KR930012175A - 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템 - Google Patents

용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템 Download PDF

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KR930012175A
KR930012175A KR1019910022669A KR910022669A KR930012175A KR 930012175 A KR930012175 A KR 930012175A KR 1019910022669 A KR1019910022669 A KR 1019910022669A KR 910022669 A KR910022669 A KR 910022669A KR 930012175 A KR930012175 A KR 930012175A
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나석주
김재웅
신정식
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천성순
한국과학 기술원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음

Description

용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템 전체의 개략적인 구성도.
제2도는 제1도에 도시한 아크단락 검출수단(9)의 상세회로도.
제3도는 용접전류의 시간에 따른 변화를 나타내는 파형도.
제4도는 용접전류의 변화에 따른 아크단락 검출수단(9)의 출력신호 파형도.
제5도는 제1도에 도시한 인터럽트 핸들러수단((10)의 상세회로도.
제6도는 아크단락시점 이후 시간별 아크광 및 스패터의 영향을 측정한 데이터를 나타낸 도면.
제7도는 정상적인 용접환경에서의 아크데이터를 나타낸 도면.
제8도는 보호가스가 차단된 비정상적인 환경에서의 아크데이터를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 레이저 2 : 광섬유
3 : 원통형렌즈 4 : 용접토치
5 : 카메라 6 : 용접전원공급수단
7 : 션트저항 8 : 증폭수단
9 : 아크단락검출수단 10 : 인터럽트핸들러수단
11 : A/D 컨버터 12 : 컴퓨터
13 : 프레임그래버 14 : 펄스발생기
15 : 스텝핑모터 16 : 모니터

Claims (3)

  1. 레이저광을 발생하는 레이저(1)와, 발생된 레이저광을 전송하는광섬유(2), 전송된 점광원의 레이저광을 선형광으로 변환하여 용접선에 교차되도록 비추어주는 원통형렌즈(3), 박판겹치기 이음부분을 GMA 용접하는 용접토치(4), 레이저 선형광과 용접선이 교차된 부분의 광학상을 받아 영상신호로 변환하는 카메라(5), 용접에 필요한 전원을 공급하는 용접전원공급수단(6), 상기 용접전원공급수단(6)에 직렬로 연결된 션트저항(7), 상기 용접전원 공급수단(6) 및 션트저항(7)의 출력신호를 증폭하는 증폭수단(8), 상기 증폭수단(8)의 출력을 입력하여 아크의 단락시점을 검출하는 아크단락 검출수단(9), 아크단락 검출수단(9)의 출력을 입력하여 인터럽트신호(IR1, IR2)를 발생시키는 인터럽트 핸들러수단(10), 상기 증폭수단(8)의 출력인 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 컨버터(11), 시스템의 각부를 제어하는 컴퓨터(12), 상기 카메라(5)의 영상신호를 받아 컴퓨터(12)의 제어에 따라 프레임을 고정시키는 프레임그래버(13 ; Frame Grabber), 상기 컴퓨터(12)의 제어에 따라 펄스를 발생하는 펄스발생기(14), 펄스발생기(14)에서 발생된 펄스를 입력하여 상기 용접토치(4)의 위치를 이용시키는 스텝핑모터부(15) 및 아크데이터를 모니터링하는 모니터(16)로 구성되어 용접선 추적과 동시에 아크데이터를 모니터링함으로 특징으로 하는 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 아크단락검출수단(9)이 저항(R1~R20)과 가변저항(VR1~VR3), 콘덴서(C1~C4), 연산증폭기(OP1~OP3), 비교기(CM1~CM3), 인버터(IV1) 및 앤드게이트(AD1, AD2)로 구성되어 용접전류신호로부터 아크단락시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 인터럽트핸들러수단(10)이 저항(R21~R24)과 인버터(IV2, IV3), 노아게이트(NR1~NR3), 앤드게이트(AD3), 버퍼(BF1, BF2), D형 플립플롭(DF1~DF3) 및 집적회로(IC1, IC2)로 구성된용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910022669A 1991-12-11 1991-12-11 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템 KR940006028B1 (ko)

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KR100277462B1 (ko) * 1993-04-30 2001-01-15 구본준 박막형 트랜지스터 액정표시장치의 단락선 제거장치
KR101497143B1 (ko) * 2014-05-09 2015-03-03 주식회사 윤성에프앤씨 보온과 보냉기능을 갖는 유체 저장탱크의 제작장치
CN108555485A (zh) * 2018-04-24 2018-09-21 无锡奇能焊接系统有限公司 一种液化气钢瓶焊接视觉跟踪方法

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