KR100576697B1 - A Ship Lift using CounterWeight Technology of Variable Weight - Google Patents

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    • E02CSHIP-LIFTING DEVICES OR MECHANISMS
    • E02C5/00Mechanisms for lifting ships vertically
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Abstract

본 발명은 댐을 가로질러 강의 상하류로 이동해야 하는 배를 통과시키기 위한 방법 중, 배를 들어올리는 쉽리프트에 관한 것으로서, 카운터웨이트와 쉽컨테이너에 물탱크를 설치하여 무게를 적절히 조절함으로써, 카운터웨이트의 무게 차이를 이용하여 쉽컨테이너를 들어올리거나 내림으로서, 전기에너지를 거의 사용하지 않고도, 쉽컨테이너를 빠른 속도로 들어 올리거나 내릴수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 즉 카운터웨이트의 무게가 더 무거운 경우는 무게 차이에 의하여 쉽컨테이너가 상승하게 되며, 이 상승 중에 카운터웨이트의 무게를 줄임으로서 상승을 멈추게 하고, 다시 하강 운동이 필요한 경우에는 쉽컨테이너의 무게를 줄이는 방법을 사용함으로써, 전기적인 동력을 거의 사용하지 않으면서도, 기존 방법보다 빠른 속도로 쉽컨테이너를 들어올리고 내릴수 있는 획기적인 방법에 관한 것이다.

Figure 112003004101104-pat00001

The present invention relates to a ship lifter for lifting a ship, which is a method for passing a ship that must move up and down a river across a dam. The counterweight and the water container are provided with water tanks to adjust the weight appropriately. The present invention relates to a device and a method for lifting or lowering a easy container at a high speed by using little or no electrical energy by lifting or lowering the easy container using a weight difference of. In other words, if the weight of the counterweight is heavier, the easy container will rise due to the difference in weight. During this ascension, the easy container will be lifted by reducing the weight of the counterweight. The present invention relates to a revolutionary method of lifting and lowering an easy container at a higher speed than conventional methods by using little electric power.

Figure 112003004101104-pat00001

Description

가변 웨이트 기능의 카운터웨이트 기술을 이용한 쉽 리프트장치 및 방법{A Ship Lift using CounterWeight Technology of Variable Weight}Ship Lift using Counterweight Technology with Variable Weight Function {A Ship Lift using CounterWeight Technology of Variable Weight}

도 1-A는 댐에 설치된 쉽 리프트를 개략적으로 도시한 측면도이다.1-A is a schematic side view of a ship lift installed in a dam.

도 1-B는 댐에 설치된 쉽 리프트를 개략적으로 도시한 평면도이다.1-B is a plan view schematically illustrating a ship lift installed in a dam.

도 1-C는 댐에 설치된 쉽 리프트를 개략적으로 도시한 정면도이다.1-C is a schematic front view of a ship lift installed in a dam.

도 2는 가변 카운터웨이트의 개념을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the concept of a variable counter weight.

도 3는 가변 쉽컨테이너의 개념을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the concept of a variable easy container.

도 4은 일 실시예에 따른 쉽컨테이너를 상승시키는 방법을 설명하기 위한 4 is a view for explaining a method of lifting the easy container according to an embodiment

도면이다.Drawing.

도 5는 일 실시예에 따른 쉽컨테이너를 하강시키는 방법을 설명하기 위한 5 is a view for explaining a method of lowering the easy container according to an embodiment

도면이다..Drawing.

도 6는 다른 실시예에 따른 쉽컨테이너를 상승시키는 방법을 설명하기 위한 6 is a view for explaining a method of lifting a easy container according to another embodiment

도면이다.Drawing.

도 7은 다른 실시예에 따른 쉽컨테이너를 하강시키는 방법을 설명하기 위한 7 is a view for explaining a method of lowering the easy container according to another embodiment

도면이다.Drawing.

본 발명의 목적은 하천의 댐에서 선박이 상 하류로 이동해야 하는 경우에 사용하는 쉽 리프트에 가변 웨이트 기능의 카운터웨이트와 쉽컨테이너를 설치함으로서, 배를 들어 올리거나 내리는데 소요되는 상승 하강 시간을 대폭 단축하고, 소비 전력을 대폭 절감하며, 무게 균형에 의한 안전성 증대시킬 수 있고, 설비의 소형화로 인한 건설비용을 절감하기 위한 기술이다.An object of the present invention is to install a counterweight and a ship container with a variable weight function on the ship lift used when the ship needs to move upstream and downstream in the dam of the river, thereby significantly reducing the rise and fall time required for lifting or lowering the ship. It is a technology for shortening, greatly reducing power consumption, increasing safety by weight balance, and reducing construction costs due to the miniaturization of facilities.

본 발명은 일반 하천 댐에서의 쉽 리프트에 가변 카운터웨이트 기술을 적용하는 방법에 관한 것으로, 특히 가변 카운터웨이트를 사용하여 쉽 리프트의 소비 전력을 절감하고, 하천 상 하류로의 선박 수송 시간을 대폭 절감하며, 인양 설비의 소형화로 인한 쉽 리프트의 건설비용을 절감 할 수 있도록 하는 최적의 설계, 제작 및 운영 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of applying a variable counterweight technology to a ship lift in a general river dam, in particular, by using a variable counterweight to reduce the power consumption of the ship lift, significantly reducing the time of ship transport upstream and downstream The present invention relates to an optimal design, fabrication and operation method for reducing the construction cost of ship lift due to the miniaturization of lifting equipment.

일반적으로 쉽 리프트라고 함은 하천의 댐에서 선박이 상 하류로 이동이 가능하도록 선박을 물과 함께 컨테이너에 넣어 댐 높이 만큼의 표고 차이를 상류로 올리거나 또는 하류로 내리는 데에 사용하는 기계적 인양 장치이다. 쉽 리프트는 크게 나누어 선박을 직접 인양하는 형태, 선박의 하부를 밀어 올리는 형태, 경사면의 사로를 끌어 올리거나 밀어 올리는 형태, 선박을 챔버(Chamber) 형태의 컨테이너에 담아 올리는 형태 등으로 나눌 수 있으며, 이와 관련된 다양한 특허 기술들이 전세계에 등록되어 있는 실정이다. 그러나 대부분의 특허들은 갑문식 통행방법이나, 해안가에서 배를 들어올리는 기술 및 장비에 관한 것들로서 배를 물이 들어있는 컨테이너에 실어서 들어올리는 방법에 대한 특허는 거의 없는 실정이다. 이는 전세계적으로 이러한 형태의 리프트를 필요로 하는 지형이나 여건이 거의 없기 때문인 것으로 추정된다.Generally referred to as a ship lift, a mechanical lifting device used to raise or lower the elevation difference upstream or downstream by the height of the dam by placing the vessel with water so that the vessel can move up and down the river dam. to be. The ship lift can be divided into the type of lifting the ship directly, pushing up the lower part of the ship, lifting up or pushing up the slope of the ship, and lifting up the ship in a chamber-type container. Various patent technologies related to this situation are registered around the world. However, most of the patents are related to the fastening method or the technology and equipment for lifting the boat at the shore, and there are few patents on lifting the boat in the container containing water. This is presumably because there is almost no terrain or conditions that require this type of lift worldwide.

배를 들어올리기 위한 기존의 쉽리프트 기술의 전체적인 배치와 구성이 그림1에 제시되어 있다. 도 1은 댐에서 선박을 물이 담겨있는 컨테이너에 띄워서 선박을 물과 함께 모두를 인양하는 형태의 쉽 리프트의 개념도가 제시되어 있다. 도 1-A에 도시된 바와 같이 쉽 리프트는 물막이를 위한 댐 본체(1), 선박이 통과 할 수 있도록 만든 도수로(2), 선박과 물을 담을 수 있는 쉽컨테이너(3), 컨테이너(3)를 들어올리기 위한 인양 장치(4) 및 인양용 와이어 로프(5), 하중 상쇄를 목적으로 제작 된 카운터웨이트용 쉬브(6) 및 카운터웨이트 와이어 로프(7)와 카운터웨이트(8)로 구성된다. 그림의 오른쪽과 왼쪽은 각각 카운터웨이트가 있는 쪽의 그림과 쉽리프트가 있는 쪽의 그림을 동시에 표시하였기 때문에 비대칭으로 보이나 실제로는 대칭인 구조이다.The overall layout and configuration of the existing shiplift technology for lifting ships is shown in Figure 1. 1 is a conceptual diagram of a ship lift in the form of lifting a vessel together with water by floating a vessel in a container containing water in a dam. As shown in Fig. 1-A, the ship lift includes a dam body 1 for a water barrier, a raceway 2 for allowing a ship to pass through, a ship container 3 for containing a ship and water, and a container 3 Lifting device (4) and lifting wire rope (5) for lifting, a counterweight sheave (6) made for the purpose of offsetting the load and the counterweight wire rope (7) and the counterweight (8). The right and left sides of the figure appear asymmetrical because they display the figure of the counterweight side and the figure of the side of the shiplift at the same time, but are actually symmetrical.

도1-B에는 같은 쉽리프트 시설의 평면도가 제시되어 있는데, 물막이를 위한 댐 본체(1), 선박이 통과 할 수 있도록 만든 도수로(2), 선박과 물을 담을 수 있는 쉽컨테이너(3), 컨테이너(3)를 들어올리기 위한 인양 장치(4) 및 하중 상쇄를 목적으로 실치 된 카운터웨이트용 쉬브(6) 및 카운터웨이트(8)가 도시되어 있다.Figure 1-B shows a plan view of the same ship lift facility, including a dam body (1) for a water barrier, a raceway (2) made for the ship to pass through, a ship container (3) for holding the ship and water, The lifting device 4 for lifting the container 3 and the counterweight sheave 6 and the counterweight 8 which are mounted for the purpose of offsetting the load are shown.

도1-C에도 같은 쉽리프트 시설의 정면도가 제시되어 있는데, 물막이를 위한 댐 본체(1), 선박이 통과 할 수 있도록 만든 도수로(2), 선박과 물을 담을 수 있는 쉽컨테이너(3), 컨테이너(3)를 들어올리기 위한 인양 장치(4) 및 하중 상쇄를 목적으로 실치 된 카운터웨이트용 쉬브(6) 및 카운터웨이트(8)가 도시되어 있다. 여기서 인양장치(4)와 쉬브(6) 및 카운터웨이트(8)는 중복되어 있어서 그림의 한쪽만 설명하였으나, 실제로는 두 장비 모두 양쪽에 대칭으로 설치되어 있는 것이다.A front view of the same shiplift facility is also shown in Figure 1-C, which includes a dam body (1) for a water barrier, a raceway (2) made for the ship to pass through, a ship container (3) for holding the ship and water, The lifting device 4 for lifting the container 3 and the counterweight sheave 6 and the counterweight 8 which are mounted for the purpose of offsetting the load are shown. Here, the lifting device 4 and the sheave 6 and the counterweight 8 are overlapped so that only one side of the figure is described. In reality, the two devices are symmetrically installed on both sides.

도1에서 검토한 바와 같이, 댐에서 사용되는 기존의 쉽리프트도 인양 하중을 감소시키기 위하여 카운터웨이트를 사용하고 있으며, 이는 현재 거의 모든 엘리베이터에서 사용 중인 카운터웨이트 기술과 동일한 원리를 이용한 것이다. 따라서, 기존 기술은 일정한 무게의 카운터웨이트를 쉬브를 사용하여, 들어올리고자 하는 쉽컨테이너에 연결함으로써 들어올려야 하는 쉽컨테이너의 무게를 경감하는 효과를 목적으로 한 것이다.As discussed in FIG. 1, the existing easy lift used in the dam also uses the counterweight to reduce the lifting load, which uses the same principle as the counterweight technology currently used in almost all elevators. Therefore, the existing technology aims at reducing the weight of the easy container to be lifted by connecting a counterweight of a constant weight to the easy container to be lifted using a sheave.

이렇게 카운터웨이트가 쉽컨테이너의 무게를 경감시키게 되면, 쉽컨테이너에 연결되어 이들을 들어올리는 인양장비인, 모터, 감속기, 드럼 등이 쉽컨테이너 전체의 무게를 들어올릴 필요가 없어지므로 효율적인 인양설비를 갖출 수 있게 된 것이 현재의 기술이다.When the counterweight reduces the weight of the easy container, the lifting equipment, such as a motor, a reducer, and a drum, which is connected to the easy container and lifts them, does not need to lift the weight of the easy container, thus providing efficient lifting equipment. It is the present technology that has become.

본 발명은 하천에 풍부하게 존재하는 물을 이용하여, 카운터웨이트의 무게를 조절함으로써, 쉽리프트를 인양 또는 하강시키는데 있어서, 인양 속도를 증대시키고, 인양 에너지를 절감하며, 쉽리프트의 제작, 설치 및 시설 비용을 절감할 수 있으며, 카운터웨이트를 적절히 개조함으로써 쉽리프트가 이미 설치된 경우에도 적용이 가능한 가변 카운터웨이트를 이용한 쉽 리프트의 설계, 제작 및 운영 방법을 제시하는데 그 목적이 있다.
The present invention by using abundant water in the river, by adjusting the weight of the counterweight, in lifting or lowering the lift lift, to increase the lifting speed, to reduce the lifting energy, to manufacture, install and The purpose of this study is to show how to design, manufacture and operate a ship lift using a variable counterweight that can be applied even if the shiplift is already installed by reducing the facility cost and appropriately modifying the counterweight.

본 발명은 기존의 댐 건설이 진행중이거나 설계가 진행되는 단계 또는 댐 건설 계획 초기 단계에 모두 적용이 가능하며, 특히 댐 건설이 진행중인 경우에라도 단지 카운터웨이트가 설치되어지는 위치에 본 발명에서 제시하는 가변 수량의 카운터웨이트로 대치함으로써 설치가 가능하다.The present invention can be applied to both the existing dam construction or design stage or the initial stage of the dam construction plan, in particular, even if the dam construction is in progress, only the variable weight proposed in the present invention in the position where the counterweight is installed Installation is possible by replacing the counterweight with the quantity.

본 발명에서 제시하는 가변 카운터웨이트를 이용한 쉽 리프트는 크게 선박을 들어 올리거나 내리는 동력을 제공하는 인양 설비(모터, 드럼, 감속기, 브레이크, 와이어 로프), 선박을 물과 함께 들어 올릴 수 있도록 하는 컨테이너, 컨테이너에 연결되어 인양해야 할 하중을 감소시키는 역할을 수행하는 카운터웨이트로 구성되어 있는 점은 기존의 쉽리트프와 마찬가지이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 본 발명이 기존 기술과 다른점은 카운터웨이트와 쉽리프트가 모두 무게를 변동시킬수 있도록 별도의 소형 물탱크를 부착하고 있다는 점이다. 즉 기존의 쉽리프트 설비에서 카운터웨이트가 고정형 무게를 갖는 덩어리에서 무게가 변동될 수 있도록 만들어진 물탱크형으로 대체되는 점과 쉽컨테이너에도 적절한 양의 물을 담을 수 있는 물탱크가 추가되는 점이 다른 점인 것이다.Ship lift using a variable counterweight proposed in the present invention is a lifting device (motor, drum, reducer, brake, wire rope) that provides the power to lift or lower the vessel largely, the container to lift the vessel with water The counterweight, which is connected to the container and serves to reduce the load to be lifted, is the same as the existing shiplift, so detailed description thereof will be omitted. The present invention is different from the existing technology is that both the counterweight and the easy lift is attached to a separate small water tank to change the weight. In other words, the counterweight is replaced with a water tank type that can change the weight in a mass with a fixed weight in the existing shiplift facility, and a water tank that can hold an appropriate amount of water is added to the easy container. .

가변 카운터웨이트의 설치는 상기 언급 되어진 인양 설비의 최소한의 설계 변경이나 위치 이동, 등의 수정으로 간단히 실시 될 수 있으며, 만약 인양 설비의 부속이 공급되기 이전의 상황이라면 부속품의 용량 소형화로 인한 시설비의 대폭적인 절감을 이룰 수 있다.The installation of the variable counterweight can be carried out simply with the minimum design change, repositioning, and modification of the lifting equipment mentioned above. Significant savings can be achieved.

가변 카운터웨이트(8)의 기본 구조는 도2에서 제시한 바와 같이, 액체가 아닌 철, 콘크리트, 등의 고체로 이루어진 고체 고정무게(9)와 무게의 조절이 가능하도록 물로 채워진 액체 고정무게(10) 및 수시로 무게가 변동되는 액체 가변무게(11)로 이루어져 있다. 또한 액체 고정무게(10)를 구성하는 물을 배수하기 위한 밸브(12)와 액체 가변무게(11)를 구성하는 물을 배수하기 위한 밸브(32)가 설치되어 있다. 또한 카운터웨이트에 물을 채우기 위한 파이프(36)와 밸브(33)가 있어서, 카운터웨이트가 댐에서 특정한 위치에 왔을 때, 카운터웨이트에 물을 채우는데 사용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the basic structure of the variable counterweight 8 is a solid fixed weight 9 made of solids such as iron, concrete, and the like, and a liquid fixed weight 10 filled with water so that the weight can be adjusted. ) And the liquid variable weight 11, which varies in weight from time to time. Further, a valve 12 for draining the water constituting the fixed liquid weight 10 and a valve 32 for draining the water constituting the liquid variable weight 11 are provided. There is also a pipe 36 and a valve 33 for filling the counterweight, which can be used to fill the counterweight when the counterweight arrives at a particular position in the dam.

여기서 고체 고정무게(9)는 물탱크 카운터웨이트의 몸체를 제작하는 데 필요한 외벽을 이루는 부재의 무게와 쉽컨테이너의 무게와 균형을 이루기 위하여 추가된 무게로 이루어져 있다. 이 고체 고정무게(9)는 철, 콘크리트, 플라스틱, 등의 고체로 이루어져 있으므로 한번 제작이 되면 무게의 변동이 불가능하다.Here, the solid fixed weight (9) consists of the weight added to balance the weight of the outer container and the weight of the easy container required to make the body of the water tank counterweight. The solid fixed weight 9 is made of solids such as iron, concrete, plastic, and so on, once produced, weight fluctuations are impossible.

액체 고정무게(10)는 쉽컨테이너가 물을 담고 있으므로, 쉽컨테이너와 같은 또는 유사한 양의 물을 담고 있음으로 해서 쉽컨테이너의 무게와 카운터웨이트의 무게를 일치시켜주는 역할을 한다. 이러한 액체 고정무게(10)를 두는 이유는 쉽컨테이너의 갑문에 이상이 생겨, 물이 새어 나감으로서 쉽컨테이너의 무게가 갑자기 줄게 되는 사고가 발생되는 경우, 카운터웨이트의 액체 고정무게(10)의 밸브(12)를 조절함으로써 항상 양측의 무게가 동일하도록 조절함으로써 쉽컨테이너의 급작스런 추락이나 상승을 방지하여, 쉽리프트의 안전성을 증대시키는데 그 목적이 있다.Since the fixed container 10 contains water, the fixed container 10 serves to match the weight of the easy container with the counterweight by containing the same or similar amount of water as the easy container. The reason why the fixed weight of the liquid 10 is provided is that when the accident occurs that the weight of the easy container suddenly decreases due to leakage of water due to an abnormality in the lock of the easy container, the valve of the fixed fixed weight 10 of the counterweight By adjusting (12), the weight of both sides is always adjusted to prevent the sudden fall or rise of the easy container, which aims to increase the safety of the ship lift.

액체 가변무게(11)는 쉽컨테이너의 상승과 하강 운동을 무동력으로 하기 위한 무게로서, 이 가변무게(11)가 가득차 있는 경우, 카운터웨이트가 더 무거운 상태가 되므로, 카운터웨이트(8)의 하강 또는 쉽컨테이너(3)의 상승이 동시에 이루어진다. 또한 반대로 이 가변무게(11)가 비어있는 경우는 카운터웨이트(8)가 더 가벼운 상태가 되므로, 카운터웨이트(8)의 상승 또는 쉽컨테이너(3)의 하강이 동시에 이루어진다. 즉 이 액체 가변무게(11)의 물을 밸브(32)를 이용하여 배수함으로써 카운터웨이트의 무게를 조절할 수 있으며, 이 무게 변동에 따라 쉽컨테이너의 상승 하강을 조절할 수 있도록 하는 것이다. 액체 가변무게와 액체 고정무게 사이에도 밸브(31)를 두어 필요시에는 고정무게와 가변무게를 구성하는 물의 양을 조절할 수도 있다.The liquid variable weight 11 is a weight for making the lifting and lowering motion of the easy container unpowered. When the variable weight 11 is full, the counterweight becomes heavier, so that the counterweight 8 falls or falls. The easy container 3 is raised at the same time. In contrast, when the variable weight 11 is empty, the counterweight 8 is lighter, so that the counterweight 8 is raised or the easy container 3 is lowered at the same time. That is, the weight of the counterweight can be adjusted by draining the water of the liquid variable weight 11 using the valve 32, so that the rising and falling of the easy container can be adjusted according to this weight variation. The valve 31 may also be provided between the liquid variable weight and the liquid fixed weight to adjust the amount of water constituting the fixed weight and the variable weight, if necessary.

도3에 제시된 쉽컨테이너(3)도 기본적인 무게 구성은 가변 카운터웨이트와 같다. 즉 쉽컨테이너의 본체를 이루는 고체 고정무게(37)가 있으며, 배를 실기 위하여 컨테이너에 담겨있는 물(38)의 무게는 카운터웨이트의 액체 고정무게(10)와 거의 유사하며, 쉽컨테이너에도 수시로 무게 변동이 가능한 별도의 소형물탱크(39)를 구비함으로써 액체 가변무게(11)에 대응하는 무게로 구성되어 있다. 쉽컨테이너에서 액체 가변탱크(39)를 채우기 위한 장치로 컨테이너의 바닥에 밸브(35)가 설치되어 있으며, 컨테이너가 수로와 연결되어 있을때 이 밸브를 열면 가변탱크에 물을 채울 수 있다.The easy container 3 shown in FIG. 3 also has a basic weight configuration similar to that of a variable counterweight. That is, there is a solid fixed weight (37) constituting the body of the easy container, the weight of the water 38 contained in the container for loading the ship is almost similar to the liquid fixed weight (10) of the counterweight, and also frequently in the easy container It is composed of a weight corresponding to the liquid variable weight 11 by providing a separate small water tank 39 which can be changed. As a device for filling the liquid variable tank 39 in the easy container, a valve 35 is installed at the bottom of the container, and when the container is connected to the water channel, the valve can be opened to fill the variable tank with water.

물의 양을 조절함으로써 무게가 변하는 가변 카운터웨이트를 적용한 쉽 리프트에서 쉽컨테이너(21)의 상승 및 카운터웨이트(17)의 하강 운동을 설명하기 위한 그림이 도4에 제시되어 있다. 도4에는 쉽컨테이너(21)가 아래에 위치하여 있으며, 카운터웨이트(17)가 상단에 위치해 있는 상태가 도시되어 있다. 상단에 위치한 카운터웨이트(17)는 자중과 액체 고정무게를 포함한 고정무게(18)와 액체 가변무게(19, 20)로 이루어져 있는데, 여기서는 편의상 액체 가변무게를 2개로 나누어 설명하도록 하였으나, 액체 가변 무게(19, 20)는 하나 또는 두개로 나누어 제작하는 것이 모두 가능하다. 하단에 위치한 쉽컨테이너(21)의 경우도 컨테이너에 담겨있는 배와 물의 무게를 포함한 고정무게(22)와 액체 가변무게(23, 24)로 이루어져 있다.A figure for explaining the movement of the lift container 21 and the lowering of the counterweight 17 in the ship lift to which the variable counterweight is applied by adjusting the amount of water is shown in FIG. 4. In FIG. 4, the ship container 21 is located below and the counterweight 17 is located at the top. Counterweight 17 located at the top is composed of a fixed weight (18) and a liquid variable weight (19, 20), including the self weight and the fixed weight of the liquid, here for convenience, the liquid variable weight is divided into two, but the liquid variable weight (19, 20) can be produced by dividing one or two. In the case of the easy container 21 located at the bottom also consists of a fixed weight 22 and the liquid variable weight (23, 24) including the weight of the ship and water contained in the container.

도4의 첫 번째 그림과 같이 쉽컨테이너가 상승을 시작하기 직전의 상태에서, 쉽컨테이너(21)의 총 무게는 카운터웨이트(17)의 총 무게보다 가볍다. 따라서 쉬브(25)를 고정하고 있는 브레이크를 풀게 되면, 쉽컨테이너(21)는 상승하고, 카운터웨이트(17)는 하강하게 된다. 무게 차이에 의한 가속도가 일정시간 지나면 쉽컨테이너와 카운터웨이트의 이동 속도가 적절한 속도에 도달하도록 할 수 있다. 이러한 가속기간동안 또는 원하는 속도에 도달한 상태에서 카운터웨이트의 액체 가변무게(19)를 버리게 되면, 쉽컨테이너와 카운터웨이트의 무게가 같게 만들 수 있다. 이들의 무게가 같은 상태에서는 더 이상의 가속이나 감속은 발생하지 않고 등속운동이 진행된다. 쉽컨테이너(21)가 상단에 도달하게 되면, 카운터웨이트(17)의 무게중 액체 가변무게(20)을 추가로 줄임으로써 카운터웨이트(17)의 무게를 쉽컨테이너(21)의 무게보다 가볍게 만들 수 있다. 이런 상태가 되면 쉽컨테이너의 상승 속도가 줄어드는 감속 상태가 되고 궁극적으로는 정지하게 된다. 쉽컨테이너가 정지하게 되면 브레이크를 잡음으로써 상승운동을 마칠수 있다. 만약 쉽컨테이너의 정지 위치가 정확하지 않다면, 상기 전동모터를 이용한 인양시스템(4)을 이용하여 단거리 미세조정이 가능하다.In the state just before the easy container starts to rise as shown in the first picture of Fig. 4, the total weight of the easy container 21 is lighter than the total weight of the counterweight 17. Therefore, when the brake holding the sheave 25 is released, the easy container 21 is raised and the counterweight 17 is lowered. When the acceleration due to the difference in weight passes a certain time, the movement speed of the easy container and the counterweight can be reached to an appropriate speed. If the liquid variable weight 19 of the counterweight is discarded during this acceleration period or at a desired speed, the weight of the easy container and the counterweight can be made equal. In the state where the weights are the same, no further acceleration or deceleration occurs and the constant velocity motion proceeds. When the easy container 21 reaches the upper end, the weight of the counterweight 17 can be made lighter than the weight of the easy container 21 by further reducing the liquid variable weight 20 of the weight of the counterweight 17. have. In this state, the ascending speed of the easy container is reduced to a deceleration state, and ultimately stops. When the easy container stops, the upward movement can be completed by applying the brake. If the stop position of the easy container is not correct, a short distance fine adjustment is possible using the lifting system 4 using the electric motor.

도4에서의 상승 운동이 끝난상태가 도5에서의 하강운동이 시작하기 직전의 상태가 된다. 이 상태에서는 카운터웨이트의 액체 가변무게(19, 20)가 모두 빈 상태이고, 쉽컨테이너(27)의 가변무게(23, 24)는 모두 가득찬 상태이므로 카운터웨이트(26)의 총 무게가 쉽컨테이너(27)의 총 무게보다 가벼운 상태이다. 따라서 쉬브(25)를 붙잡고 있는 브레이크(미도시)를 놓게 되면, 두 개의 무게 차이에 의하여 쉽컨테이너의 하강이 시작되고, 이들의 무게에 변동이 없는 한 등가속 운동을 하게 된다. 하강운동 중 적당한 위치에 도달하게 되면, 쉽컨테이너(27)의 액체 가변무게(23, 24)중 일부(23)를 버림으로써 쉽컨테이너의 무게와 카운터웨이트의 무게를 일치시킬 수 있게 된다. 이렇게 되면 쉽컨테이너는 등속 하강운동을 하게 된다. 이러한 하강운동을 정지시키려면 쉽컨테이너(27)의 액체 가변무게(24)를 추가로 버리면 된다. 액체 가변무게(24)를 추가로 버리게 되면 쉽컨테이너의 무게가 카운터웨이트보다 가벼워져서 하강운동이 감속하기 시작하고 궁극적으로 정지하게 되면, 브레이크(미도시)를 잡는다. 쉽컨테이너가 정확한 위치에 정지하지 않으면, 상기 전기모터를 이용한 인양시스템(4)을 이용하여 단거리 미세조정이 가능하다.The end of the ascending movement in Fig. 4 becomes the state immediately before the descent movement in Fig. 5 starts. In this state, the liquid variable weights 19 and 20 of the counterweight are all empty, and the variable weights 23 and 24 of the easy container 27 are full, so the total weight of the counterweight 26 is easy. It is lighter than the total weight of 27. Therefore, when the brake (not shown) holding the sheave 25 is released, the easy container begins to descend by the two weight differences, and as long as there is no change in their weight, the equivalent acceleration motion is performed. When the proper position is reached during the downward movement, some of the liquid variable weights 23 and 24 of the easy container 27 may be discarded so that the weight of the easy container and the weight of the counterweight can be matched. In this case, the easy container is a constant descent movement. In order to stop the downward movement, the liquid variable weight 24 of the easy container 27 may be further discarded. When the liquid variable weight 24 is additionally discarded, the weight of the easy container becomes lighter than the counterweight so that the lowering motion starts to decelerate and ultimately stops, and the brake (not shown) is applied. If the easy container does not stop at the correct position, the short distance fine adjustment is possible by using the lifting system 4 using the electric motor.

이렇게 하강운동이 끝난 뒤에는 쉽컨테이너를 수로에 연결하고 갑문을 연뒤 배를 내보내고, 들여보내는 작업이 필요하다. 이러한 배의 교체시간 동안에, 쉽컨테이너와 카운터웨이트의 액체 가변무게(19, 20, 23, 24)의 빈 통들을 물로 채우게 된다. 상단에서 정지한 카운터웨이트의 경우는 상류측에서부터 연결된 파이프(40)의 밸브(41)를 열어서 물을 채우고, 하단에 있는 쉽컨테이너의 경우는 컨테이너의 바닥에 있는 밸브(35)를 열어서 물을 채우는데, 이 방법들은 도2와 도3에서 카운터웨이트와 쉽컨테이너의 구조를 설명할 때 이미 간단히 설명하였다. 이렇게 가변 물탱크를 채우게 되면 도4에서 설명한 상승운동의 시작 그림과 같다. After the descent movement, it is necessary to connect the easy container to the waterway, open the lock and then send out the ship. During this ship replacement time, empty containers of liquid variable weights 19, 20, 23, 24 of the ship container and counterweight are filled with water. In the case of the counterweight stopped at the top, the valve 41 of the pipe 40 connected from the upstream is opened to fill the water, and in the case of the easy container at the bottom, the valve 35 at the bottom of the container is filled to fill the water. These methods have already been briefly described when describing the structure of the counterweight and the easy container in FIGS. 2 and 3. When the variable water tank is filled as shown in FIG.

따라서, 쉽컨테이너와 카운터웨이트에 고정물탱크 및 가변물탱크를 설치하게되면, 거의 동력을 사용하지 않고도 배의 상승, 하강 운동을 달성할 수 있다. 또한 이 상승 하강 운동은 중력의 차이를 이용하는 것이기 때문에 전기 모터를 이용한 상승 하강 보다 훨씬 빠른 속도를 달성할 수 있다.Therefore, when the fixed tank and the variable water tank is installed in the easy container and the counterweight, it is possible to achieve the up and down movement of the ship with almost no power. This ascending and descending movement uses the difference in gravity, and thus can achieve a much faster speed than the ascending and descending using an electric motor.

가변 카운터웨이트의 개념을 이용한 또 다른 실시예가 도6과 도7에 제시되어 있다. 이 방법은 카운터웨이트에만 가변 물탱크를 설치하고, 대신 이 물탱크에 수량 공급장치(14, 17)를 장착하여 이용하는 방법이다. 도6에서 카운터웨이트(13)의 무게가 무거우면 쉽컨테이너(15)의 상승이 시작된다. 이 상승 속도를 조절하는 방법은 앞에서 설명한 방법과 동일하게 카운터웨이트의 액체 가변무게를 버림으로써 등속운동을 하거나 감속운동을 하게 할 수 있으며, 정지시키거나 미세조정등의 방법도 모두 앞에서 설명한 방법과 같다. Another embodiment using the concept of variable counterweight is shown in FIGS. 6 and 7. In this method, a variable water tank is installed only on the counterweight, and water supply devices 14 and 17 are mounted on the water tank instead. In FIG. 6, when the weight of the counterweight 13 is heavy, the rise of the easy container 15 is started. This method of adjusting the ascending speed is the same as the method described above, by dropping the variable variable weight of the counterweight to make constant velocity or deceleration motion. .

도7에 제시된 쉽컨테이너의 하강운동의 경우는 약간 다르다. 쉽컨테이너가 하강운동을 하는 이유는 카운터웨이트의 액체 가변무게가 없기 때문에 쉽컨테이너의 무게가 더 무겁기 때문이다. 따라서 이 하강 운동 중에는 수량공급장치(17)를 이용하여 카운터웨이트의 무게를 증가시켜야 한다. 이 수량 공급장치는 유연성이 있는 소방호스와 같은 파이프를 사용하는 것이 바람직하다. 카운터웨이트의 무게가 증가되면 등속운동을 하다가 궁극적으로는 쉽리프트의 상단에서 정지하게 된다. 이 방법은 앞에서 설명한 방법과 개념은 같으나, 카운터웨이트에만 가변무게를 사용하는 것이 차이점이다.The case of the downward motion of the easy container shown in FIG. 7 is slightly different. The reason why the easy container is lowered is that the weight of the easy container is heavier because there is no liquid variable weight of the counterweight. Therefore, the weight of the counterweight should be increased by using the water supply device 17 during the lowering exercise. It is preferable to use a pipe, such as a flexible fire hose, for the water supply unit. If the weight of the counter is increased, it will be in constant velocity and eventually stop at the top of the shiplift. This method has the same concept as the method described above, except that variable weight is used only for the counterweight.

본 발명에 의한 쉽 리프트에 대한 가변 카운터웨이트의 적용 방법은 댐 건설과 관련하여 리프트의 건설 비용을 대폭적으로 절감 할 수 있을 뿐만 아니라, 다단계 갑문식 이동방법에 비하여, 하천을 이용하는 선박의 인양시간을 크게 단축 할 수 있으므로, 선박을 이용한 내륙 하천 물류 수송의 일대 혁신을 가져 올 것으로 예상되며, 물이 있는 곳에서는 중량물을 단시간내에 들어올리고 내리는 획기적인 방법으로 기대된다.



The method of applying the variable counterweight to the ship lift according to the present invention can not only drastically reduce the construction cost of the lift in connection with the dam construction, but also significantly reduce the salvage time of the ship using the river, compared to the multi-stage lock movement method. As a result, it is expected to bring about a revolution in the inland river logistics transportation by ship, and in the presence of water, it is expected to be a breakthrough method of lifting and unloading heavy goods in a short time.



Claims (6)

내부에 선박과 물과 함께 들어 있는 쉽 컨테이너와, 상기 쉽 컨테이너를 들어올리거나 내리는 동력을 제공하는 인양 장치와, 상기 인양 장치에 의해 상승/하강되는 쉽 컨테이너의 하중을 증감시키기 위해 와이어 로프와 쉬브를 매개로 연결되는 카운터웨이트와, 상기 카운터웨이트의 무게를 물 공급량으로 가변 조절하여 상기 쉽 컨테이너를 상승 및 하강시키는 조절수단을 구비하되, Ship ropes and sheaves to increase or decrease the load of the ship container, which is contained together with the ship and the water, the lifting device that provides the power to lift or lower the ship container, and the ship container which is raised / lowered by the lifting device. Counterweight connected via the medium, and the control means for raising and lowering the ship container by varying the weight of the counterweight by the amount of water supply, 상기 조절수단은 상기 카운터웨이트가 무게의 가감이 가능하도록 물 공급/방출을 위한 파이프와 밸브를 갖는 한개 이상의 물탱크로 구성되고,The adjusting means is composed of one or more water tank having a pipe and a valve for supplying / discharging water so that the counterweight can be added or subtracted, 상기 쉽 컨테이너에 물의 공급 및 배수가 가능한 물탱크가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 웨이트 기능의 카운터웨이트 기술을 이용한 쉽 리프트장치.The easy lift apparatus using a counterweight technology of the variable weight function, characterized in that the water container is further provided with a water tank capable of supplying and draining the water container. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 선박과 물이 내장된 쉽 컨테이너의 상승 하강시 상기 쉽 컨테이너의 하중을 증감시키는 카운터웨이트측에 한개 이상의 물탱크를 구성하고, 상기 카운터웨이트측의 무게를 가변 조절하도록 상기 물탱크측에 물을 선택적으로 공급/방출하여 상기 쉽 컨테이너의 위치에 따라 상기 쉽 컨테이너의 상승/하강 동작시의 속도를 가속 또는 감속하는 것을 특징으로 하는 가변 웨이트 기능의 카운터웨이트 기술을 이용한 쉽 리프트방법.One or more water tanks are formed on the counterweight side to increase or decrease the load of the ship container when the ship and the built-in ship container are lifted and lowered. And an acceleration / deceleration of a speed during the up / down operation of the ship container according to the position of the ship container by supplying / discharging the ship container. 선박과 물이 내장된 쉽 컨테이너의 상승 하강시 상기 쉽 컨테이너의 하중을 증감시키는 카운터웨이트측에 한개 이상의 물탱크를 구성하고, 상기 쉽 컨테이너에서 물이 새는 경우에 상기 카운터웨이트의 물탱크내의 물을 배출하여 양쪽의 무게 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 가변 웨이트 기능의 카운터웨이트 기술을 이용한 쉽 리프트방법.One or more water tanks are formed on the counterweight side which increases or decreases the load of the ship container when the ship and the built-in ship container are lifted and lowered, and when water leaks from the ship container, the water in the water tank of the counterweight is Easy lift method using a counterweight technology of the variable weight function, characterized in that the weight balance of both sides by discharging.
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