JP7388644B2 - Standard test specimen for condition evaluation equipment - Google Patents

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JP7388644B2 JP2022184865A JP2022184865A JP7388644B2 JP 7388644 B2 JP7388644 B2 JP 7388644B2 JP 2022184865 A JP2022184865 A JP 2022184865A JP 2022184865 A JP2022184865 A JP 2022184865A JP 7388644 B2 JP7388644 B2 JP 7388644B2
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Description

本発明は、検査対象物の状態を評価する状態評価装置用の標準試験体に関する。 The present invention relates to a standard test body for a condition evaluation device for evaluating the condition of an object to be inspected.

建物の外装材(外壁材)の剥離、剥落を未然に防止するため、建物の状態を診断する方
法が種々提案されている。
特許文献1には、検査対象物の表面をハンマーで打撃した際に発生する打音をマイクを
用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、打音検出波形に発生
する1周期分の波形の振幅に基づいて検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価
装置が提案されている。
Various methods have been proposed for diagnosing the condition of buildings in order to prevent peeling and peeling of exterior materials (external wall materials) of buildings.
Patent Document 1 discloses that a microphone is used to detect the hitting sound generated when the surface of an inspection target is hit with a hammer, a hitting sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone, and a hitting sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone. 2. Description of the Related Art An apparatus for evaluating the condition of an object to be inspected has been proposed, which evaluates the condition of the object based on the amplitude of one cycle of the generated waveform.

特開2016-205900号公報JP2016-205900A

上記従来技術では、状態評価装置毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハン
マーを駆動するアクチュエータの個体差などの影響を受けて、生成された打音検出波形の
振幅がばらつくことが懸念される。
打音検出波形の振幅がばらつくと、同一の検査対象物であっても、状態評価装置によっ
て状態の評価結果にばらつきが生じる不利がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、検査対象物の状態の
評価を正確に行なう上で有利な状態評価装置用の標準試験体を提供することにある。
With the above conventional technology, there is a concern that the amplitude of the generated hitting sound detection waveform will vary due to variations among the condition evaluation devices, such as individual differences in the sensitivity of the microphone and individual differences in the actuator that drives the hammer. be done.
If the amplitude of the hitting sound detection waveform varies, there is a disadvantage that the state evaluation results vary depending on the state evaluation device even for the same object to be inspected.
The present invention has been made in view of these circumstances, and its purpose is to provide a standard test specimen for a condition evaluation device that is advantageous in accurately evaluating the condition of an object to be inspected.

上述の目的を達成するため、請求項1記載の発明は、検査対象物をハンマーで打撃する
ことで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形
を生成し、前記打音検出波形に基づいて前記検査対象物の状態を評価する検査対象物の状
態評価装置用の標準試験体であって、前記ハンマーで打撃される被打撃面とその反対に位
置する裏面とを有する被打撃板と、前記被打撃板の周囲全周を保持すると共に、前記被打
撃板を保持した状態で、前記裏面で前記被打撃板の周囲の内側部分の全域に対向する空間
を確保する保持部とを備え、前記被打撃板を平面視した状態で前記空間の中心と前記被打
撃面とが交差する箇所に前記ハンマーの打撃目標が設けられていることを特徴とする。
請求項2記載の発明は、前記保持部は、孔を有する筒状の本体部材で形成され、前記被
打撃板の周囲全周は前記本体部で保持されて前記孔は前記被打撃板で閉塞され、前記空間
は、前記孔で形成されていることを特徴とする。
請求項3記載の発明は、前記被打撃板は、前記孔の軸心方向における前記本体部材の端
部に取り付けられ、前記被打撃板の裏面が前記本体部材の端部に合わされる面または前記
被打撃板に合わされる前記本体部材の端部の面の少なくとも一方は、平坦面で形成されて
いることを特徴とする。
請求項4記載の発明は、前記孔の内周面で前記孔の軸心方向における端部寄りの箇所に
、前記内周面の全周に延在するフランジが設けられ、前記被打撃板は、その外周部が前記
フランジに保持されて前記孔の内部に配置され、前記被打撃板の前記被打撃面と、前記孔
の軸心方向における前記本体部材の端部の面とは、同一面上に位置していることを特徴と
する。
請求項5記載の発明は、前記被打撃板は、その外周部が前記孔の内周面に埋め込まれて
配置され、前記被打撃面は、前記孔の軸心方向における前記本体部材の端部の面よりも窪
んだ箇所に位置していることを特徴とする。
請求項6記載の発明は、前記被打撃板は、前記孔の軸心方向における前記本体部材の端
部に位置し、前記被打撃板と前記本体部材とは一体成形されていることを特徴とする。
請求項7記載の発明は、保持部は、上面を有する台座部と、前記上面に配置され中央に
孔を有するスペーサ部材とを含んで構成され、前記被打撃板は、前記裏面の周囲全周が前
記スペーサ部材で保持され、前記空間は、前記孔の内周面と前記上面との間に形成されて
いることを特徴とする。
請求項8記載の発明は、前記被打撃板は、前記保持部に対して着脱可能に設けられてい
ることを特徴とする。
請求項9記載の発明は、前記被打撃板と前記保持部とは保持部材として一体に形成され
、前記保持部材の軸方向の一端に前記被打撃板が位置し、前記空間は、前記打撃板の裏面
で前記被打撃板の周囲の内側部分の全域に対向して設けられ、前記空間に、前記保持部材
を構成する材料よりも強度、剛性の小さい材料が充填されていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 detects the hitting sound generated by hitting the inspection object with a hammer using a microphone, and generates a hitting sound detection waveform based on the signal from the microphone. A standard test specimen for a condition evaluation device for an inspection object that generates a sound and evaluates the condition of the inspection object based on the detected hitting sound waveform, and is located opposite to the hit surface hit by the hammer. a struck board having a back surface that is shaped like a ball, and a struck board that holds the entire periphery of the struck board, and faces the entire inner portion of the periphery of the struck board with the back surface while holding the struck board; and a holding part that secures a space, and a striking target of the hammer is provided at a location where the center of the space and the striking surface intersect when the striking plate is viewed in plan. .
In the invention according to claim 2, the holding part is formed of a cylindrical main body member having a hole, the entire circumference of the hit plate is held by the main body part, and the hole is closed by the hit plate. and the space is formed by the hole.
In the invention according to claim 3, the hit plate is attached to an end of the main body member in the axial direction of the hole, and the back surface of the hit plate is attached to a surface that is aligned with the end of the main body member, or At least one of the surfaces of the end of the main body member that is matched with the hit plate is formed as a flat surface.
In the invention according to claim 4, a flange extending around the entire circumference of the inner circumferential surface is provided at a location near an end in the axial direction of the hole on the inner circumferential surface of the hole, and the hit plate is , an outer peripheral portion thereof is held by the flange and disposed inside the hole, and the hit surface of the hit plate and the end surface of the main body member in the axial direction of the hole are on the same plane. It is characterized by being located at the top.
In the invention according to claim 5, the outer circumference of the struck plate is embedded in the inner circumferential surface of the hole, and the struck surface is located at an end of the main body member in the axial direction of the hole. It is characterized by being located in a recessed area than the surface of the area.
The invention according to claim 6 is characterized in that the hit plate is located at an end of the main body member in the axial direction of the hole, and the hit plate and the main body member are integrally formed. do.
According to a seventh aspect of the invention, the holding portion includes a pedestal portion having an upper surface, and a spacer member disposed on the upper surface and having a hole in the center, and the hit plate is arranged around the entire periphery of the back surface. is held by the spacer member, and the space is formed between the inner peripheral surface of the hole and the upper surface.
The invention according to claim 8 is characterized in that the hit plate is provided to be detachably attached to the holding portion.
In the invention according to claim 9, the struck plate and the holding portion are integrally formed as a holding member, the struck plate is located at one end of the holding member in the axial direction, and the space is arranged such that the struck plate The holding member is provided opposite to the entire inner part around the periphery of the hit plate on the back surface of the holding member, and the space is filled with a material having lower strength and rigidity than the material constituting the holding member. .

請求項1記載の発明によれば、ハンマーにより打撃目標を打撃したときに空間によって
打音を確実に発生させると共に、被打撃板の周囲全周を保持することで打音のばらつきす
なわち打音検出波形のばらつきを抑制できる。
そのため、標準試験体を打撃した際の打音検出波形を利用して状態評価装置による検査
対象物の評価を行なうことにより、状態評価装置毎のばらつきの影響を抑制できるため、
検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、保持部を簡単に構成できコストの低減を図る上で有利と
なる。
請求項3記載の発明によれば、被打撃板と筒状部材との間に隙間が生じにくく、被打撃
板と筒状部材との取り付けを強固に行なう上で有利となるため、ハンマーで打撃目標を打
撃した際に発生する打音のばらつきが抑制されるため、検査対象物の状態の評価を正確に
行なう上でより有利となる。
請求項4記載の発明によれば、標準試験体のコンパクト化、ハンマーを打撃目標に位置
決めする操作を円滑に行なう上で有利となる。
請求項5記載の発明によれば、被打撃板の保護を図る上で有利となる。
請求項6記載の発明によれば、コスト低減を図る上で有利となる。
請求項7記載の発明によれば、保持部の構成を簡単化しコストを低減する上で有利とな
る。
請求項8記載の発明によれば、検査対象物の材料あるいは厚さに対応した被打撃板を選
択して本体部に取り付けることができる。
請求項9記載の発明によれば、コスト低減を図る上で有利となる。
According to the invention set forth in claim 1, when the hammer hits the hitting target, the hitting sound is reliably generated in the space, and by holding the entire periphery of the plate to be hit, variations in the hitting sound, that is, hitting sound can be detected. Waveform variations can be suppressed.
Therefore, by evaluating the object to be inspected by the condition evaluation device using the detected waveform of the hitting sound when hitting the standard test object, it is possible to suppress the influence of variations between condition evaluation devices.
This is advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.
According to the second aspect of the invention, the holding portion can be easily configured, which is advantageous in reducing costs.
According to the third aspect of the invention, a gap is unlikely to be formed between the struck plate and the cylindrical member, which is advantageous in firmly attaching the struck plate and the cylindrical member. Since variations in the hitting sound generated when hitting the target are suppressed, it is more advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.
According to the invention set forth in claim 4, it is advantageous in making the standard test specimen compact and in smoothly performing the operation of positioning the hammer to the striking target.
According to the invention set forth in claim 5, it is advantageous in protecting the hit plate.
According to the invention set forth in claim 6, it is advantageous in terms of cost reduction.
According to the invention set forth in claim 7, it is advantageous in simplifying the configuration of the holding portion and reducing costs.
According to the invention set forth in claim 8, it is possible to select a hit plate corresponding to the material or thickness of the object to be inspected and attach it to the main body.
According to the invention described in claim 9, it is advantageous in terms of cost reduction.

第1の実施の形態に係る標準試験体が適用される検査対象物の状態評価装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a condition evaluation device for an inspection object to which the standard test specimen according to the first embodiment is applied. 検査対象物の状態評価装置の検出ユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of a detection unit of the inspection object condition evaluation device. 図2のA-A線矢視図である。3 is a view taken along line AA in FIG. 2. FIG. 図2のB矢視図である。3 is a view taken along arrow B in FIG. 2. FIG. 外装材の状態と外装材の打音の音圧との関係を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the state of the exterior material and the sound pressure of the hitting sound of the exterior material. (A)は第1の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test specimen according to the first embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). 標準試験体を用いた基準振幅値の決定処理を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a process for determining a reference amplitude value using a standard test specimen. 検査対象物の状態評価装置の動作フローチャートである。It is an operation flow chart of a state evaluation device of an object to be inspected. (A)は第2の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a second embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第3の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a third embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第4の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a fourth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第5の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a fifth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第6の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a sixth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第7の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a seventh embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第8の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to an eighth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第9の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a ninth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第10の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of a standard test specimen according to a tenth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A).

(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の標準試験体が適用される検査対象物の状態評価装置(以下、状態評価装
置という)について説明する。
本実施の形態では、状態評価装置が、検査対象物である建物外面部の状態、すなわち、
タイルなどの外装材の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について説明する。
なお、本明細書において、検査対象物とは建物や構造物であり、検査対象物が建物であ
った場合、検査対象物は、建物外面部の他、例えば、室内の床、天井、壁面、室内のコン
クリート躯体などを広く含むものである。
また、本明細書において建物外面とは、建物の最も外側に位置する建物の外面をいい、
建物外面部とは、タイルやモルタルなどの外装材が設けられていない場合には、建物外面
に加え、この建物外面近くの内部の状態を含むものとする。また、建物外面部とは、タイ
ルやモルタルなどの外装材が設けられている場合には、外装材の表面に加え、外装材の表
面の内側の外装材部分や外装材の内側の建物躯体の表面や表面近くの内部を含むものとす
る。
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below.
First, a condition evaluation device for an object to be inspected (hereinafter referred to as a condition evaluation device) to which the standard test specimen of the present invention is applied will be described.
In this embodiment, the condition evaluation device evaluates the condition of the outer surface of the building that is the object to be inspected, that is,
A case will be explained in which the adhesion state of exterior materials such as tiles is evaluated, such as lifting or peeling.
Note that in this specification, the object to be inspected is a building or a structure, and when the object to be inspected is a building, the object to be inspected is not only the outer surface of the building but also the interior floor, ceiling, wall surface, etc. This includes a wide range of indoor concrete structures.
In addition, in this specification, the building exterior refers to the exterior of the building located at the outermost side of the building,
The building exterior includes not only the exterior of the building but also the interior near the exterior of the building if no exterior materials such as tiles or mortar are provided. In addition, when an exterior material such as tile or mortar is installed, the building exterior refers to the surface of the exterior material, as well as the part of the exterior material inside the surface of the exterior material and the building frame inside the exterior material. This shall include the surface and the interior near the surface.

図1に示すように、状態評価装置10は、検出ユニット12と、本体ユニット14とで
構成されている。
検出ユニット12は、作業者が把持して状態を評価すべき外装材2の表面に当て付けて
使用されるものであり、本体ユニット14は、検出ユニット12で検出された打音や振動
を表す信号に基づいて外装材2の状態を評価するものである。
検出ユニット12と本体ユニット14とは、前記の信号を伝送する不図示のケーブルに
よって接続されている。
As shown in FIG. 1, the condition evaluation device 10 includes a detection unit 12 and a main unit 14.
The detection unit 12 is used by a worker by holding it against the surface of the exterior material 2 whose condition is to be evaluated, and the main unit 14 represents the tapping sounds and vibrations detected by the detection unit 12. The condition of the exterior material 2 is evaluated based on the signal.
The detection unit 12 and the main unit 14 are connected by a cable (not shown) that transmits the above-mentioned signals.

図2から図4に示すように、検出ユニット12は、筐体16と、3個のローラ18A、
18B、18Cと、ハンマー20と、アクチュエータ22と、第1マイク24Aと、第2
マイク24Bと、打撃力センサ26とを含んで構成されている。
筐体16は、矩形状の底壁1602と、底壁1602の四辺から起立する4つの側壁1
604、1606、1608、1610と、4つの側壁1604、1606、1608、
1610の上部を接続する上壁1612とを備えている。
底壁1602には後述するハンマー20が出没する開口1620が設けられている。
3個のローラ18A、18B、18Cのうち、2個のローラ18A、18Bは、底壁1
602の対向する一対の端面に回転可能に取着され、同軸上に配置されている。
残りの1個のローラ18Cは、側壁1608の下部に金具17を介して回転可能に取着
され、平面視したときにローラ18Cは、2個のローラ18A、18Bの軸線と平行する
軸線上に配置されている。
そして、3個のローラ18A、18B、18Cは、それら3個のローラ18A、18B
、18Cの外周面が外装材2の表面に当接された状態で底壁1602の下面と外装材2の
表面とが一定の間隔をおいて互いに平行するように設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the detection unit 12 includes a housing 16, three rollers 18A,
18B, 18C, hammer 20, actuator 22, first microphone 24A, and second
It is configured to include a microphone 24B and a striking force sensor 26.
The housing 16 includes a rectangular bottom wall 1602 and four side walls 1 rising from the four sides of the bottom wall 1602.
604, 1606, 1608, 1610 and four side walls 1604, 1606, 1608,
1610 and an upper wall 1612 that connects the upper part of the housing.
The bottom wall 1602 is provided with an opening 1620 through which a hammer 20, which will be described later, enters and exits.
Of the three rollers 18A, 18B, 18C, two rollers 18A, 18B are attached to the bottom wall 1.
It is rotatably attached to a pair of opposing end faces of 602 and arranged coaxially.
The remaining roller 18C is rotatably attached to the lower part of the side wall 1608 via the metal fitting 17, and when viewed from above, the roller 18C is on an axis parallel to the axes of the two rollers 18A and 18B. It is located.
And the three rollers 18A, 18B, 18C are the three rollers 18A, 18B.
, 18C are in contact with the surface of the exterior material 2, and the lower surface of the bottom wall 1602 and the surface of the exterior material 2 are provided parallel to each other at a constant interval.

図3に示すように、ハンマー20は検査対象物である外装材2を打撃するものであり、
アクチュエータ22はハンマー20に打撃方向の駆動力を加えるものである。
本実施の形態では、アクチュエータ22としてソレノイド22Aを用いている。
ソレノイド22Aは、筐体16の内部に配置され1つの側壁1606に取着されている

ソレノイド22Aは、コイルを備えるソレノイド本体2202、3個のローラ18A、
18B、18Cが外装材2の表面に当接された状態で外装材2の表面と直交する方向に移
動可能に設けられたプランジャ2204とを備えている。
プランジャ2204は、コイルに駆動電力が供給されることでソレノイド本体2202
から突出する突出位置に移動され、駆動電力の供給が停止されることでソレノイド本体2
202に没入する没入位置に移動されるように構成されている。
図3、図4に示すように、ハンマー20は、プランジャ2204の下端に設けられ、プ
ランジャ2204の移動により底壁1602の開口1620を介して出没する。
3個のローラ18A、18B、18Cの外周面が外装材2の表面に当接された状態で、
プランジャ2204が突出位置に移動することでハンマー20が外装材2の表面を打撃し
、プランジャ2204が没入位置に移動することでハンマー20が外装材2の表面から離
間する。
As shown in FIG. 3, the hammer 20 hits the exterior material 2, which is the object to be inspected.
The actuator 22 applies a driving force to the hammer 20 in the striking direction.
In this embodiment, a solenoid 22A is used as the actuator 22.
The solenoid 22A is arranged inside the housing 16 and attached to one side wall 1606.
The solenoid 22A includes a solenoid main body 2202 including a coil, three rollers 18A,
18B and 18C are provided with a plunger 2204 that is movable in a direction perpendicular to the surface of the exterior material 2 while in contact with the surface of the exterior material 2.
The plunger 2204 is connected to the solenoid body 2202 by supplying driving power to the coil.
The solenoid body 2 is moved to the protruding position where it protrudes from the
202 and is configured to be moved to an immersed position.
As shown in FIGS. 3 and 4, the hammer 20 is provided at the lower end of the plunger 2204, and moves in and out through the opening 1620 in the bottom wall 1602 as the plunger 2204 moves.
With the outer peripheral surfaces of the three rollers 18A, 18B, and 18C in contact with the surface of the exterior material 2,
When the plunger 2204 moves to the protruding position, the hammer 20 hits the surface of the exterior material 2, and when the plunger 2204 moves to the retracted position, the hammer 20 separates from the surface of the exterior material 2.

第1マイク24Aおよび第2マイク24Bは、ハンマー20が外装材2の表面を打撃し
たときに発生する打音を収音して打音に対応する検出信号を生成するものである。
図2、図3、図4に示すように、第1マイク24Aは、底壁1602の下面に取着され
、第2マイク24Bは、側壁1610の外面の下部に防振ゴム23を介して取着されてい
る。
本実施の形態では、第1マイク24A、第2マイク24Bの2つのマイクを備える場合
について説明するがマイクの数は1つでも3つ以上であってもよい。
The first microphone 24A and the second microphone 24B collect the hitting sound generated when the hammer 20 hits the surface of the exterior material 2, and generate a detection signal corresponding to the hitting sound.
As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. It is worn.
In this embodiment, a case will be described in which two microphones, the first microphone 24A and the second microphone 24B, are provided, but the number of microphones may be one or three or more.

図3に示すように、打撃力センサ26は、ハンマー20に取着され、ハンマー20の外
装材2への打撃によってハンマー20に発生する反力、言い換えるとハンマー20の打撃
力を検出して打撃力に対応する検出信号を生成するものである。このような打撃力センサ
26として圧電センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
打撃力センサ26は、ハンマー20に取着され、ハンマー20の外装材2への打撃によ
って発生するハンマー20の振動を検出して振動に対応する検出信号を生成するものであ
る。このような打撃力センサ26として圧電センサなど従来公知の様々なセンサが使用可
能である。
As shown in FIG. 3, the impact force sensor 26 is attached to the hammer 20, and detects the reaction force generated in the hammer 20 when the hammer 20 hits the exterior material 2, in other words, the impact force of the hammer 20, and detects the impact force of the hammer 20. It generates a detection signal corresponding to the force. Various conventionally known sensors such as a piezoelectric sensor can be used as the impact force sensor 26.
The impact force sensor 26 is attached to the hammer 20, detects vibrations of the hammer 20 generated by the impact of the hammer 20 on the exterior material 2, and generates a detection signal corresponding to the vibrations. Various conventionally known sensors such as a piezoelectric sensor can be used as the impact force sensor 26.

図1に示すように、本体ユニット14は、駆動部30と、操作部32と、調整部34と
、検出回路36と、打撃力波形検出回路38と、サンプリング部40と、打撃力波形サン
プリング部42と、振幅値検出部44と、正規化振幅値算出部46と、基準振幅値決定部
48と、評価部50と、出力部52とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the main unit 14 includes a drive section 30, an operation section 32, an adjustment section 34, a detection circuit 36, a striking force waveform detection circuit 38, a sampling section 40, and a striking force waveform sampling section. 42, an amplitude value detection section 44, a normalized amplitude value calculation section 46, a reference amplitude value determination section 48, an evaluation section 50, and an output section 52.

駆動部30は、ソレノイド本体2202のコイルに駆動電力を供給するものである。
操作部32は、作業者によって操作されることで駆動部30に対してコイルへの駆動電
力の供給を指示するものであり、押しボタンスイッチなどにより構成されている。
調整部34は、駆動部30を制御してハンマー20に与える駆動力を調節するものであ
る。
本実施の形態では、調整部34は、作業者によって操作されることでソレノイド本体2
202のコイルに供給する駆動電力の電圧を増減するものであり、例えば、回転ボリュー
ム(可変抵抗器)などにより構成されている。
このようにハンマー20に与える駆動力を調節可能とすることで、検査対象物の状態や
材料に応じて適切な音圧の打音が得られるようにハンマー20の打撃力を調整でき、検査
対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となるように図られている。
The drive unit 30 supplies drive power to the coil of the solenoid body 2202.
The operation unit 32 is operated by an operator to instruct the drive unit 30 to supply drive power to the coil, and is configured with a push button switch or the like.
The adjustment section 34 controls the drive section 30 to adjust the driving force applied to the hammer 20.
In this embodiment, the adjustment section 34 is operated by the operator to adjust the solenoid main body 2.
It increases or decreases the voltage of the driving power supplied to the coil 202, and is configured, for example, by a rotary volume (variable resistor) or the like.
By making the driving force applied to the hammer 20 adjustable in this way, the striking force of the hammer 20 can be adjusted so that a striking sound with an appropriate sound pressure is obtained depending on the condition and material of the object to be inspected. This is designed to be advantageous in accurately evaluating the state of objects.

検出回路36は、第1マイク24Aおよび第2マイク24Bで生成された検出信号をA
/D変換して打音検出波形を生成するものである。
なお、本実施の形態では、検出回路36が第1マイク24Aおよび第2マイク24Bで
検出された検出信号によって打音検出波形を生成する場合について説明するが、第1マイ
ク24Aおよび第2マイク24Bの何れか一方のみを用いてもよい。しかしながら、本実
施の形態のように2つのマイクを用いて検出信号を生成すると打音を確実に検出する上で
有利となる。
また、マイクの数は1つであっても3つ以上であってもよい。
The detection circuit 36 detects the detection signals generated by the first microphone 24A and the second microphone 24B.
/D conversion to generate a hitting sound detection waveform.
In this embodiment, a case will be described in which the detection circuit 36 generates a tapping sound detection waveform based on the detection signals detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B. Only one of them may be used. However, generating detection signals using two microphones as in the present embodiment is advantageous in reliably detecting tapping sounds.
Further, the number of microphones may be one or three or more.

打撃力波形検出回路38は、打撃力センサ26で生成された検出信号をA/D変換して
打撃力検出波形を生成するものである。
The striking force waveform detection circuit 38 performs A/D conversion on the detection signal generated by the striking force sensor 26 to generate a striking force detection waveform.

サンプリング部40は、検出回路36によって生成された打音検出波形を予め定められ
たサンプリング周期でサンプリングするものである。
The sampling unit 40 samples the tapping sound detection waveform generated by the detection circuit 36 at a predetermined sampling period.

打撃力波形サンプリング部42は、打撃力波形検出回路38によって生成された打撃力
検出波形を予め定められたサンプリング周期でサンプリングするものである。
The impact force waveform sampling section 42 samples the impact force detection waveform generated by the impact force waveform detection circuit 38 at a predetermined sampling period.

振幅値検出部44は、サンプリング部40でサンプリングされた打音検出波形を構成す
る複数の1周期の波形のうちN番目(Nは1以上の自然数)の波形を第1の波形としたと
き、この第1の波形の振幅値を検出するものである。
なお、第1の波形は、その振幅が大きいほど、振幅の値、あるいは、波長の値を正確に
計測する上で有利となる。したがって、本実施の形態では、打音検出波形のうち最初に発
生する1周期分の波形が2番目以降の波形に比較して振幅が大きく、そのため、打音検出
波形のうち最初に発生する1周期分の波形を第1の波形とした場合について説明する。
しかしながら、第1マイク24A、第2マイク24B、検出回路36の特性、検出時の
環境、あるいは、検査対象物の状態などの諸条件によっては、打音検出波形のうち2番目
以降に発生する波形が最も振幅が大きなものとなる場合がある。
したがって、その場合は、2番目以降に発生する振幅が最も大きくなる波形を第1の波
形とすればよい。
なお、本実施の形態では、第1の波形の振幅は、第1の波形の最大値と最小値との差分
の絶対値とした。しかしながら、第1の波形の振幅は、振幅の基準値(0V)を基準とし
て第1の波形の1周期のうち前半の波形のピーク値(極値)の絶対値としてもよく、ある
いは、第1の波形の1周期のうち後半の波形のピーク値(極値)の絶対値としてもよい。
When the amplitude value detection unit 44 sets the Nth waveform (N is a natural number of 1 or more) among the plurality of one-period waveforms constituting the tapping sound detection waveform sampled by the sampling unit 40 as the first waveform, The amplitude value of this first waveform is detected.
Note that the larger the amplitude of the first waveform, the more advantageous it is in accurately measuring the amplitude value or the wavelength value. Therefore, in this embodiment, the amplitude of the first cycle of the hitting sound detection waveform is larger than that of the second and subsequent waveforms. A case will be described in which the waveform corresponding to the period is used as the first waveform.
However, depending on various conditions such as the characteristics of the first microphone 24A, the second microphone 24B, and the detection circuit 36, the environment at the time of detection, or the state of the object to be inspected, the waveform that occurs after the second of the tapping sound detection waveforms may have the largest amplitude.
Therefore, in that case, the second and subsequent waveforms with the largest amplitude may be used as the first waveform.
In this embodiment, the amplitude of the first waveform is the absolute value of the difference between the maximum value and the minimum value of the first waveform. However, the amplitude of the first waveform may be the absolute value of the peak value (extreme value) of the waveform in the first half of one cycle of the first waveform with reference to the amplitude reference value (0V), or It may be the absolute value of the peak value (extreme value) of the waveform in the latter half of one cycle of the waveform.

ここで、打撃力波形検出回路38で検出され打撃力波形サンプリング部42でサンプリ
ングされた打撃力検出波形のうち、打音検出波形の第1の波形を発生させる1周期分の波
形を第2の波形とし、第2の波形の最大値または最小値のうち時間的に早い方の値に対応
する時刻を基準時刻とする。
本実施の形態では、打撃力検出波形のうち最初に発生する1周期分の波形を第2の波形
とする。
振幅値検出部44は、打撃力波形サンプリング部42から供給される打撃力検出波形に
基づいて前記の基準時刻を決定する。
振幅値検出部44による第1の波形の振幅値の検出は、サンプリング部40によりサン
プリングされた波形データのうち基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた波形デ
ータに基づいてなされる。
このようにすることで、第1の波形を正確に得ることができ、外装材2の状態の診断を
正確に行なう上で有利となるように図られている。
Here, among the striking force detection waveforms detected by the striking force waveform detection circuit 38 and sampled by the striking force waveform sampling section 42, one period of the waveform that generates the first waveform of the striking sound detection waveform is converted into a second waveform. The reference time is the time corresponding to the earlier value of the maximum value or the minimum value of the second waveform.
In this embodiment, the first waveform for one period of the striking force detection waveform is defined as the second waveform.
The amplitude value detection section 44 determines the reference time based on the striking force detection waveform supplied from the striking force waveform sampling section 42 .
Detection of the amplitude value of the first waveform by the amplitude value detection section 44 is performed based on waveform data sampled from a time point before the reference time among the waveform data sampled by the sampling section 40.
By doing so, the first waveform can be accurately obtained, which is advantageous in accurately diagnosing the condition of the exterior material 2.

基準振幅値決定部48は、ハンマー20により後述する標準試験体54Aを打撃して振
幅値検出部44による振幅値の検出を複数回行なうことで得られた複数の振幅値の平均値
を基準振幅値として決定するものである。
すなわち、作業者が状態評価装置10を用いて標準試験体54Aの打撃目標5408を
ハンマー20で打撃して振幅値検出部44で振幅値を検出する操作を複数回繰り返するこ
とで、複数の振幅値を得られる。
基準振幅値決定部48は、得られた複数の振幅値の平均値を算出し、平均値を基準振幅
値として決定する。
このようにハンマー20により標準試験体54Aを打撃して振幅値の検出を複数回行な
うことで得られた複数の振幅値の平均値を基準振幅値として決定するようにしたので、基
準振幅値の精度の向上を図れることから、正規化振幅値をより正確に得ることができ、検
査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となるように図られている。
The reference amplitude value determination unit 48 determines the average value of a plurality of amplitude values obtained by hitting a standard test specimen 54A (described later) with the hammer 20 and detecting the amplitude value by the amplitude value detection unit 44 multiple times as a reference amplitude. It is determined as a value.
That is, by repeating the operation of hitting the hitting target 5408 of the standard test object 54A with the hammer 20 and detecting the amplitude value with the amplitude value detection unit 44 several times using the condition evaluation device 10, a plurality of amplitudes can be detected. You can get the value.
The reference amplitude value determination unit 48 calculates the average value of the plurality of obtained amplitude values, and determines the average value as the reference amplitude value.
In this way, the average value of a plurality of amplitude values obtained by hitting the standard test specimen 54A with the hammer 20 and detecting the amplitude value a plurality of times is determined as the reference amplitude value. Since the accuracy can be improved, the normalized amplitude value can be obtained more accurately, which is intended to be more advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.

正規化振幅値算出部46は、振幅値検出部44で検出された振幅値を、基準振幅値決定
部48で決定された基準振幅値で除した正規化振幅値を算出するものである。
正規化振幅値を用いる理由は以下の通りである。
状態評価装置10を構成するマイクは、感度に個体差があり、同一音圧の打音を検出し
ても出力する検出信号の大きさにばらつきがある。
そこで、振幅値検出部44で検出された振幅値を、基準振幅値で除した正規化振幅値を
求めると、マイクの感度のばらつきの影響を受けることなく、同一音圧の打音を検出する
と同一の正規化振幅値を得ることができる。
The normalized amplitude value calculation unit 46 calculates a normalized amplitude value by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detection unit 44 by the reference amplitude value determined by the reference amplitude value determination unit 48.
The reason for using the normalized amplitude value is as follows.
The microphones constituting the condition evaluation device 10 have individual differences in sensitivity, and even if they detect tapping sounds of the same sound pressure, the magnitude of the output detection signal varies.
Therefore, by calculating the normalized amplitude value by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detection unit 44 by the reference amplitude value, it is possible to detect hitting sounds of the same sound pressure without being affected by variations in microphone sensitivity. The same normalized amplitude value can be obtained.

評価部50は、正規化振幅値に基づいて検査対象物の状態を評価するものである。
詳細に説明すると、評価部50は、正規化振幅値と予め定められた第1のしきい値との
比較結果に基づいて検査対象物すなわち外装材2の内側の剥離の有無を判定する。
したがって、外装材2の剥離の有無を簡単かつ確実に判定する上で有利となっている。
The evaluation unit 50 evaluates the state of the inspection object based on the normalized amplitude value.
To explain in detail, the evaluation unit 50 determines whether or not there is peeling on the inside of the inspection object, that is, the exterior material 2, based on the comparison result between the normalized amplitude value and a predetermined first threshold value.
Therefore, this is advantageous in easily and reliably determining whether or not the exterior material 2 has peeled off.

ここで、第1の波形の振幅と外装材2の剥離の有無との関係について説明する。
図5は、外装材2の状態と外装材2の打音の音圧との関係を示す線図であり、言い換え
ると打音検出波形を示す。図5において、横軸は外装材2をハンマー20で打撃してから
の経過時間(μs)を示し、縦軸は打音の音圧(Pa)を示す。
ハンマー20で打撃する外装材2の箇所として以下の4箇所を選んでいる。
なお、本明細書において、外装材2の健全部とは建物躯体に対する外装材2の接着状態
が良好で剥離が無い部分を示し、外装材2の剥離部とは外装材2が部分的に建物躯体から
剥離した部分を示す。
a:健全部
b:健全部きわ(健全部のうち外装材2が建物躯体から剥離した剥離部に近接した部分)
c:剥離部きわ(剥離部のうち健全部に近接した部分)
d:剥離部
図5から明らかなように、a健全部、b健全部きわの打音検出波形の振幅に対して、c
剥離部きわ、d剥離部の打音検出波形の振幅が大きな値となっていることがわかる。
このような知見から第1の波形の振幅に対応する正規化振幅値と予め定められた第1の
しきい値との比較結果に基づいて外装材2の剥離の有無を判定することが可能となる。
なお、第1のしきい値は、図5のように、外装材2の接着状態、言い換えると、外装材
2の剥離の有無のそれぞれに対応した正規化振幅値を求め、外装材2の剥離を確実に判定
するに足る第1のしきい値を設定すればよい。
あるいは、外装材2の健全部において正規化振幅値を求め、その正規化振幅値に予め定
められた定数を乗算しあるいは定数を加算するなどして第1のしきい値を設定すればよい
Here, the relationship between the amplitude of the first waveform and the presence or absence of peeling of the exterior material 2 will be explained.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the state of the exterior material 2 and the sound pressure of the hitting sound of the exterior material 2, in other words, it shows the hitting sound detection waveform. In FIG. 5, the horizontal axis shows the elapsed time (μs) after the exterior material 2 is hit with the hammer 20, and the vertical axis shows the sound pressure (Pa) of the hitting sound.
The following four locations on the exterior material 2 to be struck with the hammer 20 are selected.
In this specification, a healthy part of the exterior cladding 2 refers to a part where the exterior cladding 2 has a good adhesion to the building frame and does not peel off, and a peeled part of the cladding 2 refers to a part where the exterior cladding 2 is partially attached to the building frame. Shows the part that has peeled off from the body.
a: Healthy area b: Healthy area edge (part of the healthy area close to the peeled part where the exterior material 2 has peeled off from the building frame)
c: Edge of the peeled part (part of the peeled part close to the healthy part)
d: Peeling part As is clear from FIG. 5, c
It can be seen that the amplitude of the hitting sound detection waveform near the peeled portion and the peeled portion d has a large value.
Based on such knowledge, it is possible to determine the presence or absence of peeling of the exterior material 2 based on the comparison result between the normalized amplitude value corresponding to the amplitude of the first waveform and a predetermined first threshold value. Become.
The first threshold value is determined by determining the normalized amplitude value corresponding to the adhesion state of the exterior material 2, in other words, the presence or absence of peeling of the exterior material 2, as shown in FIG. What is necessary is to set a first threshold value that is sufficient to reliably determine.
Alternatively, the first threshold value may be set by determining a normalized amplitude value in a healthy portion of the exterior material 2, and multiplying or adding a predetermined constant to the normalized amplitude value.

また、評価部50は、打撃力検出波形の振幅、言い換えると、最初に発生する打撃力検
出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値を下回ったときに外装材2の状態の評価を
中止する。
すなわち、何らかの原因によってハンマー20による外装材2の表面に対する打撃がな
されなかった場合(空打ち)か、打撃が不十分であった場合には、外装材2の状態の評価
を中止することで、外装材2の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
なお、第2のしきい値は、ハンマー20により外装材2の表面を打撃した場合と、空打
ちした場合とのそれぞれで検出された打撃力検出波形の振幅を実測し、外装材2に対して
正確に打撃がなされた状態と、空打ちあるいは不十分な打撃がなされた状態とを確実に判
定するに足る第2のしきい値を設定すればよい。
Furthermore, the evaluation unit 50 evaluates the state of the exterior material 2 when the amplitude of the impact force detection waveform, in other words, the amplitude of the first impact force detection waveform is below a predetermined second threshold. cancel.
That is, if for some reason the hammer 20 does not strike the surface of the exterior material 2 (dry strike) or the impact is insufficient, the evaluation of the condition of the exterior material 2 is stopped. This is advantageous in accurately evaluating the condition of the exterior material 2.
The second threshold value is determined by actually measuring the amplitude of the impact force detection waveform detected when the surface of the exterior material 2 is struck with the hammer 20 and when it is struck blankly. What is necessary is to set a second threshold value that is sufficient to reliably determine whether the ball has been hit accurately or whether it has been a blank hit or an insufficient hit.

出力部52は、判定部による外装材2の剥離の有無の判定結果、および、判定部による
空洞の位置検出結果を出力するものである。
出力部52として以下のものが例示される。
判定結果を表示するディスプレイ装置。
判定結果を印刷媒体に印刷するプリンタ装置。
判定結果を記録媒体に記録する記録装置。
判定結果を回線を介して各種端末装置やデータロガーに送信する通信装置。
The output unit 52 outputs the result of the determination by the determination unit as to whether the exterior material 2 has peeled off, and the result of the position detection of the cavity by the determination unit.
The following are exemplified as the output section 52.
A display device that displays judgment results.
A printer device that prints judgment results on print media.
A recording device that records judgment results on a recording medium.
A communication device that sends judgment results to various terminal devices and data loggers via a line.

なお、振幅値検出部44、正規化振幅値算出部46、基準振幅値決定部48、評価部5
0は、コンピュータによって構成することができる。
コンピュータは、CPU、ROM、RAM、ハードディスク装置、キーボード、マウス
、ディスプレイ装置、入出力インターフェースなどを有している。
ROMは所定の制御プログラムなどを格納し、RAMはワーキングエリアを提供するも
のである。
ハードディスク装置は、振幅値検出部44、正規化振幅値算出部46、基準振幅値決定
部48、評価部50を実現するための制御プログラムを格納している。
キーボードおよびマウスは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ装置は、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成さ
れる。ディスプレイ装置は出力部52として機能させることができる。
Note that the amplitude value detection section 44, the normalized amplitude value calculation section 46, the reference amplitude value determination section 48, and the evaluation section 5
0 can be configured by a computer.
A computer has a CPU, ROM, RAM, hard disk device, keyboard, mouse, display device, input/output interface, etc.
The ROM stores predetermined control programs and the like, and the RAM provides a working area.
The hard disk device stores a control program for realizing the amplitude value detection section 44, the normalized amplitude value calculation section 46, the reference amplitude value determination section 48, and the evaluation section 50.
The keyboard and mouse accept operation input from the operator.
The display device displays images, and is composed of, for example, a liquid crystal display device. The display device can function as the output section 52.

次に本実施の形態に係る標準試験体54Aについて説明する。
図6(A)、(B)に示すように、標準試験体54Aは、保持部55と、被打撃板58
とを備えている。
被打撃板58は、ハンマー20で打撃される被打撃面5802とその反対に位置する裏
面5804とを有している。
保持部55は、被打撃板58の周囲全周を保持すると共に、被打撃板58を保持した状
態で、裏面5804で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向する空間Sを確保する
ものである。
本実施の形態では、保持部55は、孔60を有する筒状の本体部材56で形成されてい
る。
被打撃板58は、孔60の軸心方向における本体部材56の上端に取り付けられている

被打撃板58の周囲全周は、本体部材56の上面で保持され、孔60の上部は被打撃板
58で閉塞され、空間Sは、孔60で形成されている。
被打撃板58の裏面が本体部材56の端部に合わされる面または被打撃板58に合わさ
れる本体部材56の端部の面の少なくとも一方は、平坦面で形成されている。
本実施の形態では、本体部材56は円筒状を呈し、孔60は均一内径の内周面で形成さ
れ、本体部材56の外周面の軸心と孔60の軸心とが一致している。
また、本体部材56の軸心方向の一方の端部である上面5602は平坦面で形成されて
いる。
本実施の形態では、本体部材56は、外径が300mm、軸心方向に沿った厚さが60
mmであり、孔60の直径は160mmである。
本実施の形態では、本体部材56の材料としてコンクリートを用いたが、本体部材56
の材料として金属材料、合成樹脂材料など従来公知の様々なソリッドな材料(固体材料)
が使用可能である。
Next, the standard test specimen 54A according to this embodiment will be explained.
As shown in FIGS. 6(A) and 6(B), the standard test specimen 54A includes a holding portion 55 and a hit plate 58.
It is equipped with
The hit plate 58 has a hit surface 5802 that is hit by the hammer 20 and a back surface 5804 located opposite thereto.
The holding part 55 holds the entire circumference of the hit plate 58, and secures a space S facing the entire inner part of the periphery of the hit plate 58 on the back surface 5804 while holding the hit plate 58. It is something.
In this embodiment, the holding portion 55 is formed of a cylindrical main body member 56 having a hole 60.
The hit plate 58 is attached to the upper end of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60 .
The entire circumference of the hit plate 58 is held by the upper surface of the main body member 56, the upper part of the hole 60 is closed by the hit plate 58, and the space S is formed by the hole 60.
At least one of the surface of the back surface of the hit board 58 that is matched with the end of the main body member 56 or the surface of the end of the main body member 56 that is matched with the hit board 58 is formed as a flat surface.
In this embodiment, the main body member 56 has a cylindrical shape, the hole 60 is formed with an inner circumferential surface having a uniform inner diameter, and the axis of the outer circumferential surface of the main body member 56 and the axis of the hole 60 coincide with each other.
Further, an upper surface 5602, which is one end of the main body member 56 in the axial direction, is formed of a flat surface.
In this embodiment, the main body member 56 has an outer diameter of 300 mm and a thickness of 60 mm along the axial direction.
mm, and the diameter of the hole 60 is 160 mm.
In this embodiment, concrete is used as the material for the main body member 56;
Various conventionally known solid materials (solid materials) such as metal materials and synthetic resin materials can be used as materials.
is available.

被打撃板58は、孔60を閉塞するものであり、孔60の断面よりも大きい輪郭で形成
され、均一の厚さを有している。
本実施の形態では、被打撃板58は、本体部材56と同一の外径で厚さが10mmの円
板状を呈している。
被打撃板58の被打撃面5802および裏面5804の双方は平坦面で形成されている

本実施の形態では、被打撃板58は、被打撃面5802の中心と孔60の軸心とを一致
させた状態で、裏面5804が接着剤によって上面5602に接着されることで本体部材
56に取り付けられている。
なお、裏面5804のうち孔60に対面する部分を除く全域が隙間なく上面5602に
接着剤で接着され被打撃板58と上面5602との取り付けが強固になされていることが
、ハンマー20の打撃によって発生する打音のばらつきを抑制する上で好ましい。
また、接着剤としてエポキシ系接着剤、シリコーン樹脂系接着剤、変成シリコーン樹脂
系接着剤、アクリル樹脂系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、ゴム系接着剤など従来公知の
様々な接着剤が使用可能である。
孔60の中心軸と被打撃面5802とが交差する点がハンマー20の打撃目標62とさ
れ、打撃目標62と被打撃板58の中心点とが一致している。
本実施の形態では、被打撃面5802に互いに直交する直線CL1、CL2が表示され
、直線CL1、CL2の交点によって打撃目標62が示されている。
The hit plate 58 closes the hole 60, has a larger profile than the cross section of the hole 60, and has a uniform thickness.
In this embodiment, the hit plate 58 has a disk shape with the same outer diameter as the main body member 56 and a thickness of 10 mm.
Both the hit surface 5802 and the back surface 5804 of the hit plate 58 are formed of flat surfaces.
In this embodiment, the hit plate 58 is attached to the main body member 56 by bonding the back surface 5804 to the top surface 5602 with adhesive, with the center of the hit surface 5802 and the axis of the hole 60 aligned. installed.
It should be noted that the entire area of the back surface 5804 excluding the portion facing the hole 60 is adhered to the upper surface 5602 with adhesive without any gaps, and the hit plate 58 and the upper surface 5602 are firmly attached by the impact of the hammer 20. This is preferable in terms of suppressing variations in the generated hitting sounds.
In addition, various conventionally known adhesives such as epoxy adhesives, silicone resin adhesives, modified silicone resin adhesives, acrylic resin adhesives, urethane resin adhesives, and rubber adhesives can be used as adhesives. It is.
The point where the center axis of the hole 60 intersects the hit surface 5802 is the hitting target 62 of the hammer 20, and the hitting target 62 and the center point of the hitting plate 58 coincide.
In this embodiment, straight lines CL1 and CL2 that are perpendicular to each other are displayed on the hit surface 5802, and the hitting target 62 is indicated by the intersection of the straight lines CL1 and CL2.

本実施の形態では、被打撃板58としてガラスを用いたが、被打撃板58の材料として
コンクリート、金属材料、合成樹脂材料など従来公知の様々なソリッドな材料が使用可能
である。
なお、被打撃板58の厚さは、検査対象物であるタイルの厚さと同一寸法かほぼ同じ寸
法であることがハンマー20で被打撃板58を打撃することで生じる打音から検出される
打音検出波形を、ハンマー20で検査対象物を打撃することで生じる打音から検出される
打音検出波形と近づけることができるので、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決
定する上で有利となる。
一般的なタイルの厚さは7~20mm程度である。
また、被打撃板58の材料を、検査対象物と同一あるいは類似した材料とすると、ハン
マー20で被打撃板58を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形を、ハ
ンマー20で検査対象物を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形と近づ
けることができるので、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利とな
る。
本実施の形態のように、検査対象物がタイルであり、状態評価装置10がタイルの剥離
部の有無を評価する目的で使用される場合、被打撃板58の材料としてタイルと類似した
材料であるガラスを用いると、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有
利となる。
また、検査対象物がコンクリート充填鋼管構造(CFT; Concrete Filled Steel Tube)
であり、状態評価装置10が鋼管の背面側の空隙の有無を評価する目的で使用される場合
、被打撃板58の材料として鋼板を用いると、鋼管と鋼板がほぼ同じ材料であるため、検
査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
In this embodiment, glass is used as the hit plate 58, but various conventionally known solid materials such as concrete, metal materials, synthetic resin materials, etc. can be used as the material for the hit plate 58.
Note that the thickness of the hit board 58 is the same or almost the same as the thickness of the tile to be inspected, which is detected from the hitting sound generated by hitting the hit board 58 with the hammer 20. Since the sound detection waveform can be brought close to the hitting sound detection waveform detected from the hitting sound generated by hitting the object to be inspected with the hammer 20, this is useful in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the object to be inspected. It will be advantageous.
The thickness of a typical tile is about 7 to 20 mm.
Furthermore, if the material of the hit plate 58 is the same as or similar to the material to be inspected, the hammer 20 can detect the hitting sound detection waveform detected from the hitting sound generated by hitting the hit plate 58 with the hammer 20. Since it can be made close to the hitting sound detection waveform detected from the hitting sound generated by hitting the object to be inspected, this is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the object to be inspected.
As in this embodiment, when the object to be inspected is a tile and the condition evaluation device 10 is used for the purpose of evaluating the presence or absence of a peeled part of the tile, a material similar to the tile can be used as the material of the hit plate 58. Using a certain glass is advantageous in determining a reference amplitude value that corresponds to the material of the object to be inspected.
In addition, the object to be inspected is a concrete filled steel tube structure (CFT).
When the condition evaluation device 10 is used for the purpose of evaluating the presence or absence of voids on the back side of a steel pipe, if a steel plate is used as the material of the hit plate 58, the inspection will be difficult because the steel pipe and the steel plate are made of almost the same material. This is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the object.

次に状態評価装置10の動作について説明する。
まず、標準試験体54Aを用いた基準振幅値の決定について図7のフローチャートを参
照して説明する。
まず、状態評価装置10の検出ユニット12を標準試験体54Aの被打撃板58の上に
載置し、ハンマー20が打撃目標62の直上に位置するように位置決めする(ステップS
10)。
次に、作業者は、操作部32を操作し(ステップS12)、これによりハンマー20が
被打撃板58の打撃目標62を打撃する(ステップS14)。
ハンマー20が被打撃板58の打撃目標62を打撃することで発生した打音は、第1マ
イク24A、第2マイク24Bによって検出され、それら2つのマイクから生成された検
出信号に基づいて検出回路36により打音検出波形が生成され、生成された打音検出波形
はサンプリング部40によってサンプリングされ、サンプリングされた波形データは振幅
値検出部44に供給される(ステップS16)。
振幅値検出部44は、供給された波形データに基づいて第1の波形の振幅値を検出する
(ステップS18)。
基準振幅値決定部48は、基準振幅値を決定するための振幅値検出部44による第1の
振幅値の検出動作が所定回数なされたか否かを判定する(ステップS20)。
判定結果が否定であれば、基準振幅値決定部48は、操作部32の操作が必要である旨
をディスプレイ装置に表示させ、これにより制御はステップS12に戻る。
判定結果が肯定であれば、基準振幅値決定部48は、振幅値の平均値を算出し基準振幅
値を決定し、基準振幅値を正規化振幅値算出部46に供給する(ステップS22)。
以上で基準振幅値の決定動作が終了する。
このように、ハンマー20により標準試験体54Aを打撃して振幅値の検出を複数回行
なうことで得られた複数の振幅値の平均値を基準振幅値として決定するようにしたので、
基準振幅値の精度の向上を図れることから、正規化振幅値をより正確に得ることができ、
検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となる。
Next, the operation of the condition evaluation device 10 will be explained.
First, determination of the reference amplitude value using the standard test specimen 54A will be explained with reference to the flowchart of FIG.
First, the detection unit 12 of the condition evaluation device 10 is placed on the hit plate 58 of the standard test object 54A, and the hammer 20 is positioned directly above the hitting target 62 (step S
10).
Next, the operator operates the operation unit 32 (step S12), and thereby the hammer 20 hits the hitting target 62 on the hit plate 58 (step S14).
The hitting sound generated when the hammer 20 hits the hitting target 62 on the hit plate 58 is detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B, and a detection circuit generates a sound based on the detection signals generated from these two microphones. 36 generates a hitting sound detection waveform, the generated hitting sound detection waveform is sampled by the sampling section 40, and the sampled waveform data is supplied to the amplitude value detecting section 44 (step S16).
The amplitude value detection unit 44 detects the amplitude value of the first waveform based on the supplied waveform data (step S18).
The reference amplitude value determination unit 48 determines whether or not the first amplitude value detection operation by the amplitude value detection unit 44 for determining the reference amplitude value has been performed a predetermined number of times (step S20).
If the determination result is negative, the reference amplitude value determining unit 48 displays on the display device that operation of the operating unit 32 is required, and the control returns to step S12.
If the determination result is affirmative, the reference amplitude value determination unit 48 calculates the average value of the amplitude values, determines the reference amplitude value, and supplies the reference amplitude value to the normalized amplitude value calculation unit 46 (step S22).
This completes the operation of determining the reference amplitude value.
In this way, since the average value of a plurality of amplitude values obtained by hitting the standard test specimen 54A with the hammer 20 and detecting the amplitude value a plurality of times is determined as the reference amplitude value,
Since the accuracy of the reference amplitude value can be improved, the normalized amplitude value can be obtained more accurately.
This is more advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.

次に、状態評価装置10を用いて検査対象物である建物外面部の状態、すなわち、タイ
ルなどの外装材2の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について図8のフローチ
ャートを参照して説明する。
まず、作業者は、検出ユニット12の3個のローラ18A、18B、18Cを診断対象
となる外装材2の表面に当接させる(ステップS30)。
次に、作業者は、操作部32を操作し(ステップS32)、これにより打撃部20が外
装材2の表面を打撃する(ステップS34)。
打撃部20が外装材2の表面を打撃することで発生した打音は、第1マイク24A、第
2マイク24Bによって検出され、それら2つのマイクから生成された検出信号に基づい
て検出回路36により打音検出波形が生成され、生成された打音検出波形はサンプリング
部40によってサンプリングされ振幅値検出部44に供給される(ステップS36)。
また、打撃部20が外装材2の表面を打撃することでハンマー20で発生した打撃力は
、打撃力センサ26によって検出され、打撃力センサ26から生成された検出信号に基づ
いて打撃力波形検出回路38により打撃力検出波形が生成され、打撃力検出波形は、打撃
力波形サンプリング部42によってサンプリングされ、サンプリングされた波形データは
振幅値検出部44に供給され、これにより振幅値検出部44は基準時刻を決定する(ステ
ップS38)。
Next, referring to the flowchart of FIG. 8, a case will be described in which the condition of the exterior surface of the building, which is the object to be inspected, is evaluated using the condition evaluation device 10, that is, the adhesion condition such as lifting or peeling of the exterior material 2 such as tiles. explain.
First, the operator brings the three rollers 18A, 18B, and 18C of the detection unit 12 into contact with the surface of the exterior material 2 to be diagnosed (step S30).
Next, the operator operates the operating section 32 (step S32), thereby causing the striking section 20 to strike the surface of the exterior material 2 (step S34).
The hitting sound generated when the hitting unit 20 hits the surface of the exterior material 2 is detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B, and is detected by the detection circuit 36 based on the detection signals generated from these two microphones. A hitting sound detection waveform is generated, and the generated hitting sound detection waveform is sampled by the sampling section 40 and supplied to the amplitude value detecting section 44 (step S36).
Further, the impact force generated by the hammer 20 when the impact unit 20 hits the surface of the exterior material 2 is detected by the impact force sensor 26, and the impact force waveform is detected based on the detection signal generated from the impact force sensor 26. A striking force detection waveform is generated by the circuit 38, the striking force detection waveform is sampled by the striking force waveform sampling section 42, and the sampled waveform data is supplied to the amplitude value detecting section 44. A reference time is determined (step S38).

振幅値検出部44は、サンプリングされた打音検出波形に基づいて、言い換えると、サ
ンプリング部40によりサンプリングされた波形データのうち基準時刻よりも前の時点か
らサンプリングされた波形データによって形成される第1の波形に基づいて振幅値を検出
し正規化振幅値算出部46に供給する(ステップS40)。
正規化振幅値算出部46は、振幅値検出部44で検出された振幅値、すなわち、サンプ
リング部40によってサンプリングされた波形データを、基準振幅値で除した正規化振幅
値を算出し評価部50に供給する(ステップS42)。
The amplitude value detection unit 44 is configured based on the sampled hitting sound detection waveform. The amplitude value is detected based on the waveform of No. 1 and is supplied to the normalized amplitude value calculation unit 46 (step S40).
The normalized amplitude value calculation unit 46 calculates a normalized amplitude value by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detection unit 44, that is, the waveform data sampled by the sampling unit 40, by the reference amplitude value, and calculates the normalized amplitude value by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detection unit 44, that is, the waveform data sampled by the sampling unit 40, (Step S42).

評価部50は、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であるか否
かを判定する(ステップS44)。
打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であると判定された場合に
は、評価部50は、外装材2の状態の評価を中止し、出力部52から測定のやり直しを促
す旨の報知を行なう(ステップS50)。このような報知は例えばディスプレイ装置によ
り所定のやり直しを促す旨のコメントを表示することでなされる。
そして、ステップS30に移行する。
一方、ステップS44で打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満で
ないと判定された場合には、評価部50は、正規化振幅値と第1のしきい値との比較に基
づいて外装材2の剥離の有無の判定を行なう(ステップS46)。
出力部52は、評価部50から供給された外装材2の剥離の有無の判定結果を出力し(
ステップS48)、一連の動作を終了する。これ以降、次の診断対象となる外装材2につ
いて上記と同様の処理を繰り返して行なう。
The evaluation unit 50 determines whether the amplitude of the striking force detection waveform is less than a predetermined second threshold (step S44).
If it is determined that the amplitude of the impact force detection waveform is less than the second predetermined threshold, the evaluation section 50 stops evaluating the state of the exterior material 2, and outputs the measured value from the output section 52. A notification is issued to prompt the user to try again (step S50). Such notification is made, for example, by displaying a comment urging a predetermined redo on a display device.
Then, the process moves to step S30.
On the other hand, if it is determined in step S44 that the amplitude of the striking force detection waveform is not less than the predetermined second threshold, the evaluation unit 50 compares the normalized amplitude value with the first threshold. Based on the comparison, it is determined whether or not the exterior material 2 has peeled off (step S46).
The output unit 52 outputs the determination result of the presence or absence of peeling of the exterior material 2 supplied from the evaluation unit 50 (
Step S48), the series of operations ends. From this point on, the same process as described above is repeated for the exterior material 2 to be next diagnosed.

なお、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であるか否かを判定
する処理ステップ(ステップS44)と、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2の
しきい値未満であると判定された場合には、評価部50は、外装材2の状態の評価を中止
し、出力部52から測定のやり直しを促す旨の報知を行なう処理ステップ(ステップS5
0)とは、打撃力検出波形の検出後であればどの時点で行っても良い。
In addition, a processing step (step S44) of determining whether the amplitude of the striking force detection waveform is less than a predetermined second threshold value, and a processing step (step S44) in which the amplitude of the striking force detection waveform is If it is determined that it is less than the threshold value, the evaluation unit 50 stops evaluating the state of the exterior material 2, and performs a processing step (step S5) of notifying the output unit 52 to restart the measurement.
0) may be performed at any time after the detection of the impact force detection waveform.

上述したように、状態評価装置10は、建物躯体に接着された外装材2の表面をハンマ
ー20で打撃した際に発生する打音を検出して打音検出波形を生成し、打音検出波形を構
成する複数の1周期の波形のうち1番目の波形を第1の波形としたとき、第1の波形の振
幅値を検出し、この振幅値を、基準振幅値で除した正規化振幅値を算出し、正規化振幅値
に基づいて検査対象物の状態の評価を行なう。
本実施の形態では、基準振幅値を得るための標準試験体54Aを、ハンマー20で打撃
される被打撃面5802とその反対に位置する裏面5804とを有する被打撃板58と、
被打撃板58の周囲全周を保持すると共に、被打撃板58を保持した状態で、裏面580
4で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向する空間Sを確保する保持部55とで構
成し、被打撃板58を平面視した状態で空間Sの中心と被打撃面5802とが交差する箇
所にハンマー20の打撃目標62を設けた。
したがって、ハンマー20により打撃目標62を打撃したときに、被打撃板58の裏面
5804に空間Sを確保することで打音を確実に発生させることができ、また、被打撃板
58の周囲全周を保持することで打音のばらつきを抑制でき、したがって、打音検出波形
の振幅のばらつきが抑制されたものとなり、基準振幅値が安定されたものとなる。
そのため、状態評価装置10毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハンマー
20を駆動するアクチュエータ22の個体差などの影響を受けて、生成された打音検出波
形の振幅がばらついたとしても、安定した基準振幅値に基づいて得られた正規化振幅値は
、ばらつきの影響を受けないので、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利とな
る。
As described above, the condition evaluation device 10 detects the hitting sound generated when the surface of the exterior material 2 bonded to the building frame is hit with the hammer 20, generates the hitting sound detection waveform, and generates the hitting sound detection waveform. When the first waveform among the plurality of one-period waveforms constituting is the first waveform, the amplitude value of the first waveform is detected, and this amplitude value is divided by the reference amplitude value to obtain a normalized amplitude value. is calculated, and the state of the inspection object is evaluated based on the normalized amplitude value.
In this embodiment, the standard test object 54A for obtaining the reference amplitude value includes a hit plate 58 having a hit surface 5802 that is hit by the hammer 20 and a back surface 5804 located opposite thereto.
While holding the entire circumference of the hit plate 58, the back surface 580 is held while holding the hit plate 58.
4, and a holding part 55 that secures a space S facing the entire inner part of the periphery of the hit board 58, and when the hit board 58 is viewed from above, the center of the space S and the hit surface 5802 are A striking target 62 of the hammer 20 is provided at the intersection.
Therefore, when the hitting target 62 is hit with the hammer 20, by securing the space S on the back surface 5804 of the hit plate 58, a hitting sound can be reliably generated, and the entire circumference of the hit plate 58 can be By maintaining this, it is possible to suppress variations in the hitting sound, and therefore, variations in the amplitude of the hitting sound detection waveform are suppressed, and the reference amplitude value is stabilized.
Therefore, even if the amplitude of the generated hitting sound detection waveform varies due to variations among the condition evaluation devices 10, for example, due to individual differences in the sensitivity of the microphone, individual differences in the actuator 22 that drives the hammer 20, etc. Since the normalized amplitude value obtained based on the stable reference amplitude value is not affected by variations, it is advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.

また、本実施の形態では、保持部55を、孔60を有する筒状の本体部材56で形成し
、被打撃板58の周囲全周を本体部材56で保持し孔60を被打撃板58で閉塞し、空間
Sを、孔60で形成した。
したがって、標準試験体54Aを簡単な構成で実現でき、コストの抑制を図る上で有利
となる。
Further, in this embodiment, the holding portion 55 is formed by a cylindrical main body member 56 having a hole 60, and the main body member 56 holds the entire circumference of the hit plate 58, and the hole 60 is formed by the hit plate 58. The hole 60 was closed to form a space S.
Therefore, the standard test specimen 54A can be realized with a simple configuration, which is advantageous in reducing costs.

また、本実施の形態では、被打撃板58が本体部材56の端部に合わされる面(裏面5
804)と、被打撃板58に合わされる本体部材56の端部の上端面5602との双方が
平坦面で形成されているので、被打撃板58の裏面5804と上端面5602との間に隙
間が生じにくく、被打撃板58と本体部材56との取り付けを強固に行なう上で有利とな
る。
そのため、ハンマー20で打撃目標62を打撃した際に発生する打音のばらつきが抑制
され、基準振幅値が安定されたものとなり、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で
より有利となる。
なお、被打撃板58が本体部材56の端部に合わされる面(裏面5804)と、被打撃
板58に合わされる本体部材56の上端面5602との少なくとも一方が平坦面で形成さ
れていれば、被打撃板58と本体部材56との間に隙間が生じにくく、被打撃板58と本
体部材56との取り付けを強固に行なう上で有利となるが、本実施の形態のようにすると
、被打撃板58と本体部材56との間に隙間がより生じにくく、被打撃板58と本体部材
56との取り付けを強固に行なう上でより有利となる。
In addition, in this embodiment, the surface of the hit plate 58 that is aligned with the end of the main body member 56 (the back surface 5
804) and the upper end surface 5602 of the end of the main body member 56 that is matched with the hit plate 58 are both formed of flat surfaces, so there is no gap between the back surface 5804 of the hit plate 58 and the upper end surface 5602. This is advantageous in firmly attaching the hit plate 58 and the main body member 56.
Therefore, variations in the hitting sound generated when hitting the hitting target 62 with the hammer 20 are suppressed, and the reference amplitude value becomes stable, which is more advantageous in accurately evaluating the condition of the inspection object. .
Note that if at least one of the surface (back surface 5804) of the struck plate 58 that is matched with the end of the main body member 56 and the upper end surface 5602 of the main body member 56 that is matched with the struck plate 58 is formed as a flat surface. , it is difficult to form a gap between the hit plate 58 and the main body member 56, which is advantageous in firmly attaching the hit plate 58 and the main body member 56. A gap is less likely to occur between the striking plate 58 and the main body member 56, which is more advantageous in firmly attaching the struck plate 58 and the main body member 56.

また、本実施の形態では、孔60の断面よりも大きい輪郭で形成された被打撃板58に
よって孔60が確実に閉塞されるので、ハンマー20で打撃目標62を打撃した際に発生
する打音のばらつきが抑制されるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより
有利となる。
Further, in this embodiment, since the hole 60 is reliably closed by the hit plate 58 formed with a larger outline than the cross section of the hole 60, the striking sound generated when the hammer 20 hits the hitting target 62 This suppresses the variation in the state of the object to be inspected, which is more advantageous in accurately evaluating the state of the object to be inspected.

なお、本実施の形態では、孔60の断面形状が円である場合について説明したが、孔6
0の断面形状は、三角形や多角形であってもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、平面視した状態で打撃目標62と孔60
の内面との距離が孔60の周方向にわたって変化しないため、孔60の形状が打音に与え
る影響を抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、本体部材56が円筒状であり、被打撃板58が円板状であり
、孔60の軸心と被打撃面5802の中心とが一致する場合について説明したが、本体部
材56が三角形の筒状あるいは多角形の筒状であり、被打撃板58が三角形の板状、ある
いは、多角形の板状であり、孔60の軸心と被打撃面5802の中心とが一致するように
構成してもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、被打撃板58の裏面5804が上端面5
602に取り付けられている部分が均一な幅の円環状となる。
そのため、被打撃板58の上端面5602に対する取り付け強度が本体部材56の周方
向に沿って変化しないため、被打撃板58が上端面5602に対する取り付け強度が周方
向に沿って変化する場合に比較して打音に与える影響を抑制する上で有利となる。
Note that in this embodiment, the case where the cross-sectional shape of the hole 60 is circular has been described;
The cross-sectional shape of 0 may be a triangle or a polygon.
However, in this embodiment, the striking target 62 and the hole 60 are
Since the distance from the inner surface of the hole 60 does not change over the circumferential direction of the hole 60, this is advantageous in suppressing the influence of the shape of the hole 60 on the hitting sound.
Furthermore, in this embodiment, the case has been described in which the main body member 56 is cylindrical, the hit plate 58 is disc-shaped, and the axis of the hole 60 and the center of the hit surface 5802 coincide. The main body member 56 has a triangular or polygonal cylindrical shape, the hit plate 58 has a triangular or polygonal plate shape, and the axis of the hole 60 and the center of the hit surface 5802 are aligned. may be configured so that they match.
However, in this embodiment, the back surface 5804 of the hit plate 58 is
The portion attached to 602 is annular with a uniform width.
Therefore, the attachment strength of the struck plate 58 to the upper end surface 5602 does not change along the circumferential direction of the main body member 56, compared to the case where the attachment strength of the struck plate 58 to the upper end surface 5602 changes along the circumferential direction. This is advantageous in suppressing the influence on the hitting sound.

また、本実施の形態では、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形から基準振
幅値を求め、実際の検査対象物の打音検出波形から得た振幅値を基準振幅値で除して正規
化振幅値を求めて検査対象物の評価を行なう場合について説明した。
しかしながら、マイクからの検出信号の増幅を行なう増幅部と、増幅部の増幅率を調整
する調整部とを検出回路36に設け、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形か
ら得た振幅値が予め定められた規定値となるように、調整部を操作して増幅部の増幅率を
調整するようにしてもよい。
この場合は、状態評価装置10毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハンマ
ー20を駆動するアクチュエータ22の個体差などの影響を増幅部の増幅率を調整するこ
とで抑制できるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
すなわち、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形をどのように利用するかは
任意である。
したがって、検査対象物をハンマー20で打撃することで発生する打音をマイクを用い
て検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、打音検出波形に基づいて
検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置であれば、本発明の標準試験体5
4Aは広く適用可能である。
つまり、検査対象物の状態を評価する評価方法の如何に拘わらず、ハンマー20で標準
試験体54Aを打撃した際の打音検出波形を利用して検査対象物の評価を行なうことがで
きるのであれば、本発明の標準試験体54Aを適用することができる。
In addition, in this embodiment, a reference amplitude value is obtained from the tapping sound detection waveform detected using the standard test object 54A, and the amplitude value obtained from the hitting sound detection waveform of the actual test object is divided by the reference amplitude value. The case where the normalized amplitude value is determined and the inspection object is evaluated has been explained.
However, the detection circuit 36 is provided with an amplification section that amplifies the detection signal from the microphone and an adjustment section that adjusts the amplification factor of the amplification section. The amplification factor of the amplification section may be adjusted by operating the adjustment section so that the value becomes a predetermined value.
In this case, the influence of variations among the condition evaluation devices 10, such as individual differences in microphone sensitivity and individual differences in the actuator 22 that drives the hammer 20, can be suppressed by adjusting the amplification factor of the amplification section. This is advantageous in accurately evaluating the state of the object.
That is, it is arbitrary how to utilize the hitting sound detection waveform detected using the standard test body 54A.
Therefore, the hitting sound generated by hitting the inspection object with the hammer 20 is detected using a microphone, a hitting sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone, and the hitting sound is detected based on the hitting sound detection waveform. The standard test specimen 5 of the present invention can be used as a condition evaluation device for an object to be inspected.
4A is widely applicable.
In other words, regardless of the evaluation method used to evaluate the condition of the object to be inspected, the object to be inspected can be evaluated using the detected waveform of the hitting sound when the standard specimen 54A is hit with the hammer 20. For example, the standard test specimen 54A of the present invention can be applied.

(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について図9(A)、(B)を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第1の実施の形態と同様の部分、部材については第1の
実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明す
る。
第2の実施の形態の標準試験体54Bでは、被打撃板58は保持部55(本体部材56
)に対して着脱可能に取り付けられている。
具体的に説明すると、本体部材56の上端面5602にその周方向に沿って間隔をおい
て複数の雌ねじ5604が設けられている。
被打撃板58には、各雌ねじ5604に対応する箇所にボルト挿通孔5810が形成さ
れている。
被打撃板58は、複数のボルト64がワッシャ65、ボルト挿通孔5810を介して雌
ねじ5604にそれぞれ締結されることで、保持部55に着脱可能に取り付けられている

したがって、検査対象物と同一または類似の材料から形成されたあるいは検査対象物と
同じ厚さで形成された複数の被打撃板58を用意しておくことにより、検査対象物に対応
した被打撃板58を選択して本体部材56に取り付けることができる。
したがって、第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されるこ
とに加え、検査対象物の材料や厚さに対応した被打撃板58を用いることで検査対象物の
材料や厚さに対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
また、第1の実施の形態では、検査対象物の材料に合わせた数の標準試験体54Aを用
意しなくてはならないが、第2の実施の形態では、検査対象物の材料に合わせた数の被打
撃板58を用意しておけば、本体部材56は1つで足りるため、標準試験体54Bのコス
トの低減を図る上で有利となる。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 9(A) and 9(B).
In the following embodiments, parts and members similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and their explanations are omitted, and different parts will be mainly explained. do.
In the standard test specimen 54B of the second embodiment, the hit plate 58 is attached to the holding portion 55 (main body member 56
) is removably attached to the
Specifically, a plurality of internal threads 5604 are provided on the upper end surface 5602 of the main body member 56 at intervals along the circumferential direction.
A bolt insertion hole 5810 is formed in the hit plate 58 at a location corresponding to each female screw 5604.
The hit plate 58 is removably attached to the holding portion 55 by fastening a plurality of bolts 64 to the female screws 5604 through the washers 65 and bolt insertion holes 5810, respectively.
Therefore, by preparing a plurality of hit plates 58 made of the same or similar material as the object to be inspected or formed with the same thickness as the object to be inspected, it is possible to 58 can be selected and attached to the body member 56.
Therefore, according to the second embodiment, in addition to achieving the same effects as the first embodiment, inspection can be performed by using the hit plate 58 that corresponds to the material and thickness of the object to be inspected. This is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material and thickness of the object.
Furthermore, in the first embodiment, the number of standard specimens 54A must be prepared in accordance with the material of the object to be inspected, but in the second embodiment, the number of standard specimens 54A must be prepared in accordance with the material of the object to be inspected. If the hit plate 58 is prepared, only one main body member 56 is required, which is advantageous in reducing the cost of the standard test specimen 54B.

(第3の実施の形態)
次に第3の実施の形態について図10(A)、(B)を参照して説明する。
第3の実施の形態の標準試験体54Cでは、孔60の内周面で孔60の軸心方向におけ
る端部寄りの箇所に、内周面の全周に延在するフランジ66が設けられている。
被打撃板58は、その外周部がフランジ66に保持されて孔60の内部に配置されてい
る。
被打撃板58の被打撃面5802と、孔60の軸心方向における本体部材56の上端面
5602とは、同一面上に位置している。
また、被打撃板58の裏面5804とフランジ66の上面6602との間、および、被
打撃板58の外周面と孔60の内周面との間は接着剤により接着され、被打撃板58と本
体部材56との取り付けが強固になされているため、ハンマー20の打撃によって発生す
る打音のばらつきを抑制する上で有利となっている。
第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加え、被
打撃板58が孔60の内部に配置されているので、標準試験体54Cのコンパクト化を図
る上で有利となる。
また、被打撃面5802と上端面5602とが同一面上に位置しているので、状態評価
装置10の検出ユニット12を被打撃面5802上に載置してハンマー20を打撃目標6
2に位置決めする操作を円滑に行なう上で有利となる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10(A) and 10(B).
In the standard test specimen 54C of the third embodiment, a flange 66 extending around the entire circumference of the inner circumferential surface is provided on the inner circumferential surface of the hole 60 at a location near the end of the hole 60 in the axial direction. There is.
The hit plate 58 is disposed inside the hole 60 with its outer peripheral portion held by the flange 66 .
The hit surface 5802 of the hit plate 58 and the upper end surface 5602 of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60 are located on the same plane.
Further, between the back surface 5804 of the hit plate 58 and the upper surface 6602 of the flange 66 and between the outer circumferential surface of the hit plate 58 and the inner circumferential surface of the hole 60 are bonded with adhesive. Since it is firmly attached to the main body member 56, it is advantageous in suppressing variations in the striking sound generated by the impact of the hammer 20.
According to the third embodiment, in addition to achieving the same effects as the first embodiment, since the hit plate 58 is arranged inside the hole 60, the standard test specimen 54C can be compacted. This will be advantageous for promoting
Further, since the hit surface 5802 and the upper end surface 5602 are located on the same plane, the detection unit 12 of the condition evaluation device 10 is placed on the hit surface 5802 and the hammer 20 is moved to the hitting target 6.
This is advantageous in smoothly performing the positioning operation.

(第4の実施の形態)
次に第4の実施の形態について図11(A)、(B)を参照して説明する。
第4の実施の形態の標準試験体54Dは、第3の実施の形態の変形例であり、被打撃板
58は、その外周部が孔60の内周面に埋め込まれて配置され、被打撃面5802は、孔
60の軸心方向における本体部材56の端部の面である上端面5602よりも窪んだ箇所
に位置している。
このような標準試験体54Dは、内部に被打撃板58を配置した金型に、コンクリート
や溶融した合成樹脂を流しこんで硬化させることによって製作することができる。
第4の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加えて、
第3の実施の形態と同様に、被打撃板58が孔60の内部に配置されているので、標準試
験体54Cのコンパクト化を図る上で有利となる。
また、被打撃板58が上端面5602より凹んだ箇所に位置しているため、標準試験体
54Dの移動時などに被打撃板58が物にぶつかって損傷することを抑制でき、被打撃板
58の保護を図る上で有利となる。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11(A) and 11(B).
The standard test specimen 54D of the fourth embodiment is a modification of the third embodiment, and the struck plate 58 is disposed with its outer circumference embedded in the inner circumferential surface of the hole 60. The surface 5802 is located at a location recessed from the upper end surface 5602, which is the end surface of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60.
Such a standard test body 54D can be manufactured by pouring concrete or molten synthetic resin into a mold in which the hit plate 58 is placed and hardening it.
According to the fourth embodiment, in addition to achieving the same effects as the first embodiment,
As in the third embodiment, the hit plate 58 is disposed inside the hole 60, which is advantageous in making the standard test specimen 54C more compact.
In addition, since the hit plate 58 is located at a location recessed from the upper end surface 5602, it is possible to prevent the hit plate 58 from hitting an object and being damaged when the standard test object 54D is moved. This is advantageous in terms of protecting the environment.

(第5の実施の形態)
次に第5の実施の形態について図12(A)、(B)を参照して説明する。
第5の実施の形態の標準試験体54Eでは、被打撃板58は、孔60の軸心方向におけ
る本体部材56の端部に位置し、被打撃板58と本体部材56とは一体成形されている。
このような標準試験体54Eは、金型に、コンクリートや溶融した合成樹脂を流しこん
で硬化させることによって成形することができる。
第5の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこ
と、接着剤やボルトが不要となるため、標準試験体54Eのコストを低減する上で有利と
なる。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 12(A) and 12(B).
In the standard test specimen 54E of the fifth embodiment, the hit plate 58 is located at the end of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60, and the hit plate 58 and the main body member 56 are integrally molded. There is.
Such a standard test body 54E can be molded by pouring concrete or molten synthetic resin into a mold and hardening it.
According to the fifth embodiment, not only the same effects as the first embodiment can be achieved, but also adhesives and bolts are not required, which reduces the cost of the standard test specimen 54E. It is advantageous.

(第6の実施の形態)
次に第6の実施の形態について図13(A)、(B)を参照して説明する。
第6の実施の形態の標準試験体54Fでは、保持部55は、台座部68と、中央に孔7
0を有するスペーサ部材72とを含んで構成されている。
台座部68とスペーサ部材72と被打撃板58とは、等しい外径で形成されている。
台座部68は、円柱状を呈し、平坦面からなる円形の上面6802と、平坦面からなる
円形の底面とを有している。
スペーサ部材72は、均一の厚さを有し、台座部68の上面6802に載置され、取着
されている。
被打撃板58は、裏面5804の周囲全周がスペーサ部材72に載置され、取着されて
いる。
台座部68とスペーサ部材72と被打撃板58とは、同軸上に配置されている。
空間Sは、孔70の内周面と上面6802との間に形成されている。
第6の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこ
と、スペーサ部材72を用いることにより台座部68の構成を簡単化でき、言い換えると
、保持部55の構成を簡単化しコストを低減する上で有利となる。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 13(A) and 13(B).
In the standard test specimen 54F of the sixth embodiment, the holding part 55 has a pedestal part 68 and a hole 7 in the center.
0 and a spacer member 72 having a diameter of 0.
The base portion 68, the spacer member 72, and the hit plate 58 are formed to have the same outer diameter.
The pedestal portion 68 has a cylindrical shape and has a circular top surface 6802 made of a flat surface and a circular bottom surface made of a flat surface.
The spacer member 72 has a uniform thickness, and is placed on and attached to the upper surface 6802 of the pedestal portion 68.
The entire circumference of the back surface 5804 of the hit plate 58 is placed on and attached to the spacer member 72.
The base portion 68, the spacer member 72, and the hit plate 58 are arranged coaxially.
A space S is formed between the inner peripheral surface of the hole 70 and the upper surface 6802.
According to the sixth embodiment, not only the same effects as the first embodiment can be achieved, but also the structure of the pedestal part 68 can be simplified by using the spacer member 72. In other words, This is advantageous in simplifying the configuration of the holding portion 55 and reducing costs.

(第7の実施の形態)
次に第7の実施の形態について図14(A)、(B)を参照して説明する。
第7の実施の形態の標準試験体54Gは、第6の実施の形態の変形例であり、被打撃板
58は保持部55に対して着脱可能に取り付けられている。
すなわち、台座部68の上面6802にその周方向に沿って間隔をおいて複数の雌ねじ
6804が設けられている。
スペーサ部材72には、各雌ねじ6804に対応する箇所にボルト挿通孔7202が設
けられている。
被打撃板58には、各雌ねじ6804に対応する箇所にボルト挿通孔5810が形成さ
れている。
被打撃板58は、複数のボルト64がワッシャ65、ボルト挿通孔7202、5810
を介して雌ねじ6804にそれぞれ締結されることで、保持部55に対して着脱可能に取
り付けられている。
したがって、検査対象物と同一または類似の材料から形成されたあるいは検査対象物と
同じ厚さで形成された複数の被打撃板58を用意しておくことにより、検査対象物に対応
した被打撃板58を選択して本体部材56に取り付けることができる。
したがって、第7の実施の形態によれば、第6の実施の形態と同様の効果が奏されるこ
とに加え、検査対象物の材料や厚さに合わせた数の被打撃板58を用意しておけば、本体
部材56は1つで足りるため、第2の実施の形態と同様な効果が奏される。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 14(A) and 14(B).
The standard test specimen 54G of the seventh embodiment is a modification of the sixth embodiment, and the hit plate 58 is detachably attached to the holding part 55.
That is, a plurality of female threads 6804 are provided on the upper surface 6802 of the pedestal portion 68 at intervals along the circumferential direction thereof.
A bolt insertion hole 7202 is provided in the spacer member 72 at a location corresponding to each female thread 6804.
A bolt insertion hole 5810 is formed in the hit plate 58 at a location corresponding to each female screw 6804.
The hit plate 58 has a plurality of bolts 64 connected to washers 65 and bolt insertion holes 7202 and 5810.
By being fastened to the female screws 6804 through the respective screws, the holding portion 55 is removably attached to the holding portion 55.
Therefore, by preparing a plurality of hit plates 58 made of the same or similar material as the object to be inspected or formed with the same thickness as the object to be inspected, it is possible to 58 can be selected and attached to the body member 56.
Therefore, according to the seventh embodiment, in addition to the same effects as the sixth embodiment, the number of hit plates 58 that match the material and thickness of the object to be inspected can be prepared. If this is done, only one main body member 56 is required, and the same effects as in the second embodiment can be achieved.

(第8の実施の形態)
次に第8の実施の形態について図15(A)、(B)を参照して説明する。
第8の実施の形態の標準試験体54Hでは、被打撃板58と保持部55とは保持部材7
4として一体に形成されている。
保持部材74の軸方向の一端に被打撃板58が位置している。
空間Sは、被打撃板58の裏面5804で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向
して設けられ、空間Sは、高さが小さい円柱状を呈している。
空間Sに、保持部材74を構成する材料よりも強度、剛性の小さい材料76が充填され
、ハンマー20が被打撃板58を打撃することで打音を確実に発生させ、打音を第1マイ
ク24A、第2マイク24Bにより支障なく検出できるように図られている。
例えば、本体部材74をコンクリートで形成した場合には、強度、剛性の小さい材料7
6として、発泡スチロール樹脂など従来公知の様々な材料が使用可能である。
したがって、第8の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されるこ
とに加え、被打撃板58と保持部55とは保持部材74として一体に形成されているので
、標準試験体54Hのコスト低減を図る上で有利となる。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 15(A) and 15(B).
In the standard test specimen 54H of the eighth embodiment, the hit plate 58 and the holding portion 55 are connected to the holding member 7.
4 is integrally formed.
The hit plate 58 is located at one end of the holding member 74 in the axial direction.
The space S is provided on the back surface 5804 of the hit plate 58 to face the entire inner part of the periphery of the hit plate 58, and the space S has a cylindrical shape with a small height.
The space S is filled with a material 76 having lower strength and rigidity than the material constituting the holding member 74, and when the hammer 20 hits the hit plate 58, a hitting sound is reliably generated, and the hitting sound is transmitted to the first microphone. 24A and the second microphone 24B so that detection can be performed without any trouble.
For example, if the main body member 74 is made of concrete, the material 7 has low strength and rigidity.
As the material 6, various conventionally known materials such as expanded polystyrene resin can be used.
Therefore, according to the eighth embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment, the hit plate 58 and the holding portion 55 are integrally formed as a holding member 74. Therefore, this is advantageous in reducing the cost of the standard test specimen 54H.

(第9、第10の実施の形態)
次に第9、第10の実施の形態について図16(A)、(B)、図17(A)、(B)
を参照して説明する。
第9、第10の実施の形態は共に第1の実施の形態の変形例である。
図16(A)、(B)に示すように、第9の実施の形態の標準試験体54Iは、保持部
55を形成する筒状の本体部材56が平面視矩形状を呈しており、打撃板58が本体部材
56の輪郭と同形同大の矩形板状を呈している点が第1の実施の形態と異なっており、そ
れ以外は第1の実施の形態と同様である。
また、図17(A)、(B)に示すように、第10の実施の形態の標準試験体54Jは
、保持部55を形成する筒状の本体部材56が平面視矩形状を呈している、本実施の形態
では、正方形を呈している点が第1の実施の形態と異なっている。
平面視した場合、本体部材56の輪郭を構成する正方形の四辺に、被打撃板58の輪郭
を構成する円形の輪郭線が接している。
このような第9、第10の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果が奏
される。
(Ninth and tenth embodiments)
Next, regarding the ninth and tenth embodiments, FIGS. 16(A), (B), and FIGS. 17(A), (B)
Explain with reference to.
Both the ninth and tenth embodiments are modifications of the first embodiment.
As shown in FIGS. 16(A) and 16(B), in the standard test specimen 54I of the ninth embodiment, the cylindrical main body member 56 forming the holding portion 55 has a rectangular shape in plan view, and This embodiment differs from the first embodiment in that the plate 58 has a rectangular plate shape with the same shape and size as the outline of the main body member 56, but other than that, the second embodiment is the same as the first embodiment.
Further, as shown in FIGS. 17(A) and 17(B), in the standard test specimen 54J of the tenth embodiment, the cylindrical main body member 56 forming the holding portion 55 has a rectangular shape in plan view. This embodiment differs from the first embodiment in that it has a square shape.
When viewed from above, the four sides of the square that forms the outline of the main body member 56 are in contact with the circular outline that forms the outline of the hit plate 58 .
The ninth and tenth embodiments also provide the same effects as the first embodiment.

なお、実施の形態では、標準試験体54A~54Eが適用される状態評価装置10の検
査対象物が建物であり、タイル206などの外装材2の浮きや剥がれなどの接着状態を評
価する場合について説明した。
しかしながら、タイル206やモルタルなどの外装材2が設けられていない場合には、
建物外面に加え、この建物外面近くの内部の状態を状態評価装置10が評価する場合、ま
た、タイル206やモルタルなどの外装材2が設けられている場合には、外装材2の表面
に加え、外装材2の表面の内側の外装材2部分や外装材2の内側の建物躯体の表面や表面
近くの内部を状態評価装置10が評価する場合に、標準試験体54A~54Eを適用する
ことが可能である。
さらに、本発明の標準試験体54A~54Eは、建物の室内の床、天井、壁面、室内の
コンクリート躯体などを評価する状態評価装置10に場合に広く適用可能である。
また、本発明の標準試験体54A~54Eは、状態評価装置10の検査対象物が建物に
限定されず、高架橋やダムなどの構造物などを評価する場合に広く適用可能である。
In the embodiment, the object to be inspected by the condition evaluation device 10 to which the standard test specimens 54A to 54E are applied is a building, and the case where the adhesion state such as lifting or peeling of the exterior material 2 such as the tile 206 is to be evaluated is described. explained.
However, if the exterior material 2 such as tiles 206 or mortar is not provided,
When the condition evaluation device 10 evaluates the internal condition near the building exterior surface in addition to the exterior surface of the building, and when exterior material 2 such as tiles 206 or mortar is provided, in addition to the surface of exterior material 2, , when the condition evaluation device 10 evaluates the portion of the exterior material 2 inside the surface of the exterior material 2, the surface of the building frame inside the exterior material 2, or the interior near the surface, the standard test specimens 54A to 54E are applied. is possible.
Further, the standard test specimens 54A to 54E of the present invention are widely applicable to the condition evaluation apparatus 10 for evaluating indoor floors, ceilings, wall surfaces, indoor concrete frames, etc. of buildings.
Further, the standard test bodies 54A to 54E of the present invention are widely applicable to the case where the object to be inspected by the condition evaluation device 10 is not limited to buildings, but structures such as viaducts and dams are evaluated.

また、本実施の形態では、検査対象物をハンマーで打撃することで発生する打音をマイ
クを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、前記打音検出波
形に基づいて検査対象物の状態を評価する場合について説明したが、打音検出波形に加え
、打音検出波形とハンマーに生じる打撃力とに基づいて検査対象物の状態を評価する場合
にも本発明の標準試験体は無論適用可能である。
この場合には、検査対象物の状態評価装置は、検査対象物をハンマーで打撃する打撃部
と、打音を検出するマイクと、前記マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成する
波形生成部と、前記ハンマーによる打撃時に前記ハンマーに生じる打撃力の最大値である
最大打撃力を検出する最大打撃力検出部と、前記打音検出波形を構成する複数の1周期の
波形のうちN番目(Nは1以上の自然数)の波形を第1の波形としたとき、前記第1の波
形の振幅値を検出する振幅値検出部と、前記検出された振幅値を前記最大打撃力で除すこ
とで1次正規化振幅値を算出する1次正規化振幅値算出部と、予め定められた標準試験体
を検査対象物としたときに前記1次正規化振幅値算出部で算出された前記1次正規化振幅
値を基準振幅値としたとき、前記1次正規化振幅値算出部で算出された前記1次正規化振
幅値を前記基準振幅値で除すことで2次正規化振幅値を算出する2次正規化振幅値算出部
と、前記2次正規化振幅値に基づいて検査対象物の状態を評価する評価部とを備えること
になる。
Furthermore, in the present embodiment, a hammer is used to detect a hammering sound generated by hitting an object to be inspected with a hammer, a hammering sound detection waveform is generated based on a signal from the microphone, and a hammering sound detection waveform is generated based on a signal from the microphone. Although we have explained the case where the condition of the inspection object is evaluated based on the hammer sound detection waveform, this book also applies when evaluating the condition of the inspection object based on the hammer sound detection waveform and the impact force generated on the hammer. The standard test specimen of the invention is of course applicable.
In this case, the inspection object condition evaluation device includes a striking unit that hits the inspection object with a hammer, a microphone that detects the hitting sound, and a waveform that generates a hitting sound detection waveform based on the signal from the microphone. a maximum impact force detection unit that detects a maximum impact force that is the maximum value of the impact force generated on the hammer during impact with the hammer; (N is a natural number of 1 or more) as a first waveform; an amplitude value detection unit that detects the amplitude value of the first waveform; and dividing the detected amplitude value by the maximum striking force. A primary normalized amplitude value calculation unit that calculates a primary normalized amplitude value by When the primary normalized amplitude value is set as a reference amplitude value, the secondary normalized amplitude is obtained by dividing the primary normalized amplitude value calculated by the primary normalized amplitude value calculation unit by the reference amplitude value. The present invention includes a secondary normalized amplitude value calculation unit that calculates a value, and an evaluation unit that evaluates the state of the inspection object based on the secondary normalized amplitude value.

このような検査対象物の状態評価装置によれば、1次正規化振幅値は、第1の波形の振
幅値を最大打撃力で除すことによって正規化されている。そのため、1次正規化振幅値は
、ハンマーによる外装材の表面の打撃動作毎に発生するハンマーの打撃力のばらつきの影
響を受けない。
また、2次正規化振幅値は、1次正規化振幅値を、標準試験体に基づいて求めた基準振
幅値で除すことによって正規化されている。そのため、2次正規化振幅値は、状態評価装
置毎のばらつきの影響を受けて、生成された打音検出波形の振幅が状態評価装置毎にばら
ついたとしても、2次正規化振幅値は、状態評価装置毎のばらつきの影響を受けない。
したがって、1台の状態評価装置による検査対象物の状態の評価を行なう毎に生じるハ
ンマーの打撃力のばらつき、および、状態評価装置毎のばらつきの双方の影響を受けるこ
と無く、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
According to such an apparatus for evaluating the condition of an object to be inspected, the primary normalized amplitude value is normalized by dividing the amplitude value of the first waveform by the maximum impact force. Therefore, the primary normalized amplitude value is not affected by variations in the striking force of the hammer that occurs each time the hammer strikes the surface of the exterior material.
Further, the secondary normalized amplitude value is normalized by dividing the primary normalized amplitude value by a reference amplitude value determined based on a standard test specimen. Therefore, even if the amplitude of the generated tapping sound detection waveform varies depending on the condition evaluation device due to the influence of variations among the condition evaluation devices, the second order normalized amplitude value is It is not affected by variations among condition evaluation devices.
Therefore, the condition of the object to be inspected is not affected by both the variation in the striking force of the hammer that occurs each time the condition of the object to be inspected is evaluated by one condition evaluation device, and the variation between each condition evaluation device. This is advantageous in making accurate evaluations.

2 外装材
10 状態評価装置
20 ハンマー
24A、24B 第1、第2マイク
54A~54J 標準試験体
55 保持部
56 本体部材
5602 上端面
5604 雌ねじ
58 被打撃板
5802 被打撃面
5804 裏面
60 孔
62 打撃目標
66 フランジ
68 台座部
70 孔
72 スペーサ部材
74 保持部材
76 強度、剛性の小さい材料
S 空間
2 Exterior material 10 Condition evaluation device 20 Hammers 24A, 24B First and second microphones 54A to 54J Standard test object 55 Holding section 56 Main body member 5602 Upper end surface 5604 Female thread 58 Hit plate 5802 Hit surface 5804 Back surface 60 Hole 62 Hit target 66 Flange 68 Pedestal portion 70 Hole 72 Spacer member 74 Holding member 76 Material S with low strength and rigidity Space

Claims (5)

検査対象物を打撃することで打撃音に対応する打音検出波形と打撃力に対応する打撃力検出波形とを検出し、前記打撃力検出波形に基づいて決定された基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた前記打音検出波形の波形データに基づいて前記検査対象物の状態を評価する状態評価装置用の標準試験体であって、
厚さ方向に貫通する1つの孔を有する筒状の本体部材と、
前記本体部材の上面に位置する円状の被打撃板と、を有し、
被打撃面は、前記被打撃板の前記本体部材とは反対側に位置し、
前記被打撃面の中心と前記孔の軸心とは一致する、標準試験体。
A hitting sound detection waveform corresponding to the hitting sound and a hitting force detection waveform corresponding to the hitting force are detected by hitting the object to be inspected, and a point in time before a reference time determined based on the hitting force detection waveform. A standard test body for a condition evaluation device that evaluates the condition of the object to be inspected based on waveform data of the hitting sound detection waveform sampled from the
a cylindrical main body member having one hole penetrating in the thickness direction;
a circular hit plate located on the upper surface of the main body member;
The hit surface is located on the opposite side of the hit plate from the main body member,
A standard test specimen in which the center of the hit surface and the axis of the hole coincide.
検査対象物を打撃することで打撃音に対応する打音検出波形と打撃力に対応する打撃力検出波形とを検出し、前記打撃力検出波形に基づいて決定された基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた前記打音検出波形の波形データに基づいて前記検査対象物の状態を評価する状態評価装置用の標準試験体であって、
厚さ方向に貫通する1つの孔を有する筒状の本体部材と、
前記本体部材の上面に位置する円状の被打撃板と、を有し、
前記本体部材と前記被打撃板とは一体成形され、
被打撃面は、前記被打撃板の前記本体部材とは反対側に位置し、
前記被打撃面の中心と前記孔の軸心とは一致する、標準試験体。
A hitting sound detection waveform corresponding to the hitting sound and a hitting force detection waveform corresponding to the hitting force are detected by hitting the object to be inspected, and a point in time before a reference time determined based on the hitting force detection waveform. A standard test body for a condition evaluation device that evaluates the condition of the object to be inspected based on waveform data of the hitting sound detection waveform sampled from the
a cylindrical main body member having one hole penetrating in the thickness direction;
a circular hit plate located on the upper surface of the main body member;
The main body member and the hit plate are integrally molded,
The hit surface is located on the opposite side of the hit plate from the main body member,
A standard test specimen in which the center of the hit surface and the axis of the hole coincide.
検査対象物を打撃することで打撃音に対応する打音検出波形と打撃力に対応する打撃力検出波形とを検出し、前記打撃力検出波形に基づいて決定された基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた前記打音検出波形の波形データに基づいて前記検査対象物の状態を評価する状態評価装置用の標準試験体であって、
厚さ方向に貫通する1つの孔を有する平面視矩形状の本体部材と、
前記本体部材の上面に位置する矩形状の被打撃板と、を有し、
被打撃面は、前記被打撃板の前記本体部材とは反対側に位置し、
前記被打撃面の中心と前記孔の軸心とは一致する、標準試験体。
A hitting sound detection waveform corresponding to the hitting sound and a hitting force detection waveform corresponding to the hitting force are detected by hitting the object to be inspected, and a point in time before a reference time determined based on the hitting force detection waveform. A standard test body for a condition evaluation device that evaluates the condition of the object to be inspected based on waveform data of the hitting sound detection waveform sampled from the
a main body member having a rectangular shape in plan view and having one hole penetrating in the thickness direction;
a rectangular hit plate located on the upper surface of the main body member;
The hit surface is located on the opposite side of the hit plate from the main body member,
A standard test specimen in which the center of the hit surface and the axis of the hole coincide.
前記被打撃板としてガラスを用いる請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載の標準試験体。 The standard test specimen according to any one of claims 1 to 3, wherein the hit plate is made of glass. 前記本体部としてコンクリートを用いる請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載の標準試験体。 The standard test specimen according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body portion is made of concrete.
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