베이터 승강차(10)의 가이드롤러(13)가 가이드레일(16)을 따라서 상승 및 하강하게 되어 있다.As shown in the drawing, in the ropeless elevator safety device according to the present invention, the guide roller 13 of the elevator hoisting vehicle 10 rises along the guide rail 16 in the hoistway 17 of the elevator in FIG. And descend.
상기 승강차(10)를 운행중 리니어모터의 추진력이 상실되거나 승강차(10)의 보지력이 상실된 경우와 같은 비상시의 안전을 고려해 엘리베이터 승강차에 안전장치를 설치한다.Safety devices are installed in an elevator car in consideration of safety in an emergency such as when the driving force of the linear motor is lost or the holding power of the car 10 is lost while the elevator 10 is in operation.
즉, 도 5를 참고로, 엘리베이터 승강차(10)의 상부에 설치되어 승강차(10)의 낙하운동을 감소시키는 기구부양수단인 기구팽창장치(11)를 설치한다.That is, referring to FIG. 5, a mechanism expansion device 11 is installed above the elevator car 10, which is a mechanism supporting means for reducing the falling motion of the elevator car 10.
상기 승강차(10) 하부에는 공기 저항력을 증가시키는 공기저항수단인 저항막장치(12)를 설치한다.The resistive membrane device 12, which is an air resistance means for increasing air resistance, is installed below the elevator 10.
상기 승강차(10)의 가이드롤러(13)에 낙하운동을 저지하는 가이드롤러 압착장치(14)를 승강차(10)의 측면에 구성한다.The guide roller pressing device 14 which prevents the drop motion from the guide roller 13 of the hoisting vehicle 10 is configured on the side of the hoisting vehicle 10.
도 4a에서 상기 기구부양수단인 기구팽창장치(11)는 부양력을 발생하는 기구(11-1)와, 상기 기구에 액화수소를 공급하는 액화수소장치(11-2)와 상기 액화수소장치(11-2)와 기구를 연결하여 액화수로를 공급하는 공급관(11-3)을 설치하고, 그 공급관(11-3)의 일정한 위치에 개폐용 원격 제어밸브(11-4)와 액화 수소의 공급을 조절하는 부양력 조절용 니들밸브(11-5)를 구성한다.In FIG. 4A, the device expansion device 11, which is the device support means, includes a mechanism 11-1 for generating a flotation force, a liquefied hydrogen device 11-2 for supplying liquefied hydrogen to the device, and the liquefied hydrogen device 11 -2) is provided with a supply pipe (11-3) for connecting the mechanism to supply the liquefied water, and supplying the opening and closing remote control valve (11-4) and liquefied hydrogen at a fixed position of the supply pipe (11-3) It configures the needle valve (11-5) for adjusting the buoyancy force.
도 4b에서 상기 공기저항수단인 저항막장치(12)은 승강차(10)의 하부에 설치되어 발포재를 발생시키는 발포제 발생장치(12-1)와, 공기저항을 일으키는 발포재성형막(12-2)을 형성하고 그 내부에 발포재(12-3)로 가득 채우게 한다.In FIG. 4B, the resistive film device 12, which is the air resistance means, is installed at the lower portion of the hoist vehicle 10, and the foaming agent generating device 12-1 generating foam material, and the foamed material forming film 12 generating air resistance. -2) and fill it with foam (12-3) inside.
상기 발포재 발생장치(12-1)와 발포재 성형막(12-2)사이에 한 방향으로 발포재(12-3)를 흐르게 하는 한방향 체크밸브(12-4)를 구비시킨다.A one-way check valve 12-4 is provided to allow the foam member 12-3 to flow in one direction between the foam member generator 12-1 and the foam member molded film 12-2.
도 4c에서 상기 가이드롤러 압착장치(14)는 압축공기를 발생시키는 실린더 구동용 압축공기장치(14-1)를 구비하고, 가이드롤러를 압착하는 다수개의 가이드롤러 압착용 공압실린더(15) 구성시킨다.In FIG. 4C, the guide roller pressing device 14 includes a cylinder driving compressed air device 14-1 for generating compressed air, and constitutes a plurality of guide roller pressing pneumatic cylinders for pressing the guide roller. .
상기 실린더 구동용 압축공기장치(14-1)와 가이드롤러 압착용 공압실린더(15)사이에 압축공기를 공급해 주는 공급관(14-2)과 다수개의 공압튜브(14-3)를 설치하고 그 공급관(14-2)의 일정한 위치에 압축공기의 공급을 제어하는 개폐용 원격 제어밸브(14-4)를 설치한다.A supply pipe 14-2 for supplying compressed air and a plurality of pneumatic tubes 14-3 are installed between the cylinder drive compressed air device 14-1 and the guide roller compression pneumatic cylinder 15, and the supply pipe An opening and closing remote control valve 14-4 for controlling the supply of compressed air is provided at a constant position of (14-2).
도 4d에서 상기 가이드롤러 압착용 공압 실린더(15) 내부에는 공압튜브(14-3)를 통하여 들어오는 압축공기를 한 방향으로만 제어하는 단방향 체크밸브(15-1)와, 들어온 압축공기의 힘을 전달하는 제1피스톤(15-2)과 상기 제1피스톤(15-2)은 스프링(15-3)을 압축하고 그 스프링(15-3)은 제2피스톤(15-4)을 압축하여 상기 제2피스톤(15-4)과 일체형으로 되어 있는 가이드롤러(13)에 압착된 힘을 전달한다.In FIG. 4D, the guide roller pressurized pneumatic cylinder 15 has a unidirectional check valve 15-1 for controlling only one direction of compressed air coming in through the pneumatic tube 14-3 and the force of the compressed air. The first piston 15-2 and the first piston 15-2 transmitting the spring 15-3 compress the spring 15-3, and the spring 15-3 compresses the second piston 15-4. The compressed force is transmitted to the guide roller 13 which is integral with the second piston 15-4.
상기 가이드롤러(13)에 압착된 힘은 가이드레일(16)에 압착되어 엘리베이터 승강차의 자유 낙하를 저지하는 역할을 하게 된다. 도면중 미설명부호 17은 승강로를 나타낸 것이다.The force compressed by the guide roller 13 is compressed by the guide rail 16 to prevent the free fall of the elevator car. In the drawing, reference numeral 17 denotes a hoistway.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 로프리스 엘리베이터의 안전 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the safety device of the ropeless elevator according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 도 4a 및 도 5를 참조로, 어떤 불의의 상황에 의하여 승강차(10)가 제어성을 잃고 자유 낙하를 하면 이를 감지하는 센서(도면 미표시)가 작동하여 로프리스 엘리베이터의 안전 장치를 작동시키게 된다.First, referring to FIGS. 4A and 5, a sensor (not shown) which detects when the elevator 10 loses control and free falls due to an unforeseen situation operates to operate a safety device of a ropeless elevator. Let's go.
상기 승강차의 운전 상태를 관리하는 제어기는 센서로부터의 신호에 의해 기구부양 수단인 기구 팽창 장치(11)를 작동시키는데, 확대 팽창이 가능한 기구와 이 기구에 공기 보다 가벼운 액화된 수소 가스를 공급하기 위해 원격 제어가 가능한 밸브(11-4)를 작동하여 부양력 발생용 기구(11-1)에 액화수소가 신속하게 가득차게 되어 승강차의 낙하를 감소시킨다.The controller for managing the driving state of the elevator operates a device expansion device 11, which is a device lifting means, by means of a signal from a sensor, for supplying a device capable of expansion and expansion and liquefied hydrogen gas lighter than air to the device. In order to operate the remote control valve 11-4, the buoyancy generating mechanism 11-1 is filled with liquefied hydrogen quickly, thereby reducing the drop of the elevator car.
도 4b 및 도 5를 참조로 다른 안전장치는, 승강차(10) 하부에는 동시에 공기저항수단인 공기 저항막 장치(12)를 설치하여 승강차가 낙하시 공기의 저항을 크게하여 승강차의 낙하속도를 감소시키는 역할을 한다.4B and 5, another safety device is provided with an air resistance film device 12 as an air resistance means at the same time under the elevator 10 so as to increase the resistance of the air when the elevator falls, thereby reducing the speed of the elevator car. It serves to reduce.
그리고 한 방향 첵크밸브(12-4)는 발포재(12-3)가 상형막(12-2)에 충진 된 후, 발포재 발생장치(12-1)로의 역류를 방지하는 역할을 한다.In addition, the one-way check valve 12-4 serves to prevent backflow to the foam generator 12-1 after the foam member 12-3 is filled in the upper mold membrane 12-2.
도 4c 내지 도 5를 참조로 또 다른 안정장치는, 승강차(10)의 낙하 저항을 증가시키기 위하여 가이드롤러 압착장치(14)도 작동하게 된다.Another stabilizer with reference to Figures 4c to 5, the guide roller pressing device 14 is also operated to increase the drop resistance of the elevator 10.
즉, 가이드롤러(13)를 가이드레일(16)에 압착하기 위해 다수개의 공압 실린더(15)에 실린더 구동용 압축공기를 공급하기 위해 원격 제어가 가능한 개폐용 원격 제어밸브(14-4)를 작동 시킨다.That is, to open and close the remote control valve 14-4, which can be remotely controlled, to supply compressed air for driving the cylinder to the plurality of pneumatic cylinders 15 to squeeze the guide rollers 13 to the guide rails 16. Let's do it.
상기 개폐용 원격 제어밸브(14-4)가 열리게 되면, 압축된 공기는 팽창하면서 공압튜브(14-2)를 따라 다수개의 가이드롤러 압착용 공압 실린더(15)를 전진 시킨다.When the remote control valve 14-4 for opening and closing is opened, the compressed air expands and advances the plurality of guide roller compression pneumatic cylinders 15 along the pneumatic tube 14-2.
그렇다면 정상 운행시 가이드롤러(13)는 가이드레일(16)을 따라 움직이는데 실린더(15)내의 완충 스프링(15-3)과 단방향 첵크 밸브(15-1)에 의한 내부의 기밀 유지는 서스펜션 기능을 하여 가이드 주행시 발생하는 진동 흡수 기능을 하여 승강차(10)가 정숙한 운행을 하도록 한다.Then, during normal operation, the guide roller 13 moves along the guide rail 16. The airtightness of the inside of the cylinder 15 by the shock absorbing spring 15-3 and the unidirectional check valve 15-1 acts as a suspension function. The vibration absorbing function generated during the guided driving allows the elevator 10 to operate quietly.
상기 안전장치가 작동하는 경우, 도 4c의 개폐용 원격 제어밸브(14-4)가 열려 실린더 구동용 압축 공기가 가이드롤러 압착용 공압 실린더(15)를 작동시키면, 이와 연결된 가이드롤러(13)를 가이드레일(16)에 압착시킴으로 해서 낙하 저항력을 발생시킨다.When the safety device is operated, the opening and closing remote control valve 14-4 of FIG. 4C is opened, and when the compressed air for driving the cylinder operates the guide roller crimping pneumatic cylinder 15, the guide roller 13 connected thereto is opened. The dropping force is generated by pressing the guide rail 16.
도 4d의 단방향 체크밸브(15-1)는 실린더(15)에 공급된 압축공기가 역류하는 것으르 방지하는 역할을 하게 된다.The one-way check valve 15-1 of FIG. 4D serves to prevent backflow of the compressed air supplied to the cylinder 15.
상기 기구부양수단인 기구 팽창 장치(11)와 공기저항수단인 공기 저항막 장치(12), 그리고 가이드롤러 압착장치(14)의 안전 장치의 작동 결과 발생하는 힘들은 승강차(10)의 낙하에 의해 발생하는 힘 Fcar와는 방향이 반대가 되어 제동 효과를 얻을 수 있다.Forces generated as a result of the operation of the device expansion device 11, the device support means, the air resistance membrane device 12, and the safety device of the guide roller compaction device 14, are applied to the drop of the elevator 10. The braking effect can be obtained with the direction opposite to the force generated by F car .
이를 수식으로 표현하면 다음과 같이 된다.This can be expressed as an expression:
Fcar- 기구부상력 - 공기 저항력 - 가이드롤러 마찰력0F car -Mechanism Injury-Air Resistance-Guide Roller Friction 0
여기서 승강차의 낙하에 의해 발생되는 힘 Fcar는 다음과 같다.Here, the force F car generated by falling of the elevator car is as follows.
Fcar=W· F car = W
W:승강차 중량(최대승차시)W: Elevator weight (when riding maximum)
a:승강차의 낙하가속도a: Acceleration of the falling car
g:중력가속도g: gravity acceleration
따라서, 승강차(10)의 운동 방향의 힘 Fcar를 줄이는 방향으로 기구의 부상력과 공기 저항력, 가이드롤러의 압착력을 고려한다.Therefore, in the direction of reducing the force F car in the movement direction of the elevator 10, the lifting force and air resistance of the mechanism, the pressing force of the guide roller is considered.
위와 같은 상태에서 부양력 조절용 니들밸브(11-5)를 조절하여 기구 부상력을 줄여감으로 해서 승강차가 서서히 하강하도록 한 후, 임의의 층에 도달하였을때 부양력 조절용 니들밸브(11-5)의 작동을 시키고, 승강차의 도어를 열어 승객을 안전하게 대피시킬 수 있어, 종래기술에 첨부해야 할 부가장비의 대형화가 필요없고, 안전성 측면에서도 신뢰성 확보를 가질 수 있다.In the above state, the lifting force is gradually lowered by adjusting the flotation force adjusting needle valve (11-5) to reduce the lifting force of the mechanism, and then the flotation force adjusting needle valve (11-5) is operated when an arbitrary floor is reached. By opening the door of the elevator to evacuate the passengers safely, it is not necessary to increase the size of the additional equipment to be attached to the prior art, and can secure reliability in terms of safety.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 로프리스 엘리베이터의 안전 장치는, 엘리베이터 승강차의 상부에 설치되어 승강차의 낙하운동을 감소시키는 기구부양수단인 기구팽창장치와, 승강차 하부에는 공기 저항력을 증가시키는 공기저항수단인 저항막장치를 설치하는 것과, 승강차의 가이드롤러에 낙하운동을 저지하는 가이드롤러 압착장치가 승강차의 측면에 구비됨으로써, 경제적이고 보다 확실한 안전 효과를 기대할 수 있는 장점을 갖는다.As described above, the safety device of the ropeless elevator according to the present invention is a mechanism expansion device which is provided on the upper part of the elevator hoisting device to reduce the falling motion of the hoist, and the air resistance force in the lower part of the hoistway. By installing a resistive film device as an air resistance means for increasing and a guide roller pressing device for preventing a dropping motion from the guide roller of the elevator, the economical and more reliable safety effect can be expected. .
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