KR920016740A - 차량견인 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 차량구동액슬과 본 발명의 차량견인 제어시스템의 예시도. 제2도는 본 발명의 차량견인 제어시스템의 작동을 예시한 흐름도. 제3도는 본 발명의 차량견인 제어시스템의 작동을 예시한 그래프.
Claims (20)
- 일반 개방차동기(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 상기 제1 및 제2구동바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1 및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 상기 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 독자적으로 제어하는 브레이크 제어수단(52, 68, 44, 46) 빠른비 또는 느린비 둘중 하나로 기초브레이크의 브레이킹 토오크를 증가시키는데 효과적인 상기/제어수단/및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 나타내는 브레이크 제어 파라미터의 값은 감지하는 수단(48, 50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전 속도를 감지하는 제1 및 제2바퀴 속도센서 (36), (38)/등을 포함하는 유형의 챠량견인 제어 시스템(10)을 제어하는 방법에 있어서, 제1 및 제2바퀴중 하나가 과도한 스핀을 하는가를 감지하고/과도하게스핀하는 바퀴의 회전을 감소하기 위해 하나의 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 가하고/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 양을 결정하고/과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 해제하고/상기 하나의 바퀴가 다시 과도하게 스핀하면, 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크를 급격한 비로 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양보다 작은 목표 브레이킹 토오크를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제1항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴에 필요한 브레이킹 양의 결정은 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크의 브레이크 제어파라미터를 감지하고 상기 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 기준값보다 낮은 회전속도로 회전할 때 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제1항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 것은 과도하게스핀하는 바퀴에 연결된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 관련된 기초브레이크의 브레이크 제어 파라미터를 감지하는 것과 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 감속 기준값보다 크게감속될 때 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하여 메모리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 하나의 바퀴가 과도한 스핀을 정지시킬때까지 재작동 브레이킹 토오크가 목표 브레이킹 토오크를 초과한 후 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크가 재작동하는 브레이킹 토오크를 느린 비로 증가시키는 것을포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 브레이크 제어시스템은 브레이킹 토오크가 목표 브레이크 토오크와 같을때까지 제1급속비로 그후서서히 증가하는 제2비로 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크를 재작동시키는 것을 특징으로하는 차량견인제어 시스템을 제어하는 방법.
- 제1항 또는 제5항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초브레이크를 해제하게 하는 시간의 양에 비례해서 목표브레이킹 토오크가 감소되는 것을 특징으로하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제4항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초부재를 해제하는 시간의 량에 비례해서 목표 브레이킹 토오크가 감소하는 것을특징으로 하는 차량견인 제어 시스템을 제어하는 방법.
- 제1항 또는 제5항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을 감소하게 하는 것을 더 포함하는 특징으로 하는 차량견인제어 시스템을 제어하는 방법.
- 제4항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동하는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을감소하게 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 제6항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을감소시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
- 일반 개방자동차(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 상기 제1 및 제2구동바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1 및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 상기 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 독자적으로 제어하는 브레이크 제어수단 (52, 68, 44, 46) 빠른비 또는 느린비 둘중하나로 기초브레이크의 브레이킹 토오크를 증가시키는데 효과적인 상기제어수단 및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 나타내는 브레이크 제어 파라미터의 값은 감지하는 수단(48, 50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전 속도를 감지하는 제1 및 제2바퀴 속도센서 (36), (36) 등을 포함하는 유형의 챠량견인 제어시스템(10)을 제어하는 시스템에 있어서, 제1 및 제2바퀴중 하나가 과도한 스핀을 하는가를 감지하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소하기 위해 하나의 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 가하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 양을 결정하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 해제하는 수단/상기 하나의 바퀴가 다시 과도하게 스핀하면, 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크를 급격한 비로과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양보다 작은 목표 브레이킹 토오크를 재작동하는 수단등을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어 시스템을 제어하는 시스템.
- 제11항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단은 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전 속도와 과도하게 스핀하는 바퀴의 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단 및 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 기준값보다 작은 회전속도를 회전하게 하는 시간에 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인제어시스템.
- 제11항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단을 과도하게스핀하는 바퀴와 관련된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크의 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단 및 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 감속기준값보다크게 감속되는 시간에 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
- 제11항 또는 제12항 또는 제13항에 있어서, 하나의 바퀴가 과도한 스핀을 정지시키는 시간까지 재작동브레이킹 토오크가목표 브레이킹 토오크를 초과한 후 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크 재작동하는 브레이킹 토오크를 느린비로 증가시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
- 제11항에 있어서, 브레이크 제어시스템은 브레이킹 토오크가 목표 브레이킹 토오크와 같을 때까지 제1급속비로 그후 느린증가 제2비로 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초부재를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
- 제11항에 또는 제15항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초부재에게 해제하게 하는 시간의 양에 비례하게 목표 브레이킹토오크가 감소하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
- 제14항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초브레이크를 해제하는 시간의 량에 비례하게 목표 브레이킹 토오크가 감소하는것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
- 제11항 또는 제15항에 있어서, 목표 브레이킹 토오크에 브레이크를 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹토오크의 값을 감소하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어 시스템.
- 제14항에 있어서, 목표 브레이킹 토오크에 브레이크를 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을 감소하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어 시스템.
- 공동 개방차동기(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 제1 및 제2바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 제어하는 제1 및 제2브레이크 작동기 (44), (46)및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 표시하는 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단(48,50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전속도를 감지하는 제1 및 제1바퀴 속도센서 (36), (38) 등을 포함하는 차량견인 제어시스템에 있어서, 제1 및 제2바퀴의 하나가 과도하게 스핀하는지를 감지하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단/ 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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