KR100359837B1 - 세탁기의 진동흡수장치 - Google Patents

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Abstract

세탁기의 진동을 감지하여 진동을 흡수할 수 있도록 한 세탁기의 진동흡수장치를 제공하기 위한 것으로서, 세탁기에서, 외조의 진동을 감지하여 진동에 따른 변위를 출력하는 변위센서와, 변위센서의 출력신호를 입력받아 과진동 여부를 판단하는 과진동 판단기와, 과진동 판단기의 출력에 따라 구동되는 제 1모터와, 변위센서의 출력신호를 입력받아 입력신호의 변위량에 따른 출력량을 조절하는 변위량 조절부와, 변위량 조절부의 출력신호와 기설정된 기준신호와의 비교결과를 출력하는 비교부와, 과진동 판단기 및 비교부의 출력신호를 입력받아 앤드 연산을 수행하는 앤드 게이트와, 과진동 판단기와 변위량 조절부의 출력신호의 조합에 따라 구동되는 제 2모터를 포함하여 구성된 것으로, 세탁시 발생되는 진동 및 소음을 리니어 모터를 구동함으로써 진동 및 소음을 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 진동흡수장치{apparatus absorption vibration of washing machine}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 진동흡수장치에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 펄세이터의 운동에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터와 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 때를 제거하는 장치이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 세탁기의 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기 본체(1), 도어(2), 외조(3), 세탁행정을 물리적으로 구현하는 내조(4), 세탁물의 일방향 편중에 의해 발생되는 탈수초기의 진동을 흡수하기 위한 서스펜서(5)(6), 세탁 모터(7), 클러치(8), 상기 세탁 모터(7)의 회전력을 이용하여 세탁수류를 발생시키기 위한 펄세이터(9)로 구성된다.
이와 같이 구성된 세탁기는 펄세이터(9)로 회전수류를 형성하고 세탁물을 회전시켜 내조 및 회전수류와의 마찰에 의해 세탁을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있다.
세탁할때 세탁물이 엉킨상태로 세탁 및 탈수를 수행하게 되면 세탁물이 일방향으로 편중되어 내조는 그 회전중심이 이동하게 되어 불규칙한 회전운동을 함으로써 진동 및 소음을 발생시킨다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 세탁기의 세탁 및 탈수시에 발생하는 진동을 리니어 모터를 사용하여 진동을 흡수할 수 있도록 한 세탁기의 진동흡수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 단면도
도 2a는 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치를 나타낸 도면
도 2b 내지 도 2d는 도 2a의 A-A', B-B', C-C' 단면을 각각 나타낸 도면도 3은 도 2a의 변위센서와 리니어 모터의 동작을 나타낸 레이아웃도
도 4는 도 3의 과진동 판단기 내부의 동작을 나타낸 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 변위센서 200 : 과진동 판단기
50 : 제 1모터 400 : 변위량 조절부
401 : 비례 제어기 402 : 반전기
500 : 비교부 501 : 비교기
502 : 삼각파 발생기 600 : 앤드 게이트
700 : 인버터 800 : 제 2모터
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치는 세탁기에서, 외조의 진동을 감지하여 진동에 따른 변위를 출력하는 변위센서와, 변위센서의 출력신호를 입력받아 과진동 여부를 판단하는 과진동 판단기와, 과진동 판단기의 출력에 따라 구동되는 제 1모터와, 변위센서의 출력신호를 입력받아 입력신호의 변위량에 따른 출력량을 조절하는 변위량 조절부와, 변위량 조절부의 출력신호와 기설정된 기준신호와의 비교결과를 출력하는 비교부와, 과진동 판단기 및 비교부의 출력신호를 입력받아 앤드 연산을 수행하는 앤드 게이트와, 과진동 판단기와 변위량 조절부의 출력신호의 조합에 따라 구동되는 제 2모터를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치를 설명하면 다음과 같다.
도 2a는 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치를 나타낸 도면이고, 도 2b 내지 도 2d는 도 2a의 A-A', B-B', C-C' 단면을 각각 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2a의 변위센서와 리니어 모터의 동작을 나타낸 레이아웃도이고, 도 4는 도 3에 도시된 과진동 판단기 내부의 동작을 나타낸 파형도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치의 구성은, 세탁기 본체(10), 도어(20), 외조(30), 세탁행정을 물리적으로 구현하는 내조(40), 세탁물의 일방향 편중에 의해 발생되는 탈수초기의 진동을 감지하기 위한 상기 세탁기 본체(10)의 각 면의 내면과 상기 외조(30)의 외면 중앙에 부착된 제 1변위센서 내지 제 4변위센서(21~24)와, 상기 제 1변위센서 내지 상기 제 4변위센서(21~24)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 세탁기의 진동을 흡수하기 위해 세탁기 내부의 각 면에 상/하로 부착된 제 1리니어 모터 내지 제 8리니어 모터(11~18)와, 세탁 모터(50), 클러치(60), 상기 세탁 모터(50)의 회전력을 이용하여 세탁수류를 발생시키기 위한 펄세이터(70)로 구성된다.
이때, 상기 제 1리니어 모터 내지 제 8리니어 모터(11~18)는 도 2b 및 도 2c에 도시한 바와 같이 세탁기 본체(10)의 각 면의 내면에 리니어 모터 스테이터(a)와 외조(30)의 각 면의 외면에 리니어 모터 로터(b)로 구성된다.마찬가지로, 상기 제 1 변위센서 내지 제 4 변위센서(21~24)는 도 2d에 도시한 바와 같이 세탁기 본체(10)의 내면과 외조(30)의 외면에 구성된다.
또한 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치는, 외조(30)의 진동을 감지하여 진동에 따른 변위를 출력하는 변위센서(100)와, 상기 변위센서(100)로부터 출력된 신호를 입력받아 과진동 여부를 판단하는 과진동 판단기(200)와, 상기 과진동 판단기(200)의 출력에 따라 구동되는 제 1모터(50)와, 상기 변위센서(100)의 출력신호를 입력받아 입력신호의 변위량에 따른 출력량을 조절하는 변위량 조절부(400)와, 상기 변위량 조절부(400)의 출력신호와 기설정된 기준신호와의 비교결과를 출력하는 비교부(500)와, 상기 과진동 판단기(200) 및 상기 비교부(500)의 출력신호를 입력받아 앤드 연산을 수행하는 앤드 게이트(600)와, 상기 과진동 판단기(200)와 상기 변위량 조절부(400)의 출력신호의 조합에 따라 구동되는 제 2모터(800)로 구성된다.
이때, 상기 변위센서(100)는 상술한 제 1 변위센서 내지 제 4 변위센서(21~24)를 총칭한 것이며, 상기 제 1 모터(50)는 동일한 표기의 상기 세탁모터를 가리키고 상기 제 2 모터(800)는 상술한 제 1 리니어 모터 내지 제 8 리니어 모터(11~18)를 총칭한 것이다.
한편, 상기 변위량 조절부(400)는 상기 변위센서(100)에서 출력되는 변위량에 따라 상기 제 2모터(800)의 구동속도를 제어하는 비례 제어기(401)와, 상기 비례 제어기(401)에서 출력되는 신호의 위상을 반전시켜 출력하는 반전기(402)로 구성된다.
그리고 상기 비교부(500)는 기설정된 기준신호를 발생하는 삼각파 발생기(502)와, 상기 반전기(402)의 출력신호를 입력받아 상기 삼각파 발생기(502)의 출력신호와의 비교결과에 따른 신호를 출력하는 비교기(501)로 구성된다.
이어서 상기 앤드 게이트(600)의 출력신호를 입력받아 상기 제 2모터에 모터 구동신호를 출력하는 인버터(700)를 더 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 세탁기의 진동흡수장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 변위센서(100)는 외조(30) 및 내조(40)로 구성된 세탁조의 진동을 감지하여 진동에 따른 변위신호를 출력한다.
이어서 상기 과진동 판단기(200)는 상기 변위센서(100)의 출력신호를 입력받아 상기 변위센서(100)의 출력신호가 기설정된 기준 진동범위를 초과하는지 여부를 판단하여, 기준 진동범위를 초과하면 과진동으로 판단하여 로우(low)신호를 출력하여 상기 제 1모터(50) 및 상기 제 2모터(800)의 동작을 정지시킨다.
한편 상기 비례 제어기(401)는 상기 변위센서(100)에서 출력된 신호의 변위량을 입력받아 입력신호의 변위량에 따라 제 2모터(800)의 구동속도를 가감시키기 위한 이득값을 조절한다.
즉, 상기 변위센서(100)로부터 출력된 신호의 변위가 크면 이득값을 크게 하여 상기 제 2모터(800)의 속도를 가속시키고, 변위가 작으면 이득값을 작게하여 상기 제 2모터(800)의 속도를 감속시켜 세탁기 진동에 따른 상기 제 2모터(800)를 제어하여 진동을 흡수할 수 있다.
그리고 상기 반전기(402)는 상기 변위센서(100)로부터 신호가 도 4에 도시된 바와 같이 나타나면, 상기 비례 제어기(401)의 이득값에 의해 조절된 신호를 입력받아 입력신호가 (+)이면 (-)방향으로 반전시키고, 입력신호가 (-)이면 (+)방향으로 반전시켜 제 2모터(800)의 구동신호를 출력함으로써, 세탁기의 진동을 흡수한다.
이어서 상기 비교기(501)는 상기 반전기(402)의 출력신호와 상기 삼각파 발생기(502)의 출력신호를 입력받아 두 신호의 크기를 비교하여 상기 반전기(402)의 신호가 상기 삼각파 발생기(502)의 신호보다 크면 하이(high)신호를 출력하고, 상기 삼각파 발생기(502)의 신호가 크면 로우(low)신호를 출력하여 구형파(PWM)신호를 발생시킨다.
그리고 상기 앤드 게이트(600)는 상기 과진동 판단기(200) 및 상기 비교기(501)의 출력신호를 입력받아 상기 인버터(700)를 구동시키기 위한 신호를 출력한다.
여기서 상기 과진동 판단기(200)로부터 로우(low)신호가 입력되면 상기 앤드게이트(600)는 상기 인버터(700)구동을 정지시키고, 상기 과진동 판단기(200)로부터 하이(high)신호가 입력되면 상기 앤드 게이트(600)는 상기 비교기(501)의 출력신호에 따라 상기 인버터(700)의 구동 여부를 결정한다.
그리고 상기 제 2모터(800)는 상기 인버터(700)의 출력신호에 따라 구동속도가 결정된다. 즉, 상기 제 2모터(800)는 상기 비교기(501)로부터 출력되는 구형파 신호의 하이(high)신호 폭이 넓으면 전원 공급의 시간이 길어 상기 제 2모터(800)의 구동 속도가 빨라지고, 상기 구형파 신호의 하이(high)신호 폭이 좁으면 전원 공급의 시간이 짧아서 상기 제 2모터(800)의 구동 속도가 늦다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 진동흡수장치는 세탁시 내조의 불규칙한 회전운동으로 인해 세탁기 본체와 외조의 움직임으로부터 발생되는 진동 및 소음을 세탁기 본체의 내면에 리니어 모터 스테이터와 외조의 외면에 리니어 모터 로터로 구성된 리니어 모터를 부착하여 세탁기 본체와 외조의 움직임을 적게하여 진동 및 소음을 제거하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 세탁기에서,
    외조의 진동을 감지하여 진동에 따른 변위를 출력하는 변위센서;
    상기 변위센서의 출력신호를 입력받아 과진동 여부를 판단하는 과진동 판단기;
    상기 과진동 판단기의 출력에 따라 구동되는 제 1모터;
    상기 변위센서의 출력신호를 입력받아 입력신호의 변위량에 따른 출력량을 조절하는 변위량 조절부와;
    상기 변위량 조절부의 출력신호와 기 설정된 기준신호와의 비교결과를 출력하는 비교부;
    상기 과진동 판단기 및 상기 비교부의 출력신호를 입력받아 앤드 연산을 수행하는 앤드 게이트;그리고,
    상기 과진동 판단기와 상기 변위량 조절부의 출력신호의 조합에 따라 구동되는 제 2모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 진동흡수장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 비교부는
    기 설정된 기준신호를 출력하는 삼각파 발생기와,
    상기 변위량 조절부의 출력신호를 입력받아 상기 삼각파 발생기의 출력 신호와의 비교결과에 따른 신호를 출력하는 비교기로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 진동흡수장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2모터는 세탁기 본체의 내면에 위치한 리니어 모터 스테이터와 세탁기 외조의 외면에 부착된 리니어 모터 로터로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 진동흡수장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 변위량 조절부는
    상기 변위센서에서 출력되는 변위량에 따라 제 2모터의 구동속도를 제어하는 비례 제어기와,
    상기 비례 제어기에서 출력되는 신호의 위상을 반전시켜 출력하는 반전기로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 진동흡수장치.
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