KR930004548B1 - 액화 불활성가스의 유출 충전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

액화 불활성가스의 유출 충전장치

제1도는 본 발명에 관한 액화가스유출장치의 실시예의 정면단면도.

제2도는 액화가스충전라인의 배치도.

제3도는 본 발명에 관한 제어장치의 블록도.

제4(a)도 및 제4(b)도는 본 발명의 속도-개방도변환그래프의 설정법을 나타내는 설명도.

제5도는 본 발명에 있어서 파동흡수설정예를 나타내는 속도-개방변환그래프.

제6도는 라인속도와 밸브개방도의 관계를 나타내는 그래프.

제7도는 본 발명 실시예의 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

C : 캔 1 : 액화가스저장탱크

5 : 밸브구멍 6 : 니들밸브

8 : 솔레노이드 10 : 펄스모우터

11 : 방향변환노즐 12 : 노즐구멍

18 : 속도검출캠 19 : 속도검출센서

22 : 밸브개방도검출기 23 : 속도변환기

25, 27 : 속도설정기 26, 28 : 밸브개방도설정기

본 발명은, 캔에 내압을 가하기 위해서, 캔의 밀봉직전에 액체질소 등의 액화불활성가스를 유출하여 충전하기 위한 액화불활성 가스의 유출 충전장치에 관한 것이다.

종래에 유연재료로 형성된 캔의 내압을 얻기 위해서, 캔의 밀봉직전에 내용액이 충전된 캔의 상부간격에 액체질소 등의 액화불활성가스(이하, 단순히 액화가스라 한다)를 충전하고 있다.

액화가스의 충전량의 상위에 의해 캔내압이 변화하는데, 충전량이 적으면 내압이 부족하여 캔의 강도가 부족하고, 반대로 충전량이 많으면 과압으로 되어버리므로, 그 충전량은 밀봉조건 등에 따라서 항상 적정량으로 조절될 것이 요구되고 있다.

종래, 캔의 액화가스충전은, 고속의 캔제조라인(canning line)에서는, 액화가스저장탱크로부터 컨베이어에 의해 연속적으로 반송되는 캔에 연속적으로 액화가스를 유출시키는 것에 의해 연속적으로 반송되는 캔에 연속적으로 액화가스를 유출시키는 것에 의해 행해지고 있으며, 밸브개방도를 변경하여 충전량을 제어하고 있다.

그 충전량의 제어방법으로써 라인속도에 추종하여 밸브개방도를 제어하는 것이 제안되고 있다(예를들어, 일본특개소 58-146797호 공보, 특개소 58-166196호 공보).

종래 제안되어 있는 유출량제어장치는, 니들밸브(needle valve)의 밸브로드(rod)를 항상 밸브개구방향(위쪽방향)으로 스프링에 의해 힘을 가하고, 밸브로드의 상단을 피니언랙기구에 의해 규제하고, 그 구동로드를 라인속도에 추종하여 변위시키는 것에 의해서, 밸브의 개구와 동시에 그 개방도를 제어하고 있다.

라인속도에 대한 밸브의 개방도는, 라인속도와 소정의 내압을 얻기 위해 필요한 액체질소유출량과의 관계를 캔내압을 파라미터로 하여 산출한 변환테이블을 미리 마이크로프로세서에 입력하여 두고, 라인속도의 검출치에 대응해서 전기한 변환테이블에 기초하여 연산하는 것에 의해 얻고 있다.

그리고, 밸브로부터 유출한 액화가스는 일단 소결금속제용기에 저장해서 에너지를 감소시켜 캔내로 유출충전하고 있다.

그것에 의해, 액화가스가 캔의 외부로 비산되는 것을 방지해서, 액화가스의 캔내로의 수율향상을 도모하고 있다. 그러나, 상기한 종래의 장치는, 밸브개방도를 속도에 추종하여 변환시켜도 액체의 유동을 일단 다공성 용기로 받아들이므로, 응답성이 늦게 되어서, 라인속도에 추종하여 액화가스유출량을 적정하게 제어하는 것이 곤란하다라는 문제가 있다.

또, 상기한 종래의 장치는, 밸브의 개폐제어와 개방도의 제어를 하나의 동일한 장치에 의해 행하고 있기 때문에, 특히 운전초기에 있어서 밸브개방도의 적정제어가 곤란하다.

즉, 통상 밀봉기의 운전개시시에는 공(空)운전을 행한 후 캔의 밀봉을 개시하므로, 고속운전의 경우는 고속으로 갑자기 유출충전 위치로 캔이 반송되어 오기 때문에, 밸브개구동작과 개구중의 밸브개방도와 라인속도로부터 연산된 밸브개방도값을 비교하면서 밸브개방도를 설정하지 않으면 안된다.

따라서, 밸브개방도의 제어가 늦게 되어 정확한 밸브개방도가 얻어지지 않아서, 운전초기에 내압 불량캔이 발생할 우려가 있다.

또, 상기한 종래예에서는, 고속용과 저속용으로 설정된 특정한 라인속도-밸브개구량변환테이블에 기초하여 유출량을 제어하고 있지만, 캔내에 충전하는 액화가스의 적정량은, 내용불량이나 내용물충전조건등 여러 가지 조건에서 상위하므로, 그들 모든 조건의 변화에 대응하여 적정한 충전량을 얻는데에는, 특정한 변환테이블 만으로는 곤란하였다.

한편, 유출밸브의 개폐장치와 밸브개방도제어장치를 독립하여 구성함과 아울러, 캔의 충전조건이나 밀봉 조건 등의 다양한 조건변화에 대응하여 보다 면밀하게 유출량의 제어를 행하기 위해서, 라인속도와 밸브개방도의 변환테이블을 조건의 변화에 대응하여 그 기울기와 오프셋량을 선정해서, 그 조건에 맞는 최적한 변환테이블을 얻고, 그것에 기초하여 유출량을 제어하는 것에 의해서, 상기한 문제점을 해소하도록 한 것도 제안되어 있다(일본특공소 61-50200호 공보). 이 경우, 조건에 따라 속도-개방도변환테이블을 선택함에 있어서는, 기울기를 설정하는 이득설정기와 테이블을 평행이동시키는 오프셋설정기 등 2개의 설정기로 행하고 있기 때문에, 예를들어, 저속시의 개방도만을 변경한 변환테이블을 얻고자 하는 경우, 2개의 설정기를 변경하지 않으면 안되었다.

또, 설정이 정확한지 아닌지를 확인하는데에는, 저속운전, 고속운전으로 절환하여 개방도를 확인할 필요가 있었다.

또한, 유출밸브로부터 흘러나온 액화가스의 유출은 직접 캔내로 유출되면 비산이 많게 되고, 그것을 해소하기 위하여 유출도중에 다공성수용용기를 설치하면 라인속도에 대한 응답성이 악화된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 소정의 캔내압을 얻기 위하여 캔내에 충전되는 액화가스의 캔내로의 유출량을, 라인속도에 추종하여 정확하게 제어하는 것이 가능하고, 특히 유출개시 및 유출정지시에도 라인속도의 변동에 대한 유출밸브의 곡속응답성이 가능한 액화가스유출충전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 유출밸브로부터 유출되는 액류를 라인속도에 대한 응답성을 저해하지 않고, 캔내의 액면도달시의 충격을 완화하여 액면으로 안내해서, 수율높게 액화가스를 충전할 수 있는 액화가스유출충전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 조건의 변화에 대응하여 속도-개방도변환테이블의 변경이 용이하고, 또 확실하게 할 수 있는 액화가스유출충전장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 액화가스유출충전장치는, 액화가스저장탱크내의 액화가스를 밀봉직전에 캔내로 유출충전하는 액화가스유출충전장치로서, 유출밸브를 니들밸브로 형성하고, 그 밸브를, 니들상부를 흡인하여 유출밸브를 개폐하는 솔레노이드, 유출밸브의 개방도를 조절하는 펄스모우터, 유출밸브의 개방도를 검출하는 밸브개방도검출장치에 의해 제어하고, 또, 그 유출밸브의 아래쪽에, 캔이송방향으로 경사하강한 노즐구멍이 형성된 방향변환노즐을 설치해서, 저장탱크로부터 흘러내리는 액화가스류(流)에 캔이송방향의 속도성분을 부여하여 액화가스의 캔외부로의 비산을 방지하고 있다.

그리고, 라인속도를 검출하는 라인속도검출기, 라인속도에 대한 밸브개방도를 결정하는 라인속도-밸브개방도변환테이블을 결정하기 위한 고속영역용과 저속영역용의 한쌍으로 이루어진 속도설정기 및 밸브개방도 설정기, 변환테이블에 기초한 라인속도검출치에 의해 밸브개방도를 연산하는 장치, 및 그 연산치와 밸브개방도검출치를 비교하는 장치를 구비해서, 속도의 변화에 추종하여 밸브의 개방도를 제어할 수 있고, 또 충전조건의 변화에 대응하여 라인속도와 밸브개방도의 관계를 용이하게 변경할 수 있다.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치에 있어서, 라인속도를 밸브개방도로 변환하기 위한 속도-개방도변환테이블은, 제4(a)도는 표시된 바와같이, 고속영역에서의 속도와 그때의 개방도, 및 저속영역에서의 속도와 그때의 개방도가 각각 설정되면, 속도-개방도변환그래프가 구해져서, 소망의 속도-개방도변환테이블이 작성된다.

또, 예를들어, 저속시의 개방도만을 변경하는 데에는, 제4(b)도와 같이 개방도설정기의 설정치를 바꾸는 것만으로, 소망의 변환테이블을 간단하게 구할 수가 있다.

이와같이 설정된 변환테이블에 기초해서, 라인속도에 추종하여 밸브개방도를 제어한다. 밸브개방도조절장치는, 라인속도검출치로부터 밸브개방도가 연산되고, 그것에 의해 밸브개페장치와 독립하여 제어된다.

따라서, 운전개시에 있어서, 운전개시와 동시에 밸브개방도조절장치가 라인속도에 추종하여 제어되고, 다음에 캔검출센서가 캔을 검출하면 밸브개폐장치가 작동하여 밸브를 개방한다.

그때는 밸브개방도조절장치는 속도에 따라서 소정위치로 조절되고 있으므로, 운전개시로부터 적정한 밸브개방도가 얻어진다. 그리고, 유출밸브로부터 유출된 액화가스류는, 방향변환노즐에 의해, 캔이송방향의 속도성분이 부여되므로, 캔내의 용액면도달시의 충격에 완화되어서, 캔외부로의 비산이 방지되고, 밸브개구량이 비례한 액화가스량이 충전된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참고하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명이 적용되는 액화가스유출장치의 한가지 예를 나타내고 있다.

도면중, 부호(1)는 액화가스저장탱크로서, 그 탱크내에 도시하지 않은 봄베(bomb)로부터 액화가스를 도입하여 저장하고 저부에 설치한 밸브장치(2)로부터 액화가스를 유출시켜, 컨베이어(3)에 의해 연속적으로 이송되는 캔(c)에 액화가스를 유출충전한다.

밸브장치(2)는, 밸브시이트(4)와, 그 밸브시이트의 밸브구멍(5)의 테이퍼부에 끼워져서 밸브의 개폐 및 개방도조절을 행하는 니들(6)을 보유하고 있다.

니들(6)의 상단은, 밸브개폐장치인 솔레노이드(8)의 플런저(7)에 연결되고, 솔레노이드(8)의 작동에 의해 플런저(7)가 흡인되어 밸브가 개구한다.

그리고, 솔레노이드(8)의 플런저행정중에는, 그 펄런저(7)의 행정을 규제하는 밸브개방도제어봉(9)이 위치하고 있다. 그 개방도제어봉(9)은, 펄스모우터(10)에 의해 그 위치가 제어되고, 라인속도에 추종하여 밸브개방도를 제어한다. 그 밸브개방도제어봉(9)의 이동량은, 밸브개방도검출기인 전위차계(potentiometer)에 (22)에 의해 항시 검출된다.

또, 도면중 부호(11)는, 액화가스유출밸브로부터 흘러내리는 액화가스류를 경사안내하기 위한 방향변환노즐이다.

그 방향변환노즐(11)에는, 캔(C)의 이송방향으로 경사진 노즐구멍(12)를 보유하고,유출밸브로부터 흘러내리는 액화가스류는 그 노즐구멍(12)을 통과하는 것에 의해 캔이송방향의 속도성분이 부여되어서, 캔(C)의 액면도달시의 충격이 완화되고, 액화가스의 캔외부로의 비산을 방지한다.

전기한 노즐구멍(12)의 형상은 V형상 또는 다이어몬드형상으로 형성하여서, 유출량에 대해 충분히 크고, 또 유출액을 확산시키지 않는 단일한 줄기형상으로 접속시킴과 아울러, 하향경사면에 의한 평균효과를 얻을 수 있도록 하였다.

또, 가열기(13)는 노즐구멍(12)에서의 서리발생에 의한 유출혼란을 방지할 목적으로 부착되어 있다.

제2도는, 상기한 액화가스의 유출장치를 적용한 액화가스충전라인의 배치도를 나타낸다.

도면중, 부호(14)는 내용액을 충전하는 충전기, 부호(15)는 액화가스의 유출장치, 부호(17)는 밀봉기, 부호(19)는 속도검출센서, 부호(20)는 캔검출센서이다.

캔은 충전기(14)로 내용액이 충전되고, 컨베이어에 의해 밀봉기(17)로 반송되는 도중에서 액화가스유출장치(15)로부터 그 상부간격에 액화가스가 충전되며, 캔뚜껑공급터릿(16)에 의해 그 개구부에 캔뚜껑이 공급되어서, 밀봉기(17)에 의해 캔뚜껑의 밀봉이 행해진다.

다음에 상기한 액화가스유출장치의 제어방법에 대하여 설명한다.

제3도는 제어장치의 블록도를 나타내고 있다. 그 제어장치는, 검출부, 조건설정부, 중앙연산제어부, 및 제어출력부로 구성되고, 중앙연산제어부(CPU)에는 라인속도-밸브개구량변환데이터, 및 제어프로그램이 기억되어 있다.

검출부는, 속도변환기(23), 밀봉기정지검출부(24), 캔검출센서(20), 및 밸브개방도검출기(22)로 구성되어서, CPU의 입력포트와 접속되어 있다.

속도변환기(23)는, 제2도에 표시된 캔뚜껑공급터릿(Turret)(16)의 구동축에 설치된 속도검출캠(18)의 캠산(山)을 속도검출센서(19)로 검출해서, 그 검출신호를 라인속도로 변환한다.

밀봉기 정지검출부는 전기한 속도검출센서(19)로부터 소정시간 동안 검출신호가 발해지지 않는 것에 의해서, 밀봉기의 정지를 검출한다.

또, 전기한 속도검출캠(18)은, 반드시 캔뚜껑공급터릿(16)의 구동축에 설치할 필요는 없고, 다른 구동축에 설치해도 좋다.

또, 밀봉기 정지신호는, 속도검출센서의 출력에 의하지 않고, 밀봉기제어반(control panel)으로부터 밀봉기의 운전신호를 도입해도 좋다.

조건설정부는, 고속용속도설정기(25) 및 개방도설정기(26)와, 저속용속도설정기(27) 및 개방도설정기(28)와, 파동흡수설정기(29)로 이루어진 테이블작성데이터설정용과, 순간치제어설정기(30)와 평균수설정기(31)로 이루어진 제어파라미터설정용으로 구성되어서, CPU의 입력포트에 접속되어 있다.

라인속도는 제6도에 표시된 바와 같이, 정속운전을 하여도 밀봉기의 부하변동 등에 의해 항시 미세하게 변동함과 아울러, 장주기(長周期)의 변동(파동)도 있다.

또, 속도검출캠의 캠산 등의 구조상의 오차에 의해서도 측정치는 항상 변동하고 있다.

이 미세한 속도변동에도 정확하게 추종하여 밸브개방도를 제어하면 밸브개방도가 항시 변동해서 개방도검출기의 전위차계나 개방도 조절장치의 수명이 저하하여 버린다.

그러나, 본 발명자의 실험에 의하면, 측정속도의 변동이 일정범위 이내이면 정확하게 밸브개방도를 추종시키지 않아도, 실용상 지장이 없음이 판명되었다.

본 실시예에서는 이점에 착안해서, 일정범위의 속도변동에 대해서는 밸브배강도를 일정하게 하여 밸브개방도검출기(22)나 밸브개방도 설정장치(26)(28)의 보호를 도모하도록 하였다. 상기한 순간치제어설정기(30) 및 평균수설정기(31)는, 그것을 위한 제어파라미터를 설정하기 위한 것이다.

캠산의 오차는 캠의 1주(周)의 산수(山數)의 정수배로 평균을 취하면 캠오차는 흡수가능하므로, 그 평균치속도로 제어를 행하면 좋지만, 항상 평균치제어를 행하면, 밀봉기의 변속시의 추종성이 부족하다. 그래서, 평균속도와 순간속도와의 차가 어느 일정치를 넘을 때에는, 밸브개방도를 캔 하나하나에 대해 변경하도록 하였다.

상기한 순간치제어설정기는, 순간치제어로 이행할 때의 변동폭의 한계치를 설정하기 위한 것이다.

또, 평균수설정기는 평균치제어에 사용하는 평균수를 설정하는 것이다.

한편, 파동흡수설정기(29)는, 속도-개방도변환테이블의 고속영역의 일정부분의 개방도를 일정하게 하여 밀봉기속도의 파동을 흡수하기 위해서, 그 범위를 설정하기 위한 것이다. 측정속도의 변동이 밸브개방도의 변동에 미치는 영향은, 고속일수록 크다.

예를들어, 600cpm인 경우, 1캔통과펄스수가 500펄스이면, 1200cpm의 고속시의 1캔통과펄스수는 250펄스로 된다.

따라서, 1펄스의 변동이 있는 경우, 저속시에는 1/500이지만 고속시에는 1/250비율로 변동을 미치는 것으로 되고, 고속시에는 극히 근소한 변동으로도 밸브개방도의 제어가 즉시 응답하게 된다.

그러나, 고속영역에 있어서는 일정범위의 속도변동에 대해 밸브개방도를 일정하게 하여도, 캔내압의 변동은 무시할 수 있을 정도이다.

예를들어, 제3도에 표시된 바와같이, 표준 캔내압 1.8kg/cm²인 캔을 얻는 경우에 있어서, 1200cpm±20cpm의 값을 일정하게 하면, 1180cpm에서의 캔내압은 1.8kg/cm²로 되어서, 0.05kg/cm²의 차밖에 없어 일반적인 액화질소충전에 있어서 캔내압의 변동 ±0.5kg/cm²에 비해 무시할 수 있을 정도이다.

이와같은 것에 기초하여 본 발명에서는, 제3도에 표시된 바와같이 속도-개방도변환테이블의 고속영역의 소정범위의 개방도를 일정하게 하는 것에 의해서, 밸브개방도제어장치의 장수명화를 도모하였다. 전기한 소정범위는, 임의로 사전설정 가능하게 하는 것에 의해서, 최적조건으로 설정할 수 있다.

이상의 제어방법에 의한 밸브개방도와 라인속도간의 관계를 제6도에 표시하였다.

제어출력부는, 개방도변경용 펄스모우터(10)와 개방도표시기(32)로 구성되어서, CPU의 출력포트에 접속되어 있다.

상기한 바와가이 구성된 액화가스유출충전장치에서 액화가스의 유출제어는 다음과 같이 수행된다.

우선 라인속도가, 1200cpm과 같이 고속일 경우, 고속용의 속도설정기로 소정의 라인속도를 설정하고, 그 속도에 있어서의 밸브개방도량을 충전조건 등을 고려해서 개방도설정기로 설정한다.

또, 그 속도영역에서의 파동흡수폭을 파동흡수설정기에 의해 설정해서 CPU로입력한다. CPU에서는, 이들 입력에 기초하여 속도-밸브개방도변환테이블이 작성된다.

라인속도가 600cpm과 같이 저속영역인 경우는, 저속용의 속도설정기 및 개방도설정기로 테이블작성데이터를 입력한다.

다음에, 제어파라미터로서, 순간치제어설정기에 순간치제어로 이행하는 평균속도와 순간속도와의 차를 설정함과 아울러, 평균치제어에 사용하는 평균수를 평균수설정기에 설정하여 CPU에 입력한다.

이와같이 하여 조건설정부를 설치해서 프로그램이 개시되면, 속도검출센서(19)가 캠산을 검출할 때마다 펄스를 발하고, 그 펄스폭을 속도변환기에 의해 발해지는 짧은 펄스로 계수하는 것에 의해 라인속도로 변환하여 CPU에 읽어 들인다.

그때, 속도검출센서(19)가 소정시간 동안 펄스를 발하지 않으면 밀봉기정지검출부로부터 밀봉기정지신호가 입력되어서, 밸브가 폐쇄된다.

따라서, 밀봉기가 재밍(jamming)의 발생에 의해서 캔이 존재하는 상태로 정지했을 때는, 순간적으로 액화가스의 유출이 정지되므로, 액화가스의 낭비와 불량캔의 발생이 방지된다.

또, 밀봉기정지신호는, 밀봉기제어반으로부터 직접 입력되도록 하여도 좋다. 속도검출신호를 읽어 들이는 것에 의해 라인속도-밸브개방도변환테이블에 기초하여 밸브개방도가 연산되고, 밸브개방도검출기로부터의 신호와 비교하여 제어신호를 개방도변경용 펄스모우터(10)에 출력하고, 밸브개방도제어봉(9)의 위치를 제어하여 밸브개방도를 설정해서, 캔검출센서(20)로부터의 캔존재신호가 있으면 솔레노이드(8)가 작동하여 즉시 밸브를 개방한다.

이와 같이 밸브개폐장치와 밸브개방도조절장치를 독립적으로 설치해서, 밸브개방도를 독립적으로 제어하므로, 운전초기에 있어서도 정확한 밸브개방도가 얻어질 수 있다.

이상의 제어흐름을 제7도의 순서도에 표시한다.

이상과 같이, 속도에 추종하여 밸브개방도가 제어되고, 액화가스는 밸브로부터 유출된다.

밸브로부터 유출된 액화가스는, 방향변환노즐(11)에 의해 캔이송방향의 속도성분이 부여되고, 아래쪽이 이송중인 캔내로 유출충전된다. 액화가스류에 캔이송방향의 속도성분을 부여하는 것에 의해서, 캔내용물 액면도달시의 충격이 완화되므로, 종래예와 같이 조중에 다공질의 수용용기를 설치하지 않아도 충분히 비산방지를 도모할 수 있다.

그리고, 도중에 수용용기를 설치하지 않으므로, 밸브개방도의 변경이 직접 캔내의 충전량의 변경으로 되어서, 밸브개방도 변경시의 고속추종성이 가능하게 된다.

Claims (2)

1. 컨베이어상의 캔을 밀봉하기 직전에 불활성 액화가스저장탱크로부터 불활성액화가스를 캔내로 유출충전하는 장치에 있어서, 1) 전기한 액화가스저장탱크(1)의 바닥면에 형성된 밸브구멍(5)과, 그 밸브구멍에 끼워지는 니들(6)로 이루어진 밸브장치(2)와, 2) 전기한 니들의 상부에 접속되는 플런저(7)를 보유하여서, 전기한 밸브구멍을 개폐하기 위해 전기한 플런저를 끌어당기거나 해제하여 전기한 니들을 상하로 이동시키는 밸브장치 작동용 솔레노이드(8)와 3) 전기한 플런저의 행정을 규제하는 밸브개방도제어봉(9)과, 4) 전기한 밸브장치의 개방량을 조정하기 위해 전기한 밸브개방도 제어봉을 상하로 이동시키는 펄스모우터(10)와, 5) 전기한 밸브장치의 개방도를 검출하기 위해 전기한 밸브개방도제어봉의 위치를 검출하는 밸브개방도 검출기(22)와, 6) 컨베이어상의 캔의 라인속도를 검출하여 라인속도신호를 발하는 속도검출센서(19)와, 7) 중앙연산제어부(21)와, 라인속도와 고속영역에 있는지 또는 저속영역에 있는지에 따라 변화하는 관계가 있는 라인속도에 대한 밸브개방도를 결정하기 위해 라인속도-밸브개방도변환테이블을 전기한 중앙연산제어부로 입력하는 고속영역용과 저속영역용의 한쌍으로 각각 이루어진 속도설정기(25), (27) 및 밸브개방도설정기(26)(28)로 구성되며, 전기한 속도설정기와 밸브개방도 설정기에 의해 입력된 전기한 변환테이블에 기초하여서 전기한 중앙연산제어부(21)가 전기한 속도검출센서에 의해 검출된 라인속도 검출치로부터 전기한 밸브장치의 개방량을 연산하고, 그 연산된 개방량을 전기한 밸브개방도검출기에 의해 검출된 전기한 밸브개방도 검출치와 비교하여 전기한 연산치와 전기한 검출치가 일치할 때까지 전기한 펄스모우터(10)에 구동신호를 송출하여서, 전기한 밸브장치의 개방도를 제어하는 제어장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액화가스 유출충전장치.
2. 컨베이어상의 캔을 밀봉하기 직전에 불활성 액화가스저장탱크로부터 불활성액화가스를 캔내로 유출충전하는 장치에 있어서, 1) 전기한 액화가스저장탱크(1)의 바닥면에 형성된 밸브구멍(5)과, 그 밸브구멍에 끼워지는 니들(6)로 이루어진 밸브장치(2)와, 2) 전기한 니들의 상부에 접속되는 플런저(7)를 보유하여서, 전기한 밸브구멍을 개폐하기 위해 전기한 플런저를 끌어당기거나 해제하여 전기한 니들을 상하로 이동시키는 밸브장치작동용 솔레노이드(8)와, 3) 전기한 플런저의 행정을 규제하는 밸브개방도제어봉(9)과, 4) 전기한 밸브장치의 개방량을 조정하기 위해 전기한 밸브개방도제어봉을 상하로 이동시키는 펄스모우터(10)와, 5) 전기한 밸브장치의 개방도를 검출하기 위해 전기한 밸브개방도 제어봉의 위치를 검출하는 밸브개방도 검출기(22)와, 6) 컨베이어상의 캔의 라인속도를 검출하여 라인속도신호를 발하는 속도검출센서(19)와, 7) 중앙연산제어부(21)와, 라인속도가 고속영역에 있는지 또는 저속영역에 있는지에 따라 변화하는 관계가 있는 라인속도에 대한 밸브개방도를 결정하기 위해 라인속도-밸브개방도변환테이블을 전기한 중앙연산제어부로 입력하는 고속영역용과 저속영역용의 한쌍으로 각각 이루어진 속도설정기(25), (27) 및 밸브개방도설정기(26)(28)와, 전기한 속도검출센서에 의해 검출된 라인속도의 순간순도에 따른 밸브장치의 개방도를 제어하기 위해 전기한 중앙연산제어부에 속도변동폭을 입력하는 순간치제어설정기(30)와, 밸브장치의 개방도가 주어진 라인속도폭내의 라인속도변동에 대해 일정한 평균라인속도를 전기한 중앙연산제어부에 입력하는 평균수설정기(31)로 구성되며, 전기한 중앙연산제어부(21)가 전기한 속도검출센서에 의해 검출된 전기한 라인속도를 전기한 평균수설정기의 평균라인속도와 비교하고, 전기한 밸브장치의 개방도량이 (a) 전기한 라인속도와 전기한 평균라인속도 사이의 차가 전기한 순간치제어설정기에 의해 설정된 속도변동폭내일 경우는 전기한 평균수설정기에 의해, 또는 (b) 그 차가 속도변동폭 이외인 경우는 속도검출센서로부터의 라인속도검출치에 의해 설정되는 전기한 속도설정기 및 밸브개방도설정기의 변환테이블에 기초해서 전기한 중앙연산처리부에 의해 연산되며, 전기한 중앙연산처리부가 전기한 연산치를 전기한 밸브개방도검출기에 의해 검출된 밸브개방도 검출치와 비교하여 전기한 연산치와 전기한 검출치가 일치할 때까지 전기한 펄스모우터(10)에 구동신호를 송출하여서, 전기한 밸브장치의 개방도를 제어하는 제어장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액화가스유출충전장치.

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