KR930011022B1 - 원자핵 설비안의 장전 피트 아래로의 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치 - Google Patents

원자핵 설비안의 장전 피트 아래로의 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치 Download PDF

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드께즈느 삐에르
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Abstract

내용 없음.

Description

원자핵 설비안의 장전 피트 아래로의 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치
제1a도 내지 제1h도는 콘테이너의 주 장전 작업단계를 도시한 개략도.
제2도는 콘테이너-홀더 카트의 개략적인 정 단면도.
제3도는 카트상의 콘테이너의 위치 장치를 도시한 개략적인 단면도.
제4도는 카트상의 생물학적 보호부의 개략적인 정 단면도.
제5도는 콘테이너 플러그 지지 트레슬(trestle)의 단면도.
제6도는 콘테이너 냉각 수단의 단면도.
제7도는 콘테이너에 의해 어코스트(accost)된 관통 수단의 단면도.
제8도는 어코스팅 장치의 개략도.
제9도는 어코스팅 기구의 작용력 제한 장치의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 카트 12 : 콘테이너
14 : 밀봉 플러그 16 : 견인차
20 : 관통축 22 : 피트
26 : 프레임 워크 28 : 프랫폼
44, 44' : 나사-너트 시스템 48, 48' : 범퍼 시스템
50 : 장갑 보호판 58 : 지지 트레슬
64 : 배관 66 : 냉각 휜
70 : 벨로우즈 86 : 나사
90 : 칼라 너트 96 : 조정 플랜지
100 : 스탭 다운 기어 108 : 제동 시스템
본 발명은 원자로 또는 조사된 연료(irradiatedfuel)의 재처리 유니트의 콘테이너의 장전 및 추출장치에 관한것으로, 특히 추출 및 장전 피트 아래로의 콘테이너 이송 장치와 위치조정 및 어코스팅(accosting) 시스템과, 이러한 원자핵 설비의 피트 바닥으로 이동시키는 것에 관한 것이다.
본 발명의 장치에 의해 해결할 문제점을 명백히 하기 위하여, 제1a도 내지 제1h도에서 콘테이너 장전작동의 여러 단계를 개략적으로 도시하고 있다. 이에 의하면 카트(10)는 밀봉 플러그(14)를 갖는 콘테이너(12)를 이동시키며, 외부에서는 견인차(16)에 의해 작동된다. 내부에서는 자체 추진되어, 플러그(14)를 제거시키는 시스템(18)하부로 그리고 피트 또는 방(22)과의 로크 장치로써 작용하는 관통축(20) 하부로 연속하여 콘테이너를 이동시킨다.
장전 작업은 다음 단계로 수행된다.
첫째, 준비 스테이션을 미리 통과시킨 연후에(제1b도와 같이) 플러그(14)의 제거 스테이션으로 콘테이너 이송 카드를 이동시킨다.
둘째, (제1d도와 같이 하여) 이미 물로써 충전된 콘테이너(12)와, 조사된 연료(24)를 내장한 피트(22) 사이에 연속성을 제공하도록(제1c도와 같이) 관통축(20) 아래로 이동시킨다.
셋째, (제1e도와 같이) 조사된 연료(24)로서 콘테이너(12)에 장전시킨 후에 (제1f도와 같이) 관통 축(20)을 비운 연후에 콘테이너(12)를 피트(22)로 부터 분리시킨다.
최종적으로, 카트를(제1g도와 같이) 플러그(14)의 끼움 및 제거 스테이션 아래로 이송시켜 밀봉 플러그를 제 위치에 다시 끼우고(제1h도와 같이) 장전된 콘테이너를 밖으로 끌어 낸다.
본 발명은 이러한 설비안에서 사용되는 여러가지 수단을 제공한다.
따라서, 본 발명의 목적은 장전 준비 스테이션 아래로 그리고 콘테이너로부터의 플러그 제거 스테이션 아래로 또한 카트가 순환하는 장전 및/또는 추출 피트 및/또는 방사이에 연결부를 마련한 관통축 아래로 연속하여 이동되는 카트상에 콘테이너를 설치하는 형태의, 원자로 설비의 장전 및/또는 추출 피트 및/또는 방아래로 조사된 연료의 콘테이너를 이송 및 위치 그리고 어코스팅 시키는 장치에 있어서, 상기 카트가 슬라이딩 및/또는 롤링 지지부를 통해 프랫폼상에 위치한 프레임 워크로 제조됨과 동시에 측면 레일에 의해 안내되고, 상기 콘테이너는 콘테이너의 상부면의 높이 및 수평도를 조정하기 위한 수단을 마련한 판을 통해 상기 프레임 워크상에 위치되며 횡 및 종축에 대한 콘테이너의 위치 결정은 카트 헤드에 마련된 안내축과 상호 작동함과 동시에 콘테이너 프레임상에 고정된 지그의 보조에 의해 이루어지고, 콘테이너의 장전 작업시에 방사선을 감소시키기 위한 장갑 보호판을 마련하고, 상기 장전 및/또는 추출 피트와 콘테이너 사이의 밀봉성을 콘테이너 플러그의 베어링면의 높이에 밀봉의 연속성을 제공하는 이중벽의 금속 벨로우즈에 의한 것을 특징으로 하는 콘테이너의 장전 및 추출 장치를 마련하는 것이다.
먼저 제2도 및 제3도에 의하면, 카트(10)는 제1a도 내지 제1h도에 도시된 여러 스테이션으로의 콘테이너(12)의 이송을 제공한다.
상기 카트(10)는 슬라이딩 및 롤링 지지부(30)을 통해 롤링 플랫폼(28)상에 위치한 프레임 워크(26)로 만들어지며, 이는 콘테이너(12)의 장착실안에 카트(10)를 유입시키는 동안에 프레임 워크(26)와 상기 롤링 플랫폼(28) 사이에서 플랫폼의 롤링 방향에 수직으로 제한된 변위가 이루어지도록 설계된다. 이러한 형태에 의하여, 카트는(곡률 반경 및 트럭의 경사등의) 스트레스와 조하시키기 위한 필요한 여유를 갖고 철도 차량형태의 주행 통로상에서, 그리고 이와 동시에 카트가 순환하는 장전실안에 마련되어 정확히 장착되고 형성된 주행 통로상에서 순환되어질 수도 있다. 안내 슬라이딩 레일(32)에 의해 측면 센터링이 제공되고, 카트가 실 내부로 도는 외부로 위치함에 따라 측면 운동을 허용하거나 억압할 수 있도록 설계된 로킹 수단(34)을 마련하고 있다.
콘테이너(12)는 판(36)을 통해 카트의 프레임워크(26)상에 위치하며, 판(36)상에 콘테이너가 위치하며 콘테이너 상부면의 높이 및 수평도를 조정하기 위해 잭과 같은 수단(38)으로 구성된다. 종 및 횡축에 대한 콘테이너의 위치 조정은 콘테이너(12)의 헤드상에 고정되고 카트 프레임 워크(26)의 상부 부분상에 형성된 축(42)과 상호 자동하는 지그(40)에 의해 얻어지며, 이와 동시에 세팅 수단이 마련된다. 본 실시예에 있어서, 상기 세팅 수단은 콘테이너(12)의 상부 및 하부 스터브(46,46')과 함께 일치되게 각각 위치한 나사-너트 시스템(44,44')의 형태이다. 본 발명에 의하면, 나사-너트 시스템(44,44')은 콘테이너 위치 조정뿐만 아니라 이를 지진동에 의한 영향을 방지하고 제 위치로 유지시킨다. 콘테이너의 각 지지 스터브와 각 나사-너트 시스템 사이에 끼워진 탄성 범퍼 시스템(48,48')은 콘테이너가 조사된 연료로 장전될때 가열에 의해 발생되는 콘테이너의 방사상 평창에 의한 변위가 이루어지도록 한다.
카트롤(제1c도의) 관통축으로부터(제1g도와 같이) 콘테이너 플러그를 다시 끼우기 위한 스테이션으로 이송시키는 동안에, 상기 콘테이너가 그 밀봉 플러그를 끼우지 않은채로 용기안에 장전된 조사된 연료에 의해 방사된 방사선으로부터의 보호를 필요로 한다. 본 발명의 다른 형태의 의한 이러한 방사선 보호는 장전 실(H)의 천정과 상기 보호판(50) 사이에 최소 거리(b)가 이루어지도록 카드(10)의 프레임 워크(26)의 상부 플랫폼상에 장착된(제4도의) 가동의 장갑 보호판(50)에 의해 마련되고, 상기 최소 간극의 크기는 예를 들어 잭(54)과 같은 공지의 기계장치에 의해 세트된다. 본 발명에 의하면, 상기 장갑 보호판은(제1e도의 스테이션에서) 콘테이너의 장전 동안에 조사된 연료가 관통축(20)을 통해 이동될때 조사된 연료로부터의 방사선을 감소시킨다. 본 발명에 의하면, 장갑 보호판에는 카트상에 용기를 얹을 수 있도록 또는 이로부터 꺼낼 수 있도록, 서로에 대하여 밀폐되도록 판을 서로 가까이 또는 멀리 이동시키는 수동 또는 기계제어 수단(52)을 마련하고 있다. 장갑 보호판(50)은 서로 끼워지고 콘테이너(12)의 상부면을 부분적으로 덮으며, 판과 콘테이너 사이의 간격은 연료를 수용했을때 열에 의한 용기의 수직 팽창과 조화되도록 마련된다. 콘테이너 플러그가 제거되었을때 콘테이너 헤드에서의 방사선으로부터의 보호를 위하여 콘테이너(12)상이나 카트의 프레임 워크(26)상에 고정되거나 상기 프레임 워크에 일체로 된 보조 장갑 보호판(56)을 마련하고 있다.
본 발명의(제5도에 의한) 다른 형태에 의하면, 콘테이너 플러그(14)용 지지 트레슬(58)이 마련되며, 상기 트레슬은 카트 프레임 워크(26)상에 설치된다. 트레슬(58)은 용기가 관통축(20) 아래에 있는 동안에 콘테이너로부터 콘테이너 플러그가 제거되었을때 카트상에 콘테이너 플러그를 위치시킬 수 있도록 한다. 이러한 형태는 콘테이너의 도킹 및 장전 작업시에 밀봉 플러그를 현수시키지 않도록 하고 플러그 시일의 검사와 변경을 가능하게 한다. 본 발명에 의하면, 플러그 하부면의 오염을 방지하기 위해(제5도의) 지지 트레슬(58)상에 흡입 장치(60)를 마련하는 것도 가능하다.
본 발명에 의하면, 카트와 관통축의 모든 기구와 플러그 제거를 위한 모든 기구는 간단히 어댑터를 부가하므로써 여러 형태의 콘테이너에 적합하도록 설계되어 칫수의 차이 및 보호에 만전을 기한다.
특히 조사된 연료가 콘테이너에 장착된 연후에 설치물을 우발적으로 멈추게 하는 경우에 안전을 위하여, 상기 콘테이너를 냉각시킬 필요가 있다(제6도에서와 같이) 이를 위해서, 본 발명은 카트의 프레임 워크(26)에 단단히 부착되거나 일체로 된 배관(64)으로 구성된 콘테이너(12)의 냉각 장치를 마련하고 있으며, 이 냉각 장치는 낸각휜(66)의 전 높이에 걸쳐 콘테이너를 덮으며, 배관(64)과 콘테이너 사이의 공간에서 순환하는 물에 의해 냉각이 이루어지며, 이러한 순환은 가요성 도관(68,68')에 의해 이루어진다. 콘테이너상의 배관의 상부 및 하부 기밀성은 표준시일(62)에 의해 이루어진다.
장착 또는 비 정착 피트(22)와 콘테이너(12) 사이의 기밀의 연속성은 공지와 같은(제7도의) 금속성 벨로우즈(70)의 수단에 의해 마련된다. 본 발명에 의하면, 기밀은 콘테이너의 상부 부분의 오염을 피하기 위하여 플러그를 수용하는 콘테이너의 베어링 면(72)의 높이에서 벨로우즈(70)와 콘테이너(12) 사이에 제공된다.
벨로우즈를 유지하기 위한 시스템은 본 출원인 명의의 프랑스공화국 특허 제2,496,329호(1980년 12월 12일 프랑스공화국 특허출원 제80 26 306호)에 도시되어 있다. 본 시스템은 시일 지지 플랜지(80)와 벨로우즈 하부 단부 사이의 연결부를 제공하는 소위 어코스팅 플랜지인 플랜지(78)에 그 각 하단부가 단단히 연결된 스템(76)상에 수축력을 가지므로써, 벨로우즈(70)를 그 아이들 위치로 유지시키는 일련의 스프링(74)을 포함한다. 본 발명에 의하면, 금속성 벨로우즈(70)는 전체 시스템을 제 위치에 유지시키는 하부 플랜지(82)를 분해하므로써 스프링(74)과 플랜지(78)를 분리할 필요가 없이 바닥으로부터 분리되어질 수 있다.
제8도에 의하면, 본 실시예에서 카트(10)의 배관(84)에 장착된 동시에 카트가 관통축(20) 아래에 위치할때 콘테이너 상부 플랜지상에 시일 지지 플랜지(80)를 위치시키고 벨로우즈에 의하여 기밀의 연속성이 보장되도록 벨로우즈(70)를 매달고 이를 아래로 끌어 당기는 수단을 도시하고 있다. 상기에서 언급한 프랑스공화국 특허 제2,496,329호에 도시된 것과 유사한 상기 수단은 제8도에 도시된 것과 동일한 4개의 조립체로 구성되며, 이는 벨로우즈를 당기기 위한 기능을 갖는한 그 수를 변경할 수 있음을 알 수 있다.
각 조립체는 절두원추형 유도 단부(86')를 마련한 처리된 강으로 제조된 나사(86)를 포함하며, 상기 나사의 하단부는 축방향 응력을 완화시키는 로울 또는 로울러 이음부(88)를 마련하고 있다. 각 나사(86)는 어코스팅 플랜지(78)상에 마련된 구면 칼러너트(90)와 상호 작동된다. 본 실시예에서는, 각 구면 칼러 너트(90)가 기저부(92) 내부에 묻혀지며, 회전시에 그 세팅은 상기의 묻혀짐에 의해 방지됨과 동시에 너트(90)의 칼러의 운동을 위한 충분한 자유도를 제공하는 간극을 남긴다. 각 너트(90)는 나사 작업을 시작할때 나사(86)의 맞물림을 보다 쉽게 하기 위하여 너트상에 약간의 압력을 가하는 스프링(94)에 의해 기저부(92)상에 설치된다. 기저부(92)는 탄성 장치를 통하여 조정 플랜지(96)상에 장착되며, 이러한 탄성 장치는 다음과 같은 2중 기능을 갖는 스프링 와셔(98)로 만들어진다. 그 기능은 첫째, 기계적 이음부안에서 멈추었을때 나사(86)의 구동 기구의 스텝-다운 기어(step-down gear, 100)를 보호하고, 둘째, 시스템안에 새로운 과잉 응력을 유발하지 않고 잠긴채로 콘테이너의 자유 팽창을 제공하는 것이다.
조정 플랜지(96)는 나사(86)축에 대하여 너트(90)의 축이 위치하도록 하여 카트는 지그로서 작동된다.
본 발명에 의하면, 나사 장치는 관통축(20) 아래에서 카트의 보다 큰 위치 자유도를 얻을 수 있도록 너트(90)의 축과 나사(86)의 축 사이의 큰 오프 셋(off-set)과 조화되도록 설계된다. 이러한 효과를 위해서, 너트(90)의 칼러는 지진이 일어났을때 관통축에 대하여 적어도 4mm의 카트는 변위가 이루어지도록 하고 여전히 견고성이 유지디도록 설계된다.
(제9도에 의한) 본 발명에 의하며, 스프링 와셔(98)에 의해 형성된 탄성 장치는 조정 플랜지(96)와 기저부(92) 사이의 상대 변위를 측정함으로써 칼러(96)와 콘테이너와의 접촉부에서의 작용력 제한 시스템으로써 사용된다. 이러하 효과에 대하여 상기 상대 변위를 측정하기 위해 본 발명은 플랜지(96)상에 장착된 캠(102)과 기저부(92)상에 장착된 전기적 접점부(104)를 마련하고 있다(물론 기저부(92)상에 캠(102)을 플랜지(96)상에 접점부(104)를 장착하므로써 본 발명의 영역을 벗어남이 없이 역으로의 설치가 가능함을 알 수 있다). 이렇게 감지된 상대 변위에 대하여 표준 장치의 압축에 의한 작용력이 대응한다. 각 나사(86)는 캠(102)에 의해 작동된 전기 접점부(104)에 의해 제공된 정보에 의해 로크 위치로 회전하여 멈추게 된다.
각 나사(86)는 모터(106)와 스탭 다운 기어(100) 유니트에 의해 회전 구동되고, 상기 모터/스텝 다운 기어 유니트는 수동 해체 장치(manual unlocking, 110)을 갖는 제동 시스템(108)을 포함한다. 나사(86)의 구동은 스텝 다운 기어(100)상에 키이된 쉬스(112)와 두개의 홈 그리고 나사(86)와 상기 쉬스(112) 사이에 회전 연결부를 제공하는 두개의 키(114)를 통해 이루어진다. 상기 쉬스는 스텝 다운 기어(100)의 중공축에 의해 안내되고 카트의 관(84)상에 고정된 볼 또는 로울러 이음부(88)에 대하여 베어링 되어져서 모든 축방향 작용력은 카트로 유입되도록 하여 스텝 다운 기어를 보호한다.
쉬스(112)는 캡(116)과 전기 장치(118)를 통해 나사(86)의 제1나사산의 축방향 조정을 제공하고 동기 모터(106)는 회전운동을 제공한다. 나사(86)의 하단부는 관절 연결부(120)에 의해 이중 작용 공기압 잭(124)의 스텝(122)의 단부에 고정된다. 여기서 언급한 시스템은 프랑스공화국 특허 제2,496,329호에 설명된 시스템과 동일하기 때문에 그 작동은 설명하지 않는다.
본 발명에 의하면, 회전 계수 장치(126)는 각 나사 시스템(86)상에 제공되어 나사 시스템의 회전의 가능한 비동기 작동을 감지 및 신호해 주며, 나사 시스템중 어느 하나가 비동기 작동이 일어나면 모든 나사가 멈추게 된다.
본 발명에 의하면, 한 나사상에 사고가 발생했을때, 나머지 모든 나사를 로크 시키고 조이기 위해서 또는 콘테이너를 관통축으로부터 이동시키기 위하여 나사를 풀기 위해서, 직경 방향으로 대향한 나사를 순서대로 풀고 나머지 모든 나사를 작동시키는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 비상 수동제어를 마련할 수 있으며, 이는 수동 커플링 또는 커플링 해제 장치를 작동시킬 수 있도록 각 나사에 결합된다.
최종적으로, 본 발명은 나사가 너트에 틀어박혔을때, 방탄 보호판 아래의 틀어박힌 나사를 절단하는 것이 가능하며, 이 시스템은 벨로우즈를 콘테이너로부터 분리한 연후에 너트안에 틀어 박힌 나사 부분이 카트상에서 콘테이너의 이동을 방지하지 않도록 하고 시스템을 안전 위치로 재설치할 수 있도록 구성된다.
본 발명은 도시된 여러 실시예에 제한되는 것이 아니며 변형이 가능함을 알 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 장전 준비 스테이션 아래로 그리고 콘테이너로 부터의 플러그 제거 스테이션 아래로 또한 카트가 순환하는 장전 및 추출 피트와 방 사이에 연결부를 마련한 관통축 아래로 연속하여 이동되는 카트상에 콘테이너를 설치하는 형태의, 원자로 설비의 장전 및 추출 피트와 방 아래로 조사된 연료의 콘테이너를 이송 및 위치 그리고 어코스팅시키는 장치에 있어서, 상기 카트가 슬라이딩 및 롤링 지지부를 통해 롤링 프랫폼상에 위치한 프레임 워크로 제조됨과 동시에 측면 레일에 의해 안내되고, 상기 콘테이너는 콘테이너의 상부면의 높이 및 수평도를 조정하기 위한 수단을 마련한 판을 통해 상기 프레임 워크상에 위치되며 횡 및 종축에 대한 콘테이너의 위치 결정은 카트 헤드에 마련된 안내축과 상호 작동함과 동시에 콘테이너 프레임상에 고정된 지그의 보조에 의해 이루어지고, 콘테이너의 장전 작업시에 방사선을 감소시키기 위한 장갑 보호판을 마련하고, 상기 장전 및 추출 피트와 콘테이너 사이의 밀봉성이 콘테이너 플러그의 베어링 면의 높이에 밀봉의 연속성을 제공하는 이중벽의 금속 벨로우즈에 의해 마련되는 것을 특징으로 하는, 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 및 롤링 지지부에 의해 얻어진 카트 측면 운동의 자유도를 허용하거나 억압하기 위한 로킹 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  3. 제1항에 있어서, 종축 및 횡축을 따라 콘테이너를 위치시키기 위한 세팅 수단을 마련하고, 상기 수단이 콘테이너의 상부 및 하부 베어링 스터드와 각각 정렬되도록 위치한 나사-너트 시스템의 형상으로 마련할 수 있으며, 탄성 완충 시스템이 각 베어링 스터드와 각 나사-너트 시스템 사이에 끼워져서 콘테이너의 방사상 팽창에 의한 변위가 이루어지도록 굿어된 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 장갑 보호판이 서로 가까이 위치할 수 있도록 상기 판을 서로 가까이 그리고 멀리 이동시키는 제어수단을 마련하고 서로 끼워졌을때 상기 판이 콘테이너 상부면을 덮도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 장갑 보호판이 장전실의 천정과 상기 보호판 사이에 최소의 공간을 유지하도록 카트의 프레임 워크의 상부 부분상에 장착되고, 상기 공간의 크기가 기계적 시스템에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  6. 제1항에 있어서, 플러그를 제거했을때 콘테이너 헤드에서의 보호를 보다 완전히 하기 위하여, 조사된 연료로부터의 방사선에 대한 부가적인 장갑 보호부를 콘테이너에 또는 프레임 워크에 부착하는 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  7. 제1항에 있어서, 플러그를 위한 지지 트레슬을 마련하고, 상기 트레슬은 프레임 워크상에 설치되고 플러그 하부면의 오염을 방지할 수 있도록 흡입수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  8. 제1항에 있어서, 콘테이너의 냉각 시스템을 마련하고, 상기 시스템이 그 냉각 휜의 전 높이에 걸쳐 콘테이너를 덮는 카트 프레임 워크상에 배관으로 구성되고, 상기 배관의 콘테이너 사이의 공간안에 물의 순환을 마련한 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  9. 제1항에 있어서, 금속 벨로우즈가, 분해 가능한 동시에 전체 시스템을 제 위치에 유지시키고 상기 벨로우즈의 고정을 제공하는 하부 플랜지에 의하여 바닥으로부터 분해될 수 있는 것을 특징으로 하는 콘테이너의 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  10. 제9항에 있어서, 벨로우즈의 변위를 위하여 구형 칼러 너트와 나사와 제조된 장치를 마련하고, 상기 장치가 나사의 축과 너트의 축 사이의 큰 오프-셋과 조화되도록 설계되고 콘테이너를 운반하는 카트와 관통축 사이의 변위를 허용하는 동시에 밀봉성을 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  11. 제1항에 있어서, 콘테이너의 수직 팽창을 흡수하기 위한 탄성 장치로 구성되고, 상기 장치가 탄성 장치의 편향도에 비례하여 상대 변위를 상기 상대 변위를 감지하는 전기 접점부와 상호 작동하는 캡의 보조에 의해 측정하므로써 로킹 작용력 제한 장치로써 사용되는 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  12. 제10항에 있어서, 나사 시스템의 회전의 비동시성의 감지 및 신호를 위한, 즉 모든 다른 시스템을 정지시키는 나사 시스템의 비동시성 감지를 위한 회전 계수 장치를 벨로우즈의 변위를 제공하는 각 나사 시스템상에 마련한 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
  13. 제10항에 있어서, 관통축과 콘테이너의 수동 커플링 및 분리가 이루어지도록 각 나사 시스템에 결합된 비상 수동 제어 장치를 마련한 것을 특징으로 하는 콘테이너 이송과 위치 및 어코스팅 장치.
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