KR930000844Y1

KR930000844Y1 - 스테핑모타를 이용한 트랙킹 서보제어회로

Info

Publication number: KR930000844Y1
Application number: KR2019900009291U
Authority: KR
Inventors: 마병인
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1993-02-27
Also published as: KR920001295U

Abstract

내용 없음.

Description

스테핑모타를 이용한 트랙킹 서보제어회로

제1도는 본 고안에 따른 회로도.

제2도는 제1도의 주요부분에 대한 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 저역통과필터수단 20 : 제1비교수단

30 : 제2비교수단 40 : 게이트수단

50 : 업다운 카운터 60 : 데이타 발생수단

70 : 스텝모타 드라이버 80 : 비교부

101 : 디스크 102 : 스핀들모타

103 : 스텝모타 104 : 픽업

105 : 대물렌즈 106 : 전치증폭기

107 : 포커스제어기 108 : 트랙킹제어기

fa : 포커싱액 튜에이터 ta : 트랙킹액 튜에이터

본 고안은 CDP에서 픽업서보회로에 관한 것으로, 특히 피딩모타를 스테핑모타로 하고 그를 제어하는 스태핑모타를 이용한 트랙킹 서보제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 CDP에서 픽업을 피딩시키는 피드모타는 이날로그 모타를 사용하여 왔는데, 상기 아날로그 모타는 움직여야할 조건이 되면 그 조건에 해당하는 아날로그 값을 그대로 적용하게 되어 외부의 충격이나 픽업의 위치에 따라서 오차가 존재하게 된다.

따라서 본 고안의 목적은 피딩모타를 스테핑모타로 사용하고 그를 디지탈적으로 제어하므로서 CDP의 픽업서보를 디지탈적으로 행할 수 있는 회로를 제공함에 있다.

이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. 제1도는 본 고안에 따른 회로도로서, 디스크(101)와, 스핀들모타(102)와, 대물렌즈(105)와, 픽업(104)과, 상기 픽업(104)의 위치를 소정 스텝 신호를 받아 이동시키는 스테핑모타(103)와, 상기 픽업(104)으로 부터 검출한 신호를 증폭시키는 전치증폭기(106)와, 상기 전치증폭기(106)로 부터 트랙킹 에러신호를 검출하는 트랙킹제어기(108)와, 상기 트랙킹 제어기(108)로 부터 트랙킹에러 신호를 받아 저역통과필터하는 저역통과필터(10)와, 상기 저역통과필터(10)에서 필터한 신호를 받아 양의 기준값과 비교하여 그 값이 더클시 제2클럭신호를 출력하는 제1비교수단(20)과, 상기 저역통과필터(10)에서 필터한 신호를 받아 음의 기준값과 비교하여 기준값 보다 더작을시 제2클럭신호를 출력하는 제2비교수단(30)과, 상기 제1클럭신호와 상기 제2클럭신호를 논리합하여 클럭신호를 생성하는 게이트수단(40)과, 상기 게이트수단(40)의 클럭신호를 받아 카운팅하여 상기 제2클럭신호를 받아 카운팅상태를 업 또는 다운으로 절환하는 업다운카운터(50)와, 상기 업다운카운터(50)의 카운트 값을 어드레스로 받아 미리 세팅된 데이타를 출력하는 데이타 발생수단(60)과, 상기 데이타발생수단(60)의 데이타를 받아 상기 스테핑모타(103)에 스텝신호를 주어 그를 구동시키는 스테핑 모타드라이버(70)로 구성된다.

또한 상기 제1,2 비교부(20,30)는 저항(R1,R6)과 비교기(COM1,COM2)로 구성된다.

제2도는 상기 제1도중 주요부분에 대한 파형도로서, A는 상기 트랙킹제어기(108)의 출력파형이고, B는 상기 저역통과필터(10)의 출력파형이며, C는 상기 제1비교수단(20)의 출력파형이다. 또한 D는 상기 제2비교수단(30)의 출력파형이며, e는 상기 제1비교수단(20)의 기준전압 파형이고, f는 상기 제2비교수단(30)의 기준전압 파형이다.

따라서 상기한 구성을 근거로 하여 본 고안의 구체적 일실시예를 상세히 설명한다.

광픽업을 이용한 CD플레이어에서 상기 픽업을 중심방향 및 외주방향으로 일직선상의 왕복운동을 할수 있도록 하는 피딩시스템에 스테핑모타를 사용하게 되면 이 모타의 특성상 디지탈 제어가 가능하게 된다.

본 고안에서 스테핑모타(103)를 움직여야 할 조건이 되면 제어상태를 감지하는 제1비교수단(20)과 제2비교수단(30)은 제2도에서 트랙킹액튜데이터(ta)에 가해지는 신호A가 저역통과필터(10)를 통과하여 DC성분만을 갖는 신호 B로 된 신호를 입력으로 받는다. 만약 상기 신호B가 양이고 상기 제1비교기(COM1)의 반전입력단(-)에 가해지는 기준전압 보다 크게 되면 신호 C는 하이상태가 되어 게이트수단(40)을 거친뒤 제1클럭신호로된다. 반대로 상기 신호B가 음의 직류 전압이면 제2비교기(COM2)의 비반전입력단(+)에 가해지는 음의 기준전압과 비교되어 작으면 신호D를 하이상태가 되게 하여 제2클럭신호를 만든다. 상기 게이트수단(40)의 작용으로 상기 제2클럭 신호는 신호C와 신호D의 영향을 받게 되면 상기 제1비교기(COM1)과 상기 제2비교기(COM2)에 가해지는 기준전압 때문에 상기 신호C나 상기 신호B가 동시에 하이상태가 될 수는 없다.

클럭신호가 발생하고 하이상태이면 업다운카운터(50)는 다운카운터로서의 역할을 수행하게 되고 신호C에 의해 클럭신호가 발생하면 상기 신호D는 로우상태이므로 상기 업다운 카운터(50)는 업카운터의 역할을 한다.

이때 상기 업다운카운터(50)의 결과는 다음단 데이타 발생수단(60)의 어드레스로 작용하게 되며 상기 데이타 발생수단(60)내부의 적절한 데이타가 상기 스텝모타 드라이버(70)에 입력되어 실질적인 스텝모타(103)의 제어를 수행하게 된다.

상기 픽업(104)의 대물렌즈(105)는 디스크(101)의 핏츠(pits)디스크이 정보를 갖는 돌기를 따라 움직이게 되는데 이들 픽츠열들은 디스크상에서 나사산 모양으로 형성되어 있으므로 핏츠열을 따라 가는 트랙킹의 결과 상기 대물렌즈(105)는 어느 한쪽 방향으로 쏠리게 되어 더이상 상기 픽업(114)에서 움직일 수 없는 상황이 되었을때 상황이 상기 신호A와 상기 신호B를 거친 클럭신호에 의해 적절한 제어가 이루어지게 된다. 그리고 본 고안은 디스크플레이어 시스템에 있어서 픽업의 왕복 운동이 적용되는 피딩시스템이 있는 모든기기에 적용될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 고안은 피딩모타를 스테핑모타를 사용함으로서 픽업의 서보를 디지탈적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.

Claims

트랙킹 서보제어회로에 있어서, 디스크(101)와 스핀들모타(102)와, 대물렌즈(105)와, 픽업(104)과, 상기 픽업(104)의 위치를 소정 스텝 신호를 받아 이동시키는 스테핑모타(103)와, 상기 픽업(104)으로 부터 검출한 신호를 증폭시키는 전치증폭기(106)와, 상기 전치증폭기(106)로 부터 트랙킹 에러신호를 검출하는 트랙킹제어기(108)와, 상기 트랙킹 제어기(108)로 부터 트랙킹에러 신호를 받아 저역통과필터하는 저역통과필터(10)와, 상기 저역통과필터(10)에서 필터한 신호를 받아 양의 기준값과 비교하여 그 값이 더클시 제2클럭신호를 출력하는 제1비교수단(20)과, 상기 저역통과필터(10)에서 필터한 신호를 받아 음의 기준값과 비교하여 기준값 보다 더작을시 제2클럭신호를 출력하는 제2비교수단(30)과, 상기 제1클럭신호와 상기 제2클럭신호를 논리합하여 클럭신호를 생성하는 게이트수단(40)과, 상기 게이트수단(40)의 클럭신호를 받아 카운팅하며 상기 제2클럭신호를 받아 카운팅상태를 업 또는 다운으로 절환하는 업다운카운터(50)와, 상기 업다운카운터(50)의 카운트값을 어드레스로 받아 미리 세팅한 데이타를 출력하는 데이타 발생수단(60)과, 상기 데이타발생수단(60)의 데이타를 받아 상기 스테핑모타(103)를 스텝신호를 주어 구동시키는 스테핑 모타드라이버(70)로 구성함을 특징으로 하는 스테핑모타를 이용한 트랙킹 서보제어회로.