JP2022000653A - Standard test body for state evaluation device - Google Patents

Standard test body for state evaluation device Download PDF

Info

Publication number
JP2022000653A
JP2022000653A JP2021156295A JP2021156295A JP2022000653A JP 2022000653 A JP2022000653 A JP 2022000653A JP 2021156295 A JP2021156295 A JP 2021156295A JP 2021156295 A JP2021156295 A JP 2021156295A JP 2022000653 A JP2022000653 A JP 2022000653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
standard test
impacted
test piece
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021156295A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7189522B2 (en
Inventor
智美 添田
Tomomi Soeda
智洋 藤沼
Tomohiro Fujinuma
拓史 千葉
Takuji Chiba
貴正 三上
Takamasa Mikami
雄平 岸村
Yuhei Kishimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Tokyo Institute of Technology NUC
Sysmic Co Ltd
Original Assignee
Fujita Corp
Tokyo Institute of Technology NUC
Sysmic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujita Corp, Tokyo Institute of Technology NUC, Sysmic Co Ltd filed Critical Fujita Corp
Priority to JP2021156295A priority Critical patent/JP7189522B2/en
Publication of JP2022000653A publication Critical patent/JP2022000653A/en
Priority to JP2022184865A priority patent/JP7388644B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7189522B2 publication Critical patent/JP7189522B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

To accurately perform a state evaluation of an inspection object.SOLUTION: A state evaluation device 10 detects hammering sound generated when a surface of an exterior material 2 adhered to a building skeleton is hammered with a hammer 20, creates a hammering sound detection waveform, detects an amplitude value of a first waveform, when a first waveform among a plurality of waveforms of one cycle constituting the hammering sound detection waveform is set as the first waveform, and calculates a normalization amplitude value obtained by dividing the amplitude value by a standard amplitude value, in order to perform a state evaluation of an inspection object according to the normalization amplitude value. A standard test body 54F for obtaining the standard amplitude value is constituted of: a hammered board 58 having a hammered surface 5802 to be struck with the hammer 20; and a holding part 55 for securing a space S in a state of holding the hammered board 58. The holding part 55 is composed of: a pedestal part 68; and a spacer member 72 having a hole 70 in the center. The space S is formed between an inner peripheral surface and an upper surface 6802 of the hole 70.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、検査対象物の状態を評価する状態評価装置用の標準試験体に関する。 The present invention relates to a standard test piece for a state evaluation device that evaluates the state of an object to be inspected.

建物の外装材(外壁材)の剥離、剥落を未然に防止するため、建物の状態を診断する方法が種々提案されている。
特許文献1には、検査対象物の表面をハンマーで打撃した際に発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、打音検出波形に発生する1周期分の波形の振幅に基づいて検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置が提案されている。
Various methods for diagnosing the condition of a building have been proposed in order to prevent peeling and peeling of the exterior material (outer wall material) of the building.
In Patent Document 1, the tapping sound generated when the surface of the inspection object is hit with a microphone is detected by using a microphone, and the tapping sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone to obtain the tapping sound detection waveform. A state evaluation device for an inspection object that evaluates the state of the inspection object based on the amplitude of the waveform for one cycle generated has been proposed.

特開2016−205900号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-205900

上記従来技術では、状態評価装置毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハンマーを駆動するアクチュエータの個体差などの影響を受けて、生成された打音検出波形の振幅がばらつくことが懸念される。
打音検出波形の振幅がばらつくと、同一の検査対象物であっても、状態評価装置によって状態の評価結果にばらつきが生じる不利がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利な状態評価装置用の標準試験体を提供することにある。
In the above-mentioned conventional technique, there is a concern that the amplitude of the generated tapping sound detection waveform may vary due to the influence of the variation of each state evaluation device, for example, the individual difference of the sensitivity of the microphone, the individual difference of the actuator that drives the hammer, and the like. Will be done.
If the amplitude of the tapping sound detection waveform varies, there is a disadvantage that the state evaluation result varies depending on the state evaluation device even for the same inspection object.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a standard test body for a state evaluation device which is advantageous for accurately evaluating the state of an inspection object.

上述の目的を達成するため、本発明は、検査対象物をハンマーで打撃することで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、前記打音検出波形に基づいて前記検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置用の標準試験体であって、前記ハンマーで打撃される被打撃面とその反対に位置する裏面とを有する被打撃板と、前記被打撃板の周囲全周を保持すると共に、前記被打撃板を保持した状態で、前記裏面で前記被打撃板の周囲全周の内側部分の全域に対向する空間を確保する保持部とを備え、前記被打撃板を平面視した状態で前記空間の中心と前記被打撃面とが交差する箇所に前記ハンマーの打撃目標が設けられ、前記空間は下方に開放されていることを特徴とする。
本発明は、前記保持部は、貫通孔を有する筒状の本体部材で形成され、前記被打撃板の周囲全周は前記本体部で保持されて前記貫通孔は前記被打撃板で閉塞され、前記空間は、前記貫通孔で形成されていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部に取り付けられ、前記被打撃板の裏面が前記本体部材の端部に合わされる面または前記被打撃板に合わされる前記本体部材の端部の面の少なくとも一方は、平坦面で形成されていることを特徴とする。
本発明は、前記貫通孔の内周面で前記貫通孔の軸心方向における端部寄りの箇所に、前記内周面の全周に延在するフランジが設けられ、前記被打撃板は、その外周部が前記フランジに保持されて前記貫通孔の内部に配置され、前記被打撃板の前記被打撃面と、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部の面とは、同一面上に位置していることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は、その外周部が前記貫通孔の内周面に埋め込まれて配置され、前記被打撃面は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部の面よりも窪んだ箇所に位置していることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部に位置し、前記被打撃板と前記本体部材とは一体成形されていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は、前記保持部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板はガラスで構成されていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は金属材料で構成されていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は合成樹脂で構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention detects the tapping sound generated by hitting the inspection object with a hammer by using a microphone, and generates a tapping sound detection waveform based on the signal from the microphone. It is a standard test body for a state evaluation device for an inspection object that evaluates the state of the inspection object based on a tapping sound detection waveform, and has a hit surface hit by the hammer and a back surface located opposite to the hit surface. A space facing the entire circumference of the entire circumference of the impacted plate on the back surface while holding the impacted plate and the entire circumference of the impacted plate. A hitting target of the hammer is provided at a position where the center of the space and the hit surface intersect with each other in a state where the hit plate is viewed in a plan view, and the space is opened downward. It is characterized by being.
In the present invention, the holding portion is formed of a cylindrical main body member having a through hole, the entire circumference around the impacted plate is held by the main body portion, and the through hole is closed by the impacted plate. The space is characterized in that it is formed by the through hole.
In the present invention, the impacted plate is attached to the end of the main body member in the axial direction of the through hole, and the back surface of the impacted plate is aligned with the end of the main body member or the impacted plate. It is characterized in that at least one of the end faces of the main body member to be fitted to the main body member is formed of a flat surface.
In the present invention, a flange extending over the entire circumference of the inner peripheral surface is provided on the inner peripheral surface of the through hole at a position near the end in the axial direction of the through hole, and the impacted plate is the impacted plate thereof. The outer peripheral portion is held by the flange and arranged inside the through hole, and the impacted surface of the impacted plate and the surface of the end portion of the main body member in the axial direction of the through hole are flush with each other. It is characterized by being located on top.
In the present invention, the impacted plate is arranged so that the outer peripheral portion thereof is embedded in the inner peripheral surface of the through hole, and the impacted surface is the surface of the end portion of the main body member in the axial direction of the through hole. It is characterized by being located in a recessed area.
The present invention is characterized in that the impacted plate is located at the end of the main body member in the axial direction of the through hole, and the impacted plate and the main body member are integrally molded.
The present invention is characterized in that the impacted plate is detachably provided with respect to the holding portion.
The present invention is characterized in that the impacted plate is made of glass.
The present invention is characterized in that the impacted plate is made of a metal material.
The present invention is characterized in that the impacted plate is made of a synthetic resin.

本発明によれば、ハンマーにより打撃目標を打撃したときに空間によって打音を確実に発生させると共に、被打撃板の周囲全周を保持することで打音のばらつきすなわち打音検出波形のばらつきを抑制できる。
そのため、標準試験体を打撃した際の打音検出波形を利用して状態評価装置による検査対象物の評価を行なうことにより、状態評価装置毎のばらつきの影響を抑制できるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
本発明によれば、保持部を簡単に構成できコストの低減を図る上で有利となる。
本発明によれば、被打撃板と筒状部材との間に隙間が生じにくく、被打撃板と筒状部材との取り付けを強固に行なう上で有利となるため、ハンマーで打撃目標を打撃した際に発生する打音のばらつきが抑制されるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となる。
本発明によれば、標準試験体のコンパクト化、ハンマーを打撃目標に位置決めする操作を円滑に行なう上で有利となる。
本発明によれば、被打撃板の保護を図る上で有利となる。
本発明によれば、コスト低減を図る上で有利となる。
本発明によれば、検査対象物の材料あるいは厚さに対応した被打撃板を選択して本体部に取り付けることができる。
According to the present invention, when a striking target is struck by a hammer, a striking sound is surely generated by the space, and the variation of the striking sound, that is, the variation of the striking sound detection waveform is generated by holding the entire circumference around the impacted plate. Can be suppressed.
Therefore, by evaluating the inspection object by the state evaluation device using the tapping sound detection waveform when the standard test piece is hit, the influence of the variation of each state evaluation device can be suppressed, and the state of the inspection object can be suppressed. It is advantageous for accurate evaluation of.
According to the present invention, the holding portion can be easily configured, which is advantageous in reducing the cost.
According to the present invention, a gap is unlikely to occur between the hit plate and the tubular member, which is advantageous in firmly attaching the hit plate and the tubular member. Therefore, the hit target is hit with a hammer. Since the variation in the tapping sound generated at that time is suppressed, it is more advantageous to accurately evaluate the state of the inspection object.
According to the present invention, it is advantageous in making the standard test piece compact and smoothly performing the operation of positioning the hammer at the striking target.
According to the present invention, it is advantageous in protecting the impacted plate.
According to the present invention, it is advantageous in reducing the cost.
According to the present invention, a hit plate corresponding to the material or thickness of the inspection object can be selected and attached to the main body.

第1の実施の形態に係る標準試験体が適用される検査対象物の状態評価装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the state evaluation apparatus of the inspection object to which the standard test body which concerns on 1st Embodiment is applied. 検査対象物の状態評価装置の検出ユニットの側面図である。It is a side view of the detection unit of the state evaluation apparatus of an inspection object. 図2のA−A線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 図2のB矢視図である。It is the B arrow view of FIG. 外装材の状態と外装材の打音の音圧との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the state of an exterior material, and the sound pressure of the tapping sound of an exterior material. (A)は第1の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the first embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). 標準試験体を用いた基準振幅値の決定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the determination process of the reference amplitude value using a standard test piece. 検査対象物の状態評価装置の動作フローチャートである。It is an operation flowchart of the state evaluation apparatus of an inspection object. (A)は第2の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the second embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第3の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the third embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第4の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the fourth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第5の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the fifth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第6の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the sixth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第7の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the seventh embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第8の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the eighth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第9の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the ninth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A). (A)は第10の実施の形態に係る標準試験体の平面図、(B)は(A)の正面断面図である。(A) is a plan view of the standard test piece according to the tenth embodiment, and (B) is a front sectional view of (A).

(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の標準試験体が適用される検査対象物の状態評価装置(以下、状態評価装置という)について説明する。
本実施の形態では、状態評価装置が、検査対象物である建物外面部の状態、すなわち、タイルなどの外装材の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について説明する。
なお、本明細書において、検査対象物とは建物や構造物であり、検査対象物が建物であった場合、検査対象物は、建物外面部の他、例えば、室内の床、天井、壁面、室内のコンクリート躯体などを広く含むものである。
また、本明細書において建物外面とは、建物の最も外側に位置する建物の外面をいい、建物外面部とは、タイルやモルタルなどの外装材が設けられていない場合には、建物外面に加え、この建物外面近くの内部の状態を含むものとする。また、建物外面部とは、タイルやモルタルなどの外装材が設けられている場合には、外装材の表面に加え、外装材の表面の内側の外装材部分や外装材の内側の建物躯体の表面や表面近くの内部を含むものとする。
(First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
First, a state evaluation device (hereinafter referred to as a state evaluation device) for an inspection object to which the standard test piece of the present invention is applied will be described.
In the present embodiment, a case where the state evaluation device evaluates the state of the outer surface of the building, which is the object to be inspected, that is, the state of adhesion such as floating or peeling of the exterior material such as tiles will be described.
In the present specification, the inspection target is a building or a structure, and when the inspection target is a building, the inspection target is, for example, an indoor floor, ceiling, wall surface, in addition to the outer surface of the building. It includes a wide range of indoor concrete skeletons.
Further, in the present specification, the outer surface of the building means the outer surface of the building located on the outermost side of the building, and the outer surface of the building is added to the outer surface of the building when exterior materials such as tiles and mortar are not provided. , Including the internal condition near the outer surface of this building. In addition, when exterior materials such as tiles and mortar are provided, the exterior surface of the building is not only the surface of the exterior material, but also the exterior material part inside the surface of the exterior material and the building frame inside the exterior material. It shall include the surface and the interior near the surface.

図1に示すように、状態評価装置10は、検出ユニット12と、本体ユニット14とで構成されている。
検出ユニット12は、作業者が把持して状態を評価すべき外装材2の表面に当て付けて使用されるものであり、本体ユニット14は、検出ユニット12で検出された打音や振動を表す信号に基づいて外装材2の状態を評価するものである。
検出ユニット12と本体ユニット14とは、前記の信号を伝送する不図示のケーブルによって接続されている。
As shown in FIG. 1, the state evaluation device 10 includes a detection unit 12 and a main body unit 14.
The detection unit 12 is used by being held by an operator and applied to the surface of the exterior material 2 whose state should be evaluated, and the main body unit 14 represents a tapping sound or vibration detected by the detection unit 12. The state of the exterior material 2 is evaluated based on the signal.
The detection unit 12 and the main body unit 14 are connected by a cable (not shown) for transmitting the above signal.

図2から図4に示すように、検出ユニット12は、筐体16と、3個のローラ18A、18B、18Cと、ハンマー20と、アクチュエータ22と、第1マイク24Aと、第2マイク24Bと、打撃力センサ26とを含んで構成されている。
筐体16は、矩形状の底壁1602と、底壁1602の四辺から起立する4つの側壁1604、1606、1608、1610と、4つの側壁1604、1606、1608、1610の上部を接続する上壁1612とを備えている。
底壁1602には後述するハンマー20が出没する開口1620が設けられている。
3個のローラ18A、18B、18Cのうち、2個のローラ18A、18Bは、底壁1602の対向する一対の端面に回転可能に取着され、同軸上に配置されている。
残りの1個のローラ18Cは、側壁1608の下部に金具17を介して回転可能に取着され、平面視したときにローラ18Cは、2個のローラ18A、18Bの軸線と平行する軸線上に配置されている。
そして、3個のローラ18A、18B、18Cは、それら3個のローラ18A、18B、18Cの外周面が外装材2の表面に当接された状態で底壁1602の下面と外装材2の表面とが一定の間隔をおいて互いに平行するように設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the detection unit 12 includes a housing 16, three rollers 18A, 18B, 18C, a hammer 20, an actuator 22, a first microphone 24A, and a second microphone 24B. , And a striking force sensor 26 are included.
The housing 16 is an upper wall connecting a rectangular bottom wall 1602, four side walls 1604, 1606, 1608, 1610 rising from the four sides of the bottom wall 1602, and the upper portions of the four side walls 1604, 1606, 1608, 1610. It is equipped with 1612.
The bottom wall 1602 is provided with an opening 1620 in which the hammer 20, which will be described later, appears.
Of the three rollers 18A, 18B, 18C, the two rollers 18A, 18B are rotatably attached to the pair of opposite end faces of the bottom wall 1602 and are arranged coaxially.
The remaining one roller 18C is rotatably attached to the lower part of the side wall 1608 via the metal fitting 17, and when viewed in a plan view, the roller 18C is on an axis parallel to the axes of the two rollers 18A and 18B. Have been placed.
The three rollers 18A, 18B, 18C have the lower surface of the bottom wall 1602 and the surface of the exterior material 2 in a state where the outer peripheral surfaces of the three rollers 18A, 18B, 18C are in contact with the surface of the exterior material 2. And are provided so as to be parallel to each other at regular intervals.

図3に示すように、ハンマー20は検査対象物である外装材2を打撃するものであり、アクチュエータ22はハンマー20に打撃方向の駆動力を加えるものである。
本実施の形態では、アクチュエータ22としてソレノイド22Aを用いている。
ソレノイド22Aは、筐体16の内部に配置され1つの側壁1606に取着されている。
ソレノイド22Aは、コイルを備えるソレノイド本体2202、3個のローラ18A、18B、18Cが外装材2の表面に当接された状態で外装材2の表面と直交する方向に移動可能に設けられたプランジャ2204とを備えている。
プランジャ2204は、コイルに駆動電力が供給されることでソレノイド本体2202から突出する突出位置に移動され、駆動電力の供給が停止されることでソレノイド本体2202に没入する没入位置に移動されるように構成されている。
図3、図4に示すように、ハンマー20は、プランジャ2204の下端に設けられ、プランジャ2204の移動により底壁1602の開口1620を介して出没する。
3個のローラ18A、18B、18Cの外周面が外装材2の表面に当接された状態で、プランジャ2204が突出位置に移動することでハンマー20が外装材2の表面を打撃し、プランジャ2204が没入位置に移動することでハンマー20が外装材2の表面から離間する。
As shown in FIG. 3, the hammer 20 hits the exterior material 2 which is an inspection target, and the actuator 22 applies a driving force in the hitting direction to the hammer 20.
In this embodiment, the solenoid 22A is used as the actuator 22.
The solenoid 22A is arranged inside the housing 16 and attached to one side wall 1606.
The solenoid 22A is a plunger provided so that the solenoid main body 2202 having a coil and three rollers 18A, 18B, 18C can move in a direction orthogonal to the surface of the exterior material 2 in a state of being in contact with the surface of the exterior material 2. It is equipped with 2204.
The plunger 2204 is moved to a protruding position protruding from the solenoid main body 2202 when the driving power is supplied to the coil, and is moved to an immersive position immersed in the solenoid main body 2202 when the supply of the driving power is stopped. It is configured.
As shown in FIGS. 3 and 4, the hammer 20 is provided at the lower end of the plunger 2204, and when the plunger 2204 moves, it appears and disappears through the opening 1620 of the bottom wall 1602.
The hammer 20 hits the surface of the exterior material 2 by moving the plunger 2204 to the protruding position while the outer peripheral surfaces of the three rollers 18A, 18B, and 18C are in contact with the surface of the exterior material 2, and the plunger 2204. Moves to the immersion position, so that the hammer 20 separates from the surface of the exterior material 2.

第1マイク24Aおよび第2マイク24Bは、ハンマー20が外装材2の表面を打撃したときに発生する打音を収音して打音に対応する検出信号を生成するものである。
図2、図3、図4に示すように、第1マイク24Aは、底壁1602の下面に取着され、第2マイク24Bは、側壁1610の外面の下部に防振ゴム23を介して取着されている。
本実施の形態では、第1マイク24A、第2マイク24Bの2つのマイクを備える場合について説明するがマイクの数は1つでも3つ以上であってもよい。
The first microphone 24A and the second microphone 24B collect the tapping sound generated when the hammer 20 hits the surface of the exterior material 2 and generate a detection signal corresponding to the tapping sound.
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the first microphone 24A is attached to the lower surface of the bottom wall 1602, and the second microphone 24B is attached to the lower part of the outer surface of the side wall 1610 via the anti-vibration rubber 23. It is worn.
In the present embodiment, the case where two microphones, the first microphone 24A and the second microphone 24B, are provided will be described, but the number of microphones may be one or three or more.

図3に示すように、打撃力センサ26は、ハンマー20に取着され、ハンマー20の外装材2への打撃によってハンマー20に発生する反力、言い換えるとハンマー20の打撃力を検出して打撃力に対応する検出信号を生成するものである。このような打撃力センサ26として圧電センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
打撃力センサ26は、ハンマー20に取着され、ハンマー20の外装材2への打撃によって発生するハンマー20の振動を検出して振動に対応する検出信号を生成するものである。このような打撃力センサ26として圧電センサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。
As shown in FIG. 3, the striking force sensor 26 is attached to the hammer 20, and detects and impacts the reaction force generated on the hammer 20 by the impact of the hammer 20 on the exterior material 2, in other words, the impact force of the hammer 20. It generates a detection signal corresponding to the force. As such a striking force sensor 26, various conventionally known sensors such as a piezoelectric sensor can be used.
The striking force sensor 26 is attached to the hammer 20 and detects the vibration of the hammer 20 generated by the impact of the hammer 20 on the exterior material 2 to generate a detection signal corresponding to the vibration. As such a striking force sensor 26, various conventionally known sensors such as a piezoelectric sensor can be used.

図1に示すように、本体ユニット14は、駆動部30と、操作部32と、調整部34と、検出回路36と、打撃力波形検出回路38と、サンプリング部40と、打撃力波形サンプリング部42と、振幅値検出部44と、正規化振幅値算出部46と、基準振幅値決定部48と、評価部50と、出力部52とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the main body unit 14 includes a drive unit 30, an operation unit 32, an adjustment unit 34, a detection circuit 36, a striking force waveform detection circuit 38, a sampling unit 40, and a striking force waveform sampling unit. It includes 42, an amplitude value detection unit 44, a normalized amplitude value calculation unit 46, a reference amplitude value determination unit 48, an evaluation unit 50, and an output unit 52.

駆動部30は、ソレノイド本体2202のコイルに駆動電力を供給するものである。
操作部32は、作業者によって操作されることで駆動部30に対してコイルへの駆動電力の供給を指示するものであり、押しボタンスイッチなどにより構成されている。
調整部34は、駆動部30を制御してハンマー20に与える駆動力を調節するものである。
本実施の形態では、調整部34は、作業者によって操作されることでソレノイド本体2202のコイルに供給する駆動電力の電圧を増減するものであり、例えば、回転ボリューム(可変抵抗器)などにより構成されている。
このようにハンマー20に与える駆動力を調節可能とすることで、検査対象物の状態や材料に応じて適切な音圧の打音が得られるようにハンマー20の打撃力を調整でき、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となるように図られている。
The drive unit 30 supplies drive power to the coil of the solenoid body 2202.
The operation unit 32 is operated by an operator to instruct the drive unit 30 to supply drive power to the coil, and is configured by a push button switch or the like.
The adjusting unit 34 controls the driving unit 30 to adjust the driving force applied to the hammer 20.
In the present embodiment, the adjusting unit 34 increases or decreases the voltage of the driving power supplied to the coil of the solenoid main body 2202 by being operated by an operator, and is configured by, for example, a rotating volume (variable resistor). Has been done.
By making it possible to adjust the driving force applied to the hammer 20 in this way, the striking force of the hammer 20 can be adjusted so that an appropriate sound pressure striking sound can be obtained according to the condition and material of the inspection object, and the inspection target can be inspected. It is designed to be advantageous in accurately evaluating the condition of an object.

検出回路36は、第1マイク24Aおよび第2マイク24Bで生成された検出信号をA/D変換して打音検出波形を生成するものである。
なお、本実施の形態では、検出回路36が第1マイク24Aおよび第2マイク24Bで検出された検出信号によって打音検出波形を生成する場合について説明するが、第1マイク24Aおよび第2マイク24Bの何れか一方のみを用いてもよい。しかしながら、本実施の形態のように2つのマイクを用いて検出信号を生成すると打音を確実に検出する上で有利となる。
また、マイクの数は1つであっても3つ以上であってもよい。
The detection circuit 36 A / D-converts the detection signals generated by the first microphone 24A and the second microphone 24B to generate a tapping sound detection waveform.
In the present embodiment, the case where the detection circuit 36 generates the tapping sound detection waveform by the detection signals detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B will be described, but the first microphone 24A and the second microphone 24B will be described. Only one of the above may be used. However, generating a detection signal using two microphones as in the present embodiment is advantageous in reliably detecting the tapping sound.
Further, the number of microphones may be one or three or more.

打撃力波形検出回路38は、打撃力センサ26で生成された検出信号をA/D変換して打撃力検出波形を生成するものである。 The striking force waveform detection circuit 38 A / D-converts the detection signal generated by the striking force sensor 26 to generate a striking force detection waveform.

サンプリング部40は、検出回路36によって生成された打音検出波形を予め定められたサンプリング周期でサンプリングするものである。 The sampling unit 40 samples the tapping sound detection waveform generated by the detection circuit 36 in a predetermined sampling cycle.

打撃力波形サンプリング部42は、打撃力波形検出回路38によって生成された打撃力検出波形を予め定められたサンプリング周期でサンプリングするものである。 The striking force waveform sampling unit 42 samples the striking force detection waveform generated by the striking force waveform detection circuit 38 in a predetermined sampling cycle.

振幅値検出部44は、サンプリング部40でサンプリングされた打音検出波形を構成する複数の1周期の波形のうちN番目(Nは1以上の自然数)の波形を第1の波形としたとき、この第1の波形の振幅値を検出するものである。
なお、第1の波形は、その振幅が大きいほど、振幅の値、あるいは、波長の値を正確に計測する上で有利となる。したがって、本実施の形態では、打音検出波形のうち最初に発生する1周期分の波形が2番目以降の波形に比較して振幅が大きく、そのため、打音検出波形のうち最初に発生する1周期分の波形を第1の波形とした場合について説明する。
しかしながら、第1マイク24A、第2マイク24B、検出回路36の特性、検出時の環境、あるいは、検査対象物の状態などの諸条件によっては、打音検出波形のうち2番目以降に発生する波形が最も振幅が大きなものとなる場合がある。
したがって、その場合は、2番目以降に発生する振幅が最も大きくなる波形を第1の波形とすればよい。
なお、本実施の形態では、第1の波形の振幅は、第1の波形の最大値と最小値との差分の絶対値とした。しかしながら、第1の波形の振幅は、振幅の基準値(0V)を基準として第1の波形の1周期のうち前半の波形のピーク値(極値)の絶対値としてもよく、あるいは、第1の波形の1周期のうち後半の波形のピーク値(極値)の絶対値としてもよい。
When the amplitude value detection unit 44 uses the Nth (N is a natural number of 1 or more) waveform as the first waveform among the plurality of waveforms of one cycle constituting the tapping sound detection waveform sampled by the sampling unit 40, The amplitude value of this first waveform is detected.
The larger the amplitude of the first waveform, the more advantageous it is in accurately measuring the amplitude value or the wavelength value. Therefore, in the present embodiment, the waveform for one cycle that occurs first in the tapping sound detection waveform has a larger amplitude than the waveforms of the second and subsequent cycles, and therefore, the waveform that occurs first in the tapping sound detection waveform 1 A case where the waveform for the cycle is set as the first waveform will be described.
However, depending on various conditions such as the characteristics of the first microphone 24A, the second microphone 24B, the detection circuit 36, the environment at the time of detection, or the state of the inspection object, the waveform generated after the second of the tapping sound detection waveforms. May have the largest amplitude.
Therefore, in that case, the waveform having the largest amplitude generated after the second one may be the first waveform.
In the present embodiment, the amplitude of the first waveform is the absolute value of the difference between the maximum value and the minimum value of the first waveform. However, the amplitude of the first waveform may be the absolute value of the peak value (extreme value) of the first half of one cycle of the first waveform with reference to the reference value (0V) of the amplitude, or the first. It may be the absolute value of the peak value (extreme value) of the waveform in the latter half of one cycle of the waveform of.

ここで、打撃力波形検出回路38で検出され打撃力波形サンプリング部42でサンプリングされた打撃力検出波形のうち、打音検出波形の第1の波形を発生させる1周期分の波形を第2の波形とし、第2の波形の最大値または最小値のうち時間的に早い方の値に対応する時刻を基準時刻とする。
本実施の形態では、打撃力検出波形のうち最初に発生する1周期分の波形を第2の波形とする。
振幅値検出部44は、打撃力波形サンプリング部42から供給される打撃力検出波形に基づいて前記の基準時刻を決定する。
振幅値検出部44による第1の波形の振幅値の検出は、サンプリング部40によりサンプリングされた波形データのうち基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた波形データに基づいてなされる。
このようにすることで、第1の波形を正確に得ることができ、外装材2の状態の診断を正確に行なう上で有利となるように図られている。
Here, among the striking force detection waveforms detected by the striking force waveform detection circuit 38 and sampled by the striking force waveform sampling unit 42, the waveform for one cycle that generates the first waveform of the striking sound detection waveform is used as the second waveform. The waveform is defined as the time corresponding to the earlier value of the maximum value or the minimum value of the second waveform as the reference time.
In the present embodiment, the waveform for one cycle generated first among the striking force detection waveforms is used as the second waveform.
The amplitude value detection unit 44 determines the reference time based on the striking force detection waveform supplied from the striking force waveform sampling unit 42.
The amplitude value of the first waveform is detected by the amplitude value detecting unit 44 based on the waveform data sampled from a time point earlier than the reference time among the waveform data sampled by the sampling unit 40.
By doing so, the first waveform can be accurately obtained, which is advantageous in accurately diagnosing the state of the exterior material 2.

基準振幅値決定部48は、ハンマー20により後述する標準試験体54Aを打撃して振幅値検出部44による振幅値の検出を複数回行なうことで得られた複数の振幅値の平均値を基準振幅値として決定するものである。
すなわち、作業者が状態評価装置10を用いて標準試験体54Aの打撃目標5408をハンマー20で打撃して振幅値検出部44で振幅値を検出する操作を複数回繰り返することで、複数の振幅値を得られる。
基準振幅値決定部48は、得られた複数の振幅値の平均値を算出し、平均値を基準振幅値として決定する。
このようにハンマー20により標準試験体54Aを打撃して振幅値の検出を複数回行なうことで得られた複数の振幅値の平均値を基準振幅値として決定するようにしたので、基準振幅値の精度の向上を図れることから、正規化振幅値をより正確に得ることができ、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となるように図られている。
The reference amplitude value determining unit 48 hits the standard test body 54A described later with the hammer 20 and detects the amplitude value by the amplitude value detecting unit 44 a plurality of times, and the reference amplitude is the average value of a plurality of amplitude values obtained. It is determined as a value.
That is, the operator hits the hitting target 5408 of the standard test piece 54A with the hammer 20 using the state evaluation device 10 and repeats the operation of detecting the amplitude value by the amplitude value detecting unit 44 a plurality of times. You can get the value.
The reference amplitude value determining unit 48 calculates the average value of the obtained plurality of amplitude values, and determines the average value as the reference amplitude value.
In this way, since the average value of the plurality of amplitude values obtained by hitting the standard test piece 54A with the hammer 20 and detecting the amplitude value a plurality of times is determined as the reference amplitude value, the reference amplitude value can be determined. Since the accuracy can be improved, the normalized amplitude value can be obtained more accurately, which is more advantageous for accurately evaluating the state of the inspection object.

正規化振幅値算出部46は、振幅値検出部44で検出された振幅値を、基準振幅値決定部48で決定された基準振幅値で除した正規化振幅値を算出するものである。
正規化振幅値を用いる理由は以下の通りである。
状態評価装置10を構成するマイクは、感度に個体差があり、同一音圧の打音を検出しても出力する検出信号の大きさにばらつきがある。
そこで、振幅値検出部44で検出された振幅値を、基準振幅値で除した正規化振幅値を求めると、マイクの感度のばらつきの影響を受けることなく、同一音圧の打音を検出すると同一の正規化振幅値を得ることができる。
The normalized amplitude value calculation unit 46 calculates a normalized amplitude value obtained by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detecting unit 44 by the reference amplitude value determined by the reference amplitude value determining unit 48.
The reason for using the normalized amplitude value is as follows.
The microphones constituting the state evaluation device 10 have individual differences in sensitivity, and even if a tapping sound having the same sound pressure is detected, the magnitude of the detected signal to be output varies.
Therefore, when the normalized amplitude value obtained by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detecting unit 44 by the reference amplitude value is obtained, it is possible to detect the tapping sound of the same sound pressure without being affected by the variation in the sensitivity of the microphone. The same normalized amplitude value can be obtained.

評価部50は、正規化振幅値に基づいて検査対象物の状態を評価するものである。
詳細に説明すると、評価部50は、正規化振幅値と予め定められた第1のしきい値との比較結果に基づいて検査対象物すなわち外装材2の内側の剥離の有無を判定する。
したがって、外装材2の剥離の有無を簡単かつ確実に判定する上で有利となっている。
The evaluation unit 50 evaluates the state of the inspection object based on the normalized amplitude value.
More specifically, the evaluation unit 50 determines whether or not the inside of the inspection object, that is, the exterior material 2, is peeled off, based on the comparison result between the normalized amplitude value and the predetermined first threshold value.
Therefore, it is advantageous in easily and surely determining whether or not the exterior material 2 is peeled off.

ここで、第1の波形の振幅と外装材2の剥離の有無との関係について説明する。
図5は、外装材2の状態と外装材2の打音の音圧との関係を示す線図であり、言い換えると打音検出波形を示す。図5において、横軸は外装材2をハンマー20で打撃してからの経過時間(μs)を示し、縦軸は打音の音圧(Pa)を示す。
ハンマー20で打撃する外装材2の箇所として以下の4箇所を選んでいる。
なお、本明細書において、外装材2の健全部とは建物躯体に対する外装材2の接着状態が良好で剥離が無い部分を示し、外装材2の剥離部とは外装材2が部分的に建物躯体から剥離した部分を示す。
a:健全部
b:健全部きわ(健全部のうち外装材2が建物躯体から剥離した剥離部に近接した部分)
c:剥離部きわ(剥離部のうち健全部に近接した部分)
d:剥離部
図5から明らかなように、a健全部、b健全部きわの打音検出波形の振幅に対して、c剥離部きわ、d剥離部の打音検出波形の振幅が大きな値となっていることがわかる。
このような知見から第1の波形の振幅に対応する正規化振幅値と予め定められた第1のしきい値との比較結果に基づいて外装材2の剥離の有無を判定することが可能となる。
なお、第1のしきい値は、図5のように、外装材2の接着状態、言い換えると、外装材2の剥離の有無のそれぞれに対応した正規化振幅値を求め、外装材2の剥離を確実に判定するに足る第1のしきい値を設定すればよい。
あるいは、外装材2の健全部において正規化振幅値を求め、その正規化振幅値に予め定められた定数を乗算しあるいは定数を加算するなどして第1のしきい値を設定すればよい。
Here, the relationship between the amplitude of the first waveform and the presence or absence of peeling of the exterior material 2 will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the state of the exterior material 2 and the sound pressure of the tapping sound of the exterior material 2, in other words, the tapping sound detection waveform. In FIG. 5, the horizontal axis shows the elapsed time (μs) after hitting the exterior material 2 with the hammer 20, and the vertical axis shows the sound pressure (Pa) of the hitting sound.
The following four locations are selected as the locations of the exterior material 2 to be hit by the hammer 20.
In the present specification, the sound part of the exterior material 2 means a part where the exterior material 2 has a good adhesive state to the building frame and there is no peeling, and the peeled part of the exterior material 2 is a part where the exterior material 2 is a building. The part peeled off from the skeleton is shown.
a: Healthy part b: Healthy part Kiwa (The part of the healthy part where the exterior material 2 is peeled off from the building frame and is close to the peeled part)
c: Peeling part wrinkles (the part of the peeling part that is close to the healthy part)
d: Peeling part As is clear from FIG. 5, the amplitude of the tapping sound detection waveform of the c-peeling part and d peeling part is a large value with respect to the amplitude of the tapping sound detection waveform of the a-healthy part and b-healthy part. You can see that it is.
From such knowledge, it is possible to determine the presence or absence of peeling of the exterior material 2 based on the comparison result between the normalized amplitude value corresponding to the amplitude of the first waveform and the predetermined first threshold value. Become.
As shown in FIG. 5, the first threshold value is the normalized amplitude value corresponding to each of the adhesive state of the exterior material 2, in other words, the presence or absence of peeling of the exterior material 2, and the peeling of the exterior material 2. It suffices to set a first threshold value sufficient to reliably determine.
Alternatively, the normalized amplitude value may be obtained from the sound portion of the exterior material 2, and the first threshold value may be set by multiplying the normalized amplitude value by a predetermined constant or adding a constant.

また、評価部50は、打撃力検出波形の振幅、言い換えると、最初に発生する打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値を下回ったときに外装材2の状態の評価を中止する。
すなわち、何らかの原因によってハンマー20による外装材2の表面に対する打撃がなされなかった場合(空打ち)か、打撃が不十分であった場合には、外装材2の状態の評価を中止することで、外装材2の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
なお、第2のしきい値は、ハンマー20により外装材2の表面を打撃した場合と、空打ちした場合とのそれぞれで検出された打撃力検出波形の振幅を実測し、外装材2に対して正確に打撃がなされた状態と、空打ちあるいは不十分な打撃がなされた状態とを確実に判定するに足る第2のしきい値を設定すればよい。
Further, the evaluation unit 50 evaluates the state of the exterior material 2 when the amplitude of the striking force detection waveform, in other words, the amplitude of the first striking force detection waveform falls below a predetermined second threshold value. To cancel.
That is, if the hammer 20 does not hit the surface of the exterior material 2 (blank shot) for some reason, or if the hit is insufficient, the evaluation of the state of the exterior material 2 is stopped. It is advantageous for accurately evaluating the state of the exterior material 2.
The second threshold value is the amplitude of the impact force detection waveform detected in each of the case where the surface of the exterior material 2 is hit by the hammer 20 and the case where the outer material 2 is hit, and the amplitude is measured with respect to the exterior material 2. It suffices to set a second threshold value sufficient to reliably determine the state in which the hit is made accurately and the state in which the hit is blank or insufficiently hit.

出力部52は、判定部による外装材2の剥離の有無の判定結果、および、判定部による空洞の位置検出結果を出力するものである。
出力部52として以下のものが例示される。
判定結果を表示するディスプレイ装置。
判定結果を印刷媒体に印刷するプリンタ装置。
判定結果を記録媒体に記録する記録装置。
判定結果を回線を介して各種端末装置やデータロガーに送信する通信装置。
The output unit 52 outputs the determination result of the presence or absence of peeling of the exterior material 2 by the determination unit and the position detection result of the cavity by the determination unit.
The following is exemplified as the output unit 52.
A display device that displays the judgment result.
A printer device that prints the judgment result on a print medium.
A recording device that records the judgment result on a recording medium.
A communication device that sends the judgment result to various terminal devices and data loggers via a line.

なお、振幅値検出部44、正規化振幅値算出部46、基準振幅値決定部48、評価部50は、コンピュータによって構成することができる。
コンピュータは、CPU、ROM、RAM、ハードディスク装置、キーボード、マウス、ディスプレイ装置、入出力インターフェースなどを有している。
ROMは所定の制御プログラムなどを格納し、RAMはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、振幅値検出部44、正規化振幅値算出部46、基準振幅値決定部48、評価部50を実現するための制御プログラムを格納している。
キーボードおよびマウスは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ装置は、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成される。ディスプレイ装置は出力部52として機能させることができる。
The amplitude value detection unit 44, the normalized amplitude value calculation unit 46, the reference amplitude value determination unit 48, and the evaluation unit 50 can be configured by a computer.
The computer has a CPU, ROM, RAM, a hard disk device, a keyboard, a mouse, a display device, an input / output interface, and the like.
The ROM stores a predetermined control program and the like, and the RAM provides a working area.
The hard disk device stores a control program for realizing the amplitude value detection unit 44, the normalized amplitude value calculation unit 46, the reference amplitude value determination unit 48, and the evaluation unit 50.
The keyboard and mouse accept operation input by the operator.
The display device displays an image, and is composed of, for example, a liquid crystal display device. The display device can function as an output unit 52.

次に本実施の形態に係る標準試験体54Aについて説明する。
図6(A)、(B)に示すように、標準試験体54Aは、保持部55と、被打撃板58とを備えている。
被打撃板58は、ハンマー20で打撃される被打撃面5802とその反対に位置する裏面5804とを有している。
保持部55は、被打撃板58の周囲全周を保持すると共に、被打撃板58を保持した状態で、裏面5804で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向する空間Sを確保するものである。
本実施の形態では、保持部55は、孔60を有する筒状の本体部材56で形成されている。
被打撃板58は、孔60の軸心方向における本体部材56の上端に取り付けられている。
被打撃板58の周囲全周は、本体部材56の上面で保持され、孔60の上部は被打撃板58で閉塞され、空間Sは、孔60で形成されている。
被打撃板58の裏面が本体部材56の端部に合わされる面または被打撃板58に合わされる本体部材56の端部の面の少なくとも一方は、平坦面で形成されている。
本実施の形態では、本体部材56は円筒状を呈し、孔60は均一内径の内周面で形成され、本体部材56の外周面の軸心と孔60の軸心とが一致している。
また、本体部材56の軸心方向の一方の端部である上面5602は平坦面で形成されている。
本実施の形態では、本体部材56は、外径が300mm、軸心方向に沿った厚さが60mmであり、孔60の直径は160mmである。
本実施の形態では、本体部材56の材料としてコンクリートを用いたが、本体部材56の材料として金属材料、合成樹脂材料など従来公知の様々なソリッドな材料(固体材料)が使用可能である。
Next, the standard test body 54A according to the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the standard test piece 54A includes a holding portion 55 and a hit plate 58.
The hit plate 58 has a hit surface 5802 hit by the hammer 20 and a back surface 5804 located opposite to the hit surface 5802.
The holding portion 55 holds the entire circumference of the hit plate 58, and secures a space S facing the entire inner portion around the hit plate 58 on the back surface 5804 while holding the hit plate 58. It is a thing.
In the present embodiment, the holding portion 55 is formed of a cylindrical main body member 56 having a hole 60.
The impacted plate 58 is attached to the upper end of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60.
The entire circumference of the impacted plate 58 is held by the upper surface of the main body member 56, the upper portion of the hole 60 is closed by the impacted plate 58, and the space S is formed by the hole 60.
At least one of the surface where the back surface of the impacted plate 58 is fitted to the end of the main body member 56 or the surface of the end of the main body member 56 to be fitted to the impacted plate 58 is formed of a flat surface.
In the present embodiment, the main body member 56 has a cylindrical shape, the hole 60 is formed by an inner peripheral surface having a uniform inner diameter, and the axial center of the outer peripheral surface of the main body member 56 and the axial center of the hole 60 coincide with each other.
Further, the upper surface 5602, which is one end in the axial direction of the main body member 56, is formed of a flat surface.
In the present embodiment, the main body member 56 has an outer diameter of 300 mm, a thickness of 60 mm along the axial direction, and a hole 60 having a diameter of 160 mm.
In the present embodiment, concrete is used as the material of the main body member 56, but various conventionally known solid materials (solid materials) such as metal materials and synthetic resin materials can be used as the material of the main body member 56.

被打撃板58は、孔60を閉塞するものであり、孔60の断面よりも大きい輪郭で形成され、均一の厚さを有している。
本実施の形態では、被打撃板58は、本体部材56と同一の外径で厚さが10mmの円板状を呈している。
被打撃板58の被打撃面5802および裏面5804の双方は平坦面で形成されている。
本実施の形態では、被打撃板58は、被打撃面5802の中心と孔60の軸心とを一致させた状態で、裏面5804が接着剤によって上面5602に接着されることで本体部材56に取り付けられている。
なお、裏面5804のうち孔60に対面する部分を除く全域が隙間なく上面5602に接着剤で接着され被打撃板58と上面5602との取り付けが強固になされていることが、ハンマー20の打撃によって発生する打音のばらつきを抑制する上で好ましい。
また、接着剤としてエポキシ系接着剤、シリコーン樹脂系接着剤、変成シリコーン樹脂系接着剤、アクリル樹脂系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、ゴム系接着剤など従来公知の様々な接着剤が使用可能である。
孔60の中心軸と被打撃面5802とが交差する点がハンマー20の打撃目標62とされ、打撃目標62と被打撃板58の中心点とが一致している。
本実施の形態では、被打撃面5802に互いに直交する直線CL1、CL2が表示され、直線CL1、CL2の交点によって打撃目標62が示されている。
The impacted plate 58 closes the hole 60, is formed with a contour larger than the cross section of the hole 60, and has a uniform thickness.
In the present embodiment, the impacted plate 58 has a disk shape having the same outer diameter as the main body member 56 and a thickness of 10 mm.
Both the hit surface 5802 and the back surface 5804 of the hit plate 58 are formed of a flat surface.
In the present embodiment, the impacted plate 58 is attached to the main body member 56 by adhering the back surface 5804 to the upper surface 5602 with an adhesive in a state where the center of the impacted surface 5802 and the axis of the hole 60 are aligned with each other. It is attached.
It should be noted that the entire area of the back surface 5804 except for the portion facing the hole 60 is adhered to the upper surface 5602 with an adhesive to strengthen the attachment between the impacted plate 58 and the upper surface 5602 by the impact of the hammer 20. This is preferable in suppressing the variation in the tapping sound that occurs.
In addition, various conventionally known adhesives such as epoxy adhesive, silicone resin adhesive, modified silicone resin adhesive, acrylic resin adhesive, urethane resin adhesive, and rubber adhesive can be used as the adhesive. Is.
The point where the central axis of the hole 60 and the hit surface 5802 intersect is set as the hitting target 62 of the hammer 20, and the hitting target 62 and the center point of the hit plate 58 coincide with each other.
In the present embodiment, the straight lines CL1 and CL2 orthogonal to each other are displayed on the hit surface 5802, and the hitting target 62 is indicated by the intersection of the straight lines CL1 and CL2.

本実施の形態では、被打撃板58としてガラスを用いたが、被打撃板58の材料としてコンクリート、金属材料、合成樹脂材料など従来公知の様々なソリッドな材料が使用可能である。
なお、被打撃板58の厚さは、検査対象物であるタイルの厚さと同一寸法かほぼ同じ寸法であることがハンマー20で被打撃板58を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形を、ハンマー20で検査対象物を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形と近づけることができるので、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
一般的なタイルの厚さは7〜20mm程度である。
また、被打撃板58の材料を、検査対象物と同一あるいは類似した材料とすると、ハンマー20で被打撃板58を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形を、ハンマー20で検査対象物を打撃することで生じる打音から検出される打音検出波形と近づけることができるので、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
本実施の形態のように、検査対象物がタイルであり、状態評価装置10がタイルの剥離部の有無を評価する目的で使用される場合、被打撃板58の材料としてタイルと類似した材料であるガラスを用いると、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
また、検査対象物がコンクリート充填鋼管構造(CFT; Concrete Filled Steel Tube)であり、状態評価装置10が鋼管の背面側の空隙の有無を評価する目的で使用される場合、被打撃板58の材料として鋼板を用いると、鋼管と鋼板がほぼ同じ材料であるため、検査対象物の材料に対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
In the present embodiment, glass is used as the impacted plate 58, but various conventionally known solid materials such as concrete, metal material, and synthetic resin material can be used as the material of the impacted plate 58.
It should be noted that the thickness of the hit plate 58 is the same as or almost the same as the thickness of the tile to be inspected, which is detected from the hitting sound generated by hitting the hit plate 58 with the hammer 20. Since the sound detection waveform can be brought close to the tapping sound detection waveform detected from the tapping sound generated by hitting the inspection object with the hammer 20, it is possible to determine the reference amplitude value corresponding to the material of the inspection object. It will be advantageous.
The thickness of a general tile is about 7 to 20 mm.
Further, assuming that the material of the impacted plate 58 is the same as or similar to that of the object to be inspected, the hammer 20 produces a tapping sound detection waveform detected from the tapping sound generated by striking the impacted plate 58 with the hammer 20. Since it can be made close to the tapping sound detection waveform detected from the tapping sound generated by hitting the inspection object, it is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the inspection object.
When the inspection target is a tile and the state evaluation device 10 is used for the purpose of evaluating the presence or absence of a peeled portion of the tile as in the present embodiment, the material of the impacted plate 58 is a material similar to the tile. The use of certain glass is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the object to be inspected.
Further, when the object to be inspected is a concrete filled steel pipe structure (CFT) and the state evaluation device 10 is used for the purpose of evaluating the presence or absence of voids on the back surface side of the steel pipe, the material of the impacted plate 58. When a steel plate is used as the material, the steel pipe and the steel plate are made of almost the same material, which is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material of the inspection object.

次に状態評価装置10の動作について説明する。
まず、標準試験体54Aを用いた基準振幅値の決定について図7のフローチャートを参照して説明する。
まず、状態評価装置10の検出ユニット12を標準試験体54Aの被打撃板58の上に載置し、ハンマー20が打撃目標62の直上に位置するように位置決めする(ステップS10)。
次に、作業者は、操作部32を操作し(ステップS12)、これによりハンマー20が被打撃板58の打撃目標62を打撃する(ステップS14)。
ハンマー20が被打撃板58の打撃目標62を打撃することで発生した打音は、第1マイク24A、第2マイク24Bによって検出され、それら2つのマイクから生成された検出信号に基づいて検出回路36により打音検出波形が生成され、生成された打音検出波形はサンプリング部40によってサンプリングされ、サンプリングされた波形データは振幅値検出部44に供給される(ステップS16)。
振幅値検出部44は、供給された波形データに基づいて第1の波形の振幅値を検出する(ステップS18)。
基準振幅値決定部48は、基準振幅値を決定するための振幅値検出部44による第1の振幅値の検出動作が所定回数なされたか否かを判定する(ステップS20)。
判定結果が否定であれば、基準振幅値決定部48は、操作部32の操作が必要である旨をディスプレイ装置に表示させ、これにより制御はステップS12に戻る。
判定結果が肯定であれば、基準振幅値決定部48は、振幅値の平均値を算出し基準振幅値を決定し、基準振幅値を正規化振幅値算出部46に供給する(ステップS22)。
以上で基準振幅値の決定動作が終了する。
このように、ハンマー20により標準試験体54Aを打撃して振幅値の検出を複数回行なうことで得られた複数の振幅値の平均値を基準振幅値として決定するようにしたので、基準振幅値の精度の向上を図れることから、正規化振幅値をより正確に得ることができ、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となる。
Next, the operation of the state evaluation device 10 will be described.
First, the determination of the reference amplitude value using the standard test piece 54A will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.
First, the detection unit 12 of the state evaluation device 10 is placed on the impacted plate 58 of the standard test piece 54A, and the hammer 20 is positioned so as to be directly above the impact target 62 (step S10).
Next, the operator operates the operation unit 32 (step S12), whereby the hammer 20 hits the hit target 62 of the hit plate 58 (step S14).
The hitting sound generated by the hammer 20 hitting the hitting target 62 of the hit plate 58 is detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B, and the detection circuit is based on the detection signals generated from these two microphones. The tapping sound detection waveform is generated by 36, the generated tapping sound detection waveform is sampled by the sampling unit 40, and the sampled waveform data is supplied to the amplitude value detection unit 44 (step S16).
The amplitude value detection unit 44 detects the amplitude value of the first waveform based on the supplied waveform data (step S18).
The reference amplitude value determination unit 48 determines whether or not the first amplitude value detection operation by the amplitude value detection unit 44 for determining the reference amplitude value has been performed a predetermined number of times (step S20).
If the determination result is negative, the reference amplitude value determination unit 48 causes the display device to indicate that the operation unit 32 needs to be operated, whereby the control returns to step S12.
If the determination result is affirmative, the reference amplitude value determination unit 48 calculates the average value of the amplitude values, determines the reference amplitude value, and supplies the reference amplitude value to the normalized amplitude value calculation unit 46 (step S22).
This completes the operation of determining the reference amplitude value.
In this way, since the average value of the plurality of amplitude values obtained by hitting the standard test piece 54A with the hammer 20 and detecting the amplitude value a plurality of times is determined as the reference amplitude value, the reference amplitude value is determined. Since the accuracy of the above can be improved, the normalized amplitude value can be obtained more accurately, which is more advantageous in accurately evaluating the state of the inspection object.

次に、状態評価装置10を用いて検査対象物である建物外面部の状態、すなわち、タイルなどの外装材2の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について図8のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者は、検出ユニット12の3個のローラ18A、18B、18Cを診断対象となる外装材2の表面に当接させる(ステップS30)。
次に、作業者は、操作部32を操作し(ステップS32)、これにより打撃部20が外装材2の表面を打撃する(ステップS34)。
打撃部20が外装材2の表面を打撃することで発生した打音は、第1マイク24A、第2マイク24Bによって検出され、それら2つのマイクから生成された検出信号に基づいて検出回路36により打音検出波形が生成され、生成された打音検出波形はサンプリング部40によってサンプリングされ振幅値検出部44に供給される(ステップS36)。
また、打撃部20が外装材2の表面を打撃することでハンマー20で発生した打撃力は、打撃力センサ26によって検出され、打撃力センサ26から生成された検出信号に基づいて打撃力波形検出回路38により打撃力検出波形が生成され、打撃力検出波形は、打撃力波形サンプリング部42によってサンプリングされ、サンプリングされた波形データは振幅値検出部44に供給され、これにより振幅値検出部44は基準時刻を決定する(ステップS38)。
Next, refer to the flowchart of FIG. 8 regarding the case where the state of the outer surface of the building, which is the object to be inspected, is evaluated by using the state evaluation device 10, that is, the state of adhesion such as floating or peeling of the exterior material 2 such as tiles. explain.
First, the operator brings the three rollers 18A, 18B, 18C of the detection unit 12 into contact with the surface of the exterior material 2 to be diagnosed (step S30).
Next, the operator operates the operation unit 32 (step S32), whereby the striking unit 20 strikes the surface of the exterior material 2 (step S34).
The tapping sound generated by the striking portion 20 striking the surface of the exterior material 2 is detected by the first microphone 24A and the second microphone 24B, and is detected by the detection circuit 36 based on the detection signals generated from the two microphones. The tapping sound detection waveform is generated, and the generated tapping sound detection waveform is sampled by the sampling unit 40 and supplied to the amplitude value detection unit 44 (step S36).
Further, the striking force generated by the hammer 20 when the striking portion 20 strikes the surface of the exterior material 2 is detected by the striking force sensor 26, and the striking force waveform is detected based on the detection signal generated from the striking force sensor 26. The striking force detection waveform is generated by the circuit 38, the striking force detection waveform is sampled by the striking force waveform sampling unit 42, and the sampled waveform data is supplied to the amplitude value detection unit 44, whereby the amplitude value detection unit 44 The reference time is determined (step S38).

振幅値検出部44は、サンプリングされた打音検出波形に基づいて、言い換えると、サンプリング部40によりサンプリングされた波形データのうち基準時刻よりも前の時点からサンプリングされた波形データによって形成される第1の波形に基づいて振幅値を検出し正規化振幅値算出部46に供給する(ステップS40)。
正規化振幅値算出部46は、振幅値検出部44で検出された振幅値、すなわち、サンプリング部40によってサンプリングされた波形データを、基準振幅値で除した正規化振幅値を算出し評価部50に供給する(ステップS42)。
The amplitude value detection unit 44 is formed based on the sampled tapping sound detection waveform, in other words, the waveform data sampled from the time point before the reference time among the waveform data sampled by the sampling unit 40. The amplitude value is detected based on the waveform of No. 1 and supplied to the normalized amplitude value calculation unit 46 (step S40).
The normalized amplitude value calculation unit 46 calculates a normalized amplitude value obtained by dividing the amplitude value detected by the amplitude value detection unit 44, that is, the waveform data sampled by the sampling unit 40, by the reference amplitude value, and the evaluation unit 50. (Step S42).

評価部50は、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であるか否かを判定する(ステップS44)。
打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であると判定された場合には、評価部50は、外装材2の状態の評価を中止し、出力部52から測定のやり直しを促す旨の報知を行なう(ステップS50)。このような報知は例えばディスプレイ装置により所定のやり直しを促す旨のコメントを表示することでなされる。
そして、ステップS30に移行する。
一方、ステップS44で打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満でないと判定された場合には、評価部50は、正規化振幅値と第1のしきい値との比較に基づいて外装材2の剥離の有無の判定を行なう(ステップS46)。
出力部52は、評価部50から供給された外装材2の剥離の有無の判定結果を出力し(ステップS48)、一連の動作を終了する。これ以降、次の診断対象となる外装材2について上記と同様の処理を繰り返して行なう。
The evaluation unit 50 determines whether or not the amplitude of the striking force detection waveform is less than a predetermined second threshold value (step S44).
When it is determined that the amplitude of the striking force detection waveform is less than a predetermined second threshold value, the evaluation unit 50 stops the evaluation of the state of the exterior material 2 and measures from the output unit 52. Notify that the user is urged to start over (step S50). Such notification is made, for example, by displaying a comment to the effect that a predetermined redo is urged by the display device.
Then, the process proceeds to step S30.
On the other hand, when it is determined in step S44 that the amplitude of the striking force detection waveform is not less than a predetermined second threshold value, the evaluation unit 50 sets the normalized amplitude value and the first threshold value. Based on the comparison, it is determined whether or not the exterior material 2 is peeled off (step S46).
The output unit 52 outputs a determination result of presence / absence of peeling of the exterior material 2 supplied from the evaluation unit 50 (step S48), and ends a series of operations. After that, the same treatment as above is repeated for the exterior material 2 to be diagnosed next.

なお、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であるか否かを判定する処理ステップ(ステップS44)と、打撃力検出波形の振幅が予め定められた第2のしきい値未満であると判定された場合には、評価部50は、外装材2の状態の評価を中止し、出力部52から測定のやり直しを促す旨の報知を行なう処理ステップ(ステップS50)とは、打撃力検出波形の検出後であればどの時点で行っても良い。 In addition, a processing step (step S44) for determining whether or not the amplitude of the striking force detection waveform is less than a predetermined second threshold value, and a second predetermined amplitude of the striking force detection waveform. If it is determined that the value is less than the threshold value, the evaluation unit 50 stops the evaluation of the state of the exterior material 2 and notifies the output unit 52 that the measurement is to be repeated (step S50). It may be performed at any time after the impact force detection waveform is detected.

上述したように、状態評価装置10は、建物躯体に接着された外装材2の表面をハンマー20で打撃した際に発生する打音を検出して打音検出波形を生成し、打音検出波形を構成する複数の1周期の波形のうち1番目の波形を第1の波形としたとき、第1の波形の振幅値を検出し、この振幅値を、基準振幅値で除した正規化振幅値を算出し、正規化振幅値に基づいて検査対象物の状態の評価を行なう。
本実施の形態では、基準振幅値を得るための標準試験体54Aを、ハンマー20で打撃される被打撃面5802とその反対に位置する裏面5804とを有する被打撃板58と、被打撃板58の周囲全周を保持すると共に、被打撃板58を保持した状態で、裏面5804で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向する空間Sを確保する保持部55とで構成し、被打撃板58を平面視した状態で空間Sの中心と被打撃面5802とが交差する箇所にハンマー20の打撃目標62を設けた。
したがって、ハンマー20により打撃目標62を打撃したときに、被打撃板58の裏面5804に空間Sを確保することで打音を確実に発生させることができ、また、被打撃板58の周囲全周を保持することで打音のばらつきを抑制でき、したがって、打音検出波形の振幅のばらつきが抑制されたものとなり、基準振幅値が安定されたものとなる。
そのため、状態評価装置10毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハンマー20を駆動するアクチュエータ22の個体差などの影響を受けて、生成された打音検出波形の振幅がばらついたとしても、安定した基準振幅値に基づいて得られた正規化振幅値は、ばらつきの影響を受けないので、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
As described above, the state evaluation device 10 detects the tapping sound generated when the surface of the exterior material 2 adhered to the building frame is hit with the hammer 20, and generates the tapping sound detection waveform, and generates the tapping sound detection waveform. When the first waveform is the first waveform among the plurality of waveforms of one cycle constituting the above, the amplitude value of the first waveform is detected, and this amplitude value is divided by the reference amplitude value to obtain the normalized amplitude value. Is calculated, and the state of the inspection object is evaluated based on the normalized amplitude value.
In the present embodiment, the standard test piece 54A for obtaining the reference amplitude value is a hit plate 58 having a hit surface 5802 hit by the hammer 20 and a back surface 5804 located opposite to the hit surface 5802, and a hit plate 58. In a state where the entire circumference of the hit plate 58 is held and the hit plate 58 is held, the back surface 5804 is composed of a holding portion 55 that secures a space S facing the entire inner portion around the hit plate 58. A hitting target 62 of the hammer 20 is provided at a position where the center of the space S and the hitting surface 5802 intersect with the hitting plate 58 in a plan view.
Therefore, when the hitting target 62 is hit by the hammer 20, the hitting sound can be surely generated by securing the space S on the back surface 5804 of the hit plate 58, and the entire circumference of the hit plate 58 can be generated. It is possible to suppress the variation in the tapping sound by holding the above, and therefore, the variation in the amplitude of the tapping sound detection waveform is suppressed, and the reference amplitude value is stabilized.
Therefore, even if the amplitude of the generated tapping sound detection waveform varies due to the influence of the variation of each state evaluation device 10, for example, the individual difference of the sensitivity of the microphone, the individual difference of the actuator 22 for driving the hammer 20, and the like. Since the normalized amplitude value obtained based on the stable reference amplitude value is not affected by the variation, it is advantageous for accurately evaluating the state of the inspection object.

また、本実施の形態では、保持部55を、孔60を有する筒状の本体部材56で形成し、被打撃板58の周囲全周を本体部材56で保持し孔60を被打撃板58で閉塞し、空間Sを、孔60で形成した。
したがって、標準試験体54Aを簡単な構成で実現でき、コストの抑制を図る上で有利となる。
Further, in the present embodiment, the holding portion 55 is formed of a cylindrical main body member 56 having a hole 60, the entire circumference of the impacted plate 58 is held by the main body member 56, and the hole 60 is formed by the impacted plate 58. It was closed and the space S was formed by the holes 60.
Therefore, the standard test piece 54A can be realized with a simple configuration, which is advantageous in terms of cost reduction.

また、本実施の形態では、被打撃板58が本体部材56の端部に合わされる面(裏面5804)と、被打撃板58に合わされる本体部材56の端部の上端面5602との双方が平坦面で形成されているので、被打撃板58の裏面5804と上端面5602との間に隙間が生じにくく、被打撃板58と本体部材56との取り付けを強固に行なう上で有利となる。
そのため、ハンマー20で打撃目標62を打撃した際に発生する打音のばらつきが抑制され、基準振幅値が安定されたものとなり、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となる。
なお、被打撃板58が本体部材56の端部に合わされる面(裏面5804)と、被打撃板58に合わされる本体部材56の上端面5602との少なくとも一方が平坦面で形成されていれば、被打撃板58と本体部材56との間に隙間が生じにくく、被打撃板58と本体部材56との取り付けを強固に行なう上で有利となるが、本実施の形態のようにすると、被打撃板58と本体部材56との間に隙間がより生じにくく、被打撃板58と本体部材56との取り付けを強固に行なう上でより有利となる。
Further, in the present embodiment, both the surface (back surface 5804) at which the impacted plate 58 is fitted to the end portion of the main body member 56 and the upper end surface 5602 of the end portion of the main body member 56 fitted to the impacted plate 58 are both. Since it is formed of a flat surface, a gap is unlikely to occur between the back surface 5804 of the impacted plate 58 and the upper end surface 5602, which is advantageous in firmly mounting the impacted plate 58 and the main body member 56.
Therefore, the variation in the hitting sound generated when the hitting target 62 is hit with the hammer 20 is suppressed, the reference amplitude value becomes stable, and it is more advantageous for accurately evaluating the state of the inspection object. ..
If at least one of the surface (back surface 5804) where the impacted plate 58 is fitted to the end of the main body member 56 and the upper end surface 5602 of the main body member 56 fitted to the impacted plate 58 is formed as a flat surface. , A gap is unlikely to occur between the impacted plate 58 and the main body member 56, which is advantageous in firmly attaching the impacted plate 58 and the main body member 56. A gap is less likely to occur between the striking plate 58 and the main body member 56, which is more advantageous in firmly attaching the striking plate 58 and the main body member 56.

また、本実施の形態では、孔60の断面よりも大きい輪郭で形成された被打撃板58によって孔60が確実に閉塞されるので、ハンマー20で打撃目標62を打撃した際に発生する打音のばらつきが抑制されるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上でより有利となる。 Further, in the present embodiment, since the hole 60 is surely closed by the hit plate 58 formed with a contour larger than the cross section of the hole 60, the hitting sound generated when the hitting target 62 is hit with the hammer 20. Since the variation in the inspection target is suppressed, it is more advantageous to accurately evaluate the condition of the inspection target.

なお、本実施の形態では、孔60の断面形状が円である場合について説明したが、孔60の断面形状は、三角形や多角形であってもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、平面視した状態で打撃目標62と孔60の内面との距離が孔60の周方向にわたって変化しないため、孔60の形状が打音に与える影響を抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、本体部材56が円筒状であり、被打撃板58が円板状であり、孔60の軸心と被打撃面5802の中心とが一致する場合について説明したが、本体部材56が三角形の筒状あるいは多角形の筒状であり、被打撃板58が三角形の板状、あるいは、多角形の板状であり、孔60の軸心と被打撃面5802の中心とが一致するように構成してもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、被打撃板58の裏面5804が上端面5602に取り付けられている部分が均一な幅の円環状となる。
そのため、被打撃板58の上端面5602に対する取り付け強度が本体部材56の周方向に沿って変化しないため、被打撃板58が上端面5602に対する取り付け強度が周方向に沿って変化する場合に比較して打音に与える影響を抑制する上で有利となる。
In the present embodiment, the case where the cross-sectional shape of the hole 60 is a circle has been described, but the cross-sectional shape of the hole 60 may be a triangle or a polygon.
However, according to the present embodiment, since the distance between the striking target 62 and the inner surface of the hole 60 does not change in the circumferential direction of the hole 60 in a plan view, the influence of the shape of the hole 60 on the hitting sound is suppressed. It will be advantageous in doing so.
Further, in the present embodiment, the case where the main body member 56 is cylindrical, the impacted plate 58 is disk-shaped, and the axis of the hole 60 and the center of the impacted surface 5802 coincide with each other has been described. The main body member 56 has a triangular cylindrical shape or a polygonal tubular shape, and the hit plate 58 has a triangular plate shape or a polygonal plate shape, with the axis of the hole 60 and the center of the hit surface 5802. May be configured to match.
However, according to the present embodiment, the portion where the back surface 5804 of the impacted plate 58 is attached to the upper end surface 5602 becomes an annular shape having a uniform width.
Therefore, since the attachment strength of the impacted plate 58 to the upper end surface 5602 does not change along the circumferential direction of the main body member 56, the attachment strength of the impacted plate 58 to the upper end surface 5602 changes along the circumferential direction. This is advantageous in suppressing the influence on the tapping sound.

また、本実施の形態では、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形から基準振幅値を求め、実際の検査対象物の打音検出波形から得た振幅値を基準振幅値で除して正規化振幅値を求めて検査対象物の評価を行なう場合について説明した。
しかしながら、マイクからの検出信号の増幅を行なう増幅部と、増幅部の増幅率を調整する調整部とを検出回路36に設け、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形から得た振幅値が予め定められた規定値となるように、調整部を操作して増幅部の増幅率を調整するようにしてもよい。
この場合は、状態評価装置10毎のばらつき、例えば、マイクの感度の個体差、ハンマー20を駆動するアクチュエータ22の個体差などの影響を増幅部の増幅率を調整することで抑制できるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
すなわち、標準試験体54Aを用いて検出した打音検出波形をどのように利用するかは任意である。
したがって、検査対象物をハンマー20で打撃することで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、打音検出波形に基づいて検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置であれば、本発明の標準試験体54Aは広く適用可能である。
つまり、検査対象物の状態を評価する評価方法の如何に拘わらず、ハンマー20で標準試験体54Aを打撃した際の打音検出波形を利用して検査対象物の評価を行なうことができるのであれば、本発明の標準試験体54Aを適用することができる。
Further, in the present embodiment, the reference amplitude value is obtained from the tapping sound detection waveform detected using the standard test piece 54A, and the amplitude value obtained from the tapping sound detection waveform of the actual inspection object is divided by the reference amplitude value. The case where the normalized amplitude value is obtained and the inspection object is evaluated has been described.
However, the detection circuit 36 is provided with an amplification unit that amplifies the detection signal from the microphone and an adjustment unit that adjusts the amplification factor of the amplification unit, and the amplitude obtained from the tapping sound detection waveform detected using the standard test body 54A. The amplification factor of the amplification unit may be adjusted by operating the adjustment unit so that the value becomes a predetermined predetermined value.
In this case, the influence of variations among the state evaluation devices 10, such as individual differences in microphone sensitivity and individual differences in the actuator 22 that drives the hammer 20, can be suppressed by adjusting the amplification factor of the amplification unit. It is advantageous for accurately evaluating the condition of the object.
That is, how to use the tapping sound detection waveform detected by using the standard test piece 54A is arbitrary.
Therefore, the tapping sound generated by hitting the inspection object with the hammer 20 is detected by using the microphone, the tapping sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone, and the inspection object is inspected based on the tapping sound detection waveform. The standard test piece 54A of the present invention is widely applicable as long as it is a state evaluation device for an inspection object for evaluating the state of the above.
That is, regardless of the evaluation method for evaluating the state of the inspection object, the inspection object can be evaluated by using the tapping sound detection waveform when the standard test piece 54A is hit with the hammer 20. For example, the standard test piece 54A of the present invention can be applied.

(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について図9(A)、(B)を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第1の実施の形態と同様の部分、部材については第1の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第2の実施の形態の標準試験体54Bでは、被打撃板58は保持部55(本体部材56)に対して着脱可能に取り付けられている。
具体的に説明すると、本体部材56の上端面5602にその周方向に沿って間隔をおいて複数の雌ねじ5604が設けられている。
被打撃板58には、各雌ねじ5604に対応する箇所にボルト挿通孔5810が形成されている。
被打撃板58は、複数のボルト64がワッシャ65、ボルト挿通孔5810を介して雌ねじ5604にそれぞれ締結されることで、保持部55に着脱可能に取り付けられている。
したがって、検査対象物と同一または類似の材料から形成されたあるいは検査対象物と同じ厚さで形成された複数の被打撃板58を用意しておくことにより、検査対象物に対応した被打撃板58を選択して本体部材56に取り付けることができる。
したがって、第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加え、検査対象物の材料や厚さに対応した被打撃板58を用いることで検査対象物の材料や厚さに対応した基準振幅値を決定する上で有利となる。
また、第1の実施の形態では、検査対象物の材料に合わせた数の標準試験体54Aを用意しなくてはならないが、第2の実施の形態では、検査対象物の材料に合わせた数の被打撃板58を用意しておけば、本体部材56は1つで足りるため、標準試験体54Bのコストの低減を図る上で有利となる。
(Second embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.
In the following embodiments, the same parts and members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, the description thereof is omitted, and the different parts are mainly described. do.
In the standard test body 54B of the second embodiment, the impacted plate 58 is detachably attached to the holding portion 55 (main body member 56).
Specifically, a plurality of female threads 5604 are provided on the upper end surface 5602 of the main body member 56 at intervals along the circumferential direction thereof.
The impacted plate 58 is formed with a bolt insertion hole 5810 at a position corresponding to each female screw 5604.
The impacted plate 58 is detachably attached to the holding portion 55 by fastening a plurality of bolts 64 to the female screw 5604 via the washer 65 and the bolt insertion hole 5810, respectively.
Therefore, by preparing a plurality of hit plates 58 formed of the same or similar material as the inspection target or formed with the same thickness as the inspection target, the hit plates corresponding to the inspection target can be prepared. 58 can be selected and attached to the main body member 56.
Therefore, according to the second embodiment, in addition to achieving the same effect as that of the first embodiment, the inspection is performed by using the impacted plate 58 corresponding to the material and thickness of the inspection object. It is advantageous in determining the reference amplitude value corresponding to the material and thickness of the object.
Further, in the first embodiment, it is necessary to prepare a number of standard test pieces 54A according to the material of the inspection object, but in the second embodiment, the number of standard test pieces 54A according to the material of the inspection object is prepared. If the impacted plate 58 is prepared, only one main body member 56 is required, which is advantageous in reducing the cost of the standard test piece 54B.

(第3の実施の形態)
次に第3の実施の形態について図10(A)、(B)を参照して説明する。
第3の実施の形態の標準試験体54Cでは、孔60の内周面で孔60の軸心方向における端部寄りの箇所に、内周面の全周に延在するフランジ66が設けられている。
被打撃板58は、その外周部がフランジ66に保持されて孔60の内部に配置されている。
被打撃板58の被打撃面5802と、孔60の軸心方向における本体部材56の上端面5602とは、同一面上に位置している。
また、被打撃板58の裏面5804とフランジ66の上面6602との間、および、被打撃板58の外周面と孔60の内周面との間は接着剤により接着され、被打撃板58と本体部材56との取り付けが強固になされているため、ハンマー20の打撃によって発生する打音のばらつきを抑制する上で有利となっている。
第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加え、被打撃板58が孔60の内部に配置されているので、標準試験体54Cのコンパクト化を図る上で有利となる。
また、被打撃面5802と上端面5602とが同一面上に位置しているので、状態評価装置10の検出ユニット12を被打撃面5802上に載置してハンマー20を打撃目標62に位置決めする操作を円滑に行なう上で有利となる。
(Third embodiment)
Next, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B.
In the standard test piece 54C of the third embodiment, a flange 66 extending over the entire circumference of the inner peripheral surface is provided at a position near the end of the inner peripheral surface of the hole 60 in the axial direction of the hole 60. There is.
The outer peripheral portion of the impacted plate 58 is held by the flange 66 and is arranged inside the hole 60.
The impacted surface 5802 of the impacted plate 58 and the upper end surface 5602 of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60 are located on the same surface.
Further, between the back surface 5804 of the impacted plate 58 and the upper surface 6602 of the flange 66, and between the outer peripheral surface of the impacted plate 58 and the inner peripheral surface of the hole 60, the impacted plate 58 is bonded to the impacted plate 58. Since it is firmly attached to the main body member 56, it is advantageous in suppressing the variation in the tapping sound generated by the impact of the hammer 20.
According to the third embodiment, in addition to the same effect as that of the first embodiment, the impacted plate 58 is arranged inside the hole 60, so that the standard test piece 54C is compact. It will be advantageous in trying to make it.
Further, since the impacted surface 5802 and the upper end surface 5602 are located on the same surface, the detection unit 12 of the state evaluation device 10 is placed on the impacted surface 5802 to position the hammer 20 at the impact target 62. It is advantageous for smooth operation.

(第4の実施の形態)
次に第4の実施の形態について図11(A)、(B)を参照して説明する。
第4の実施の形態の標準試験体54Dは、第3の実施の形態の変形例であり、被打撃板58は、その外周部が孔60の内周面に埋め込まれて配置され、被打撃面5802は、孔60の軸心方向における本体部材56の端部の面である上端面5602よりも窪んだ箇所に位置している。
このような標準試験体54Dは、内部に被打撃板58を配置した金型に、コンクリートや溶融した合成樹脂を流しこんで硬化させることによって製作することができる。
第4の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加えて、第3の実施の形態と同様に、被打撃板58が孔60の内部に配置されているので、標準試験体54Cのコンパクト化を図る上で有利となる。
また、被打撃板58が上端面5602より凹んだ箇所に位置しているため、標準試験体54Dの移動時などに被打撃板58が物にぶつかって損傷することを抑制でき、被打撃板58の保護を図る上で有利となる。
(Fourth Embodiment)
Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11A and 11B.
The standard test body 54D of the fourth embodiment is a modification of the third embodiment, and the impacted plate 58 is arranged so that the outer peripheral portion thereof is embedded in the inner peripheral surface of the hole 60 and is impacted. The surface 5802 is located at a position recessed from the upper end surface 5602, which is the surface of the end portion of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60.
Such a standard test piece 54D can be manufactured by pouring concrete or a molten synthetic resin into a mold in which a hit plate 58 is arranged and hardening the test piece 54D.
According to the fourth embodiment, in addition to the same effect as that of the first embodiment, the impacted plate 58 is arranged inside the hole 60 as in the third embodiment. Therefore, it is advantageous for making the standard test piece 54C compact.
Further, since the impacted plate 58 is located at a position recessed from the upper end surface 5602, it is possible to prevent the impacted plate 58 from hitting an object and being damaged when the standard test piece 54D is moved, and the impacted plate 58 can be prevented from being damaged. It is advantageous in trying to protect the body.

(第5の実施の形態)
次に第5の実施の形態について図12(A)、(B)を参照して説明する。
第5の実施の形態の標準試験体54Eでは、被打撃板58は、孔60の軸心方向における本体部材56の端部に位置し、被打撃板58と本体部材56とは一体成形されている。
このような標準試験体54Eは、金型に、コンクリートや溶融した合成樹脂を流しこんで硬化させることによって成形することができる。
第5の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、接着剤やボルトが不要となるため、標準試験体54Eのコストを低減する上で有利となる。
(Fifth Embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 12A and 12B.
In the standard test piece 54E of the fifth embodiment, the impacted plate 58 is located at the end of the main body member 56 in the axial direction of the hole 60, and the impacted plate 58 and the main body member 56 are integrally molded. There is.
Such a standard test piece 54E can be molded by pouring concrete or a molten synthetic resin into a mold and curing it.
According to the fifth embodiment, it goes without saying that the same effect as that of the first embodiment is obtained, and since no adhesive or bolt is required, the cost of the standard test piece 54E can be reduced. It becomes advantageous in.

(第6の実施の形態)
次に第6の実施の形態について図13(A)、(B)を参照して説明する。
第6の実施の形態の標準試験体54Fでは、保持部55は、台座部68と、中央に孔70を有するスペーサ部材72とを含んで構成されている。
台座部68とスペーサ部材72と被打撃板58とは、等しい外径で形成されている。
台座部68は、円柱状を呈し、平坦面からなる円形の上面6802と、平坦面からなる円形の底面とを有している。
スペーサ部材72は、均一の厚さを有し、台座部68の上面6802に載置され、取着されている。
被打撃板58は、裏面5804の周囲全周がスペーサ部材72に載置され、取着されている。
台座部68とスペーサ部材72と被打撃板58とは、同軸上に配置されている。
空間Sは、孔70の内周面と上面6802との間に形成されている。
第6の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、スペーサ部材72を用いることにより台座部68の構成を簡単化でき、言い換えると、保持部55の構成を簡単化しコストを低減する上で有利となる。
(Sixth Embodiment)
Next, the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 13 (A) and 13 (B).
In the standard test body 54F of the sixth embodiment, the holding portion 55 includes a pedestal portion 68 and a spacer member 72 having a hole 70 in the center.
The pedestal portion 68, the spacer member 72, and the impacted plate 58 are formed to have the same outer diameter.
The pedestal portion 68 has a columnar shape and has a circular upper surface 6802 formed of a flat surface and a circular bottom surface formed of a flat surface.
The spacer member 72 has a uniform thickness and is placed and attached to the upper surface 6802 of the pedestal portion 68.
The impacted plate 58 is attached by placing the entire circumference around the back surface 5804 on the spacer member 72.
The pedestal portion 68, the spacer member 72, and the impacted plate 58 are arranged coaxially.
The space S is formed between the inner peripheral surface of the hole 70 and the upper surface 6802.
According to the sixth embodiment, it goes without saying that the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the configuration of the pedestal portion 68 can be simplified by using the spacer member 72, in other words, It is advantageous in simplifying the configuration of the holding portion 55 and reducing the cost.

(第7の実施の形態)
次に第7の実施の形態について図14(A)、(B)を参照して説明する。
第7の実施の形態の標準試験体54Gは、第6の実施の形態の変形例であり、被打撃板58は保持部55に対して着脱可能に取り付けられている。
すなわち、台座部68の上面6802にその周方向に沿って間隔をおいて複数の雌ねじ6804が設けられている。
スペーサ部材72には、各雌ねじ6804に対応する箇所にボルト挿通孔7202が設けられている。
被打撃板58には、各雌ねじ6804に対応する箇所にボルト挿通孔5810が形成されている。
被打撃板58は、複数のボルト64がワッシャ65、ボルト挿通孔7202、5810を介して雌ねじ6804にそれぞれ締結されることで、保持部55に対して着脱可能に取り付けられている。
したがって、検査対象物と同一または類似の材料から形成されたあるいは検査対象物と同じ厚さで形成された複数の被打撃板58を用意しておくことにより、検査対象物に対応した被打撃板58を選択して本体部材56に取り付けることができる。
したがって、第7の実施の形態によれば、第6の実施の形態と同様の効果が奏されることに加え、検査対象物の材料や厚さに合わせた数の被打撃板58を用意しておけば、本体部材56は1つで足りるため、第2の実施の形態と同様な効果が奏される。
(7th embodiment)
Next, the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 14 (A) and 14 (B).
The standard test body 54G of the seventh embodiment is a modification of the sixth embodiment, and the impacted plate 58 is detachably attached to the holding portion 55.
That is, a plurality of female threads 6804 are provided on the upper surface 6802 of the pedestal portion 68 at intervals along the circumferential direction thereof.
The spacer member 72 is provided with a bolt insertion hole 7202 at a position corresponding to each female screw 6804.
The impacted plate 58 is formed with a bolt insertion hole 5810 at a position corresponding to each female screw 6804.
The impacted plate 58 is detachably attached to the holding portion 55 by fastening a plurality of bolts 64 to female threads 6804 via washers 65, bolt insertion holes 7202, and 5810, respectively.
Therefore, by preparing a plurality of hit plates 58 formed of the same or similar material as the inspection target or formed with the same thickness as the inspection target, the hit plates corresponding to the inspection target can be prepared. 58 can be selected and attached to the main body member 56.
Therefore, according to the seventh embodiment, in addition to achieving the same effect as that of the sixth embodiment, a number of impacted plates 58 corresponding to the material and thickness of the inspection object are prepared. If this is done, only one main body member 56 is required, so that the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

(第8の実施の形態)
次に第8の実施の形態について図15(A)、(B)を参照して説明する。
第8の実施の形態の標準試験体54Hでは、被打撃板58と保持部55とは保持部材74として一体に形成されている。
保持部材74の軸方向の一端に被打撃板58が位置している。
空間Sは、被打撃板58の裏面5804で被打撃板58の周囲の内側部分の全域に対向して設けられ、空間Sは、高さが小さい円柱状を呈している。
空間Sに、保持部材74を構成する材料よりも強度、剛性の小さい材料76が充填され、ハンマー20が被打撃板58を打撃することで打音を確実に発生させ、打音を第1マイク24A、第2マイク24Bにより支障なく検出できるように図られている。
例えば、本体部材74をコンクリートで形成した場合には、強度、剛性の小さい材料76として、発泡スチロール樹脂など従来公知の様々な材料が使用可能である。
したがって、第8の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることに加え、被打撃板58と保持部55とは保持部材74として一体に形成されているので、標準試験体54Hのコスト低減を図る上で有利となる。
(8th embodiment)
Next, the eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 15A and 15B.
In the standard test body 54H of the eighth embodiment, the impacted plate 58 and the holding portion 55 are integrally formed as a holding member 74.
The impacted plate 58 is located at one end of the holding member 74 in the axial direction.
The space S is provided on the back surface 5804 of the hit plate 58 so as to face the entire inner portion around the hit plate 58, and the space S has a columnar shape having a small height.
The space S is filled with a material 76 having a strength and rigidity smaller than that of the material constituting the holding member 74, and the hammer 20 hits the hit plate 58 to surely generate a hitting sound, and the hitting sound is generated by the first microphone. It is designed so that it can be detected without any trouble by the 24A and the second microphone 24B.
For example, when the main body member 74 is made of concrete, various conventionally known materials such as Styrofoam resin can be used as the material 76 having low strength and rigidity.
Therefore, according to the eighth embodiment, in addition to the same effect as that of the first embodiment, the impacted plate 58 and the holding portion 55 are integrally formed as the holding member 74. Therefore, it is advantageous in reducing the cost of the standard test piece 54H.

(第9、第10の実施の形態)
次に第9、第10の実施の形態について図16(A)、(B)、図17(A)、(B)を参照して説明する。
第9、第10の実施の形態は共に第1の実施の形態の変形例である。
図16(A)、(B)に示すように、第9の実施の形態の標準試験体54Iは、保持部55を形成する筒状の本体部材56が平面視矩形状を呈しており、打撃板58が本体部材56の輪郭と同形同大の矩形板状を呈している点が第1の実施の形態と異なっており、それ以外は第1の実施の形態と同様である。
また、図17(A)、(B)に示すように、第10の実施の形態の標準試験体54Jは、保持部55を形成する筒状の本体部材56が平面視矩形状を呈している、本実施の形態では、正方形を呈している点が第1の実施の形態と異なっている。
平面視した場合、本体部材56の輪郭を構成する正方形の四辺に、被打撃板58の輪郭を構成する円形の輪郭線が接している。
このような第9、第10の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果が奏される。
(9th and 10th embodiments)
Next, the ninth and tenth embodiments will be described with reference to FIGS. 16A, 16B, 17A, and 17B.
The ninth and tenth embodiments are both modifications of the first embodiment.
As shown in FIGS. 16A and 16B, in the standard test body 54I of the ninth embodiment, the tubular main body member 56 forming the holding portion 55 has a rectangular shape in a plan view and is impacted. The plate 58 is different from the first embodiment in that it has a rectangular plate shape having the same shape and the same size as the contour of the main body member 56, and is the same as the first embodiment except that.
Further, as shown in FIGS. 17A and 17B, in the standard test body 54J of the tenth embodiment, the tubular main body member 56 forming the holding portion 55 has a rectangular shape in a plan view. The present embodiment is different from the first embodiment in that it exhibits a square shape.
When viewed in a plan view, the circular contour lines forming the contour of the impacted plate 58 are in contact with the four sides of the square constituting the contour of the main body member 56.
In such 9th and 10th embodiments, the same effect as that of the 1st embodiment is obtained.

なお、実施の形態では、標準試験体54A〜54Eが適用される状態評価装置10の検査対象物が建物であり、タイル206などの外装材2の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について説明した。
しかしながら、タイル206やモルタルなどの外装材2が設けられていない場合には、建物外面に加え、この建物外面近くの内部の状態を状態評価装置10が評価する場合、また、タイル206やモルタルなどの外装材2が設けられている場合には、外装材2の表面に加え、外装材2の表面の内側の外装材2部分や外装材2の内側の建物躯体の表面や表面近くの内部を状態評価装置10が評価する場合に、標準試験体54A〜54Eを適用することが可能である。
さらに、本発明の標準試験体54A〜54Eは、建物の室内の床、天井、壁面、室内のコンクリート躯体などを評価する状態評価装置10に場合に広く適用可能である。
また、本発明の標準試験体54A〜54Eは、状態評価装置10の検査対象物が建物に限定されず、高架橋やダムなどの構造物などを評価する場合に広く適用可能である。
In the embodiment, the inspection target of the state evaluation device 10 to which the standard test pieces 54A to 54E are applied is a building, and the adhesive state such as floating or peeling of the exterior material 2 such as the tile 206 is evaluated. explained.
However, when the exterior material 2 such as tile 206 or mortar is not provided, the state evaluation device 10 evaluates the internal state near the outer surface of the building in addition to the outer surface of the building, or the tile 206 or mortar or the like. When the exterior material 2 is provided, in addition to the surface of the exterior material 2, the surface of the exterior material 2 inside the surface of the exterior material 2 and the inside of the building frame inside the exterior material 2 or the inside near the surface are covered. When the state evaluation device 10 evaluates, it is possible to apply the standard test pieces 54A to 54E.
Further, the standard test bodies 54A to 54E of the present invention can be widely applied to the state evaluation device 10 for evaluating the floor, ceiling, wall surface, concrete frame in the room, and the like in the room of the building.
Further, the standard test bodies 54A to 54E of the present invention are not limited to buildings as the inspection target of the state evaluation device 10, and can be widely applied when evaluating structures such as viaducts and dams.

また、本実施の形態では、検査対象物をハンマーで打撃することで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、前記打音検出波形に基づいて検査対象物の状態を評価する場合について説明したが、打音検出波形に加え、打音検出波形とハンマーに生じる打撃力とに基づいて検査対象物の状態を評価する場合にも本発明の標準試験体は無論適用可能である。
この場合には、検査対象物の状態評価装置は、検査対象物をハンマーで打撃する打撃部と、打音を検出するマイクと、前記マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成する波形生成部と、前記ハンマーによる打撃時に前記ハンマーに生じる打撃力の最大値である最大打撃力を検出する最大打撃力検出部と、前記打音検出波形を構成する複数の1周期の波形のうちN番目(Nは1以上の自然数)の波形を第1の波形としたとき、前記第1の波形の振幅値を検出する振幅値検出部と、前記検出された振幅値を前記最大打撃力で除すことで1次正規化振幅値を算出する1次正規化振幅値算出部と、予め定められた標準試験体を検査対象物としたときに前記1次正規化振幅値算出部で算出された前記1次正規化振幅値を基準振幅値としたとき、前記1次正規化振幅値算出部で算出された前記1次正規化振幅値を前記基準振幅値で除すことで2次正規化振幅値を算出する2次正規化振幅値算出部と、前記2次正規化振幅値に基づいて検査対象物の状態を評価する評価部とを備えることになる。
Further, in the present embodiment, the tapping sound generated by hitting the inspection object with a hammer is detected by using a microphone, the tapping sound detection waveform is generated based on the signal from the microphone, and the tapping sound detection waveform is generated. The case of evaluating the state of the inspection object based on the above is described, but in addition to the hitting sound detection waveform, the case of evaluating the state of the inspection object based on the hitting sound detection waveform and the striking force generated by the hammer is also described. Of course, the standard test piece of the invention is applicable.
In this case, the state evaluation device of the inspection object generates a hitting sound detection waveform based on a hitting portion for hitting the inspection target with a hammer, a microphone for detecting the hitting sound, and a signal from the microphone. The generation unit, the maximum striking force detection unit that detects the maximum striking force that is the maximum value of the striking force generated by the hammer when striking by the hammer, and N of the plurality of one-cycle waveforms constituting the striking sound detection waveform. When the second waveform (N is a natural number of 1 or more) is used as the first waveform, the amplitude value detection unit that detects the amplitude value of the first waveform and the detected amplitude value are divided by the maximum striking force. This was calculated by the primary normalized amplitude value calculation unit that calculates the primary normalized amplitude value, and the primary normalized amplitude value calculation unit when a predetermined standard test piece is used as the inspection target. When the primary normalized amplitude value is used as the reference amplitude value, the secondary normalized amplitude is obtained by dividing the primary normalized amplitude value calculated by the primary normalized amplitude value calculation unit by the reference amplitude value. It is provided with a secondary normalized amplitude value calculation unit for calculating a value and an evaluation unit for evaluating the state of an inspection object based on the secondary normalized amplitude value.

このような検査対象物の状態評価装置によれば、1次正規化振幅値は、第1の波形の振幅値を最大打撃力で除すことによって正規化されている。そのため、1次正規化振幅値は、ハンマーによる外装材の表面の打撃動作毎に発生するハンマーの打撃力のばらつきの影響を受けない。
また、2次正規化振幅値は、1次正規化振幅値を、標準試験体に基づいて求めた基準振幅値で除すことによって正規化されている。そのため、2次正規化振幅値は、状態評価装置毎のばらつきの影響を受けて、生成された打音検出波形の振幅が状態評価装置毎にばらついたとしても、2次正規化振幅値は、状態評価装置毎のばらつきの影響を受けない。
したがって、1台の状態評価装置による検査対象物の状態の評価を行なう毎に生じるハンマーの打撃力のばらつき、および、状態評価装置毎のばらつきの双方の影響を受けること無く、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
According to such a state evaluation device for an inspection object, the primary normalized amplitude value is normalized by dividing the amplitude value of the first waveform by the maximum striking force. Therefore, the primary normalized amplitude value is not affected by the variation in the striking force of the hammer generated for each striking motion of the surface of the exterior material by the hammer.
Further, the secondary normalized amplitude value is normalized by dividing the primary normalized amplitude value by a reference amplitude value obtained based on a standard test piece. Therefore, the secondary normalized amplitude value is affected by the variation of each state evaluation device, and even if the amplitude of the generated tapping sound detection waveform varies from state to state evaluation device, the secondary normalized amplitude value is It is not affected by the variation of each condition evaluation device.
Therefore, the condition of the inspection object is not affected by both the variation in the striking force of the hammer that occurs each time the condition of the inspection object is evaluated by one condition evaluation device and the variation in each condition evaluation device. It is advantageous for accurate evaluation of.

2 外装材
10 状態評価装置
20 ハンマー
24A、24B 第1、第2マイク
54A〜54J 標準試験体
55 保持部
56 本体部材
5602 上端面
5604 雌ねじ
58 被打撃板
5802 被打撃面
5804 裏面
60 孔
62 打撃目標
66 フランジ
68 台座部
70 孔
72 スペーサ部材
74 保持部材
76 強度、剛性の小さい材料
S 空間
2 Exterior material 10 Condition evaluation device 20 Hammer 24A, 24B 1st and 2nd microphones 54A to 54J Standard test piece 55 Holding part 56 Main body member 5602 Upper end surface 5604 Female screw 58 Impacted plate 5802 Impacted surface 5804 Back surface 60 Hole 62 Impact target 66 Flange 68 Pedestal 70 Hole 72 Spacer member 74 Holding member 76 Material with low strength and rigidity S Space

上述の目的を達成するため、本発明は、検査対象物をハンマーで打撃することで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、前記打音検出波形に基づいて前記検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置用の標準試験体であって、前記ハンマーで打撃される被打撃面とその反対に位置する裏面とを有する被打撃板と、前記被打撃板の周囲全周を保持すると共に、前記被打撃板を保持した状態で、前記裏面で前記被打撃板の周囲全周の内側部分の全域に対向する空間を確保する保持部とを備え、前記被打撃面を平面視した状態で前記空間の中心と前記被打撃面とが交差する箇所に前記ハンマーの打撃目標が設けられ、前記被打撃面はガラスで構成されていることを特徴とする。
本発明は、前記保持部は、上面を有する台座部と、前記上面に配置され中央に孔を有するスペーサ部材とを含んで構成され、前記被打撃板は、前記裏面の周囲全周が前記スペーサ部材で保持され、前記空間は、前記孔の内周面と前記上面との間に形成されていることを特徴とする。
本発明は、前記被打撃板は、前記保持部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention detects the tapping sound generated by hitting the inspection object with a hammer by using a microphone, and generates a tapping sound detection waveform based on the signal from the microphone. A standard test body for a state evaluation device for an inspection object that evaluates the state of the inspection object based on a tapping sound detection waveform, and a surface to be hit by the hammer and a back surface located opposite to the hit surface. A space facing the entire circumference of the entire circumference of the impacted plate on the back surface while holding the impacted plate and the entire circumference of the impacted plate. The hitting target of the hammer is provided at a position where the center of the space and the hitting surface intersect in a state where the hitting surface is viewed in a plan view, and the hitting surface is made of glass. It is characterized by being done.
In the present invention, the holding portion includes a pedestal portion having an upper surface and a spacer member arranged on the upper surface and having a hole in the center. It is held by a member, and the space is characterized in that it is formed between the inner peripheral surface of the hole and the upper surface.
The present invention is characterized in that the impacted plate is detachably provided with respect to the holding portion.

本発明によれば、ハンマーにより打撃目標を打撃したときに空間によって打音を確実に発生させると共に、被打撃板の周囲全周を保持することで打音のばらつきすなわち打音検出波形のばらつきを抑制できる。
そのため、標準試験体を打撃した際の打音検出波形を利用して状態評価装置による検査対象物の評価を行なうことにより、状態評価装置毎のばらつきの影響を抑制できるため、検査対象物の状態の評価を正確に行なう上で有利となる。
本発明によれば、保持部の構成を簡単化しコストを低減する上で有利となる。
According to the present invention, when a striking target is struck by a hammer, a striking sound is surely generated by the space, and the variation of the striking sound, that is, the variation of the striking sound detection waveform is generated by holding the entire circumference around the impacted plate. Can be suppressed.
Therefore, by evaluating the inspection object by the state evaluation device using the tapping sound detection waveform when the standard test piece is hit, the influence of the variation of each state evaluation device can be suppressed, and the state of the inspection object can be suppressed. It is advantageous for accurate evaluation of.
According to the present invention, it is advantageous in simplifying the configuration of the holding portion and reducing the cost.

Claims (10)

検査対象物をハンマーで打撃することで発生する打音をマイクを用いて検出し、マイクからの信号に基づいて打音検出波形を生成し、前記打音検出波形に基づいて前記検査対象物の状態を評価する検査対象物の状態評価装置用の標準試験体であって、
前記ハンマーで打撃される被打撃面とその反対に位置する裏面とを有する被打撃板と、
前記被打撃板の周囲全周を保持すると共に、前記被打撃板を保持した状態で、前記裏面で前記被打撃板の周囲全周の内側部分の全域に対向する空間を確保する保持部とを備え、
前記被打撃板を平面視した状態で前記空間の中心と前記被打撃面とが交差する箇所に前記ハンマーの打撃目標が設けられ、
前記空間は下方に開放されている、
ことを特徴とする標準試験体。
The tapping sound generated by hitting the inspection object with a hammer is detected by using a microphone, a tapping sound detection waveform is generated based on a signal from the microphone, and the tapping sound detection waveform is used as the basis for the inspection target object. A standard test piece for a condition evaluation device for an inspection object that evaluates the condition.
A hit plate having a hit surface hit by the hammer and a back surface located opposite to the hit surface,
A holding portion that holds the entire circumference of the impacted plate and secures a space facing the entire inner circumference of the entire circumference of the impacted plate on the back surface while holding the impacted plate. Prepare,
A hitting target of the hammer is provided at a position where the center of the space and the hitting surface intersect with each other in a plan view of the hitting plate.
The space is open downwards,
A standard test piece characterized by that.
前記保持部は、貫通孔を有する筒状の本体部材で形成され、
前記被打撃板の周囲全周は前記本体部で保持されて前記貫通孔は前記被打撃板で閉塞され、
前記空間は、前記貫通孔で形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の標準試験体。
The holding portion is formed of a cylindrical main body member having a through hole, and is formed of a tubular main body member.
The entire circumference of the impacted plate is held by the main body, and the through hole is closed by the impacted plate.
The space is formed by the through hole.
The standard test body according to claim 1.
前記被打撃板は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部に取り付けられ、
前記被打撃板の裏面が前記本体部材の端部に合わされる面または前記被打撃板に合わされる前記本体部材の端部の面の少なくとも一方は、平坦面で形成されている、
ことを特徴とする請求項2記載の標準試験体。
The impacted plate is attached to the end of the main body member in the axial direction of the through hole.
At least one of the surface where the back surface of the hit plate is fitted to the end of the main body member or the surface of the end of the main body member to be fitted to the hit plate is formed of a flat surface.
2. The standard test piece according to claim 2.
前記貫通孔の内周面で前記貫通孔の軸心方向における端部寄りの箇所に、前記内周面の全周に延在するフランジが設けられ、
前記被打撃板は、その外周部が前記フランジに保持されて前記貫通孔の内部に配置され、
前記被打撃板の前記被打撃面と、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部の面とは、同一面上に位置している、
ことを特徴とする請求項2記載の標準試験体。
A flange extending over the entire circumference of the inner peripheral surface is provided at a position near the end of the inner peripheral surface of the through hole in the axial direction of the through hole.
The outer peripheral portion of the impacted plate is held by the flange and arranged inside the through hole.
The impacted surface of the impacted plate and the surface of the end portion of the main body member in the axial direction of the through hole are located on the same surface.
2. The standard test piece according to claim 2.
前記被打撃板は、その外周部が前記貫通孔の内周面に埋め込まれて配置され、
前記被打撃面は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部の面よりも窪んだ箇所に位置している、
ことを特徴とする請求項2記載の標準試験体。
The impacted plate is arranged so that its outer peripheral portion is embedded in the inner peripheral surface of the through hole.
The impacted surface is located at a position recessed from the surface of the end portion of the main body member in the axial direction of the through hole.
2. The standard test piece according to claim 2.
前記被打撃板は、前記貫通孔の軸心方向における前記本体部材の端部に位置し、
前記被打撃板と前記本体部材とは一体成形されている、
ことを特徴とする請求項2記載の標準試験体。
The impacted plate is located at the end of the main body member in the axial direction of the through hole.
The impacted plate and the main body member are integrally molded.
2. The standard test piece according to claim 2.
前記被打撃板は、前記保持部に対して着脱可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項記載の標準試験体。
The impacted plate is detachably provided with respect to the holding portion.
The standard test piece according to any one of claims 1 to 4, wherein the standard test piece is characterized by the above.
前記被打撃板はガラスで構成されている、
ことを特徴とする請求項1〜5または7のいずれか1項記載の標準試験体。
The impacted plate is made of glass.
The standard test piece according to any one of claims 1 to 5 or 7, wherein the standard test piece is characterized by the above.
前記被打撃板は金属材料で構成されている、
ことを特徴とする請求項1〜5または7のいずれか1項記載の標準試験体。
The impacted plate is made of a metal material,
The standard test piece according to any one of claims 1 to 5 or 7, wherein the standard test piece is characterized by the above.
前記被打撃板は合成樹脂で構成されている、
ことを特徴とする請求項1から5または7のいずれか1項記載の標準試験体。
The impacted plate is made of synthetic resin.
The standard test piece according to any one of claims 1 to 5 or 7, characterized in that.
JP2021156295A 2017-06-29 2021-09-27 Standard specimen for condition evaluation equipment Active JP7189522B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021156295A JP7189522B2 (en) 2017-06-29 2021-09-27 Standard specimen for condition evaluation equipment
JP2022184865A JP7388644B2 (en) 2017-06-29 2022-11-18 Standard test specimen for condition evaluation equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017127990A JP6958834B2 (en) 2017-06-29 2017-06-29 Standard specimen for condition evaluation equipment
JP2021156295A JP7189522B2 (en) 2017-06-29 2021-09-27 Standard specimen for condition evaluation equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017127990A Division JP6958834B2 (en) 2017-06-29 2017-06-29 Standard specimen for condition evaluation equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022184865A Division JP7388644B2 (en) 2017-06-29 2022-11-18 Standard test specimen for condition evaluation equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022000653A true JP2022000653A (en) 2022-01-04
JP7189522B2 JP7189522B2 (en) 2022-12-14

Family

ID=65226769

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017127990A Active JP6958834B2 (en) 2017-06-29 2017-06-29 Standard specimen for condition evaluation equipment
JP2021156295A Active JP7189522B2 (en) 2017-06-29 2021-09-27 Standard specimen for condition evaluation equipment
JP2022184865A Active JP7388644B2 (en) 2017-06-29 2022-11-18 Standard test specimen for condition evaluation equipment

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017127990A Active JP6958834B2 (en) 2017-06-29 2017-06-29 Standard specimen for condition evaluation equipment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022184865A Active JP7388644B2 (en) 2017-06-29 2022-11-18 Standard test specimen for condition evaluation equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP6958834B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4519245A (en) * 1983-04-05 1985-05-28 Evans Herbert M Method and apparatus for the non-destructive testing of materials
JPS62132169A (en) * 1985-12-04 1987-06-15 Hitachi Constr Mach Co Ltd Test piece in case for incorporating vertical probe
JPS62293151A (en) * 1986-06-12 1987-12-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method and device for diagnosing deterioration of article
JPH09152427A (en) * 1995-11-30 1997-06-10 Akira Togashi Non-destructive inspection method and apparatus therefor
JP2000131196A (en) * 1998-10-23 2000-05-12 Mitsubishi Electric Corp Device for inspecting looseness of ripple spring of generator
JP2003185542A (en) * 2001-12-17 2003-07-03 Showa Concrete Ind Co Ltd Concrete sample for nondestructive inspection, defective body used for the same, and manufacturing method for the concrete sample for nondestructive inspection
JP2014178220A (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Hitachi Ltd Apparatus and method for measuring fixing force

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000131289A (en) 1998-10-23 2000-05-12 Mitsubishi Electric Corp Can content residual quantity detection device
JP4356218B2 (en) 2000-08-30 2009-11-04 株式会社大林組 Strength estimation method for concrete structures
JP2004037287A (en) * 2002-07-04 2004-02-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Impact inspection device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4519245A (en) * 1983-04-05 1985-05-28 Evans Herbert M Method and apparatus for the non-destructive testing of materials
JPS62132169A (en) * 1985-12-04 1987-06-15 Hitachi Constr Mach Co Ltd Test piece in case for incorporating vertical probe
JPS62293151A (en) * 1986-06-12 1987-12-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method and device for diagnosing deterioration of article
JPH09152427A (en) * 1995-11-30 1997-06-10 Akira Togashi Non-destructive inspection method and apparatus therefor
JP2000131196A (en) * 1998-10-23 2000-05-12 Mitsubishi Electric Corp Device for inspecting looseness of ripple spring of generator
JP2003185542A (en) * 2001-12-17 2003-07-03 Showa Concrete Ind Co Ltd Concrete sample for nondestructive inspection, defective body used for the same, and manufacturing method for the concrete sample for nondestructive inspection
JP2014178220A (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Hitachi Ltd Apparatus and method for measuring fixing force

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"外装タイル剥離診断装置の開発に関する基礎研究", 日本建築学会構造系論文集, JPN7021001188, 30 November 2016 (2016-11-30), ISSN: 0004904978 *
"打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム", 日本機械学会論文集, vol. 82, no. 834, JPN7021001187, 2016, ISSN: 0004904977 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP7189522B2 (en) 2022-12-14
JP2023014153A (en) 2023-01-26
JP7388644B2 (en) 2023-11-29
JP2019011996A (en) 2019-01-24
JP6958834B2 (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023022127A (en) State evaluation device
KR101174794B1 (en) Elastic wave measurement device for nondestructive evaluation of concrete structure
JP6805445B2 (en) Condition evaluation device for inspection objects
US7900498B1 (en) Calibrated impact hammer
JP6685086B2 (en) Inspection object condition evaluation device
JP7189522B2 (en) Standard specimen for condition evaluation equipment
JP6954528B2 (en) Condition evaluation device and condition evaluation method for inspection objects
Atamturktur et al. Full-scale modal testing of vaulted gothic churches: lessons learned
CN100494888C (en) Base-pile tilt nondestructive detecting method
CN204594644U (en) The contactless modal test system of a kind of acoustically-driven
JP2020139837A (en) Striking device for nondestructive test and control method therefor
JP6954527B2 (en) Condition evaluation device and condition evaluation method for inspection objects
JP7334902B2 (en) State evaluation device and state evaluation method for inspection object
JP6805446B2 (en) Condition evaluation device for inspection objects
JP7414216B2 (en) Condition evaluation device and condition evaluation method of inspection object
KR101449868B1 (en) Measurement Method for Elastic Modulus of Model Ice
EP3112836B1 (en) Device and method for detecting the structural integrity of a sample object
JP3834660B2 (en) Crack detection device for structures
JP7018636B2 (en) Condition evaluation device for inspection objects
JP7029146B2 (en) Condition evaluation device for inspection objects
JP2021181967A (en) Non-destructive inspection equipment
JP2003043020A (en) Condition measuring instrument for concrete
CN115753983A (en) Combined structure interface damage testing method and system based on high-low frequency microphone array
JPH0915086A (en) Impact excitation device
JP6315381B2 (en) Elastic wave input device and defect search method for concrete structure using the elastic wave input device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210927

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221005

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221025

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7189522

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150