KR101004402B1 - An apparatus for ship lift using variable counter-weight - Google Patents

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KR101004402B1
KR101004402B1 KR1020080043394A KR20080043394A KR101004402B1 KR 101004402 B1 KR101004402 B1 KR 101004402B1 KR 1020080043394 A KR1020080043394 A KR 1020080043394A KR 20080043394 A KR20080043394 A KR 20080043394A KR 101004402 B1 KR101004402 B1 KR 101004402B1
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Abstract

본 발명은 인양장비를 요구하지 않고도 하중 변화에 따른 중력을 이용하여 선박을 리프팅할 수 있도록 그 구조가 개선된 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a easy lift apparatus using a variable count weight whose structure is improved so that a ship can be lifted using gravity according to a load change without requiring lifting equipment.

본 발명은 수위(水位)차를 갖는 상,하부 운하 사이에 배치된 댐에 설치되는 쉽 리프트 본체와, 쉽 리프트 본체의 좌,우측에 각각 상,하 인양 가능하게 배치되고 내부에 물과 선박이 수용되는 공간부를 갖는 제 1,2쉽 컨테이너와, 제 1,2쉽 컨테이너의 하부에 일체로 배치되고 내부에 물이 충전될 하나 이상의 공간을 갖는 물탱크와, 제 1,2쉽 컨테이너의 공간부 또는 물탱크내에 공급되는 물의 양을 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너의 하중을 서로 가변 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너에 배치되는 선박을 선택적으로 상,하로 인양시키기 위한 인양수단과, 제 1,2쉽 컨테이너를 쉽 리프트 본체에 대해 상,하 인양시키는 동작을 지지하는 지지수단으로 구성된다. The present invention is a ship lift main body installed in a dam disposed between the upper and lower canals having a water level difference, and the left and right sides of the ship lift main body are respectively disposed to be lifted up and down, and water and a vessel are disposed therein. The first and second ship container having a space part accommodated, the water tank having one or more spaces integrally disposed in the lower part of the first and second ship containers and filled with water, and the space part of the first and second ship containers Or lifting means for selectively lifting up and down a vessel disposed in the first and second ship containers by variably adjusting the loads of the first and second ship containers by adjusting the amount of water supplied in the water tank; It comprises a support means for supporting the operation of lifting the two-ship container up and down with respect to the rod lift body.

이에 따르면 본 발명은 별도의 인양장비를 사용하지 않고도 선박의 리프팅이 가능하므로 에너지를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 낙하 위치에 따라 속도를 가변 조절함으로써 인양 시간을 단축할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, since the lifting of the ship is possible without using a separate lifting equipment, not only can save energy, but also has a useful effect of shortening the lifting time by variably adjusting the speed according to the drop position.

Description

가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치{An apparatus for ship lift using variable counter-weight} An apparatus for ship lift using variable counter-weight}

본 발명은 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치에 관한 것으로, 특히 별도의 인양장비를 요구하지 않고도 하중 변화에 따른 중력을 이용하여 선박을 리프팅할 수 있도록 그 구조가 개선된 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship lift apparatus using a variable count weight, and in particular, a ship lift using a variable count weight having an improved structure so that a ship can be lifted using gravity according to a load change without requiring a separate lifting equipment. Relates to a device.

일반적으로 쉽 리프트라고 함은 하천의 댐에서 선박이 상 하류로 이동이 가능하도록 선박을 물과 함께 컨테이너에 넣어 댐 높이 만큼의 표고 차이를 상류로 올리거나 또는 하류로 내리는 데에 사용하는 기계적 인양 장치이다. Generally referred to as a ship lift, a mechanical lifting device used to raise or lower the elevation difference upstream or downstream by the height of the dam by placing the vessel with water so that the vessel can move up and down the river dam. to be.

쉽 리프트는 크게 나누어 선박을 직접 인양하는 형태, 선박의 하부를 밀어 올리는 형태, 경사면의 사로를 끌어 올리거나 밀어 올리는 형태, 선박을 챔버(Chamber) 형태의 컨테이너에 담아 올리는 형태 등으로 나눌 수 있으며, 이와 관련된 다양한 특허 기술들이 전세계에 등록되어 있는 실정이다. The ship lift can be divided into the type of lifting the ship directly, pushing up the lower part of the ship, pulling up or pushing up the slope of the ship, and lifting up the ship in a chamber-type container. Various patent technologies related to this situation are registered around the world.

그러나 대부분의 특허들은 갑문식 통행방법이나, 해안가에서 배를 들어올리는 기술 및 장비에 관한 것들로서 배를 물이 들어있는 컨테이너에 실어서 들어올리 는 방법에 대한 특허는 거의 없는 실정이다. 이는 전세계적으로 이러한 형태의 리프트를 필요로 하는 지형이나 여건이 거의 없기 때문인 것으로 추정된다.However, most of the patents are related to the fastening method or the technology and equipment for lifting a boat at the shore, and there are few patents on lifting a boat in a container containing water. This is presumably because there is almost no terrain or conditions that require this type of lift worldwide.

따라서, 별도의 인양장치를 구비하지 않고도 선박의 인양작업이 신속하게 이루어질 수 있는 쉽 리프트장치가 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need for an easy lift device capable of quickly lifting a ship without providing a separate lifting device.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것인 바, 그 목적은 별도의 인양장치없이 가변 하중을 이용하여 쉽 리프팅이 가능하도록 그 구조가 개선된 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve this problem in view of the above-mentioned problems, the object of which is the easy lift apparatus using a variable count weight improved structure to enable easy lifting using a variable load without a separate lifting device To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상,하 수위차를 갖는 상,하부 운하를 기준으로 배치된 댐에 설치되는 쉽 리프트 본체와,The present invention for achieving the above object is the easy-lift body is installed in the dam disposed on the basis of the upper, lower canal having a water level difference,

상기 쉽 리프트 본체의 양측에 각각 배치되고, 내부에 물의 공급과 배출이 가능한 공간부를 가지며 상기 공간부내에 선박의 출입이 가능하고 서로 이격되게 배치되는 제 1,2쉽 컨테이너와, First and second ship containers disposed on both sides of the ship lift main body, and having a space part capable of supplying and discharging water therein, the ships being allowed to enter and exit the ship and spaced apart from each other;

상기 제 1,2쉽 컨테이너의 공간부 또는 물탱크내에 공급되는 물의 양을 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너의 하중을 서로 가변 조절하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너에 배치되는 선박을 선택적으로 상,하로 인양시키기 위한 인양수단과,By selectively adjusting the loads of the first and second ship containers by adjusting the amount of water supplied to the space portion or the water tank of the first and second ship containers, Lifting means for lifting to

상기 제 1,2쉽 컨테이너를 상기 쉽 리프트 본체에 대해 상,하 인양을 지지하는 지지수단을 구비한 것을 특징으로 한다.And supporting means for supporting the lifting of the first and second ship containers with respect to the ship lift main body.

상기 지지수단은 상기 제 1쉽 컨테이너의 일측 부위와 제 2쉽 컨테이너의 타측 부위에 서로 연동되게 연결되는 제 1와이어부재와,The support means may include a first wire member connected to one side of the first ship container and the other side of the second ship container to be interlocked with each other;

상기 제 1쉽 컨테이너의 타측 부위와 상기 제 2쉽 컨테이너의 일측부위에 각각 연결되는 제 2와이어부재와,A second wire member connected to the other side of the first ship container and one side of the second ship container, respectively;

상기 제 1,2와이어부재와 접촉되도록 배치되어 상기 제 1,2와이어부재의 움직임을 지지하는 다수의 도르래와,A plurality of pulleys disposed to be in contact with the first and second wire members and supporting the movement of the first and second wire members;

상기 제 1,2와이어부재중 적어도 하나를 파지하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너의 움직임을 정지시키는 브레이크 유니트를 구비한 것이다.And a brake unit for holding at least one of the first and second wire members to stop the movement of the first and second ship containers.

상기 인양수단은 상기 제 1,2쉽 컨테이너의 하중을 증감시키도록 상기 쉽 컨테이너의 공간부 또는 물탱크에 물을 공급 및 배출시키는 밸브와,The lifting means includes a valve for supplying and discharging water to the space portion or the water tank of the ship container to increase or decrease the load of the first and second ship containers;

상기 밸브의 개폐동작을 전기적 신호로 조정하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너의 하중을 상,하 인양 방향에 따라 각각 가변 조절하기 위한 제어부를 구비한 것이다.It is provided with a control unit for adjusting the opening and closing operation of the valve by an electrical signal to variably adjust the load of the first and second ship containers according to the up and down lifting direction.

더 바람직하게는, 상기 인양수단은 상기 제 1,2쉽 컨테이너의 하중을 각각 감지하고, 감지된 하중에 대한 신호를 상기 제어부측으로 각각 출력하는 제 1,2감지센서를 더 구비한 것이다.More preferably, the lifting means further includes first and second detection sensors for respectively detecting the loads of the first and second ship containers and outputting signals for the detected loads to the controller.

본 발명은 별도의 인양장비없이 물과 선박이 들어있는 쉽 컨테이너를 가변 하중에 의한 중력 에너지를 이용하여 승강 가능하게 리프팅할 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 별도의 인양장비를 사용하지 않고도 선박의 리프팅이 가능하므로 에너지를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 낙하 위치에 따라 속도를 가변 조절함으로써 인양 시간을 단축할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to enable the lifting and lifting of the container easy ship containing water and vessels without a separate lifting equipment using gravity energy by a variable load, according to the present invention does not use a separate lifting equipment Since it is possible to lift the ship without saving energy, it has a useful effect of reducing the lifting time by varying the speed according to the drop position.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 장치는 수위(水位)차를 갖는 상,하부 운하(20,30) 사이에 배치된 댐(10)에 설치되는 쉽 리프트 본체(100)와, 쉽 리프트 본체(100)의 좌,우측에 각각 상,하 인양 가능하게 배치되고 내부에 물과 선박(220)(320)이 수용되는 공간부를 갖는 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)와, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하부에 일체로 배치되고 내부에 물이 충전될 하나 이상의 공간을 갖는 물탱크(230)(330)와, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300) 또는 물탱크(230)(330)의 내부에 공급되는 물의 양을 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중(무게)을 서로 가변 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)에 배치되는 선박(220)(320)을 선택적으로 상,하로 인양시키기 위한 인양수단과, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)를 쉽 리프트 본체(100)에 대해 상,하 인양시키는 동작을 지지하는 지지수단으로 구성된다.The ship lift apparatus using the variable count weight according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The apparatus includes a dam disposed between upper and lower canals 20 and 30 having a water level difference. 10) is provided on the ship lift main body 100, and the left and right sides of the ship lift main body 100 are arranged to be lifted up and down, respectively, and has a space for accommodating water and vessels 220 and 320 therein. Water tank 230 having one or more first and second ship containers 200 and 300 and one or more spaces integrally disposed at the bottom of the first and second ship containers 200 and 300 and having water filled therein ( 330 and the loads of the first and second ship containers 200 and 300 by adjusting the amount of water supplied into the first and second ship containers 200 and 300 or the water tanks 230 and 330. And a lifting means for selectively lifting the vessels 220 and 320 disposed in the first and second ship containers 200 and 300 by vertically adjusting the weight) and the first and second ship containers 200. ) 300 A lift for the main body 100, and is provided with support means for supporting and lifting operation of.

더 상세히 설명하면, 쉽 리프트 본체(100)는 중앙에 수직으로 형성된 격벽을 기준으로 좌,우 양측으로 구분되는 구조를 갖는다.In more detail, the easy lift main body 100 has a structure which is divided into both left and right sides based on a partition wall vertically formed in the center.

제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)는 내부에 공간부가 형성되어 운하로부터 공급받은 물을 저장하도록 박스 형태의 컨테이너 본체(210)(310)와 그 컨테이너 본체(210)(310)의 하부에 일체로 배치된 물탱크(230)(330)로 구분되며, 도면에는 미도시되어 있지만 컨테이너 본체(210)(310)의 일측에 선박(220)(320)의 출입이 가능하도록 문이 각각 배치된다.The first and second ship containers 200 and 300 have a space portion formed therein to store the water supplied from the canal, and have a box-shaped container body 210 and 310 and a lower portion of the container body 210 and 310. Water tanks 230 and 330 are integrally disposed in the, and are not shown in the drawings, but the doors are arranged to allow access of the vessels 220 and 320 to one side of the container body 210 and 310, respectively. do.

즉, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)는 공간부내에 물과 선박(220)(320)의 하중을 포함함과 아울러, 하부에 일체로 배치된 물탱크(230)(330)의 하중을 합한 하중 을 각각 갖게 된다.That is, the first and second ship containers 200 and 300 include water and loads of the vessels 220 and 320 in the space portion, and of the water tanks 230 and 330 integrally disposed at the bottom thereof. Each load will have a combined load.

물탱크(230)(330)는 배수 및 공급이 용이하도록 내부 공간을 복수개로 구획하는 것이 바람직하며, 이 경우에는 각각의 공간에 물을 채우거나 배수할 수 있도록 각각의 밸브(235)(335)가 설치된다.The water tanks 230 and 330 are preferably divided into a plurality of internal spaces to facilitate drainage and supply, and in this case, the respective valves 235 and 335 to fill or drain water in each space. Is installed.

그리고, 인양수단은 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 증감시키도록 쉽 컨테이너의 공간부 또는 물탱크(230)(330)에 배치되어 물을 공급 및 배출하는 밸브(235)(335)와, 밸브(235)(335)의 개폐동작을 전기적 신호로 조정하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 상,하 인양 방향에 따라 각각 가변 조절하기 위한 제어부(700)를 구비한 것이다.And, the lifting means is arranged in the space portion or the water tank 230, 330 of the easy container to increase or decrease the load of the first and second ship container 200, 300 valve 235 for supplying and discharging water 335 and the control unit for variably adjusting the loads of the first and second ship containers 200 and 300 according to the up and down lifting directions by adjusting the opening and closing operations of the valves 235 and 335 to electrical signals ( 700).

각각의 밸브(235)(335)는 제어부(700)의 전기적 신호가 인가됨에 따라 개폐동작되어 운하로부터 물을 공급받거나, 내부의 물을 외부로 배수하는 기능을 갖는다.Each of the valves 235 and 335 is opened and closed as the electric signal of the control unit 700 is applied to receive water from the canal or to drain the water from the inside.

쉽 컨테이너내에 밸브(235)(335)가 설치되고, 쉽 컨테이너의 공간부에 선박(220)(320)이 수용된 상태에서는 밸브(235)(335)의 물 배수 기능은 생략되는 것이 바람직하며, 이는 배수과정에서 와류가 발생되어 선박(220)(320)이 요동칠 우려가 있으므로 선박(220)(320)이 진입되지 않을 때에만 사용하는 것이 바람직하다.In the state where the valves 235 and 335 are installed in the ship container and the vessels 220 and 320 are accommodated in the space of the ship container, the water drainage function of the valves 235 and 335 is preferably omitted. Vortex is generated during the drainage process, so the vessels 220 and 320 may swing, so it is preferable to use only when the vessels 220 and 320 do not enter.

또한, 제어부(700)는 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 인양 방향에 따라 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 기능을 갖는 것이지만, 한편으로는 제어부(700)없이 작업자가 수작업으로 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 전체 하중을 조작할 수도 있다.In addition, the control unit 700 has a function of outputting a control signal for adjusting the load of the first and second ship containers 200 and 300 according to the lifting direction of the first and second ship containers 200 and 300. On the other hand, without the control unit 700, the operator can manually manipulate the total load of the first and second ship containers (200, 300).

지지수단은 양측 단부가 제 1쉽 컨테이너(200)의 일측 부위와 제 2쉽 컨테이너(300)의 타측 부위에 서로 연동되게 연결되는 제 1와이어부재(410)와, 양단부가 제 1쉽 컨테이너(200)의 타측 부위와 제 2쉽 컨테이너(300)의 일측 부위에 각각 연결되는 제 2와이어부재(420)와, 제 1,2와이어부재(410)(420)와 접촉되도록 배치되어 제 1,2와이어부재(410)(420)의 움직임을 쉽 리프트 본체(100)에 지지하는 다수의 도르래(450)와, 제 1,2와이어부재(410)(420)중 적어도 하나를 파지하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 움직임을 정지시키는 브레이크 유니트(500)를 구비한 것이다.The support means includes a first wire member 410 having both end portions connected to one side portion of the first ship container 200 and the other side portion of the second ship container 300 to be interlocked with each other, and both ends of the first ship container 200. The second wire member 420 and the first and second wire members 410 and 420 respectively connected to the other side portion and one side portion of the second ship container 300 are disposed to be in contact with each other. A plurality of pulleys 450 supporting the movement of the members 410 and 420 to the easy lift body 100 and at least one of the first and second wire members 410 and 420 are gripped. The brake unit 500 is provided to stop the movement of the containers 200 and 300.

브레이크 유니트(500)는 공지의 브레이크 장치로서, 외부의 전기적 신호에 따라 선택적으로 와이어 로프를 파지하여 와이어 로프의 움직임을 정지시키는 기능을 가지며, 여기서는 제 1와이어부재(410)를 파지하여 브레이크 동작을 갖는 것으로 설명하기로 한다.The brake unit 500 is a known brake device, and has a function of selectively gripping the wire rope according to an external electrical signal to stop the movement of the wire rope. Here, the brake unit 500 grips the first wire member 410 to perform the brake operation. It will be described as having.

또, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 인양작업을 자동으로 수행하기 위해서 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 전체 하중을 각각 계측하여 제어부(700)측으로 출력하기 위한 제 1,2감지센서(810)(820)가 구비된다.In addition, in order to automatically carry out the lifting operations of the first and second ship containers 200 and 300, the total load of the first and second ship containers 200 and 300 is respectively measured and outputted to the control unit 700. First and second detection sensors 810 and 820 are provided.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will now be described.

본 발명에 의한 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치는, 쉽 리프트 본체(100)의 좌,우 양측에 배치된 제 2쉽 컨테이너(300)의 내부에 상부 운하(20)로부터 선박(220)(320)이 진입되어 하부 운하(30)로 유도하기 위해서는, 제 1쉽 컨테이너(200)의 전체 하중보다 제 2쉽 컨테이너(300)의 전체 하중이 더 무겁게 하기 위해 제 2쉽 컨테이너(300)의 물탱크(330) 내에 물을 채우고, 브레이크 유니트(500)의 와이어로프 파지상태를 해제하도록 조작하면, 제 2쉽 컨테이너(300)가 하강됨과 동시에 제 1쉽 컨테이너(200)가 상승동작된다.In the ship lift apparatus using the variable count weight according to the present invention, the vessel 220 (320) from the upper canal (20) inside the second ship container (300) disposed on both left and right sides of the ship lift main body (100). In order to enter the lower canal 30 to enter, the water tank of the second ship container 300 so that the total load of the second ship container 300 is heavier than the total load of the first ship container 200. When the water is filled in 330 and the wire rope gripping state of the brake unit 500 is released, the second ship container 300 is lowered and the first ship container 200 is lifted up.

위의 경우에는 제 1쉽 컨테이너(200)의 내부에 하부 운하(30)로부터 선박(220)(320)이 진입될 수도 있고, 선박(220)(320)이 없는 경우에도 제 2쉽 컨테이너(300)의 하강동작이 이루어지도록 전체 하중을 조절할 필요가 있다.In the above case, the vessels 220 and 320 may enter from the lower canal 30 in the interior of the first vessel container 200, and even if there are no vessels 220 and 320, the second vessel container 300 may be used. It is necessary to adjust the total load so that the lowering operation of the

이때, 선박이 들어있지 않은 쉽 컨테이너의 내부에는 선박이 들어있는 쉽 컨테이너보다 많은 양의 물을 채워서 전체 하중을 조절하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to adjust the total load by filling a larger amount of water than the ship container containing the vessel inside the ship container does not contain the vessel.

제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 승강동작이 이루어지는 단계를 초기,중기,후기로 구분할 경우, 초기에는 제 2쉽 컨테이너(300)의 전체 하중이 제 1쉽 컨테이너(200)의 하중보다 더 무겁기 때문에 중력에 의해 급격하게 하강동작된다.When the steps of the lifting operation of the first and second ship containers 200 and 300 are divided into initial, middle and late stages, the total load of the second ship container 300 is initially the load of the first ship container 200. Because it is heavier than it is, it moves down sharply by gravity.

이때, 제 1,2와이어부재(410)(420)는 제 2쉽 컨테이너(300)의 하강 및 제 1쉽 컨테이너(200)의 상승 동작에 의해 도르래(450)에 접촉된 상태로 이동된다.In this case, the first and second wire members 410 and 420 are moved in contact with the pulley 450 by the lowering of the second ship container 300 and the raising of the first ship container 200.

제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)가 동일한 수평선상에 위치하는 중기에는 제 2쉽 컨테이너(300)의 하강 속도를 조절하기 위해 제 2쉽 컨테이너(300)의 전체 하중을 제 1쉽 컨테이너(200)의 전체 하중에 근접하도록 물탱크(330) 내의 물을 밸브(335)를 통해 외부로 배수시킨다.In the middle period where the first and second ship containers 200 and 300 are located on the same horizontal line, the total load of the second ship container 300 is adjusted to adjust the descending speed of the second ship container 300. Water in the water tank 330 is drained to the outside through the valve 335 so as to approach the total load of the (200).

이로 인해, 물탱크(330)의 배수에 의해 점차적으로 전체 하중이 감소됨에 따라 감속되고 자연스럽게 정지동작되도록 제 2쉽 컨테이너(300)가 하부 운하(30)측에 근접되는 후기에는 초,중기보다 낙하속도가 감속되어 하부 운하(30)측에 위치하 고, 제 1쉽 컨테이너(200)가 상부 운하(20)측으로 위치하게 될 때에는 브레이크 유니트(500)가 제 1와이어부재(410)를 파지하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 이동을 정지시킨 후에, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 문을 열어 내부에 위치한 선박(220)(320)을 외부의 운하로 인출할 수 있다.Due to this, the second ship container 300 falls in the late stage when the second ship container 300 is closer to the lower canal 30 so that the overall load is gradually reduced by the drainage of the water tank 330 so as to slow down and stop naturally. When the speed is decelerated and positioned on the lower canal 30 side and the first ship container 200 is positioned on the upper canal 20 side, the brake unit 500 grips the first wire member 410 to remove the first wire member 410. After stopping the movement of the first and second ship containers 200 and 300, the doors of the first and second ship containers 200 and 300 are opened and the vessels 220 and 320 located therein are drawn out to the external canal. can do.

즉, 본 발명은 선박(220)(320)이 들어있는 쉽 컨테이너의 승강 속도를 단계별로 가변되게 조정하여 인양속도를 조절할 수 있으므로, 인양시간을 단축할 수 있는 이점을 갖는다.That is, the present invention can adjust the lifting speed of the ship container containing the vessels 220, 320 by varying step by step to adjust the lifting speed, has the advantage of reducing the lifting time.

한편, 제 1쉽 컨테이너(200)가 상부 운하(20)에 위치하고 제 2쉽 컨테이너(300)가 하부 운하(30)측에 위치한 경우에는, 앞서와 동일한 방식으로 중력에너지를 포함한 제 1쉽 컨테이너(200)의 전체 하중이 제 2쉽 컨테이너(300)의 전체 하중보다 무겁게 하기 위해 제 1쉽 컨테이너(200)의 물탱크(230)측에 상부 운하(20)로부터 물을 공급받아 물탱크(230) 내부에 채우면, 제 1쉽 컨테이너(200)의 전체 하중이 제 2쉽 컨테이너(300)의 하중보다 무겁기 때문에 브레이크 유니트(500)의 제동상태를 해제할 경우, 제 1쉽 컨테이너(200)가 중력에 의해 하강 동작되어 하부 운하(30)로 이동된다.On the other hand, when the first ship container 200 is located in the upper canal 20 and the second ship container 300 is located in the lower canal 30 side, the first ship container containing gravity energy in the same manner as described above ( The water tank 230 is supplied with water from the upper canal 20 to the water tank 230 side of the first ship container 200 so that the total load of the 200 is heavier than the total load of the second ship container 300. When filled inside, the total load of the first ship container 200 is heavier than the load of the second ship container 300, so that when the brake unit 500 is released from the braking state, the first ship container 200 is subject to gravity. It is moved downward by the lower canal (30).

이때 제 2쉽 컨테이너(300)는 제 1쉽 컨테이너(200)의 하강동작에 연계동작되어 상부 운하(20)측으로 상승동작되며, 제 1,2와이어부재(410)(420)가 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 승강 동작에 따라 도드래를 기준으로 좌,우로 이동된다.At this time, the second ship container 300 is operated in conjunction with the lowering operation of the first ship container 200 to the upward operation to the upper canal 20 side, the first and second wire members 410, 420 are first and second In accordance with the lifting operation of the ship container 200, 300 is moved to the left and right on the basis of the pulley.

그리고, 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)가 쉽 리프트 본체(100)의 상부 운하(20) 또는 하부 운하(30)측과 동일선상에 위치하게 되면, 밸브(235)(335)를 통해 운하의 물을 물탱크(230)(330)의 내부로 채우거나, 외부로 배수시켜 전체 하중을 조절하는 과정을 갖는다.When the first and second ship containers 200 and 300 are positioned on the same line as the upper canal 20 or the lower canal 30 side of the ship lift main body 100, the valves 235 and 335 may be removed. Through the water of the canal to fill the inside of the water tank (230, 330), or drained to the outside has a process of adjusting the overall load.

따라서, 본 발명은 쉽 리프트 본체(100)의 좌,우측에 배치된 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)가 제 1,2와이어부재(410)(420)에 연계되어 전체 하중의 가변 조절에 의해 승강 동작되어 수위차를 갖는 상,하부 운하(20,30)의 높이차를 극복할 수 있으며, 이어서 댐(10)의 갑문을 통해 선박(220)(320)을 통과시킬 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the first and second ship containers 200 and 300 disposed on the left and right sides of the ship lift main body 100 are linked to the first and second wire members 410 and 420 to vary the overall load. It is possible to overcome the height difference of the upper and lower canal (20, 30) having a water level difference by adjusting the lifting operation, and then it is possible to pass through the vessel 220, 320 through the lock of the dam (10). .

또한, 본 발명은 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)가 상,하부 운하(20,30)에 위치한 상태에서 공간부내의 선박(220)(320) 진입여부에 따라 쉽 컨테이너 내부의 물 채움량을 조절하여 선박(220)(320)이 진입된 쉽 컨테이너의 전체 하중을 다른 쉽 컨테이너의 전체 하중보다 무겁게 함으로써, 하중을 가변 조정하여 중력을 이용하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)를 승강시킬 수 있도록 된 것이다.In addition, the present invention, the first and second ship container 200, 300 is located in the upper, lower canals (20, 30) in the state of the vessel 220, 320 in the space according to whether the water inside the ship container By adjusting the filling amount, the total load of the ship container into which the ships 220 and 320 are entered is heavier than the total load of other ship containers, and the load is variably adjusted to use the first and second ship containers 200 (by gravity). It is possible to lift 300.

따라서, 본 발명의 쉽 리프트장치는, 선박(220)(320)이 들어있는 쉽 컨테이너의 경우 공간부내에 들어있는 물의 양을 밸브(235)(335)로 조절하여 전체 하중을 조절한 후에 물탱크(230)(330)내의 배수량을 조절하여 인양동작을 제어하는 것이 바람직하다.Therefore, the ship lift apparatus of the present invention, in the case of the ship container containing the vessels 220, 320, the water tank after adjusting the total load by adjusting the amount of water contained in the space portion by the valves (235, 335) It is preferable to control the lifting operation by adjusting the discharge amount in the (230) and (330).

그리고, 상기한 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 전체 하중을 가변되게 조정하는 것은 조작자가 직접 조작하거나, 제 1,2감지센서(810)(820)와 제어부(700)를 이용하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 자동으로 조절하는 자동제어방식을 채택할 수 있다.And, to adjust the total load of the first and second ship container (200, 300) to vary the operator directly, or using the first and second detection sensors 810, 820 and the control unit 700. By using the automatic control method to automatically adjust the load of the first and second ship container (200, 300).

한편 인양동작중에 물탱크(230)(330)에 적재되는 물의 양을 가변 조절하여 전체 하중을 증감시키는 방식을 채택하고 있으나, 인양동작중에 쉽 컨테이너의 공간부내에 들어있는 물의 양을 조절할 수도 있을 것이다.On the other hand, while adopting a method of increasing and decreasing the total load by varying the amount of water loaded in the water tanks 230 and 330 during the lifting operation, it may be easy to adjust the amount of water contained in the space portion of the container during the lifting operation. .

하지만, 이 경우에는 전체 하중을 감소시키고자 할 때 쉽 컨테이너의 내부에 들어있는 물이 배수되는 과정에서 선박의 요동 움직임이 우려되므로, 앞서 설명한 바와 같이 선박이 없을 때에만 사용하는 것이 바람직하다.However, in this case, it is easy to reduce the total load, so the ship's rocking movement is concerned in the process of draining the water contained in the inside of the container. Therefore, it is preferable to use only when there is no vessel as described above.

도 1은 본 발명에 따른 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the easy lift apparatus using a variable count weight according to the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1,2쉽 컨테이너에 선박이 각각 수용된 상태에서 인양되는 상태를 순차적으로 나타낸 사용상태도.Figure 2 is a use state diagram sequentially showing a state in which the vessels are lifted in each of the first and second ship containers of the present invention accommodated.

도 3a.3b는 본 발명 제 1,2쉽 컨테이너의 내부에 선박이 수용된 경우와 수용되지 않았을 경우의 공간부내 물 채움량의 차이를 나타낸 도면.Figure 3a.3b is a view showing the difference between the amount of water filling in the space when the vessel is accommodated in the interior of the first and second ship containers of the present invention and not.

도 4는 본 발명의 제 1쉽 컨테이너에 선박이 수용되고 제 2쉽 컨테이너에는 선박이 수용되지 않는 상태에서 인양되는 상태를 순차적으로 나타낸 사용상태도.Figure 4 is a use state showing the state in which the ship is accommodated in the first ship container of the present invention and the second ship container is lifted in a state that is not accommodated.

도 5는 본 발명의 요부인 쉽 컨테이너와 물탱크의 구성도.5 is a configuration diagram of the ship container and the water tank which is the main part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 댐 20,30 : 상,하부 운하10: dam 20,30: upper and lower canal

100 : 쉽 리프트 본체 200,300 : 제 1,2쉽 컨테이너100: ship lift main body 200,300: first and second ship container

220,320 : 선박 230,330 : 물탱크220,320 Vessel 230,330 Water tank

235,335 : 밸브 410,420 : 제 1,2와이어부재235,335 valves 410,420 first and second wire members

450 : 도르래 500 : 브레이크 유니트450: pulley 500: brake unit

700 : 제어부 810,820 : 제 1,2감지센서700: control unit 810,820: first and second detection sensor

Claims (4)

상,하 수위차를 갖는 상,하부 운하(20,30) 사이에 배치된 댐(10)에 설치되는 쉽 리프트 본체(100)와,A ship lift main body 100 installed in the dam 10 disposed between the upper and lower canals 20 and 30 having upper and lower water levels, 상기 쉽 리프트 본체(100)의 양측에 각각 배치되고, 상기 상,하부 운하(20,30)로부터 물을 공급받는 공간부와 물탱크(230)(330)를 가지며, 상기 공간부내에 선박(220)(320)의 출입이 가능하고, 서로 이격되게 배치되는 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)와, Arranged on both sides of the ship lift main body 100, respectively, having a space and water tanks 230 and 330 to receive water from the upper and lower canals 20 and 30, the vessel 220 in the space portion And 320, the first and second ship containers 200 and 300 are spaced apart from each other, and 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 공간부와 물탱크(230)(330)의 물의 양을 밸브(235,335)로 조절하여 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 서로 가변 조절하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)에 배치되는 선박(220)(320)을 선택적으로 상,하로 인양시키기 위한 인양수단과,Loads of the first and second ship containers 200 and 300 by adjusting the spaces of the first and second ship containers 200 and 300 and the amount of water in the water tanks 230 and 330 with valves 235 and 335. Lifting means for selectively lifting the vessels 220 and 320 disposed in the first and second ship containers 200 and 300 by variably adjusting each other; 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)를 상기 쉽 리프트 본체(100)에 대해 상,하 인양을 지지하는 지지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치.The first and second ship containers (200, 300), the ship lifting device using a variable count weight, characterized in that it comprises a support means for supporting the lifting up and down relative to the ship lift main body (100). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지수단은 상기 제 1쉽 컨테이너(200)의 일측 부위와 제 2쉽 컨테이너(300)의 타측 부위에 서로 연동되게 연결되는 제 1와이어부재(410)와,The support means may include a first wire member 410 connected to one side of the first ship container 200 and the other side of the second ship container 300 to be interlocked with each other; 상기 제 1쉽 컨테이너(200)의 타측 부위와 상기 제 2쉽 컨테이너(300)의 일측부위에 각각 연결되는 제 2와이어부재(420)와,A second wire member 420 connected to the other side portion of the first ship container 200 and one side portion of the second ship container 300, respectively; 상기 제 1,2와이어부재(410)(420)와 접촉되도록 배치되어 상기 제 1,2와이어부재(410)(420)의 움직임을 지지하는 다수의 도르래(450)와,A plurality of pulleys 450 disposed to be in contact with the first and second wire members 410 and 420 to support the movement of the first and second wire members 410 and 420; 상기 제 1,2와이어부재(410)(420)중 적어도 하나를 파지하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 움직임을 정지시키는 브레이크 유니트(500)를 구비한 것을 특징으로 하는 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치.And a brake unit 500 for holding at least one of the first and second wire members 410 and 420 to stop the movement of the first and second ship containers 200 and 300. Easy lift device using count weight. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 인양수단은 상기 밸브(235)(335)의 개폐동작을 전기적 신호로 조정하여 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 상,하 인양 방향에 따라 각각 가변 조절하기 위한 제어부(700)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치.The lifting means is a control unit for adjusting the opening and closing operations of the valves 235, 335 to an electrical signal to variably adjust the loads of the first and second ship containers 200 and 300 according to the up and down lifting directions. Easy lift apparatus using a variable count weight, characterized in that it further comprises (700). 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 인양수단은 상기 제 1,2쉽 컨테이너(200)(300)의 하중을 각각 감지하고, 감지된 하중에 대한 신호를 상기 제어부(700)측으로 각각 출력하는 제 1,2감지센서(810)(820)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가변 카운트 웨이트를 이용한 쉽 리프트장치.The lifting means detects the load of the first and second ship containers 200 and 300, respectively, and outputs a signal for the detected load to the control unit 700, respectively, the first and second detection sensors 810 ( 820, the easy lift apparatus using a variable count weight, characterized in that further provided.
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