KR920704204A - 동작 제어 - Google Patents

동작 제어

Info

Publication number
KR920704204A
KR920704204A KR1019920700950A KR920700950A KR920704204A KR 920704204 A KR920704204 A KR 920704204A KR 1019920700950 A KR1019920700950 A KR 1019920700950A KR 920700950 A KR920700950 A KR 920700950A KR 920704204 A KR920704204 A KR 920704204A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signals
control system
controlled device
coefficient
cpu
Prior art date
Application number
KR1019920700950A
Other languages
English (en)
Inventor
시이 슐츠 제임스
Original Assignee
시이 슐츠 제임스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시이 슐츠 제임스 filed Critical 시이 슐츠 제임스
Publication of KR920704204A publication Critical patent/KR920704204A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34206—Motion controller independent from nc, lmc local motor controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41092—References, calibration positions for correction of value position counter
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41123—Correction inertia of servo

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

동작 제어
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 제어시스템을 포함하는 시스템의 블럭도.
제2도는 제1도의 제어시스템에 사용될 수 있는 처리회로와 제어 신호 입력의 개략도.
제3도는 제1도의 제어 시스템에 사용하기 위한 카운터 회로의 개략도.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (30)

  1. 기준 X에 대해 제어식 장치를 이동시키는 1차 무버와, 기준 X에 대한 제어식 자이의 위치를 감지하여 기준 X에 대한 제어식 장치의 위치를 나타내는 감지신호(Sx)를 발생하는 감지수단을 포함하는 시스템용 디지탈 동작 및 위치에서 시스템으로서, 상기 감지 신호(Sx)를 수신하여 소정의 순간에서의 기준에 대한 제어식 장치의 실제 위치를 나타내는 펄스 위치 계수 신호들(Px)을 발생하는 감지신호 처리 수단, 상기 감지 신호 처리 수단으로 부터 공급되는 연속적인 펄스 위치 카운트 신호들(Px)을 기억하는 카운터 수단, 상기 카운터 수단에 접속되고, 기준 X과 관련하여 소망하는 제어식 장치의 동작/위치 데이타를 기억하는 동작/위치 데이타 기억수단을 포함하여, Cn은 시간(n)에서의 명령 신호치, Pd는 X기준에 관련한 소망하는 후속 위치에 대한 펄스위치 계수치, Px는 X기준에 관련한 현재 위치에 대한 펄스 위치 계수치, D는 제어식 장치의 관성을 나타내는 드리프트 계수이고, Cn-1은 최종 이전 명령 신호인 동작 관계식을 따라 소정의 명령 신호 시컨스 주파수(F8)의 명령 신호들(Cn)의 시컨스를 발생하는 연산회로 수단, 및 상기 명령 신호들을 1차 무버수단에 공급하는 명령 신호 출력수단을 포함하는 상기 동작 및 위치 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산회로 수단은 중앙 처리 장치(CPU) 집적회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 CPU는 제어식 장치에 대한 동작 및 위치 데이타를 나타내는 신호들을 소망하는 펄스 위치 계수 신호들(Pd)의 시컨스로 변환시키고, 그들 신호들 (Pd)을 연속적인 주기의 제어시스템 동작에 사용하도록 동작/위치 데이타 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, CPU에 연결되, 그 CPU로 동작 및 위치 데이타 입력 신호를 공급하는 통신회로 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, CPU에 접속되, 동작 관계식에 관한 프로그램을 기억하는 프로그램 기억 수단, 프로그램 기억 수단에 기억되는 프로그램 수정 신호들을 CPU에 더 공급하는 상기 통신신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 CPU는 차(Pd-Px)에 근거한 드리프트 계수(D)를 주기적으로 재연산하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 CPU는 차(Pd-Px)가 기설정 펄스 계수치를 초과할때마다 드리프트 계수(D) 재연산 사이의 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 명령 신호 시컨스 주파수(F8)는 500Hz를 초과하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 동작 관계식과 드리프트 계수(D) 재연산에 관한 프로그램들을 기억하는, 연산회로 수단에 포함된 프로그램 기억 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 연산 회로 수단에 접속되 그곳에 동작 및 위치 데이타 신호들과 프로그램 수정 신호들을 공급하는 통신회로 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 연산회로 수단을 차(Pd-Px)에 근거한 드리프트 계수(D)를 주기적으로 재연산하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 연산 회로 수단은 차(Pd-Px)가 기설정 펄스 계수치를 초과할때마다 드리프트 계수(D) 재연산 간의 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 시컨스 주파수는 500Hz를 초과하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 카운터 수단에 공급되는 각 펄스 위치 계수신호(Px)는 두부분으로 된 디지탈신호인 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 명령신호 출력수단은 디지탈-아날로그 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  16. 주기준 X와 2차 기준 Y에 대해 제어식 장치를 이동시키는 1차 무버 수단, 기준 X 에 대한 제어식 장치의 위치를 감지하여 기준 X에 대한 제어식 장치의 위치를 나타내는 제1감지 신호(Sx)를 발생하는 제1감지수단, 및 기준 Y에 대한 제어식 장치의 위치를 감지하여 기준 Y에 대한 제어식 장치의 위치를 나타내는 제2감지 신호(Sy)를 발생하는 제2감지수단을 포함하는 시스템용 디지탈 동작 및 위치 제어 시스템으로서, 상기 감지 신호들(Sx,Sy)을 수신하여 소정의 순간에서 일 기준에 대한 제어식 장치의 실제 위치를 나타내는 펄스 위치 계수신호들(Px,Py)의 두 시컨스를 발생하는 감지시호 처리 수단, 상기 신호 처리 수단에서 공급되는 연속적인 펄스 위치 계수 신호들을 기억하는 카운터 수단, 상기 카운턴 수단에 접속되고, 기준 X, Y에 관련한 제어식 장치의 위치 데이타를 기억하는 위치 데이타 기억 수단을 포함하여, Cny는 기준 Y에 대한 명령 신호이고, Px는 기준 X에 대한 현재 펄스 위치 계수 신호이며, Px0는 X기준에 대한 시작 펄스 위치 계수치였고, Py는 기준 Y에 대한 현재 펄스 위치 계수 신호이며, Py0는 Y기준에 대한 시작 펄스 위치 계수치였고, Rx와 Ry는 기설정비율이며, Nx와 Ny는 기설정 비율 정상화이고, D는 제어식 장치의 관성을 나타내는 드리프트 계수이며, Cny-1은 최종 이전 명령 신호인 기본 관계식
    에 따라 명령 신호 시컨스 주파수(F8)로 Y축선에 대한 명령 신호들(Cny)의 시컨스를 발생하는 연산회로 수단, 및 Y기준에 대한 상기 명령 신호를 1차 무버 수단에 공급하는 명령 신호 출력 수단을 포함하는 상기 동작 및 위치 제어 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 연산회로 수단은 중앙 처리 장치(CPN)집적회로를 포함하고, Cnx는 시간(n)에서의 기준 X에 대한 명령 신호치이고, Pdx는 X기준에 관련한 소망하는 후속 위치에 대한 펄스 위치 계수치이며, Pd는 X기준에 관련한 현재 위치에 대한 펄스 위치 계수치이고, D는 제어식 장치의 관성을 나타내는 드리프트 계수이며, Cnx-1는 최종 이전 명령 신호인 동작 관계식
    에 따라 주 X기준에 대한 명령 신호들(Cnx)의 시컨스를 발생하며, 상기 명령 신호 출력 수단은 두개의 명령 신호를 두개의 1차 무버수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 CPU는 X축선에 관련한 제어식 장치의 동작 및 위치 데이타를 나타내는 신호들을 소망하는 펄스 위치 계수 신호들(Pd)의 시컨스로 변환시키고, 그들 신호들(Pd)을 연속적인 주기의 제어시스템 동작에 사용되도록 동작/위치 데이타 기억 수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, CPU에 접속되, 그 CPU에 동작 및 위치 데이타 입력 신호들을 공급하는 통신회로 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  20. 제19항에 있어서, CPU에 접속되, 양 기준에 대한 동작 관계식에 관한 프로그램을 기억하는 프로그램기억 수단, 상기 프로그램 기억 수단에 기억되는 프로그램 수정 신호들을 CPU에 더 공급하는 상기 통신회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 CPU는 차(Pd-Px)에 근거한 드리프트 계수(D)를 주기적으로 재연산하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 CPU는 차(Pd-Px)가 기설정 펄스 계수치를 초과할때마다 드리프트 계수(D) 재연산 간의 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  23. 제16항에 있어서, 상기 시컨스 주파수(F8)는 500Hz를 초과하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  24. 제16항에 있어서, 동작 관계와 드리프트 계수(D) 연산에 관한 프로그램을 기억하는, 연산회로 수단에 포함된 프로그램 기억 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 연산 회로 수단에 접속되, 그리로 동작 및 위치 데이타 신호들과 프로그램 수정 신호들을 공급하는 통신회로 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 연산 회로 수단은 드리프트 계수(D)를 주기적으로 재연산하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 시컨스 주파수(F8)는 500Hz를 초과하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 카운터 수단에 공급된 각 펄스 위치 계수 신호(Px, Py)는 위상이 같은 두 부분으로된 디지탈 신호인 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  29. 제16항에 있어서, 상기 명령 신호 출력 수단은 디지탈-아날로그 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 위치 제어 시스템.
  30. 기준 X에 대해 제어식 장치를 이동시키는 1차 무버 수단과, 기준 X 에 대한 제어식 장치의 위치를 감지하여 기준 X에 대한 제어식 장치의 위치를 나타내는 감지 신호(Sx)를 발생하는 감지수단을 포함하는 시스템용 디지탈 동작 및 위치 제어 시스템으로서, 상기 감지 신호(Sx)를 수신하여, 소정의 순간에서의 기준에 대한 제어식 장치의 실제 위치를 나타내는 펄스 위치 계수 신호들(Px)의 시컨스를 발생하는 감지 신호 처리 수단, 상기 감지 신호 처리 수단에서 공급된 연속적인 펄스 위치 계수 신호들(Px)을 기억하는 카운터 수단, 상기 카운터 수단에 접속되고, 기준 X에 관련한 소망하는 제어식 장치의 동작 위치 데이터를 기억하는 동작/위치 데이타 기억 수단을 포함하며, 연속적인 펄스 위치 계수 신호들(Px)의 기준 X에 관련한 소망하는 제어식 장치의 연속적인 위치를 나타내는 기설정된 펄스 위치 계수치들(Pd)의 연속에 대한 관계식에 따라 소정의 명령 신호 시컨스 주파수(F8) 명령신호들(Cn)의 시컨스를 발생하는 연산회로 수단, 및 상기 명령 신호들(Cn)을 1차 무버 수단에 공급하는 명령 신호 출력 수단을 포함하는 상기 동작 및 위치 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920700950A 1989-10-26 1990-10-15 동작 제어 KR920704204A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US427,608 1989-10-26
US07/427,608 US5034877A (en) 1989-10-26 1989-10-26 Motion control
PCT/US1990/005844 WO1991006901A1 (en) 1989-10-26 1990-10-15 Motion control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR920704204A true KR920704204A (ko) 1992-12-19

Family

ID=23695561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920700950A KR920704204A (ko) 1989-10-26 1990-10-15 동작 제어

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5034877A (ko)
EP (1) EP0497903A4 (ko)
JP (1) JPH05501322A (ko)
KR (1) KR920704204A (ko)
AU (1) AU647427B2 (ko)
FI (1) FI921858A0 (ko)
WO (1) WO1991006901A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5179516A (en) * 1988-02-18 1993-01-12 Tokkyo Kiki Kabushiki Kaisha Variation control circuit having a displacement detecting function
EP0383329A3 (en) * 1989-02-17 1992-02-26 Micron Instrument Inc. Positioning system
KR930011004B1 (ko) * 1990-10-26 1993-11-19 삼성전자 주식회사 로보트의 위치제어방법
DE4039771A1 (de) * 1990-12-13 1992-06-17 Juergen Heesemann Maschinensteuerung
EP0640231A4 (en) * 1992-05-01 1995-11-02 Zev Galel AUTONOMOUS SELECTIVE CUTTING, METHOD AND DEVICE.
JP2000193489A (ja) * 1998-12-25 2000-07-14 Mitsutoyo Corp 位置検出装置およびそれに用いられるケ―ブル
US6612799B1 (en) 2001-10-12 2003-09-02 Component Manufacturing Company Cart loading system
US9063534B2 (en) * 2010-10-13 2015-06-23 Mbda Uk Limited Workpiece positioning method and apparatus

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3584284A (en) * 1969-09-12 1971-06-08 Ibm Digital position measurement and control system
US3585372A (en) * 1969-10-01 1971-06-15 Hughes Aircraft Co Electrical control system
JPS5769315A (en) * 1980-10-13 1982-04-28 Fanuc Ltd Control system of industrial robot
US4368412A (en) * 1981-02-04 1983-01-11 Inoue-Japax Research Incorporated Microprocessor-controlled motor drive control system
JPS57197613A (en) * 1981-05-29 1982-12-03 Fanuc Ltd Measuring method by numerical control device
JPS5890205A (ja) * 1981-11-25 1983-05-28 Fanuc Ltd 位置制御方式
US4578763A (en) * 1983-08-15 1986-03-25 International Cybernetics Corp. Sampled data servo control system with deadband compensation
JPS6062440A (ja) * 1983-09-14 1985-04-10 Futaba Corp 位置フィ−ドバック装置
JPS61147175A (ja) * 1984-12-20 1986-07-04 Mitsubishi Electric Corp パルス圧縮レ−ダ装置
JPS62248009A (ja) * 1986-04-22 1987-10-29 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JPH0226301A (ja) * 1988-07-12 1990-01-29 Teijin Seiki Co Ltd サーボ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI921858A (fi) 1992-04-24
JPH05501322A (ja) 1993-03-11
US5034877A (en) 1991-07-23
AU647427B2 (en) 1994-03-24
FI921858A0 (fi) 1992-04-24
EP0497903A1 (en) 1992-08-12
WO1991006901A1 (en) 1991-05-16
EP0497903A4 (en) 1993-03-17
AU6749790A (en) 1991-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5657237A (en) Instrument and method for the digital electronic measurement of periodic electrical quantities
JPS6432337A (en) Method for instructing influence of program change
KR920704204A (ko) 동작 제어
KR960006328A (ko) 비연속적인 수신 모드에서 동작하는 수신기에 대한 턴온 시간을 최소화하는 장치 및 방법
KR920018486A (ko) 최소값/최대값 시간기록을 갖는 멀티미터
KR960032138A (ko) 마이크로 컴퓨터
KR940006060A (ko) 출력방법 및 출력장치
KR970707430A (ko) 차량의 하중측정장치
JPS551578A (en) Weight measuring apparatus
JP2701410B2 (ja) 正弦波ｐｗｍ信号発生装置
JPS5828191Y2 (ja) 電子式デイジタル表示秤に於ける表示安定装置
JPH0229425B2 (ja) Daikasutoniokerusaikoshashutsusokudokeisokusochi
JPH0552886A (ja) メモリレコーダによる高調波測定のためのサンプリング周期設定方法
KR940000450B1 (ko) 톤 검출장치
US5511047A (en) High resolution timer using low resolution counter
JPS5844255B2 (ja) 自動スケ−リング回路
SU951242A1 (ru) Устройство дл настройки систем автоматического регулировани
SU983479A1 (ru) Система дл контрол жесткости упругих элементов
KR970059736A (ko) 마이크로프로세서를 이용한 속도측정장치
GB2057212A (en) A/D conversion
JPH0366620B2 (ko)
US4716351A (en) Motor monitor synchronization system
JPS599709A (ja) デ−タ処理装置
JPH0658963A (ja) 周波数測定装置及びその方法
JPS63103278A (ja) 現像剤残量検出回路

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid