KR0144267B1 - 저주파 진동세탁기 진동 제어장치 - Google Patents
저주파 진동세탁기 진동 제어장치Info
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Abstract
본 발명은 저주파 진동세탁기에 관한 것으로, 특히 진동자의 진동 주파수를 검출하여 목표 진동수로 정확하게 진동하도록 모터를 제어하기 위한 저주파 진동세탁기 진동 제어장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치는 세탁기의 내조 하부에 설치되어 세탁수를 공진 시키기 위한 진동자와, 상기 진동자를 구동하기 위하여 회전운동을 하는 비선형 모터와, 상기 진동자의 연결 샤프트에 설치되어 진동자의 진동수를 검출하는 진동수 검출부와, 상기 진동수 검출부로 부터 진동 주파수를 환산하고 환산된 진동 주파수가 목표값(공진 주파수)과 같아지도록 상기 비선형 모터의 회전을 제어하는 모터 제어부 및 모터 구동부와, 상기 비선형 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 진동자를 진동시키는 캠 및 클러치부와, 상기 비선형 모터의 회전운동을 캠 및 클러치부에 전달하는 풀리 및 벨트를 포함하여 구성된 것이다.
Description
제1도는 종래의 저주파 진동세탁기의 구조도.
제2도는 본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 기구적 구성도.
제3도는 본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 전기적 구성도.
제4도는 본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 기구적 구성도.
제5도는 본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 전기적 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 진동자 12 : 비선형 모터
13 : 회전수 검출부 14 : 모터 제어부
15 : 캠 및 클러치 16 : 폴리
17 : 벨트 18 : 모터 구동부
20 : 진동수 검출부 27 : 진동 주파수 검출수단
본 발명은 저주파 진동세탁기에 관한 것으로, 특히 진동자의 진동 주파수를 검출하여 목표 진동수로 정확하게 진동하도록 모터를 제어하기 위한 저주파 진동세탁기 진동 제어장치에 관한 것이다.
일반적인 세탁기는 펄세이터(Pulsator)가 설치되어 모터의 정, 역회전력이 클러치의 감속기구를 통해 펄세이터(Pulsator)에 전달되어 회전함에 따라 세탁조내의 세액에 히트수류나 회전수류가 형성되어 세탁 공정이 이루어지게 된다.
또한 수류의 세기 또는 유동형상에 의한 세탁방식을 채용한 이와 같은 세탁기는 유체의 전단력 및 세탁물의 굴신과 마찰 작용에 의한 기계적인 에너지 및 세제의 화학적 작용이 결합되어 세탁물에 부착된 오염물질을 떼어 내므로서 세탁을 할 수 있게 된다.
그러나 이와 같은 일반적인 세탁기는 펄세이터의 정, 역회전에 의한 교반 작동에 의해 세탁조내의 세탁물이 꼬이거나 엉키는 현상이 일어나 세탁물의 손상이 심하고, 수류에 의한 세제 용해도가 떨어져 세제의 소비량이 많을 뿐 아니라, 세탁후에도 세제 찌꺼기가 세탁물에 묻어 있게 되므로 피부건강에 해로우며, 세탁수의 소비량이 많고 세탁 시간이 길어지게 되는 등의 문제점이 있었다.
따라서 수조내에 있는 물과 세제 및 공기층으로 구성된 다상매질에 공진현상을 일으켜 이때 발생하는 다상매질 내의 미소공기 방울들의 공동화 현상(Cavitation Phenomena) 또는 선형 진동(Linear Oscillation)에 의한 기계적 에너지와 세제의 의한 화학적인 작용에 의해 세탁 및 세척 작용을 수행 할 수 있는 진동세탁기를 안출 하였는 바, 제 1 도의 개략적인 구성에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
진동세탁기에 있어서, 가장 중요한 사항이 진동 주파수를 공진주파수로 맞추어 주는 것이다.
즉, 진동 주파수를 공진 주파수로 맞추어 주면 공진점에서 최대의 진폭인 스트로크가 발생하고 이때 소요되는 소비전력은 최소가 되기 때문이다.
그런데 상기 공진 주파수는 세탁량 및 세탁수의 수위에 따라 가변된다.
따라서 종래의 진동세탁기의 선형모터(1)는 구동축(2)을 상하로 직선 왕복 운동시켜 저주파 발진용 디스크(3)가 다상매질의 공진 주파수와 동일한 주파수로 진동하도록 하고 상기 구동축(2)의 직선 왕복 운동 범위는 선형 모터(2)에 인가되는 구동 파형의 진폭에 의해 결정된다.
또한 내조(4)에 급수를 실행하면 수위 압력이 높아지므로 압력센서(5)가 이를 감지하여 마이콤에 출력시키므로, 마이컴(도시 않음)은 내조(4)의 수위를 인식하여 수위를 조절하도록 되어 있다.
그러나 종래의 선형모터는 특성상 설계시 이미 고정된 하나의 공진점만을 갖게 되므로 세탁시 세탁량 및 세탁수의 수위에 따라 공진점을 찾는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결 할 수 있도록 안출한 것으로 비선형 모터를 사용하여 세탁물의 양에 따라 각각 다른 공진 주파수로 운전 할 수 있도록 연속적인 속도 조절이 가능하도록 한 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치는 세탁기의 내조 하부에 설치되어 세탁수를 공진시키기 위한 진동자와, 상기 진동자를 구동하기 위하여 회전운동을 하는 비선형 모터와, 상기 진동자의 연결 샤프트에 설치되어 진동자의 진동수를 검출하는 진동수 검출부와, 상기 진동수 검출부로 부터 진동 주파수를 환산하고 환산된 진동 주파수가 목표값(공진 주파수)과 같아지도록 상기 비선형 모터의 회전을 제어하는 모터 제어부 및 모터 구동부와, 상기 비선형 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환하여 진동자를 진동시키는 캠 및 클러치부와, 상기 비선형 모터의 회전운동을 캠 및 클러치부에 전달하는 풀리 및 벨트를 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.
이하 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제 2 도는 본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치의 기구적 구성도이고, 제 3 도는 본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치의 전기적 구성도이다.
본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치는 세탁기의 내조 하부에 설치되어 세탁수를 공진시키기 위한 진동자(11)와, 상기 진동자(11)를 구동하기 위하여 회전운동을 하는 비선형 모터(12)와, 상기 비선형 모터(12)의 회전수를 검출하기 위한 회전수 검출부(13)와, 상기 회전수 검출부(13)로 부터 진동자(11)의 진동수를 환산하고 환산된 진동자(11)의 진동수와 목표값(공진 주파수)를 비교하여 그 결과에 따라 상기 비선형 모터(12)의 회전을 제어하기 위한 모터 제어부(14) 및 모터 구동부(18)와, 상기 비선형 모터(12)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 진동자(11)를 진동시키는 캠 및 클러치부(15)와, 상기 비선형 모터(12)의 회전운동을 캠 및 클러치부(15)에 전달하는 풀리(16) 및 벨트(17)로 구성된다.
이와 같은 본 발명 제 1 실시예의 저주파 진동세탁기 진동 제어장치의 동작은 다음과 같다.
모터 제어부(14)가 비선형 모터(12)를 구동하여 풀리(16)와 벨트(17) 및 캠 및 클러치부(15)를 통하여 진동자(11)를 진동시킨다. 그리고 진동자(11)의 진동 주파수를 검출하기 위하여 회전수 검출부(13)를 통해 모터의 회전수를 검출한다.
진동자의 진동 주파수는 캠의 기어비와 풀리비에 의해 결정된다.
즉, 진동주파수 = 모터 회전수 × 캠의 기어비 × 풀리비
이므로 모터의 회전수에 의해 진동 주파수를 구하고 이와 같이 구한 진동 주파수를 세탁량 및 세탁수의 수위에 따라 가변되는 공진 주파수와 비교하여 진동 주파수가 공진 주파수 보다 낮으면 모터의 속도를 증가하고, 진동 주파수가 공진 주파수보다 높으면 모트의 속도를 감소하여 진동 주파수가 공진 주파수와 같도록 제어한다.
한편, 제 4 도는 본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 기구적 구성도이고, 제 5 도는 본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치 전기적 구성도이다.
본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치는 세탁기의 내조 하부에 설치되어 세탁수를 공진시키기 위한 진동자(11)와, 상기 진동자(11)를 구동하기 위하여 회전운동을 하는 비선형 모터(12)와, 상기 진동자(11)의 연결 샤프트에 설치되어 진동자의 진동수를 검출하는 진동수 검출부(20)와, 상기 진동수 검출부(20)로 부터 진동자(11)의 진동수를 환산하고 환산된 진동자(11)의 진동수와 목표값(공진 주파수)를 비교하여 그 결과에 따라 상기 비선형 모터(12)의 회전을 제어하기 위한 모터 제어부(14) 및 모터 구동부(18(와, 상기 비선형 모터(12)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 진동자(11)를 진동시키는 캠 및 클러치부(15)와, 상기 비선형 모터(12)의 회전운둥올 캠 및 클러치부(15)에 전달라는 풀리(16) 및 벨트(17)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명 제 2 실시예의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치의 동작은 본 발명 제 1 실시예와 같다. 단, 진동 주파수를 진동자의 연결 샤프트에서 직접 검출한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 저주파 진동세탁기의 진동 제어장치는 다음과 같은 효과가 있다.
즉, 본 발명은 진동자의 진동 주파수를 검출하여 모터의 회전속도를 제어하므로서 세탁량 및 세탁수의 수위에 따라 가변되는 공진 주파수로 진동자를 진동시키므로 보다 효과적으로 세탁행정을 수행할 수 있다.
Claims (2)
- 세탁기의 내조 하부에 설치되어 세탁수를 공진시키기 위한 진동자와, 상기 진동자를 구동하기 위하여 회전운동을 하는 비선형 모터와, 상기 진동자의 연결샤프트에 설치되어 진동자의 진동수를 검출하는 진동수 검출부와, 상기 진동수 검출부로 부터 진동주파수를 환산하고 환산된 진동주파수가 목표값(공진 주파수)과 같아지도록 상기 비선형 모터의 회전을 제어하는 모터 제어부 및 모터 구동부와, 상기 비선형 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 진동자를 진동시키는 캠 및 클러치부와, 상기 비선형 모터의 회전우동을 캠 및 클러치부에 전달하는 풀리 및 벨트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 저주파 진동세탁기 진동 제어장치.
- 제1항에 있어서, 진동수 검출부 대신 비선형 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출부를 구비하여 풀리비 및 캠기어에 의해 진동 주파수를 검출함을 특징으로 하는 저주파 진동세탁기 진동 제어장치.
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| KR1019940038592A KR0144267B1 (ko) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 저주파 진동세탁기 진동 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019940038592A KR0144267B1 (ko) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 저주파 진동세탁기 진동 제어장치 |
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ID=19404819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019940038592A KR0144267B1 (ko) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 저주파 진동세탁기 진동 제어장치 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0144267B1 (ko) |
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1994
- 1994-12-29 KR KR1019940038592A patent/KR0144267B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR960023401A (ko) | 1996-07-20 |
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