KR930007054B1 - 고속 영상 디코더 및 비디오 시스템, 및 이의 디코딩 방법 - Google Patents

고속 영상 디코더 및 비디오 시스템, 및 이의 디코딩 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

고속 영상 디코더 및 비디오 시스템, 및 이의 디코딩 방법
제1도는 본 발명의 고속 영상 디코더를 사용하는 비디오 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도.
제2도는 본 발명의 고속 영상 디코더의 동작을 설명하는데 사용하기 위한 샘플 영상을 도시한 도면.
제3도는 본 발명의 고속 영상 디코더의 양호한 실시예를 설명하는데 사용된 실행 과정을 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 고속 영상 디코더의 조사표의 데이타 워드에 대한 전형적인 구성을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 이미저 14 : 포아송 압축 회로
16 : 전송기 18 : 수신기
20 : 고속 영상 디코더 22 : 디스플레이
23 : 실행 전장 디코더 24 : 조사표
26 : 프레임 메모리 28 : 피드백 버스
본 발명은 고속 영상 처리(image processing) 및 비디오 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 압축된 영상 데이타를 디코딩하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 본 명세서에서 특정 응용을 위한 설명적 실시예에 관하여 기술하였지만, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 분야에 숙련된 기술자들이라면 본 발명의 범위내에서와 본 발명을 이용하여 추가 변경, 응용 및 실시를 행할 수 있다.
영상 데이타 압축 기술은 영상 데이타를 엔코드하고 기억용으로 소용량 메모리를 필요로 하는 압축된 영상을 제공한다. 그러므로, 압축된 영상은 보다 용이하게 전송 및 기억될 수 있다. 압축되었던 영상은 영상이 사용하기 전의 오리지널 영상으로 회복시키기 위해 디코드되어야 한다.
압축용 데이타를 엔코딩시키기 위한 가장 일반적인 방법은 코딩(coding) 변환 방법이다. 이러한 엔코딩 방법에 있어서, 데이타는 한점이 거의 영향이 없는 점들을 파기시키기 위하여 소정의 계수를 다른 점보다 좀 더 농후하게 가중시키는 방법으로 변환된다. 이러한 코딩 방법의 예로서 고속 푸리에 변환(FFT), 이산코사인(discrete cosine), 월시-하다마드(Walsh-Hadamard) 및 라돈(Radon)변환법이 있다.
전형적으로, 코딩 변환은 몇가지 문제점이 있다. 변환을 계산하기 위한 계산 시간은 영상내의 픽셀(pixel)수를 지수적으로 증가시킨다. 대형 영상에 있어서, 이러한 시간은 특히 실시간 재생이 요구되는 경우에 금지될 수 있는 고가 및 저속 처리를 야기시킬 수 있다. 더욱이, 대부분의 변환이 정방형 또는 장방형 영역에 걸쳐 최적하게 동작한다는 결점이 있다. 영상 데이타가 규정된 기하학들중의 한 기하학내에 표시되지 않은 경우, 데이타는 이것에 적합하게 하기 위해 0으로 패드(pad)되지만, 0이 계산 복잡도를 낮추지는 못한다. 더욱이, 다수의 종래의 변환 방법은 소정의 메모리 강도 응용에 사용될 수 있도록 충분한 압축력을 제공하지 못한다. 부수적으로, 소정의 이러한 변환 방법들은 정확히 압축된 영상을 제공하지 못한다.
엔코딩 기술에 의한 영상 데이타의 압축은 여러가지 응용에 사용될 수 있다. 예를들어, 고 화질 텔레비젼(high definition television ; HDTV)시스템은 현재 미국 텔레비젼(NTSC 표준을 사용하는)시스템보다 훨씬 높은 대역폭을 필요로 한다. 일반적으로, HDTV 시스템을 실행하기 위해 제안된 방법들은 필요에 대역폭을 감소시키기 위한 소정의 영상 압축 형태를 포함한다. 위성 시스템은 영상 데이타 압축이 사용될 수 있는 또 다른 영역이다. 위성의 비용 및 이용될 수 있는 위성의 제한된 수 때문에, 영상 데이타 압축은 위성 시스템의 부담을 감소시키는 것이 중요하다. 또한, 영상 데이타 압축은 전형적인 대형 메모리 요구량의 감소를 돕기위한 비행 시뮬레이션(simulation) 시스템에 사용할 수 있다. 전형적으로, HDTV 시스템, 위성 및 비행 시뮬레이터는 시스템이 실시간 근처에서 동작해야 하기 때문에 고속 데이타 압축 알고리즘을 필요로 한다. 그러므로, 현재의 변환 방법이 정확성 및 압축성을 충분히 제공할 지라도, 이 방법들은 대체로 종래의 하드웨어를 사용할 수 있을 만큼 충분히 신속하게 동작하지 못한다.
현재의 변환 방법과 다른 실행 전장 엔코딩 및 정량화와 같은 국부 조작자들은 대체로 상기의 응용에 대해 충분하고도 신속하게 동작시킨다. 그러나, 국부 조작자들은 대체로 필요한 압축비를 제공하지 못한다. 포아송 화면 처리(Poisson picture processing ; PPP)알고리즘은 상술한 문제점들을 경감시키기 위해 휴우즈 에어크라프트(Hughes Aircraft)사가 개발하였다. PPP 알고리즘은 양호한 압축비와 정확한 재생비를 갖고 있는 고속 데이타 압축을 공급한다. 휴우즈 에어크라트사에 의한 ACMP DATA COMPRESSION상의 최종 보고서를 참조하면, 1985년 12월에서 1987년 10월까지, 제이. 드럼몬드(J. Drummond), 제이, 맥와이드(J. McWaid) 에프. 린(F. Lin) 및 케이. 더비스(K. Dubbs)저의 시스템을 지지한다. 포아송 방법은 2차원에서 실행 전장 엔코딩을 시뮬레이트하는 국부 동작 방법이다.
포아송 방법이 고속 데이타 압축 알고리즘을 제공하는 반면, 반복 하드웨어 감압 구조에 대해서는 전혀 언급하지 않았다. 여러가지 응용, 특히, 실시간 응용은 상호작용 하드웨어 실행에 의해서만 달성될 수 있는 속도를 필요로한다. 그러므로, 포아송 화면 처리 알고리즘을 사용하여 엔코드되었던 영상의 상호 작용 하드웨어 디코딩에 대한 고속 방법 또는 기술이 본 분야에 필요하였다.
본 분야에 필요한 것은 본 발명의 고속 영상 디코더에 의해 어드레스된다. 디코더는 포아송 화면 처리 알고리즘을 사용하여 엔코드된 압축된 영상으로 부터 재생 영상을 발생시킨다. 본 발명은 압축된 영상을 실행(run) 전장 디코딩하기 위한 실행 전장 디코더, 실행 전장 디코더에 의해 출력된 각각의 픽셀을 반복적으로 처리하기 위한 조사표(lookup table)를 포함하는 처리 회로, 재생된 영상을 저장하기 위한 프레임 메모리 및 연속 처리 반복용 프레임 메모리에서 조사표까지 영상 데이타를 제공하기 위한 피드백 (feedback)경로를 포함한다. 프레임 메모리로부터 재생 영상은 디스플레이 (display)상에서 관찰할 수 있고, 또 더 나아가 특정 응용에 의한 요구에 따라서 처리될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 된 발명의 실시예를 더욱 상세하게 설명하겠다.
제1도는 본 발명의 고속 영상 디코더(20)을 사용할 수 있는 비디오 시스템(10)을 개략적으로 도시한 블럭도이다. 비디오 시스템(10)은 이미저(imager : 12)에 의해 수신된 영상을 압축한 다음, 디스플레이(22)상에 뷰잉(viewing)하기 위한 본 발명의 고속 영상 디코더(20)을 사용하여 압축 영상을 디코드한다. 비디오 시스템(10)은 이미저(12), 포아송 압축회로(14), 전송기(16), 수신기(18), 본 발명의 고속 영상 디코더(20) 및 디스플레이(22)를 포함한다. 비디오 시스템(10)은 위성 시스템, 고 화질 텔레비젼(HDTV) 시스템, 비행 시뮬레이터 또는 영상 압축에 유익한 소정의 다른 시스템의 일부분일 수 있다.
이미저(12)는 장면을 보고 포아송 압축 회로(14)에 영상을 제공한다 이미저(12)는 포워드 룩킹(forwardlooking) 적외선(FLIR) 카메라와 같은 카메라일 수 있고, 본 발명의 범위에 벗어나지 않는 소정의 다른 형태의 이미저일 수 있다. 포아송 압축 회로는 상기 참조된 최종 보고서에 언급된 바와 같이 본 분야에 공지된 포아송 화면 처리 (PPP) 알고리즘을 사용할 수 있다. PPP 알고리즘은 기억용으로 소형 메모리를 필요로 하고, 오리지널 영상에 의해 요구되는 것보다 전송 대역폭이 적은 압축 영상을 발생시키는데 사용된다.
PPP 알고리즘에 있어서, 압축은 먼저 전체 영상상에서 국부 동작을 우선적으로 실행하고 그다음 그 결과를 실행 전장 엔코딩시킴으로써 달성된다. 국부 동작은 중심 픽셀 및 중심 픽셀의 상·하, 좌·우측상의 픽셀을 포함하는 어레이내의 윈도우(windows)상에서 실행된다. 중심 픽설은 승산치 (multiplier value)만큼 승산되고 상·하, 좌·우픽셀의 합은 승산의 결과로부터 감산된다. 그 결과의 절대치가 임계치보다 작으면, 중심 픽셀은 0으로 교체된다. 그렇지 않으면, 중심 픽셀은 한가지 픽셀만 남는다. 그러므로, 제2도의 샘플 영상의 중심 픽셀(F)에 있어서, 식은 다음과 같다(승산치가 4인 경우)
｜4*F- (B+J+G+E)｜＜임계치,
이면, 픽셀(F)는 0으로 교체되고, 그렇지 않으면, 픽셀(F)만이 남는다. [1]
식에서 절대치의 결과가 임계치보다 큰 경우, 중심 픽셀은 픽셀치를 보존하는데 중요한 주변 픽셀과 상당히 상이다. 특별한 경우에 있어서, 중심 픽셀이 상·하, 좌·우측상에 한가지 이상의 픽셀을 갖지 못하면, 중심 픽셀은 부재 주변 픽셀을 얻기 위해 복제된다. 제2도의 픽셀(A)를 중심 픽셀로서 처리하면, 식은 다음과 같다
｜4*A- (A+E+B+A)｜＜임계치,
이면, 픽셀(A)는 0으로 교체되고, 그렇지 않으면, 픽셀(A)만이 남는다. [2]
중심 픽셀이 0이고 절대치의 결과가 임계치보다 크면 픽셀은 1로 교체된다. 1이 선택되는데, 그 이유는 1이 가장 작은 그레이(gray) 측정치를 나타내기 때문이다. 1은 중심 픽셀치를 보존하는데 필요하다. 양호한 실시예에 있어서, 4는 승산치로 선택 된 수이다. 본 분야에 숙련된 기술자들이라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 선택될 수 있는 그 밖의 다른 승산치를 알 수 있다.
국부 동작이 전체 영상상에서 실행되면, 임계치가 초과되는 휘도의 최종 희박 어레이는 실행 전장 엔코드된다. 전형적으로, 실행 전장 엔코딩은 휘조치를 갖고 있는 어레이를 발생시키고, 상이한 휘도치를 가진 픽셀이 조우되기 전에 특정 휘도치를 회수로 표시하는 관련 수가 반복된다. 그러므로, 동일한 휘도치를 갖고 있는 각각의 수평 그룹의 픽셀은 2개의 수에 의해 표현될 수 있다. PPP 알고리즘의 결과는 단기간내에 제공된 압축 영상이다. PPP 알고리즘내의 인계치로 선택된 값은 달성된 압축량에 영향을 미친다. 대량 임계치는 국부 동작내에서 더 많은 0을 생성하므로, 실행 전장 엔코딩시에 더욱 농후하게 압축된 영상을 생성된다. 양호한 실시예에 있어서, 32는 임계치로서 선택될 수이다. 본 분야에 숙련된 기술자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 선택될 수 있는 그밖의 다른 임계치를 알고 있다.
압축 회로(14)로부터의 압축 영상은 수신기(18)에 압축 영상을 전송하는 전송기 (16)에 제공된다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 위성 전송기 또는 제2시스템 부분에 압축된 영상을 전송하는 시스템내의 그밖의 다른 회로일 수 있는 전송기(16)을 알고 있다. 더욱이, 수신기(18)은 위성 수신기 또는 제1시스템의 부분으로부터 압축된 영상을 수신하는 시스템내의 그밖의 다른 회로일 수 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 특정 응용에 요구되는 바와 같은 전송기(16) 및 수신기(18)을 갖고 있는 비디오 시스템 (10)을 설계할 수 있다.
압축된 영상은 본 발명의 고속 영상 디코더(20)에 제공된다. 고속 영상 디코더(20)은 최초에 이미저(12)에 의해 관측된 것과 유사한 재생영상을 제공하기 위해 압축 영상을 디코드한다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 디스플레이(22)상에 관측될 수 있고, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 특정 응용에 요구되므로써 처리될 수 있는 재생 영상을 알고 있다.
제3도에는 본 발명의 고속 영상 디코더(20)의 양호한 실시예를 설명하는데 사용된 실행 과정이 도시되어있다. 영상 디코더(20)은 실행 전장 디코더(23), 영상 처리 조사표(24)에 의해 실행된 처리 회로, 프레임 메모리(26) 및 피드백 버스(28)을 포함한다. 고속 영상 디코더(20)은 먼저 실행 전장 디코딩에 의해 동작되고, 그 다음에 오리지널 영상을 재생하기 위해 상호작용하도록 실행한다.
수신기(18)로부터 압축된 영상은 출력으로서 픽셀치의 희박 어레이를 제공하기 위해 압축 영상을 실행 전장 디코드하는 실행 전장 디코더(23)에 입력한다. 실행 전장 디코더(23)은 소프트웨어 절차에 의해 실행될 수 있고, 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments)사의 TMS 310족과 같은 디지탈 신호 처리 집적 회로를 사용하므로써 실행될 수 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있는 실행 전장 디코더로 그밖의 다른 실행을 할 수 있다.
디코더(23)으로 부터의 희박 어레이는 승산치와 상·하, 좌·우 및 중심 픽셀치를 나타내는 조사표(24)의 각각의 워드를 갖고 있는 조사표(24)내로 로드(lord)된다. 제 4도에는 조사표(24)의 워드 전장이 32비트인 경우 조사표(24)의 전형적인 구성이 도시되어 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 범위내에 있는 조사표(24)의 여러가지 형태를 알고 있다. 예를 들어, 조사표(24)는 주문 설계될 수 있고 구매될 수도 있다. 이미징 텍크널러지스(Imaging Technologies)사는 각각의 입력이 32비트 워드인 256입력이 있는 조사표를 갖고 있는 FX100 영상 처리 기판을 제조한다. 또한, 픽셀 영상 처리 시스템은 256개의 입력을 갖고 있지만, 각각의 입력은 48비트 워드이다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 희박 어레이의 각각의 픽셀이 조사표(24)가 로드되기 전의 워드 전장을 적절하게 정량화시킬 수 있다는 것을 알고 있다.
조사표(24)가 로드된 후, 픽셀치가 0이 아닌 중심 픽셀의 조사표(24)의 모든 워드는 프로세싱에 의한 변화를 방지하기 위해 마스크(mask)된다. 마이크로프로세서 또는 그 밖의 조사표(24)를 로드시키고, 다른 회로는 픽셀치가 0이 아닌 것을 결정하며, 조사표(24)의 마스크 입력을 통해 픽셀들을 마스크시키는데 이용될 수 있다. 더욱이, 본 분야에 숙련된 기술자들은 조사표(24)가 적절한 워드를 자동적으로 로드 및 마스크 시키도록 설계될 수 있다는 것을 알고 있다.
조사표(24)가 로드되고 적절한 워드가 마스크된 후, 조사표(24)는 데이타를 프로세스하기 위해 준비한다. 마스크된 워드에 있어서, 중심 픽셀은 변화되지 않으므로, 출력이 중심 픽셀 자체이다(비트필드 1). 마스크 되지 않은 워드에 있어서, 출력은 다음과 같은 형태이다.
{[(비트필드2+비트필드3+비트필드4+비트필드5)÷비트필드6]-비트필드]*초과 이완 계수 [3)]
초과 이완 계수는 소정의 상호 작용시에 프로세스된 데이타를 요구된 출력에 근사하도록 설계된다. 초과이완 계수가 1로 설정되는 경우, 마스크되지 않은 워드내에 최적한 최종 출력 영상을 충전시키는데는 더 많은 상호 작용을 취한다. 양호한 실시예내에서, 초과 이온 계수가 1.5이다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 초과 이온 계수의 그 밖의 다른값이 본 발명의 범위내에서 이용될 수 있다는 것을 알고 있다. 조사표(24)의 각각의 워드의 출력이 프레임 메모리(26)으로의 입력이고, 새로운 중심 픽셀치를 나타낸다. 프레임 메모리(26)은 재생 영상을 형성하기 위해 중심 픽셀을 기억한다.
전체 압축된 영상이 한 프로세싱 상호 작용에 의해 형성된 후, PPP알고리즘을 제어하는데 이용된 마이크로프로세서 및 그밖의 다른 회로는 프로세싱의 다음 상호 작용용 실행 전장 디코더(23)으로 부터가 아니라, 피드백 버스(28)을 통해 프레임 메모리(26)으로 부터 조사표(24)를 로드시킨다. 후속 상호 작용중에, 조사표내(24)의 워드들만이 제1프로세싱 상호 작용으로 마스크되는데, 그 이유는 0이 아닌 중심 픽셀치를 내장하는 워드가 프로세싱으로 부터 다시 마스크되기 때문이다. 그러므로, 몇가지 상호 작용후에, 재생된 영상이 오리지널 영상의 첨예도(shapness)에 접근시킬 수 있다. 양호한 실시예에 있어서, 6회의 상호 작용은 일반적으로 적절한 첨예도를 갖는 재생 영상을 얻기에 충분한 프로세스이다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 재생 영상에 대해 요구된 첨예도를 얻는데 필요한 적절한 상호 작용 회수를 수행할 수 있다.
프레임 메모리(26)의 출력은 조작자에 의해 관찰되도록 디스플레이에 제공된다. 이러한 디스플레이상에 나타난 재생 영상은 요구된 프로세싱 상호 작용 회수를 결정하는데 사용될 수 있다. 선택적으로, 영상을 표시하는 것은 몇번의 상호 작용이 수행될 때까지 지연될 수 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 프레임 메모리 (26)의 출력도 본 발명의 범위내에서 또다시 프로세스하기 위해 다른 영상 프로세싱 회에 제공될 수 있다는 것을 알고 있다.
그러므로, 본 발명은 특정 응용용의 특정 실시예에 관련하여 지금까지 기술하였다. 본 분야에 숙련된 기술자 및 당해 종사자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형, 응용 및 실시할 수 있다.
그러므로, 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위내에서 변형, 응용 및 실시될 수 있다.

Claims (11)

  1. 포아송 화면 처리 알고리즘을 사용하여 엔코드된 압축된 영상으로 부터 재생 영상을 발생시키기 위한 고속 영상 디코더에 있어서, 희박 영상치의 어레이를 형성하기 위해 상기 압축된 영상을 실행 전장 디코딩 하기 위한 실행 전장 디코더 수단, 상기 재생된 영상을 발생시키기 위해 상기 희박 어레이의 각각의 픽셀을 상호 작용식으로 처리하기 위한 처리 수단, 및 상기 재생 영상을 기억 및 연속 처리 상호 작용을 위하여 상기 처리수단에 피드백 경로를 제공하기 위한 프레임 메모리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실행 전장 디코더 수단이 실행 전장 디코딩을 수행하기 위한 특수 목적 집적 회로인 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  3. 제1항에 있어서, 상기 실행 전장 디코더 수단이 소프트 웨어로 실행된 실행 전장 디코더인 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 처리 수단이, 상기 픽셀치가 0이 아닌 경우에 상기 희박 어레이의 각각의 픽셀치인 제1값을 출력시키고, 처리되는 픽셀의 상·하, 좌·우측상의 픽셀의 합을 승산치로 제산한 다음 처리되는 픽셀치를 감산한 값인 제2값을 출력시키기 위한 조사표 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조사표 수단이 영상 처리 조사표 회로인 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  6. 제4항에 있어서, 상기 처리 수단이 상기 재생 영상의 최종 버젼을 발생시키는데 필요한 상호 작용 회수를 감소시키는 초과 이완 계수에 의해 상기 제2값을 승산하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  7. 제4항에 있어서, 상기 조사표 수단이 0이 아닌 값을 갖는 상기 희박어레이의 상기 픽셀을 처리로 마스크하기 위한 비트 마스크 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  8. 제4항에 있어서, 상기 승산치가 상기 포아송 화면 처리 알고리즘을 사용하는 상기 압축 영상을 엔코딩하는데 사용된 승산치에 대응하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 디코더.
  9. 영상을 계수화하기 위한 계수화 수단, 압축된 영상을 발생시키기 위해 상기 영상을 엔코딩하기 위한 포아송 엔코딩 수단, 상기 압축된 영상을 상기 비디오 시스템의 제 2부분에 전송하기 위한 전송수단, 상기 전송 수단으로부터 상기 압축된 영상을 수신하기 위한 수신기 수단, 재생 영상을 발생시키기 위해 상기 압축된 영상을 디코딩하기 위한 고속 영상 디코더 수단, 및 상기 재생 영상을 표시하기 위한 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 희박 영상치의 어레이를 형성하기 위해 상기 압축된 영상을 실행 전장 디코딩하기 위한 실행 전장 디코더 수단, 상기 재생 영상을 발생시키기 위해 상기 희박 어레이의 각각의 픽셀을 상호작용식으로 처리하기 위한 처리 수단, 및 상기 재생 영상을 기억 및 피드백 경로를 연속 처리 상호 작용용 상기 처리 수단에 제공하기 위한 프레임 메모리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 시스템.
  11. 포아송 화면 처리를 사용하여 엔코드된 압축 영상을 디코딩하기 위한 방법에 있어서, 희박 어레이를 형성하기 위해 상기 압축된 영상을 실행 전장 디코딩 하는 단계, 상기 희박 어레이로 부터의 픽셀치, 상기 픽셀의 상·하, 좌·우측상의 픽셀치 및 승산치를 갖는 조사표를 로드시키는 단계, 상기 픽셀치가 0이 아닌 경우를 처리하는 상기 픽셀을 마스크시키는 단계, 상기 픽셀이 0이 아닌 픽셀인 경우에 상기 픽셀치를 출력시키는 단계, 상기 승산기에 의해 제산된 상기 픽셀의 상·하, 좌·우측상의 픽셀치의 합의 결과를 출력시킨 다음, 상기 픽셀치를 감산하는 단계, 상기 출력을 프레임 메모리내에 기억시키는 단계, 및 요구된 영상질이 얻어질때 까지 연속 처리 상호 작용으로 상기 조사표로의 역 출력을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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