Claims (10)
파일번호, 작업일시, 기준침하량 및 평균횟수를 각기 설정하는 파일번호 설정기(1), 작업일시 설정기(2), 기준침하량 설정기(3) 및 평균횟수 설정기(4)와, 시작신호를 발생하는 시작신호 발생기(8)와, 정지신호를 발생하는 정지신호 발생기(7)와, 파일의 침하시에 그에 연동되어 파일의 변위량을 검출하는 변위 검출기(5)와, 파일의 수직상태를 검출하는 수직성 검출기(6)와, 파일의 타격시에 그 타격음을 검출하는 타격음 검출기(9)와, 상기 각기(1-9)의 출력신호를 입력받아 그를 처리하고 시스템 전체동작을 제어하는 중앙연산처리장치(10)와, 이 중앙연산처리장치(10)의 처리결과를 입력받아 그를 프린트하는 프린터(13)와, 상기 중앙연산처리장치(10)의 대기, 작업중, 정지표시신호를 입력받아 그를 표시하는 작업지시기(14)와, 상기 중앙연산처리장치(10)의 정지음신호등을 입력받아 그을 외부로 출력하는 스피커(15)와, 상기 중앙연산처리장치(10)의 파일수직상태신호를 입력받아 그를 표시하는 수직성 지시기(16)와, 상기 변위검출기(5) 및 수직성검출기(6)를 고정설치하기 위한 암(40)으로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.File number setter (1), work date and time setter (2), reference settlement setter (3) and average number setter (4) for setting the file number, work date, reference settling amount and average number of times, and start signal A start signal generator 8 for generating a signal, a stop signal generator 7 for generating a stop signal, a displacement detector 5 for detecting a displacement amount of the file in conjunction with the settlement of the pile, and a vertical state of the file. A verticality detector 6 for detecting, a hitting sound detector 9 for detecting the hitting sound when the file is hit, and a center for receiving and processing the output signals of the respective units 1-9 and controlling the overall operation of the system The processing unit 10, the printer 13 which receives the processing result of the central processing unit 10 and prints the received processing result, and the standby display signal of the central processing unit 10 while waiting, during operation, and receives the stop display signal. The work instruction | command 14 which displays it and the stop of the said central processing unit 10 A speaker 15 for receiving a sound signal and outputting it to the outside, a verticality indicator 16 for receiving a file vertical state signal of the central processing unit 10 and displaying it, a displacement detector 5 and Automatic pile driving measurement system, characterized in that consisting of an arm (40) for fixing the perpendicularity detector (6).
제1항에 있어서, 암(40)은 상,하암(41a)(41b)으로 분리하여, 그 상,하암(41a)(41b)을 기둥(42)으로 고정하고, 상기 상,하암(41a)(41b)의 내측에 일정간격으로 바퀴(43a∼43d),(44a∼44d)를 설치하여, 그 바퀴(43a∼43d),(44a∼44d)에 파일이 접촉된 상태로 유동할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.The arm 40 is divided into upper and lower arms 41a and 41b, and the upper and lower arms 41a and 41b are fixed to the pillars 42 and the upper and lower arms 41a. The wheels 43a to 43d and 44a to 44d are provided at a predetermined interval inside the 41b so that the wheels 43a to 43d and 44a to 44d can flow in contact with the pile. Automatic file drive measurement system characterized in that.
제1항 또는 제2항에 있어서, 변위검출기(5)는 암(40)에 고정 설치되어 파일의 침하시에 그에 연동되는 로터리 엔코더(51)와, 이 로터리 엔코더(51)의 검출부(53) 출력신호를 카운트하는 카운터(54)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.The displacement detector (5) according to claim 1 or 2, wherein the displacement detector (5) is fixedly mounted to the arm (40) and interlocked with it when the pile is settled, and the detection unit (53) of the rotary encoder (51). Automatic file system for measuring piles, comprising a counter (54) for counting output signals.
제1항 또는 제2항에 있어서, 수직성검출기(6)는 암(40)에 일정 간격으로 수직성 센서(61-64)를 설치하고, 그 수직성 센서(61-64) 사이에 그의 내부물이 유통되게 고무호스(65)를 연결하며, 상기 수직성 센서(61-64)의 내부에 전원을 인가함과 아울러 그 수직성 센서(61-64)의 일측에 일정간격으로 음극전극(61a-61h, 62a-62h, 63a-63h, 64a-64h)을 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.3. The verticality detector (6) according to any one of the preceding claims, wherein the verticality detector (6) is provided with the verticality sensors (61-64) at regular intervals on the arm (40), and between the verticality sensors (61-64). The rubber hose 65 is connected to allow the water to flow, and the power is applied to the interior of the perpendicularity sensor 61-64, and the cathode electrode 61a is spaced at a predetermined interval on one side of the verticality sensor 61-64. -61h, 62a-62h, 63a-63h, 64a-64h) installed, characterized in that the pile drive automatic measurement system.
제1항에 있어서, 타격음 검출기(9)는 외부의 음을 입력받은 마이크(91)와, 이 마이크(91)의 출력신호를 증폭하는 증폭기(92)와, 이 증폭기(92)의 출력신호 레벨을 기준전압(Vref)과 비교하여 타격음 여부의 판별신호를 출력하는 비교기(93)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.2. The blow sound detector (9) according to claim 1, wherein the striking sound detector (9) includes a microphone (91) receiving external sound, an amplifier (92) for amplifying the output signal of the microphone (91), and an output signal level of the amplifier (92). And a comparator (93) for outputting a discrimination signal of whether or not the blow sound is compared with a reference voltage (Vref).
제4항에 있어서, 수직성 지시기(16)는 수직성 센서(61-64)의 음극전극(61a-61h, 62a-62h, 63a-63h, 64a-64h)에 대응되는 발광다이오드(L11-L18, L21-L28, L31-L38, L41-L48)을 십자상으로 배열하여 구성된 것을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.5. The light emitting diodes L11-L18 according to claim 4, wherein the verticality indicator 16 corresponds to the cathode electrodes 61a-61h, 62a-62h, 63a-63h, 64a-64h of the verticality sensors 61-64. , L21-L28, L31-L38, L41-L48), the pile driving automatic measurement system, characterized in that configured in a cross configuration.
시작신호가 입력될 때 시스템을 초기화시키는 단계와, 이후 파일번호, 작업일시, 기준침하량 및 평균횟수 설정신호를 입력받는 단계와, 이후 파일의 수직성 검출신호로 입력받고 그를 표시하는 단계와, 이후 파일의 수직성 검출신호를 입력받고 그를 표시하는 단계와, 이후 파일의 변위 검출신호를 입력받아 그로부터 타격이 발생했는가를 판별한 수 타격이 발생되지 않았을 때 상기 수직성 검출신호를 입력받는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기에서 타격이 발생했을 때 타격음 검출신호 및 상기 변위 검출신호를 입력받아, 그 두 검출신호가 동시에 입력되는가의 여부에 따라 조작여부를 판단하는 단계와, 조작으로 판단될 때 그를 스피커로 알려주는 단계와, 상기에서 조작으로 판단되지 않을 때 상기 변위 검출신호로부터 경암반의 출현여부를 판단하는 단계와, 경암반의 출현으로 판단될 때 작업정지상태를 표시함과 아울러 그를 스피커로 알려주고, 그 경암반 출현에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계와, 경암반의 출현이 아닐때 상기 기준 침하량 및 평균횟수 설정신호에 따른 작업을 만족하는가를 판단한 후 만족하지 않을 때 상기 수직성 검출신호를 입력받는 단계로 되돌아간느 단계와, 상기 작업을 만족할 때 작업정지 상태를 표시함과 아울러 그를 스피커로 알려주고, 그 작업만족에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계와, 상기 각 단계 중에 정지신호가 입력될 때 인터럽트신호를 발생한 수 작업정지상태를 표시함과 아울러 그를 스피커로 알려주고, 그 수동정지에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정 시스템.Initializing the system when a start signal is input, receiving a file number, work date, reference settlement amount, and average number of setting signals; receiving and displaying the file verticality detection signal; and Inputting and displaying the verticality detection signal of the file, and then receiving the displacement detection signal of the file and determining whether or not a hit occurred therefrom, and then returning to the step of receiving the verticality detection signal when the hit has not occurred. And a step of receiving the blow sound detection signal and the displacement detection signal when the blow is generated, and determining whether the two detection signals are input at the same time; And determining whether the hard rock has emerged from the displacement detection signal when it is not determined as an operation. The step and, if it is determined that the appearance of the hard rock, the operation stop state and notifying him to the speaker, and printing the operation result message according to the appearance of the hard rock, and if the appearance of the hard rock, the reference settlement amount And after determining whether the operation according to the average frequency setting signal is satisfied, returning to the step of receiving the verticality detection signal when the operation is not satisfied, displaying the operation stop state when the operation is satisfied, and notifying the speaker to the speaker. Printing a work result message according to the work satisfaction; displaying a work stop state in which the interrupt signal is generated when a stop signal is input during each step; and notifying the speaker of the work stop state, and the work result according to the manual stop. Automatic file measurement system characterized in that the step of printing a message.
제7항에 있어서, 타격이 발생했는가를 판별하는 단계는 이전 절대변위신호 및 현재 절대변위신호를 레지스터에 저장한 후 상기 현재 절대변위신호가 이전 절대변위신호보다 큰가의 여부를 판단하여, 크지 않을 때 수직성 검출 신호를 입력받는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 현재 절대변위신호가 이전 절대변위신호 보다 클 때 소정의 시간지연을 두고 현재 절대변위신호를 레지스터에 다시 저장한 후 그 현재 절대변위신호가 상기 이전 절대변위신호보다 작을때는 상기 현재 절대변위신호를 저장하는 단계로 되돌아 가고 클때에는 조작여부를 판단하는 단계로 가는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정방법.8. The method of claim 7, wherein the step of determining whether a hit has occurred is determined by whether the current absolute displacement signal is greater than the previous absolute displacement signal after storing the previous absolute displacement signal and the current absolute displacement signal in a register. And returning to the step of receiving the verticality detection signal, and storing the current absolute displacement signal again in the register after a predetermined time delay when the current absolute displacement signal is greater than the previous absolute displacement signal. Is smaller than the previous absolute displacement signal, the method returns to the step of storing the current absolute displacement signal, and when it is large, it is the step of determining whether or not to operate whether the automatic file drive.
제7항에 있어서, 경암반 출현여부를 판단하는 단계는 이전전 절대변위신호, 이전 절대변위신호 및 현재 절대변위신호를 레지스터에 저장한 후 그 이전, 현재 절대변위신호에서 이전전, 이전 절대변위신호를 각기 감산하여 그 몫을 레지스터에 저장하는 단계와, 이 단계에서의 목시 모두 소정값 이상이냐의 여부에 따라 경암반의 출현여부로 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정방법.The method of claim 7, wherein the determining of the appearance of the hard rock mass comprises storing the previous absolute displacement signal, the previous absolute displacement signal, and the current absolute displacement signal in a register before and after the previous and current absolute displacement signals. And subtracting the respective signals and storing the quotient in a register, and determining whether or not the visual acuity at this stage is greater than or equal to a predetermined value.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 경암반 출현에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계에서는 최종 2회 변위량, 작업일시 및 파일번호도 프린트하고, 작업만족에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계에서는 최종회 변위량, 그 변위량의 평균값, 작업일시 및 파일번호도 프린트하며, 수정정지에 따른 작업결과 멧시지를 프린트하는 단계에서는 작업일시 및 파일번호도 프린트함을 특징으로 하는 파일항타 자동 측정방법.10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein in the printing of the work result message according to the appearance of the hard rock, the last two displacements, the work date and time, and the file number are also printed, and the work result message according to the work satisfaction is printed. In the step of printing the final displacement amount, the average value of the displacement amount, the date and time of the job and the file number, and printing the operation result message according to the correction stop In the step of printing the file date and time automatically characterized in that it also prints the job date and file number.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.