KR930000371B1 - 북 없는 직기의 위사 반송 그리퍼 쌍 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

북 없는 직기의 위사 반송 그리퍼 쌍

제1도는 본 발명에 따른 반송 그리퍼의 사시도.

제2도는 활주부재를 분리시키는 가요성 박판 요소를 조절하는 장치를 상세히 도시한 도면.

제3도 및 제4도는 두개의 다른 활주부재 헤드 및 그리퍼 본체의 대향 작동면의 다른 두 실시예를 도시한 단면도.

제5도는 본 발명에 따른 인출 그리퍼의 사시도.

제6도는 활주부재를 분리시키는 가요성 박판 요소를 조절하는 장치를 상세히 도시한 도면.

제7도 및 제8도는 활주부재 헤드와 그리퍼 본체의 대향 작동면의 다른 실시예를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

P : 반송 그리퍼 T : 인출 그리퍼

1 : 본체 2 : 활주부재

3 : 스프링 4 : 선단부

5 : 헤드 6,12,14 : 대향 작동면

7 : 박판 요소 8 : 회전 조절 부재

9 : 캠 10 : 조절 레버

11 : 나선형 쐐기 13 : 박판

본 발명은 북 없는 직기의 개선된 위사 반송 그리퍼 쌍, 즉 직기의 한쪽 단부에서 위사를 수용하여 경사개구를 통해 직기의 반대 단으로 반송하는 부재에 관한 것이다.

이러한 종류의 부재는 여러가지가 공지되어 있다. 본 발명은 특히 길이 방향으로 이동하는 활주부재의 헤드와 그리퍼 본체의 대향 작동면과의 맞물림에 의해 위사가 유지되며, 상기 활주부재는 스프링에 의해 전방으로 추진되고 그에 연결된 가요성 박판 요소를 당김으로써 분리되는 형태의 위사 반송 그리퍼 쌍에 관한 것이다.

현재까지는 이러한 형태의 그리퍼들에 있어서 활주부재를 분리(따라서 위사 또는 상기 위사에 연결된 시트를 분리)시키는 가요성 박판 요소를 원통형 핀 주위에 권취하여 활주부재가 이동되도록 하였다. 가요성 박판 요소는 그 크기가 제한되고 매우 높은 빈도로 심한 굽힘 응력을 받기 때문에, 그리퍼를 일정시간 사용한 후에는 결함이 발생되어 파괴되는데, 이는 생산 조건을 충족시키기에는 그 사용수명이 너무 짧게 된다. 또한, 이러한 형태의 공지된 그리퍼는 통상적인 중간 굵기의 위사를 보다 굵거나 가는 위사 또는 특수 형태의 위사로 교환할 때, 교환되는 위사를 삽입 및 유지하기가 곤란하였다.

본 발명의 목적은 위사에 연결되는 활주부재 귀환 장치의 기계적인 부분을 개선하고, 또한 상기 활주기 헤드의 구조를 개선함으로써 전기한 단점을 극복하기 위한 것이다.

상기 목적을 위해, 이후에 상술되는 형태의 반송 그리퍼 및 인출 그리퍼로 구성되는 그리퍼 쌍에 있어서, 각 그리퍼의 활주부재를 분리시키는 가요성 박판 요소가, 그 주위에 상기 박판 요소가 부드럽게 권취되는 완만한 곡선 외형을 갖고 그 곡률 반경이 전체 외형에 걸쳐 그 회전 중심과 외형 사이의 거리보다 큰 회전캠에 의해 조절되는 특징을 갖는 위사 반송 그리퍼 쌍을 마련함으로써 달성될 수 있다.

또한, 상기 그리퍼 쌍에 있어서, 각 그리퍼의 활주부재 헤드는 동일 형태로 된 그리퍼 본체의 대향 작동면과 합치되는 나선형 쐐기 형태로 하거나, 또는 그리퍼 본체의 평면 대향 작동면과 맞물리는 하나 이상의 스프링 박판을 지지하도록 구성되어 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 위사 반송 그리퍼 쌍은 제1도의 반송 그리퍼(P)와 제5도의 인출 그리퍼(T)로 구성된다. 상기 양 그리퍼의 본체(1)은 공지된 바와 같은 형태로써 고강도 합성 수지 플라스틱 재료로 성형되며, 그 내부에 길이 방향으로 이동되고 스프링(3)에 의해 본체(1)의 선단부(4)를 향해 전방으로 추진되는 금속 활주부재(2)가 장착되어, 그 헤드(5)가 상기 본체의 대향 작동면(6)과 맞물려서 그 사이에 위사(t)를 고정시킨다. 또한 공지된 방식으로, 활주부재(2)는 합성 재료 박판으로 구성된 가요성 박판 요소(7)(제2도 및 제6도 참조)에 의해 스프링(3)력을 극복하여 대향 작동면(6)으로부터 분리되도록 한다. 상기 가요성 박판 요소(7)은 한쪽 단부는 활주부재(2)에 고정되고 다른쪽 단부는 박판 요소(7)이 부분적으로 감겨지는 회전 조절 부재(8)에 고정된다.

본 발명에 따라, 양 그리퍼(P 및 T)의 조절 부재(8)은 완만한 곡면을 갖고 박판(7)의 한 단부가 고정되는 캠(9)로 구성되고, 상기 캠은 굴곡된 조절 레버(10)의 조절에 따라 회전된다. 그 단부(제2도 및 제6도에서 실선)의 인접부분만이 캠(9)와 접촉되는 박판 요소(7)은, (제2도 및 제6도에서 점선으로 도시된 바와 같이) 캠이 직기 분리 부재(도시안됨)에 의해 조절 레버(10)에 가해진 작용력에 의해 회전될 때, 상기 캠의 곡면 주위에 부드럽게 권취되게 된다. 제2도 및 제6도에 잘 도시된 바와 같이, 캠(9)의 곡면 외형은 그 곡률 반경이 전체 외형에 걸쳐 캠의 회전 중심과 외형 사이의 거리보다 크도록 구성되어 있다. 따라서, 캠의 곡면은 완만한 곡면으로 이루어진다.

캠(9)의 외형이 완만한 곡면으로 되어 있기 때문에, 활주부재(2)의 이동을 조절하기 위해 당겨질 때마다 박판 요소(7)에 나타나는 응력은 아주 제한되게 된다. 따라서, 비록 상기 응력 상태가 매우 잦은 빈도로 발생하여도, 장시간 사용시에도 이러한 응력이 상기 박판 요소를 파손시키지 않게 된다.

본 발명에 의하면, 활주부재(2)의 헤드(5)는 그리퍼 본체(1)의 동일 형태의 대향 작동면(12)에 합치되는 나선형 쐐기(11) 형태로 구성되어 있다(제3도 및 제7도 참조).

이는 특히 위사 삽입 및 여러 형태 또는 굵기의 위사를 보유하는데 매우 적합하다.

활주부재(2)의 헤드(5)에 그리퍼 본체의 대향 작동면과 맞물리는 스프링 박판을 마련하여도 동일 결과를 얻을 수가 있다. 이러한 실시예의 적합한 양태는 제4도 및 제8도에 도시되어 있는데, 여기에서는 한쪽 가닥은 활주부재(2)의 헤드(5)에 고정되고 다른쪽 가닥은 자유롭게 되어 있으며 그 단부에서 만곡되고, 그리퍼 본체의 평면 대향 작동면(14)와 맞물리는 V형 박판(13)을 사용한다.

Claims (4)

1. 그리퍼 본체의 대향 상호 작동면과 길이 방향으로 이동하는 활주부재의 헤드와의 맞물림에 의해 위사가 유지되고, 상기 활주부재가 공지의 스프링에 의해 전방으로 추진되며 그에 연결된 박판 요소를 당김으로써 분리되는 형태의 위사 반송 그리퍼 쌍에 있어서, 각 그리퍼의 활주부재(2)를 분리시키는 박판 요소(7)이, 그 주위에 상기 박판 요소가 부드럽게 권취되는 완만한 곡선 외형을 갖고 그 곡률 반경이 전체 외형에 걸쳐 그 회전 중심과 외형 사이의 거리보다 큰 회전 캠(9)에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 쌍.
2. 제1항에 있어서, 각 그리퍼의 활주부재 헤드가 그리퍼 본체의 동일한 형태의 대향 작동면과 합치되는 나선형 쐐기 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 쌍.
3. 제1항에 있어서, 각 그리퍼의 활주부재 헤드가 그리퍼 본체의 평면 대향 작동면과 맞물리는 하나 이상의 스프링 박판을 지지하는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 쌍.
4. 제3항에 있어서, 다수의 V형 스프링 박판들을 활주부재 헤드에 마련하는 것을 특징으로 하는 위사 반송 그리퍼 쌍.

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