KR920700334A - 전자 제어식 유압 구동기계 - Google Patents

전자 제어식 유압 구동기계

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KR920700334A
KR920700334A KR1019900702339A KR900702339A KR920700334A KR 920700334 A KR920700334 A KR 920700334A KR 1019900702339 A KR1019900702339 A KR 1019900702339A KR 900702339 A KR900702339 A KR 900702339A KR 920700334 A KR920700334 A KR 920700334A
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KR
South Korea
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control device
electronically controlled
signal
drive machine
hydraulic drive
Prior art date
Application number
KR1019900702339A
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English (en)
Inventor
기요시 노떼
겐따로 나까무라
고이찌 야마시따
신지 마에다
Original Assignee
가따다 데쯔야
가부시끼가이샤 고마쯔 세이사꾸쇼
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Publication date
Priority claimed from JP4520189A external-priority patent/JPH02225726A/ja
Priority claimed from JP4520289A external-priority patent/JPH02225727A/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/438—Memorising movements for repetition, e.g. play-back capability
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/221—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for generating actuator vibration

Abstract

내용 없음

Description

전자 제어식 유압 구동기계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 전자 제어식 유압 구동 기계에 사용되고 있는 패널 스위치를 도시한 개략적인 정면도,
제2도 내지 제3도는 본 발명의 각각 다른 구체적인 예를 도시하는 블록도.

Claims (6)

  1. 작업기를 작동하기 위한 복수개의 유압 액츄에터와, 이들의 유입 액츄에터에 공급될 압유를 제어하는 전자 제어식의 유압 밸브 장치와, 이 유압 밸브 장치에 소정의 제어 신호를 보내는 전자 제어 장치와, 이 유압 밸브 장치에 소정의 제어신호를 보내는 전자 제어 장치와, 조작 레버의 조작량을 전기 신호로서 출력하는 전기식 조작 레버 장치를 포함하고 전기식 조작 레버 장치로부터의 조작 신호를 가억하여, 플레이백 지시에 의해 이 기억된 조작 신호를 상기 전자 제어장치로 출력하는 작업 자동차 제어 장치로 형성되는 전자제어식 유압 구동 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업 자동화 제어 장치에 접속된 IC카드 등의 외부 기어 판독 장치를 다시 포함시켜,그것에 의해 이 외부 기억 판독 장치로부터의 판독 신호에 의거해서 신호가 상기 전자 제어 장치로 출력되도록 구성이 된 것을 특징으로하는 전자 제어식 유압 구동 기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전자식 조작 레버 장치가, 이 장의 조작 레버를 작동하기 위한 작동 액츄에터와, 그래서 이 작동 액츄에터의 제어를 위한 상기 작업 자동화 제어 장치에 접속된 제어 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 유압 구동 기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 작업 자동화 제어 장치가, 이 제어 장치에 접속되어, 또한 상기 전기식 조작 레버 장치에 접속하는 라지콘/매뉴얼 조작 절환 장치와, 이 라지콘/매뉴얼 조작 절환 장치에 접속되는 라지콘 수신제어 장치에 레버 조작 신호를 무선으로 송신하는 라지콘 조작용의 전기식 조작 레버 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 유압 구동 기계.
  5. 제3항에 있어서, 상기 액츄에터가 유압 액츄에터인 것을 특징으로하는 전자 제어식 유압 구동 기계.
  6. 제3항에 있어서, 상기 액츄에터가 전기 모터인 것을 특징으로 하는 전자 제어식 유압 구동 기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900702339A 1989-02-28 1990-02-28 전자 제어식 유압 구동기계 KR920700334A (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP45202 1984-03-09
JP45201 1989-02-28
JP4520189A JPH02225726A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 作業機械
JP4520289A JPH02225727A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 電子制御式油圧駆動機械
JP45203 1989-02-28
JP4520389A JPH02225728A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 電子制御式油圧駆動機械
PCT/JP1990/000267 WO1990010116A1 (en) 1989-02-28 1990-02-28 Electronic control type hydraulic driving machine

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ID=27292155

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WO (1) WO1990010116A1 (ko)

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WO1990010116A1 (en) 1990-09-07
EP0471840A4 (en) 1992-08-26
EP0471840A1 (en) 1992-02-26

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