RU104164U1

RU104164U1 - LIFTING MAXIMUM LIFTING DEVICE

Info

Publication number: RU104164U1
Application number: RU2010137017/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Алексеевич Разумовский
Original assignee: Сергей Алексеевич Разумовский
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2011-05-10

Abstract

1. Устройство максимального уравновешивания подъемника, содержащее грузовую платформу и противовес-бак, соединенные тросовой системой, отклоняющие шкивы и механизм перемещения, отличающееся тем, что устройство снабжено баком расхода текучей среды, баком сбора текучей среды, сливными трубопроводами, по одному от бака расхода и бака сбора текучей среды, перекачивающим устройством, при этом сливные трубопроводы снабжены патрубками, снабженными автоматическими задвижками. ! 2. Устройство максимального уравновешивания подъемника по п.1, отличающееся тем, что бак расхода текучей среды установлен выше крайнего верхнего положения противовеса-бака и бак сбора текучей среды установлен ниже крайнего нижнего положения противовеса-бака. ! 3. Устройство максимального уравновешивания подъемника по п.2, отличающееся тем, что патрубки, снабженные автоматическими задвижками, расположены на сливных трубопроводах в местах проектного останова грузовой платформы по высоте подъема груза. ! 4. Устройство максимального уравновешивания подъемника по п.3, отличающееся тем, что масса пустого (не заполненного водой) противовеса-бака выполнена равной массе грузовой платформы без полезного груза. 1. A device for maximum balancing of the lift, comprising a loading platform and a counterweight tank connected by a cable system, deflecting pulleys and a movement mechanism, characterized in that the device is equipped with a fluid flow tank, a fluid collection tank, drain pipes, one from the flow tank and a fluid collection tank, a pumping device, while the discharge pipelines are equipped with nozzles equipped with automatic valves. ! 2. The device for maximum balancing of the lift according to claim 1, characterized in that the fluid flow tank is installed above the extreme upper position of the counterweight tank and the fluid collection tank is installed below the extreme lower position of the counterweight tank. ! 3. The device for maximum balancing of the lift according to claim 2, characterized in that the nozzles equipped with automatic valves are located on the drain pipelines in the places of the design stop of the cargo platform according to the height of the load. ! 4. The device for maximum balancing of the lift according to claim 3, characterized in that the mass of the empty (not filled with water) counterweight tank is made equal to the weight of the cargo platform without payload.

Description

Полезная модель относится к подъемникам в зданиях и различных сооружениях, в частности к подъемным системам с противовесом, и может быть использована при создании различных подъемных устройств, в том числе, лифтов всевозможных исполнений, механизированных паркингов и др..The utility model relates to elevators in buildings and various structures, in particular to lifting systems with a counterweight, and can be used to create various lifting devices, including elevators of various designs, mechanized parking, etc.

В настоящее время для вертикального перемещения людей и грузов из хорошо известных подъемных устройств наиболее традиционным является вариант на базе электродвигателя, посредством которого приводятся в движение грузонесущее устройство и соединенный с ним тросовой композицией противовес, предназначенный для уменьшения мощности двигателя, при этом масса противовеса выбирается большей массы грузонесущего устройства на 40-50% от полезной нагрузки. Электродвигатель может быть установлен неподвижно на конструкции подъемника, на грузовой платформе и на противовесе, причем во всех этих вариантах его мощность выбирается из условия подъема несбалансированной массы (основной вклад) и преодоления трения в системе. Менее применимы гидравлические и пневматические грузоподъемные устройства, имеющие наряду с известными преимуществами и существенные недостатки, в которых силовые цилиндры воздействуют собственно на грузонесущую платформу или на противовес. В таких подъемниках роль противовеса менее эффективна с точки зрения конструктивных исполнений.Currently, for the vertical movement of people and goods from well-known lifting devices, the most traditional is the option based on an electric motor, by means of which a load-bearing device and a counterweight connected to it by a cable composition are driven, designed to reduce engine power, while the mass of the counterweight is selected with a larger mass load-bearing device for 40-50% of the payload. The electric motor can be fixedly mounted on the hoist structure, on the loading platform and on the counterweight, and in all these options its power is selected from the condition of lifting an unbalanced mass (the main contribution) and overcoming friction in the system. Hydraulic and pneumatic lifting devices are less applicable, which have, along with well-known advantages, significant disadvantages in which the power cylinders act on the load-bearing platform itself or on the counterweight. In such lifts, the role of the counterweight is less effective in terms of design.

Известна система противовеса подъемника, подвешенного за трос, передвигающегося вдоль направляющих рельсов, и двигателя подъемника, помещенного внутри противовеса (см. патент RU 2138437, кл. МПК В66В 11/08, опубликован 27.09.1999), в которой усовершенствованный электродвигатель является движущей силой. К недостаткам известной системы следует отнести следующие: для осуществления подъема грузов требуются такие же мощности электропривода, что и при его стационарном размещении на неподвижных элементах конструкции подъемника; усложнение конструкции и эксплуатации устройства; разбалансированность системы то в одном, то в другом направлении перемещения за счет того, что масса противовеса выбирается, как правило, больше массы грузоподъемной тележки на 40-50% от полезной нагрузки.A known counterweight system of a hoist suspended by a cable moving along the guide rails and a hoist engine placed inside the counterweight (see patent RU 2138437, class IPC ВВВ 11/08, published September 27, 1999), in which an improved electric motor is the driving force. The disadvantages of the known system include the following: to carry out the lifting of loads, the same electric drive powers are required as when it is stationary placed on the fixed structural elements of the elevator; complication of the design and operation of the device; the imbalance of the system in one or the other direction of movement due to the fact that the mass of the counterweight is selected, as a rule, more than the mass of the lifting trolley by 40-50% of the payload.

Известен гидравлический подъемник (см. ЕР 1181230 B1, Кл. МКИ В66В 9/04, опубликован 30.07.2003), в котором камера с грузом соединена тросами с гидравлическим цилиндром-противовесом, который перемещается по цилиндрической направляющей, обеспечивая доставку объектов в заданную точку. К недостаткам такого подъемника следует отнести сложность обеспечения уравновешивания системы регулировкой давления в цилиндре противовеса для различной полезной нагрузки и его реализации с точки зрения изготовления и эксплуатации для объектов большой высоты, сложность управления при обеспечении перемещения с остановками в промежуточных положениях.A hydraulic lift is known (see EP 1181230 B1, class MKI B66B 9/04, published July 30, 2003), in which the camera is connected by a cable to a hydraulic counterweight cylinder, which moves along a cylindrical guide, ensuring delivery of objects to a given point. The disadvantages of such a lift include the difficulty of balancing the system by adjusting the pressure in the counterweight cylinder for various payloads and its implementation from the point of view of manufacturing and operation for high-altitude objects, and the complexity of control when moving with stops in intermediate positions.

Наиболее близким по технической сути к заявленному объекту является устройство, реализующее способ статического уравновешивания подъемной установки (см. патент RU 2027657, кл. МПК В66В 9/02, опубликован 27.01.1995), содержащее противовес-цистерну, который заливается дозированным количеством воды и снабжен сливным патрубком, размеры выходного отверстия которого таковы, что обеспечивают слив воды из противовеса-цистерны при опускании в количестве пропорциональном весу каната. В известном устройстве обеспечивается только частичная компенсация массы тянущего троса при опускании противовеса-цистерны, в то время как компенсация полезного груза осуществляется единовременно при заливке противовеса-цистерны в нижней точке и слив воды в верхней точке подъема, т.е. осуществление уравновешивания с промежуточных положений невозможно.The closest in technical essence to the claimed object is a device that implements a method of static balancing a lifting installation (see patent RU 2027657, class IPC В66В 9/02, published 01/27/1995), containing a counterweight tank, which is filled with a dosed amount of water and equipped a drain pipe, the dimensions of the outlet opening of which are such that they ensure the discharge of water from the counterweight tank when lowering in an amount proportional to the weight of the rope. The known device provides only partial compensation of the mass of the pulling cable when lowering the counterweight tank, while the compensation of the payload is carried out at a time when pouring the counterweight tank at the lower point and the discharge of water at the upper point of rise, i.e. balancing from intermediate positions is not possible.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание устройства максимального уравновешивания подъемника, при реализации которого потребуются минимальные энергетические затраты за счет исключения потерь от дисбаланса системы грузовая платформа-противовес при условии сохранения отработанных режимов работы и улучшения эксплуатационных характеристик грузоподъемного устройства.The task the utility model is aimed at is creating a device for maximally balancing the lift, which would require minimal energy costs by eliminating losses from the imbalance of the cargo platform-counterweight system, provided that the operating modes are maintained and the operating characteristics of the lifting device are improved.

Данные задачи решаются в заявленной полезной модели устройства максимального уравновешивания подъемника, содержащем грузовую платформу и противовес-бак, соединенные тросовой системой, отклоняющие шкивы и механизм перемещения, которое снабжено баком расхода текучей среды, баком сбора текучей среды, сливными трубопроводами, по одному от бака расхода и бака сбора текучей среды, перекачивающим устройством, при этом, сливные трубопроводы снабжены патрубками, снабженными автоматическими задвижками, бак расхода текучей среды установлен выше крайнего верхнего положения противовеса-бака и бак сбора текучей среды установлен ниже крайнего нижнего положения противовеса-бака, патрубки, снабженные автоматическими задвижками, расположены на сливных трубопроводах в местах проектного останова грузовой платформы по высоте подъема груза, масса пустого (не заполненного водой) противовеса-бака выполнена равной массе грузовой платформы без полезного груза, в качестве механизма перемещения используют двигающее устройство любого типа.These tasks are solved in the claimed utility model of the device for maximum balancing of the elevator, containing a loading platform and a counterweight tank connected by a cable system, deflecting pulleys and a movement mechanism, which is equipped with a fluid flow tank, a fluid collection tank, drain pipes, one from the flow tank and a fluid collection tank, a pumping device, while the drain pipelines are equipped with nozzles equipped with automatic valves, the fluid flow tank is installed f the extreme upper position of the counterweight tank and the fluid collection tank is installed below the extreme lower position of the counterweight tank, nozzles equipped with automatic valves are located on the drain pipelines in the places of the design stop of the cargo platform according to the height of the load, the mass of the empty (not filled with water) counterweight - the tank is made equal to the weight of the cargo platform without payload, a moving device of any type is used as a moving mechanism.

Сущность полезной модели состоит в том, что снабжение подъемника баком расхода текучей среды и баком сбора текучей среды позволяет организовать циркуляцию текучей среды с разрывом струи, когда текучая среда из бака расхода самотеком по сливному трубопроводу подается в противовес-бак в количестве, равном массе полезного груза, который может быть различным, устраняя тем самым дисбаланс подъемника, и сливается самотеком из противовеса-бака при доставке груза в требуемую точку по сливному трубопроводу в бак сбора текучей среды, опять таки устраняя тем самым дисбаланс подъемника. Контур замыкается перекачивающим устройством, обеспечивающим подъем текучей среды из бака сбора в бак расхода текучей среды. В нашем случае, когда заливка и слив происходят самотеком, потребуется затратить энергию только на преодоления трения в системе и перекачку воды из бака сбора текучей среды в бак расхода, которые могут быть минимальными, т.к. технически могут быть сняты требования больших расходов. Автоматизация процесса заливки противовеса-бака до момента выравнивания масс с грузовой платформой, нагруженной полезным грузом, решается известными способами. В качестве механизма перемещения используют двигающее устройство любого типа, например, мотор-редукторы, безредукторные двигатели, линейные электродвигатели, гидравлические и пневматические устройства и др.. Мероприятия по предлагаемой полезной модели также делают возможным использовать отработанные режимы работы грузоподъемного устройства, т.к. позволяет использовать опробированные элементы и автоматику таких механизмов, что улучшает эксплуатационные характеристики грузоподъемного устройства.The essence of the utility model is that providing the elevator with a fluid flow tank and a fluid collection tank allows fluid to circulate with a rupture of the jet when the fluid from the flow tank by gravity flows through the drain pipe into the counterweight tank in an amount equal to the weight of the payload , which can be different, thereby eliminating the imbalance of the elevator, and merges by gravity from the counterweight tank when the cargo is delivered to the desired point through the drain pipe into the fluid collection tank, again thereby eliminating the imbalance of the lift. The circuit is closed by a pumping device that allows the fluid to rise from the collection tank to the fluid flow tank. In our case, when filling and draining take place by gravity, it will be necessary to expend energy only on overcoming friction in the system and pumping water from the fluid collection tank to the flow tank, which can be minimal, because technically, high cost requirements can be removed. Automation of the process of pouring the counterweight tank until the masses are aligned with the loading platform loaded with the payload is solved by known methods. Any type of moving device is used as a moving mechanism, for example, geared motors, gearless motors, linear electric motors, hydraulic and pneumatic devices, etc. The measures of the proposed utility model also make it possible to use the operating modes of the lifting device, because allows you to use the tested elements and automation of such mechanisms, which improves the operational characteristics of the lifting device.

Заявителю не известно устройство максимального уравновешивания подъемника с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявленного изобретения критерию "новизна".The applicant does not know the device for maximum balancing of the lift with the specified set of essential features and the claimed combination of essential features does not follow explicitly from the current level of technology, which confirms the compliance of the claimed invention with the criterion of "novelty".

Устройство максимального уравновешивания подъемника представлено чертежами, где на Фиг.1 изображен общий вид подъемника в крайнем нижнем положении, на Фиг.2 - общий вид подъемника без полезной нагрузки в одном из промежуточных положений.The device for maximum balancing of the elevator is represented by drawings, in which Fig. 1 shows a general view of the elevator in its lowest position, Fig. 2 is a general view of the elevator without payload in one of the intermediate positions.

Устройство максимального уравновешивания подъемника содержит грузовую платформу 1 и противовес-бак 2, соединенных тросовой системой 3 через шкивы 4 и 5, один из которых 4 может быть канатоведущим. Выше крайнего верхнего положения противовеса-бака 2 расположен бак расхода текучей среды 6, снабженный сливным трубопроводом 7, и ниже крайнего нижнего положения противовеса-бака 2 расположен бак сбора текучей среды 8, снабженный сливным трубопроводом 9. Сливные трубопроводы 7 и 9 снабжены патрубками 10, снабженные автоматическими задвижками 11 и расположенными в местах проектного останова грузовой платформы 1 по высоте подъема груза 12. Для перекачки воды из бака 8 в бак 6 установлен насос 13.The device for maximum balancing of the lift contains a loading platform 1 and a counterweight tank 2 connected by a cable system 3 through pulleys 4 and 5, one of which 4 can be a traction guide. Above the extreme upper position of the counterweight tank 2, there is a fluid flow tank 6 provided with a drain pipe 7, and below the extreme lower position of the counterweight tank 2 there is a fluid collection tank 8 provided with a drain pipe 9. Drain pipes 7 and 9 are provided with nozzles 10, equipped with automatic valves 11 and located in the places of the design stop of the cargo platform 1 by the height of the load 12. For pumping water from the tank 8 to the tank 6, a pump 13 is installed.

Устройство максимального уравновешивания подъемника работает следующим образом. Грузовая платформа 1 загружается грузом 12 (см. Фиг.1), из верхнего бака расхода текучей среды 6 самотеком через трубопровод 7 текучая среда, например, вода, заливается в противовес-бак 2 при открытой автоматической задвижке 11, которая закрывается по сигналу, поступающему при выравнивании масс грузовой платформы 1 с грузом 12 и противовеса-бака 2, заполненного водой. Двигателем посредством канатоведущего шкива 4 груз 12 перемещается на заданную высоту. Груз 12 снимается с грузовой платформы 1 (см. Фиг.2), вода из противовеса-бака 2 сливается самотеком при открытой автоматической задвижке 11 по трубопроводу 9 в бак сбора текучей среды 8, выравнивая при этом массы грузовой платформы 1 без груза 12 и противовеса-бака 2, без воды. Далее подъемник устройство может быть использован для загрузки нового груза или для забора груза из любой проектной точки по высоте подъема.The maximum balancing device of the lift works as follows. The cargo platform 1 is loaded with cargo 12 (see Figure 1), from the upper tank of the fluid flow 6 by gravity through the pipeline 7, a fluid, for example, water, is poured into the counterweight tank 2 with the automatic shutter 11 open, which closes by a signal received when aligning the masses of the loading platform 1 with the load 12 and the counterweight tank 2 filled with water. By means of a traction sheave 4, the engine moves the load 12 to a predetermined height. The load 12 is removed from the loading platform 1 (see Figure 2), the water from the counterweight tank 2 is drained by gravity with the automatic shutter 11 open via pipe 9 to the fluid collection tank 8, while aligning the masses of the loading platform 1 without load 12 and the counterweight tank 2, without water. Further, the lift device can be used to load new cargo or to pick up cargo from any design point along the height of the lift.

Использование предлагаемого устройства максимального уравновешивания подъемника обеспечивает минимальные энергетические затраты за счет исключения потерь от дисбаланса системы грузовая платформа-противовес, позволяет использовать отработанные практикой режимы работы и улучшить эксплуатационные характеристики грузоподъемного устройства.The use of the proposed device for maximum balancing of the lift ensures minimum energy costs by eliminating losses from the imbalance of the cargo platform-counterweight system, allows you to use the operating modes worked out by practice and improve the operational characteristics of the lifting device.

Claims

1. A device for maximum balancing of the lift, comprising a loading platform and a counterweight tank connected by a cable system, deflecting pulleys and a movement mechanism, characterized in that the device is equipped with a fluid flow tank, a fluid collection tank, drain pipes, one from the flow tank and a fluid collection tank, a pumping device, while the discharge pipelines are equipped with nozzles equipped with automatic valves.

2. The device for maximum balancing of the lift according to claim 1, characterized in that the fluid flow tank is installed above the extreme upper position of the counterweight tank and the fluid collection tank is installed below the extreme lower position of the counterweight tank.

3. The device for maximum balancing of the lift according to claim 2, characterized in that the nozzles equipped with automatic valves are located on the drain pipelines in the places of the design stop of the cargo platform according to the height of the load.

4. The device for maximum balancing of the lift according to claim 3, characterized in that the mass of the empty (not filled with water) counterweight tank is made equal to the weight of the cargo platform without payload.