RU44918U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL Download PDFInfo
- Publication number
- RU44918U1 RU44918U1 RU2004129450/22U RU2004129450U RU44918U1 RU 44918 U1 RU44918 U1 RU 44918U1 RU 2004129450/22 U RU2004129450/22 U RU 2004129450/22U RU 2004129450 U RU2004129450 U RU 2004129450U RU 44918 U1 RU44918 U1 RU 44918U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trawl
- warriors
- towing vessel
- parameters
- plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области промысловой навигации и промышленного рыболовства при помощи буксируемых орудий лова, преимущественно к траулерам с кормовым тралением, и предназначено автоматизировать непрерывный контроль параметров хода и работы трала.The utility model relates to the field of commercial navigation and industrial fishing using towed fishing gears, mainly to trawlers with aft trawl, and is intended to automate the continuous monitoring of the parameters of the course and operation of the trawl.
Технический эффект, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей за счет определения параметров хода трала: отклонения ваеров от диаметральной плоскости судна-буксировщика, угла раствора ваеров и угла ухода ваеров в воду (перекоса трала) и параметров движения судна-буксировщика: угла дрейфа (сноса) и путевого угла.The technical effect, which is achieved by the claimed utility model, is to expand the functionality by determining the parameters of the trawl: deviation of the warriors from the diametrical plane of the towing vessel, the angle of the solution of the warriors and the angle of departure of the warriors into the water (trawl skew) and the parameters of the vessel towing: drift (drift) angle and track angle.
Устройство для определения параметров хода трала содержит правый и левый преобразователи углов отклонений ваеров относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика и углов ухода ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика. Каждый преобразователь имеет неподвижную платформу 5 с вертикальной осью, установленную на судне-буксировщике вблизи ухода каждого из ваеров 4 за борт, подвижную платформу 6 с вертикальным шарниром, посаженную на вертикальную ось неподвижной платформы 5 с возможностью поворота, штангу 1, свободный конец которой соприкасается с ваером 4, а другой конец жестко соединен с вертикальным шарниром подвижной платформы 6, и датчики 7 (8) и 9 (10) отклонения ваеров относительно диаметральной плоскости и плоскости ватерлинии судна-буксировщика соответственно, при этом датчики 7-10 подключены к вычислительному блоку 11, являющемуся выходом, устройства по параметрам хода трала и движения судна-буксировщикаThe device for determining the parameters of the trawl course contains the right and left transducers of the angles of deviation of the warriors relative to the diametrical plane of the towing vessel and the angles of the departure of warriors into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel. Each transducer has a fixed platform 5 with a vertical axis mounted on the towing vessel near the departure of each of the warriors 4 overboard, a movable platform 6 with a vertical hinge, mounted on the vertical axis of the fixed platform 5 with the possibility of rotation, the rod 1, the free end of which is in contact with by a fan 4, and the other end is rigidly connected to the vertical hinge of the mobile platform 6, and the deviation sensors 7 (8) and 9 (10) relative to the diametrical plane and the plane of the waterline of the towing vessel, respectively enno, the sensors 7-10 are connected to a computing unit 11, which is output by the device parameters and the stroke movement of the trawl-towing vessel
Description
Полезная модель относится к области промысловой навигации и промышленного рыболовства при помощи буксируемых орудий лова, преимущественно к траулерам с кормовым тралением, и предназначено автоматизировать непрерывный контроль параметров хода и работы трала.The utility model relates to the field of commercial navigation and industrial fishing using towed fishing gears, mainly to trawlers with aft trawl, and is intended to automate the continuous monitoring of the parameters of the course and operation of the trawl.
Известно устройство контроля перекоса рыболовного трала, которое включает датчик симметрии с излучающе-приемной системой и чувствительными элементами, канал связи и бортовой приемник-индикатор/регистратор тралового зонда, при этом бортовой приемник/регистратор тралового зонда снабжен измерителями временных интервалов (в единицах расстояния) между моментами прихода к излучающе-приемной системе датчика симметрии ответных сигналов чувствительных элементов, а чувствительные элементы выполнены в виде акустических приемо-ответчиков-глубиномеров-ретрасляторов с формирователями временных стробов манометрического типа, устанавливаемых на траловых досках (А.С СССР №1784154, А 01 К 73/10. "Устройство контроля перекоса рыболовного трала", опубл. 30.12.1992 Бюл. №48) - [1]. Недостатком известного устройства является то, что оно может контролировать только характеристики состояния трала.A device for controlling the skew of a fishing trawl is known, which includes a symmetry sensor with a radiating-receiving system and sensitive elements, a communication channel and an on-board receiver-indicator / recorder of a trawl probe, while the on-board receiver / recorder of a trawl probe is equipped with time intervals (in units of distance) between the moments of arrival of the symmetry sensor of the response signals of the sensing elements to the radiating-receiving system, and the sensing elements are made in the form of acoustic transponders-hl retractor ubinomeres with gauge-type temporary strobe shapers mounted on trawl boards (A.S. USSR No. 1784154, A 01 K 73/10. "Control device for skewing fishing trawl", publ. 30.12.1992 Bull. No. 48) - [1 ]. A disadvantage of the known device is that it can only control the characteristics of the state of the trawl.
Известен способ, заключающийся в. измерении и сравнении расстояний между опорной точкой, расположенной на оси симметрии трала, и контрольными точками, расположенными на трале или его элементах симметрично относительно оси. Кроме того, измеряют расстояния между горизонтами опорной и каждой из контрольных точек и по алгебраической разности этих расстояний судят о наличии и величине перекоса (А.С. СССР №1395247, А 01 К 73/10. "Способ определения перекоса рыболовного трала", опубл. 15.05.1988 Бюл. №18) - [2]. Недостатком известного способа является то, что он предусматривает установку A known method, which consists in. measuring and comparing the distances between the reference point located on the axis of symmetry of the trawl and the control points located on the trawl or its elements symmetrically with respect to the axis. In addition, measure the distance between the horizons of the reference and each of the control points and the algebraic difference of these distances judge the presence and magnitude of the skew (AS USSR No. 1395247, A 01 K 73/10. "Method for determining the skew of a fishing trawl", publ. 05.15.1988 Bull. No. 18) - [2]. The disadvantage of this method is that it provides for the installation
устройства для его осуществления за бортом - на трале и его элементах.devices for its implementation overboard - on the trawl and its elements.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является устройство, контроля перекоса рыболовного трала по авторскому свидетельству СССР №1253556, А 01 К 73/10, опубликованному 30.08.1986 Бюл. №.32 - [3]. Устройство-прототип содержит датчик перекоса, закрепленный в середине подбора трала, приемник сигнала датчика, установленный на борту судна, канал связи между датчиком перекоса и приемником сигнала и два усилителя, закрепленные на подборе. Датчик перекоса выполнен электрохимическим, состоящим из элементов Г-образной формы, имеющих конусные насадки и установленных так, что одни колена элементов направлены вдоль подборы в разные стороны, а другие колена перпендикулярно подборе, при этом входы усилителей соединены с электрохимическим датчиком, а выходы - с приемником, сигнала, выполненным в виде двух записывающих приборов.Closest to the claimed invention is a device for controlling the skew of a fishing trawl according to USSR author's certificate No. 1253556, A 01 K 73/10, published on 08/30/1986 Bull. No. 32 - [3]. The prototype device comprises a skew sensor mounted in the middle of the selection of the trawl, a sensor signal receiver mounted on board the vessel, a communication channel between the skew sensor and the signal receiver, and two amplifiers mounted on the selection. The skew sensor is made electrochemical, consisting of L-shaped elements having conical nozzles and installed so that one knee of the elements is directed along the selection in different directions, while the other knee is perpendicular to the selection, while the inputs of the amplifiers are connected to the electrochemical sensor, and the outputs to a receiver, a signal made in the form of two recording devices.
В этом устройстве получают информацию о наличии перекоса устья трала и бокового горизонтального течения и устраняют перекосы устья трала и выбирают курс судна, совпадающий с вектором течения.In this device, information is obtained about the presence of a skew of the mouth of the trawl and lateral horizontal flow and the skew of the mouth of the trawl is eliminated and the course of the vessel matching the current vector is selected.
Однако устройство недостаточно точно и комплексно решает задачу буксировки трала по оптимальному курсу.However, the device is not accurate enough and comprehensively solves the problem of towing the trawl at the optimal rate.
Технический эффект, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей за счет определения параметров хода трала: отклонения ваеров от диаметральной плоскости (ДП) судна-буксировщика, угла раствора ваеров и угла ухода ваеров в воду (перекоса трала) и параметров движения судна-буксировщика: угла дрейфа (сноса) и путевого угла (ПУ).The technical effect to which the claimed utility model is aimed is to expand the functionality by determining the parameters of the trawl course: deviation of the warriors from the diametrical plane (DP) of the towing vessel, the angle of the warp opening and the angle of the warriors into the water (skewing of the trawl) and parameters movement of the towing vessel: drift (drift) angle and track angle (PU).
Технический эффект достигается тем, что в устройстве для определения параметров хода трала, содержащем датчики перекоса трала и вычислительный блок, новым является то, что устройство имеет правый и левый преобразователи углов отклонений ваеров относительно The technical effect is achieved by the fact that in the device for determining the parameters of the trawl stroke, which contains the skew sensors of the trawl and the computing unit, it is new that the device has right and left transducers of the angles of deflection of the warriors relative to
диаметральной плоскости судна-буксировщика и углов ухода ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика, каждый из которых содержит неподвижную платформу с вертикальной осью, установленную на судне-буксировщике вблизи ухода каждого из ваеров за борт, подвижную платформу с вертикальным шарниром, посаженную на вертикальную ось неподвижной платформы с возможностью поворота, штангу, свободный конец которой соприкасается с ваером, а другой конец жестко соединен с вертикальным шарниром подвижной платформы, и датчики положения ваеров относительно диаметральной, плоскости и плоскости ватерлинии судна-буксировщика, при этом датчики подключены к вычислительному блоку, являющемуся выходом устройства по параметрам хода трала и движения судна-буксировщика. Датчики положения ваеров относительно диаметральной плоскости установлены на неподвижной платформе, а их чувствительные элементы функционально связаны с подвижной платформой. Датчики положения ваеров относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика установлены на подвижной платформе, а их чувствительные элементы функционально связаны с вертикальным шарниром. В устройстве свободный конец штанги снабжен наконечником, в котором установлены постоянные магниты.the diametrical plane of the towing vessel and the angles of exit of the warriors into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel, each of which contains a fixed platform with a vertical axis mounted on the towing vessel near the departure of each of the warriors overboard, a movable platform with a vertical hinge, mounted on a vertical the axis of the fixed platform with the possibility of rotation, a rod, the free end of which is in contact with the fan, and the other end is rigidly connected to the vertical hinge of the moving platform, and the sensors the position of the warriors with respect to the diametric, plane and plane of the waterline of the towing vessel, while the sensors are connected to the computing unit, which is the output of the device according to the parameters of the trawl and the movement of the towing vessel. The warp position sensors relative to the diametrical plane are mounted on a fixed platform, and their sensing elements are functionally connected to the movable platform. The position sensors of the warriors relative to the plane of the waterline of the towing vessel are mounted on a movable platform, and their sensing elements are functionally connected to a vertical hinge. In the device, the free end of the rod is equipped with a tip in which permanent magnets are installed.
Сущность изобретения поясняется на Фиг.1-3, где:The invention is illustrated in Fig.1-3, where:
Фиг.1 - Схема устройства.Figure 1 - Scheme of the device.
Фиг.2 - Блок-схема.Figure 2 - Block diagram.
Фиг.3 - Схема параметров движения судна-буксировщика и хода трала.Figure 3 - Diagram of the motion parameters of the towing vessel and the course of the trawl.
Здесь: 1 - штанга; 2 - наконечник с постоянным магнитом; 3 - подвесной ролик; 4 - ваер; 5 - неподвижная платформа; 6 - подвижная платформа с вертикальным шарниром; 7 - датчик углов отклонения правого ваера относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика; 8 - датчик углов отклонения левого ваера относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика; 9 - датчик углов ухода в воду правого ваера Here: 1 - a bar; 2 - tip with a permanent magnet; 3 - hanging roller; 4 - war; 5 - fixed platform; 6 - movable platform with a vertical hinge; 7 - angle deviation sensor of the right warp relative to the diametrical plane of the towing vessel; 8 - the sensor of the angles of deviation of the left warp relative to the diametrical plane of the towing vessel; 9 - gauge of angles of entry into the water of the right warp
относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика; 10 - датчик углов ухода в воду левого ваера относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика; 11 - вычислительное устройство.relative to the plane of the waterline of the towing vessel; 10 - sensor of angles of entry into the water of the left warp relative to the plane of the waterline of the towing vessel; 11 is a computing device.
Датчики 7-10 могут быть выполнены омическими, индуктивными, емкостными, трансформаторными и т.д. (Д.И.Агейкин и др.. Датчики контроля и регулирования. - М.: "Машиностроение", 1965 с.24-32, 114, 149, 205) - [4]. Например, в качестве датчиков 7-10 могут использоваться сельсины (Шульц Ю Электроизмерительная техника: 1000 понятий для практиков: Справочник: Перевод с нем. - М.: Энергоатомиздат, 1989. с.194-195.) - [5]Sensors 7-10 can be made ohmic, inductive, capacitive, transformer, etc. (D.I. Ageikin et al. Sensors of control and regulation. - M .: "Mechanical Engineering", 1965 p.24-32, 114, 149, 205) - [4]. For example, selsyn can be used as sensors 7-10 (Schulz Yu Electrical measuring technique: 1000 concepts for practitioners: Reference: Translation from German. - M.: Energoatomizdat, 1989. p.194-195.) - [5]
Устройство для определения параметров хода трала состоит из правого и левого преобразователей углов отклонения ваеров 4 относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика и углов ухода ваеров 4 в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика, установленных в районе ухода ваеров 4 за борт и закрепленных в удобном месте на судне-буксировщике, например, над подвесным роликом 3 (на Фиг. не показано).A device for determining the parameters of the trawl stroke consists of the right and left transducers of the deflection angles of the towers 4 relative to the diametrical plane of the towing vessel and the angles of the towers 4 into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel installed in the area where the towers 4 go overboard and fixed in a convenient place on a towing vessel, for example, above the suspension roller 3 (not shown in FIG.).
Каждый преобразователь (правый и левый) состоит из неподвижной платформы 5 с вертикальной осью, на которую посажена с возможностью горизонтального поворота подвижная платформа с вертикальным шарниром 6. Правый (левый) преобразователь содержит датчики 7 (8) углов отклонения правого (левого) ваера 4 относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика, установленные на неподвижной платформе 5 с вертикальной осью (например, статор сельсина), при чем чувствительный, элемент датчиков (например, ротор сельсина) функционально (кинематически) связан с подвижной платформой 6. Для визуального отсчета корпус неподвижной платформы 5 снабжен шкалой. На подвижной платформе 6 с вертикальным шарниром расположены датчики 9 (10) углов ухода ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика (например, статор сельсина), у которого Each transducer (right and left) consists of a fixed platform 5 with a vertical axis, on which a movable platform with a vertical hinge is mounted with the possibility of horizontal rotation 6. The right (left) transducer contains sensors 7 (8) of the deviation angles of the right (left) wire 4 relative to the diametrical plane of the towing vessel mounted on a fixed platform 5 with a vertical axis (for example, a selsyn stator), and a sensitive element of sensors (for example, a selsyn rotor) functionally (kinematically) It is equipped with a movable platform 6. For visual reference, the housing of the stationary platform 5 is equipped with a scale. On a movable platform 6 with a vertical hinge, there are sensors 9 (10) of the angles of warping the water into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel (for example, selsyn stator), in which
чувствительный элемент (например, ротор сельсина) функционально (кинематически) связан со штангой 1. Для визуального отсчета углов поворота штанги 1 корпус подвижной платформы 6 также снабжен шкалой.a sensitive element (for example, selsyn rotor) is functionally (kinematically) connected to the rod 1. For visual reference angles of rotation of the rod 1, the housing of the movable platform 6 is also equipped with a scale.
Сигналы с датчиков 7 (8) углов отклонения левого и правого ваера относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика и с датчиков 9 (10) углов ухода в воду правого и левого ваера относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика поступают на вычислительное устройство 11, которое преобразует их, формирует, регистрирует, вычисляет параметры хода трала, его состояния, вычисляет параметры движения судна-буксировщика и выдает на показывающие устройства.The signals from the sensors 7 (8) of the deviation angles of the left and right warp relative to the diametrical plane of the towing vessel and from the sensors 9 (10) of the angles of departure of the right and left warp into the water relative to the waterline of the towing vessel are sent to the computing device 11, which converts them, generates, registers, calculates the parameters of the course of the trawl, its status, calculates the parameters of the movement of the towing vessel and issues to indicating devices.
Каждый вертикальный шарнир 6 жестко соединен со штангой 1, свободный конец которой снабжен наконечником 2 с вмонтированным постоянным магнитом для надежного контакта с ваером 4.Each vertical hinge 6 is rigidly connected to the rod 1, the free end of which is equipped with a tip 2 with a mounted permanent magnet for reliable contact with the fan 4.
Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
В устройстве формируют сигналы по величине отклонений углов правого и левого ваеров относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика и сигналы по величине углов ухода правого и левого ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика, по которым определяют сигналы о параметрах хода трала и движения судна-буксировщика. Сигнал о перекосе трала образуется при нарушении равенства углов ухода правого и левого ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика и определяется как разность сигналов величин углов ухода правого и левого ваеров в воду относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика. Угол раствора ваеров определяют как величину, пропорциональную сумме сигналов отклонений углов правого и левого ваеров относительно, диаметральной плоскости судна-буксировщика. Угол дрейфа определяется как величина, пропорциональная разности сигналов отклонений углов левого и правого ваеров. Путевой угол находят как результат сложения истинного курса и угла дрейфа.The device generates signals according to the deviations of the angles of the right and left warriors relative to the diametrical plane of the towing vessel and signals according to the values of the angles of departure of the right and left warriors into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel, which determine signals about the parameters of the trawl and the movement of the towing vessel . The signal about the skew of the trawl is generated when the equality of the angles of exit of the right and left warriors into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel is determined and is determined as the difference between the signals of the angles of departure of the right and left warriors into the water relative to the plane of the waterline of the towing vessel. The angle of the warp solution is determined as a value proportional to the sum of the signals of deviations of the angles of the right and left warriors relative to the diametrical plane of the towing vessel. The drift angle is defined as a value proportional to the difference between the signal deviations of the angles of the left and right warriors. The direction angle is found as a result of adding the true course and the angle of drift.
После окончания спуска трала, когда ваеры взяты на стопор, свободный конец каждой (правой и левой) штанги 1 при помощи наконечника 2, снабженного постоянным магнитом, устанавливается на соответствующий (правый и левый) ваер 4. Сигналы от датчиков углов отклонений относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика 7, 8 и углов отклонений относительно плоскости ватерлинии судна-буксировщика 9, 10 поступают на вычислительное устройство 11, определяющее угол дрейфа, раствор ваеров и угол ухода ваеров в воду.After the descent of the trawl, when the warriors are taken to the stop, the free end of each (right and left) rod 1 using the tip 2, equipped with a permanent magnet, is installed on the corresponding (right and left) warp 4. Signals from the sensors of deviation angles relative to the ship’s diametrical plane - towing 7, 8 and deviation angles relative to the plane of the waterline of the towing vessel 9, 10 are fed to the computing device 11, which determines the drift angle, the solution of the warriors and the angle of departure of the warriors into the water.
Угол α дрейфа (сноса) определяется как разность угла отклонения левого ваера αл и угла отклонения правого αn ваера: α=αл-αn.The angle α of drift (drift) is defined as the difference between the angle of deviation of the left fan α l and the angle of deviation of the right α n wire: α = α l -α n .
Путевой угол (ПУ) находят как результат сложения истинного курса (ИК) и угла α дрейфа (сноса): ПУ=ИК+(αл-αn)=ИК+αThe direction angle (PU) is found as the result of adding the true course (IR) and the angle α of drift (drift): PU = IR + (α l -α n ) = IR + α
Угол αв раствора ваеров определяют как сумму углов отклонений правого и левого ваеров: αв=αл-αn The angle α in the solution of the wires is defined as the sum of the angles of deviations of the right and left wires: α in = α l -α n
Неравенство углов ухода правого и левого ваеров в воду сигнализирует о перекосе трала и его ненормальной работе (как правило, трудно устранимого).The inequality of the angles of the left and right warriors entering the water indicates a warp of the trawl and its abnormal work (usually difficult to eliminate).
Угол дрейфа (сноса) также характеризует о наличии перекоса трала (легко устранимого).The drift (drift) angle also indicates the presence of a skew of the trawl (easily removable).
Колебание угла раствора ваеров указывает, что траловые доски работают ненормально.Variations in the angle of the warp solution indicate that the trawl boards are operating abnormally.
Резкое или одновременное изменение угла раствора ваеров и углов ухода ваеров в воду указывает на задев трала.A sharp or simultaneous change in the angle of the solution of the warriors and the angles of the departure of the warriors into the water indicates hitting the trawl.
Угол ухода ваеров в воду является функцией скорости трала (судна).The angle of exit of the warriors into the water is a function of the speed of the trawl (vessel).
Знание указанных параметров хода трала создает предпосылки для безаварийной и производительной работы при добыче рыбы. Судоводитель по полученной информации более эффективно маневрирует тралом и судном-буксировщиком, что ведет к повышению производительности труда.Knowledge of the indicated parameters of the trawl course creates the prerequisites for trouble-free and productive work when fishing. According to the information received, the boatmaster maneuvers the trawl and the towing vessel more efficiently, which leads to an increase in labor productivity.
Так, например, отклонение ваеров относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика указывает на дрейф (снос) судна-буксировщика и позволяет вычислить путевой угол (ПУ) судна-буксировщика, что важно само по себе для безопасности судовождения. Кроме того, знание путевого угла судна-буксировщика позволяет уточнить и выбрать более эффективные промысловые курсы. Знание отклонения ваеров относительно диаметральной плоскости судна-буксировщика позволяет точно вычислить, на сколько следует потравить один из ваеров, чтобы выровнять ход трала.So, for example, the deviation of the warriors relative to the diametrical plane of the towing vessel indicates the drift (drift) of the towing vessel and allows you to calculate the directional angle (PU) of the towing vessel, which is important in itself for the safety of navigation. In addition, knowledge of the navigational angle of the towing vessel allows you to refine and select more effective fishing courses. Knowing the deviation of the warriors relative to the diametrical plane of the towing vessel allows you to accurately calculate how much one of the warriors should be etched in order to even out the course of the trawl.
Угол раствора ваеров указывает на степень раскрытия трала и является косвенным признаком скорости трала и судна-буксировщика. Колебание угла раствора ваеров указывает, что траловые доски работают ненормально.The angle of the warp solution indicates the degree of disclosure of the trawl and is an indirect sign of the speed of the trawl and the towing vessel. Variations in the angle of the warp solution indicate that the trawl boards are operating abnormally.
Таким образом, предложено устройство для определения параметров хода трала преимущественно для судов с кормовым тралением, позволяющее определить количественно и произвести достоверную оценку с достаточной точностью параметров хода трала и параметров движения судна-буксировщика.Thus, a device is proposed for determining the parameters of the trawl course mainly for vessels with aft trawl, which allows quantifying and reliable estimation with sufficient accuracy of the parameters of the trawl course and the motion parameters of the towing vessel.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004129450/22U RU44918U1 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004129450/22U RU44918U1 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU44918U1 true RU44918U1 (en) | 2005-04-10 |
Family
ID=35612142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004129450/22U RU44918U1 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU44918U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666170C1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-09-06 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Method and device for monitoring fishing operations using trawl when monitoring fishing vessels |
-
2004
- 2004-10-08 RU RU2004129450/22U patent/RU44918U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666170C1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-09-06 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Method and device for monitoring fishing operations using trawl when monitoring fishing vessels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9068838B1 (en) | Event sensor | |
| US9207675B1 (en) | Event sensor | |
| JP5275486B1 (en) | Ship speedometer and ship speed measurement method | |
| CN105675195B (en) | Working ship operation real-time analyzer based on attitude of ship measurement | |
| JP2011063346A (en) | Position detecting device in crane device | |
| US20140222336A1 (en) | Method and system for determining displacement of an anchor | |
| RU44918U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE TRAL | |
| RU2281649C2 (en) | Method for determining of trawl motion parameters and apparatus for performing the same | |
| DK2393352T3 (en) | Method for determining distance difference | |
| CN113108698A (en) | Gap width and depth measuring device and method | |
| KR20120096690A (en) | Apparatus for measuring position of underwater robot | |
| JP6492387B1 (en) | GM calculation system, method and program | |
| JP2007064868A (en) | Method of determining ship anchoring position using fish finder, and fish finder used therefor | |
| JP2021160427A (en) | Anchor dragging risk evaluation program, anchor dragging risk evaluation system, and anchor dragging risk avoidance system | |
| RU2776459C1 (en) | Method for mooring a ship using a laser system | |
| JPH0534451A (en) | Echo ranging device | |
| KR20150001947A (en) | Test equipment for noise measurement of submarine and design method of submarine model ship for the same | |
| JP5117221B2 (en) | Navigation information display device | |
| JP2002131418A (en) | Underwater distance measuring device | |
| JP2005321314A (en) | Ultrasonic flowmeter, flow measuring method therefor, and flow measuring program therefor | |
| JPS61201132A (en) | Automatic follow-up device for model ship | |
| SU830120A1 (en) | Method of measuring water flowrate in river | |
| JP2011058883A (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| CN114323167A (en) | River flow measuring method, device, electronic equipment and readable storage medium | |
| JPS6246797A (en) | Ineffective anchor detecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2004129450/22 Country of ref document: RU Effective date: 20060820 |