KR930010163B1 - 세탁기의 진동제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 진동제어장치
제 1 도는 본 발명 진동제어장치가 설치된 상태로 보인 세탁기의 개략도.
제 2 도는 본 발명 진동제어장치의 제어블럭도.
제 3 도는 본 발명 진동제어장치에 이용되는 능동제어기의 상세회로도.
제 4 도의 (a)(b)(c)(d)는 제 2 도 능동제어기의 제어력 성능시험결과 파형도.
제 5 도의 (a)~(d)는 제 2 도 능동제어기의 진동제어실험 결과 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 세탁조 2 : 터브
3 : 캐비넷 4 : 현가바아
5 : 모터부 7, 7' : 진동센서부
8 : 능동제어기 9, 9a, 10, 10a : 전자석
본 발명은 세탁기의 진동제어장치에 관한 것으로, 특히 세탁기의 세탁 및 탈수운전시 회전하는 세탁조에 의하여 진동을 발생되는 터브의 진동을 능동제어기를 이용하여 상기 진동을 제어할 수 있도록 한 세탁기의 진동제어장치에 관한 것이다. 일반적으로 능동제어기는 진동현상이 매우 비선형이면서 랜덤하게 발생되는 기계장치나, 지반 또는 항공기의 날개 진동, 대형압축기 본체의 진동을 방지하기 위하여 상기 진동에 대하여 제어력을 발생시켜줌으로써, 진동을 감쇄시키도록 된 제어기인 바, 종래의 세탁기에서는 세탁 및 탈수운전을 할 때 세탁조의 회전에 의하여 터브가 진동을 발생시키게 되는데, 특히 탈수시 반시계방향으로 세탁조가 회전하면서 탈수를 시작할 때 이 세탁조에 의하여 터브가 진폭이 큰 진동을 발생시키게 된다. 이때 상기 진폭은 세탁물의 불균형상태에 따라 진동현상이 변하게 된다. 따라서 세탁물의 불균형상태에 의하여 세탁조가 기울어져 회전을 하면 세탁조는 터브를 한쪽방향으로 기울어지게 되어 세탁기의 캐비넷과 충돌하는 현상을 발생시켜줄 뿐만 아니라 세탁기 과대진동현상에 의해 세탁기의 기능을 제대로 발휘할 수 없고, 또한 진동에 의한 저주파소음현상이 대단히 크게 발생하는 문제점을 가지고 있었다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 종래에는 세탁조가 내장되는 터브 주변에 탄성재인 완충스프링이나 고무재인 방진구와 같은 기구적 조립물을 취부하여 진동을 방지하여 왔으나, 상기 기구적 조립물은 그 조립구조가 복잡할 뿐만 아니라 세탁물에 의하여 세탁조의 진동이 비선형적이면서 랜덤하게 작용할 경우 터브의 진동에 대하여 효과적으로 제어할 수 없어 진동제어기능을 충분히 발휘하지 못하는 취약점을 가지고 있었다.
본발명의 목적은 세탁기의 세탁 및 탈수운전시 세탁조가 비선형이면서 랜덤하게 진동하는 현상에 의하여 터브에서 발생되는 진동을 감지하고 이 감지된 진동에 대하여 위상이 180도 다른 제어력을 발생시켜 터브의 진동을 제어할 수 있도록 한 진동제어장치를 제공하는데 있으며, 상기의 목적을 실현하기 위하여 본발명은 세탁기 세탁 및 탈수운전시 세탁조에 의해 발생되는 터브의 거리진동을 감지하는 진동센서부와, 상기 진동센서부로 부터 감지된 거리진동신호를 받아 이 진동신호에 대하여 위상이 180도 다른 제어력을 발생시키는 능동제어기와, 상기 능동제어기에서 발생되는 제어력에 의하여 서로 교번되는 극성과 상기 진동센서부로 입력되는 신호에 관계없이 소정의 극성신호를 발하게 되는 전자석으로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 도는 본발명 진동제어장치가 설치된 상태를 보인 세탁기의 개략도이고, 제 2 도는 본발명 진동제어장치의 제어블럭도로서, 세탁물이 넣어져 회전하면서 세탁 및 탈수를 하게 되는 세탁조(1)와, 상기 세탁조(2)의 세탁 및 탈수시에 물이 저장되고 배수되게 되는 터브(2)와, 상기 세탁조(1)와 터브(2)를 보호하기 위한 캐비넷(3)과, 상기 세탁조(1)와 터브(2)가 회전하면서 세탁 및 탈수를 할 때 발생되는 상,하진동을 완충시켜 주는 현가바아(4)와, 상기 세탁조(1)를 회전 구동시키는 모터부(5)와, 상기 모터부(5)의 회전력을 전달하게 되는 동력전달부(6)으로 구성되는 세탁기에 있어서, 세탁 및 탈수운전시 세탁조(1)에 의해 발생되는 터브(2)와 캐비넷(3)과의 거리진동을 감지하여 거리감지에 따른 소정의 출력전압신호를 출력하는 진동센서부(7)(7')와, 상기 진동센서부(7)(7')로부터 감지된 거리진동신호 전압을 받아 이 거리진동신호에 대하여 크기는 같고, 180도 위상차를 갖는 제어력을 발생시키는 능동제어기(8)와, 감지된 거리진동신호 전압에 대하여 전파정류하는 전파정류기(8a)와, 상기 능동제어기(8)에서 발생되는 제어력에 대한 신호를 출력하는 전자석(9a)(10a)과, 상기 전자석(9a)(10a)과 서로 대향되는 위치에 장착되어 상기 전파정류기(8a)의 출력신호에 대한 극성을 발하는 전자석(9)(10a)으로 구성시키되, 상기 진동센서부(7)(7')는 상기 터브(2)의 외주벽 원주상에 90°로 각각 설치시켜 세탁조(1) 회전에 따른 터브(2)와 캐비넷(3)과의 거리의 진동신호를 감지하도록 되어 있다.
상기 능동제어기(8)는 상기 진동센서부(7)(7')와 동일 갯수로 상기 캐비넷(3)의 소정부위에 설치되며, 상기 진동센서부(7)(7')의 감지신호에 대하여 위상이 180°다른 제어력을 발생하도록 되어 있다. 상기 전자석(9)(9a)(10)(10a)들은 상기 터브(2)와 캐비넷(3)의 외,내주벽상 소정위치에 각각 서로 대향되게 설치시키되, 상기 캐비넷(3)상에 설치되는 전자석(9a)(10)은 상기 능동제어기(8)로 부터 발생되는 제어력을 출력하도록 되어 있고, 상기 전자석(9)(10a)은 상기 전자석(9)(10a)과 대향되는 동일선상에 각각 설치시키고, 상기 터브(2)상에 설치되어 있는 진동센서부(7)(7')와는 일직선상으로 설치된다.
제 3 도는 본발명에 이용되는 능동제어기의 상세회로도이고, 제 4 도 및 제 5 도는 본발명에 이용되는 능동제어기의 제어력 성능시험결과 및 진동제어실험결과를 나타낸 입출력 파형도이다. 상기 능동제어기(8)는 연산증폭기(OP1-OP9)와, 저항(R1-R20), 콘덴서(C1)(C2)들로 구성되며, 상기 연산증폭기(OP1-OP3)에 입력되는 신호에 대하여 피드백되는 연산증폭기(OP4-OP9)를 통하여 소정주파수 범위 대역만을 통과시켜 입력되는 신호에 대하여 형상은 같고 위상만 180°다른 신호를 출력되도록 구성되어 있다.
따라서 상기 능동제어기(8)의 연산증폭기(OP1-OP3)에 제 4a,b 도에 도시한 바와같은 주파수변위, 주파수응답, 파형을 입력시키면, 상기 입력되는 파형은 능동제어기(8)를 통해서 제 4c,d 도에 도시한 바와같이 주파수의 진동이 변위 및 응답이 작아진 신호가 나타나게 되고, 제 5a 도에 도시한 바와같이 일정한 진폭을 가진 정상파형이 입력될 경우, 제 5b 도와 같이 상기 진폭에 대하여 180°위상이 반전된 파형이 출력되고, 제 5c 도에 도시한 바와같이 비선형적이면서 랜덤한 파형이 입력될 때에도 제 5d 도에 도시한 바와같이 상기 입력파형에 대하여 180°위상이 반전된 파형이 출력되게 된다.
상기와 같이 동작하게 되는 능동제어기(8)를 이용하여, 세탁기의 진동을 감쇄시키는 동작과정을 설명하면 다음과 같다. 제 1 도에서, 세탁기의 세탁조(1)에 세탁물을 넣고, 세탁 및 탈수운전을 하게 되면 세탁조(1)는 회전력을 발생시키면서 회전하게 되고, 상기 회전력에 의하여 터브(2)를 진동시키게 되는데, 이때 상기 세탁조(1)는 세탁물에 불균형상태로 인하여, 비선형적이고 랜덤하게 회전하면서 발생되는 진동을 터보(2)에 전달시켜 주게 되므로 터브(2)가 진동을 발생시키게 된다.
따라서 상기 터브(2)에서 발생되는 비선형적이면서 랜덤한 진동을 터브(2)의 외주벽상에 부착된 진동센서부(7)(7')에서 캐비넷(3)과의 거리진동을 감지하게 되고, 이 감지된 거리진동은 능동제어기(8)에 입력됨과 아울러 전파정류기(8a)에 입력되게 된다. 따라서 상기 능동제어기(8)에서는 비선형적이면서 랜덤하게 입력되는 진동신호에 대하여 반전 연산증폭시켜 주면서 크기는 같고 위상이 180°다른 동일형상의 제어력을 출력시키고 상기 전파정류기(8a)에서는 입력되는 신호에 대하여 전파정류되는 (+)극성의 신호를 출력시켜주게 되므로 상기 터브(2)와 캐비넷(3)상에 각각 설치된 전자석(9)(9a)(10a)의 극성을 각각 제어하게 되는데, 이때 진동이 심하게 터브(2)의 어느 한쪽의 기울어져 캐비넷(3)과 가까워졌을 경우, 즉 터브(2)의 일측 원주상에 위치한 전자석(9)(9a)이 가까워지고 타측 원주상에 위치한 전자석(10)(10a)의 멀어지는 진동이 발생하였을 경우, 상기 진동센서부(7)(7')에서 터브(2)의 진동신호를 감지하고 감지된 신호는 능동제어기(8)에 입력하여 능동제어기(8)로 하여금 입력되는 신호와, 180°위상차를 갖는 제어력을 출력시켜 전자석(9)(9a)(10)(10a)의 극성을 각각 제어하게 되는데, 이때 상기 터브(2)와 캐비넷(3)과의 거리가 가까워진 전자석(9)(9a)간에는 서로 동일 극성으로 작용하게 하고, 반면에 터브(2)와 캐비넷(3)과의 거리가 멀어진 전자석(10)(10a)간에는 서로 다른 극성으로 작용하게 한다.
그러므로 상기 진동센서부(7)에서 상기 터브(2)의 캐비넷(3)과의 거리가 가까워졌을 경우 소정의 (-)전압이 출력되도록 하고, 상기 터브(2)와 캐비넷(3)과의 거리가 멀어졌을 경우 소정의 (+)전압이 출력되도록 하였을 경우, 상기 터브(2)가 한쪽으로 기울어져 상기 진동센서부(7)중 어느 하나가 터브(2)와 캐비넷(3)와 가까워졌을 경우, 가까워진 진동센서부(7)에서는 (-)전압을 출력하여 상기 능동제어기(8)로 입력되게 하는 하는 한편 상기 진동센서부(7)에서 출력된 (-)전압은 상기 전자석(9)을 제어하게 되는데 이때 전자석(9)에 입력되는 전압은 전파정류기(8a)를 통해서 항상 (+) 또는 (-)전압이 입력되지만 전파정류에 의하여 소정의 극성(+)이 출력되도록 한다.
그러므로, 상기 능동제어기(8)에서는 입력된 신호 (-)전압에 대하여 180°위상차를 갖는 (+)전압을 출력시켜 전자석(9)을 제어하게 되므로 상기 전자석(9)(9a)은 서로 동일극성을 띠게 되어 서로 밀게 되는 척력을 작용하게 되는 한편, 상기 터브(2)와 캐비넷(3)이 멀어졌을 경우 진동센서부(7)에서 (+)전압을 출력하게 되고, 이 출력(+)전압은 상기 능동제어기(8)로 입력되므로, 상기 능동제어기(8)는 상기 입력되는 전압에 대하여 180°위상차를 갖는 (-)전압을 출력하여 상기 전자석(9a)을 제어하게 되고, 반면에 전자석(9)에는 상기 진동센서부(7)에서 출력되는 (+)전압에 대하여 전파정류기(8a)를 통해서 소정의 (+)전압이 입력되어 소정의 (+)극성이 출력되게 되므로 상기 전자석(9)(9a)간에는 서로 다른 극성(+)(-)으로 작용하게 되어 캐비넷(3)과 멀어져 있는 터브(2)를 끌어당기게 됨으로써 터브(2)는 한쪽 기울어짐으로 인한 충돌없이 균형을 유지하면서 세탁 및 탈수를 할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이, 본발명은 세탁 및 탈수시 세탁조가 운전될 때 세탁물에 의하여 비선형이면서 랜덤하게 발생되는 진동에 의해 발생되는 터브진동을 제어하기 위하여 세탁기의 터브와 캐비넷 각각에 진동센서와 능동제어기 및 전자석을 각각 취부하여 상기 진동을 감지하고, 이 감지된 진동신호에 대하여 위상이 180°다른 제어력을 전자석에 가해주되, 서로 가까이 대향되어 있는 전자석간에는 동일극성이 되도록 제어해 주고 서로 떨어져 있는 전자석간에는 다른 극성이 되도록 제어해줌으로써 전자석간의 인력, 반발력으로 밀고 당기면서 진동하는 터브가 캐비넷과 충돌되지 않게 하면서 세탁 및 탈수를 할 수 있어 진동소음을 줄이는 효과를 제공해 줄 수 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 세탁조, 터브, 캐비넷, 현가바아, 모터부, 동력전달부로 구성되는 세탁기에 있어서, 상기 세탁 및 탈수시 세탁조에 의하여 진동되는 터브(2)로 부터 발생되는 회전거리진동 신호를 감지하는 진동센서부(7)(7a)와, 상기 진동센서부(7)(7')로 부터 감지된 거리진동신호를 받아 이 진동에 대하여 위상이 180°다른 제어력을 발생시키는 능동제어기(8)와, 상기 능동제어기(8)의 제어력에 의한 극성을 발하는 전자석(9a)(10a)와, 상기 진동센서부(7)(7')로 부터 감지되는 거리진동신호에 대하여 소정의 극성을 발하도록 된 전자석(9)(10a)으로 구성시켜서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 진동센서부(7)(7')는 세탁 및 탈수운전시 회전하는 세탁조(1)에 의하여 진동되는 터브(2)의 외주벽 소정위치에 90°간격으로 취부하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 전자석(9)(9a)(10)(10a)은 상기 터브(2)와 캐비넷(3)상에 각각 대응되는 위치에 설치시켜서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동제어장치.
  4. 제 2 항 및 제 3 항에 있어서, 진동센서부(7)(7a)와 전자석(9)(10a)은 서로 수직선상에 설치시켜서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동제어장치.
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