KR920011016B1

KR920011016B1 - Parking brake system

Info

Publication number: KR920011016B1
Application number: KR1019900003033A
Authority: KR
Inventors: 이만수
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 전성원
Priority date: 1990-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1992-12-26
Also published as: KR910016557A

Abstract

The automobile braking apparatus stably manages braking force on an ill-conditioned sloped road to reduce automobile accidents in the case of parking. The braking apparatus comprises parking switch (SW1) equipped on a lever of a hand brake unit; a timer (TM) serially connected with the parking switch (SW1); a battery connected with both ends of the parking switch (SW1) and the timer (TM) via a start switch for supplying DC power; a brake switch (SW2) positioned behind a pedal brake; a relay (R1) parallely connected with both ends of the DC battery; a push button switch (SW3) parallely connected with a-contact (R2-a) of a relay (R2); solenoid valves paralley connected with a-contact of the relay (R1) and b-contact of the relay (R2).

Description

Front and rear parking brake control device of car

제1도는 본 발명을 설명하기 위한 자동차의 전륜 주차 제동장치의 개략적인 예시도.1 is a schematic illustration of a front wheel parking brake of a vehicle for explaining the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 자동차의 전륜 주차 제동장치의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of a front wheel parking brake of a vehicle according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 전륜 주차 제동 제어장치의 시켄스 회로도.3 is a sequence circuit diagram of a front wheel parking brake control device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

SW1 : 파킹용 스위치 SW2 : 브레이크 스위치SW1: Parking switch SW2: Brake switch

SW3 : 푸쉬버튼 스위치 TM : 타이머 릴레이SW3: Pushbutton Switch TM: Timer Relay

R1,R2 : 릴레이 TM-b : 타이머 한시 동작 b접점R1, R2: Relay TM-b: Timer time limit operation b contact

R1-a,R1-a′,R2-a′ : 릴레이(R1,R2)의 a접점R1-a, R1-a ', R2-a': contact a of relays (R1, R2)

R2-b, R2-b′ : 릴레이(R2)b점점R2-b, R2-b ': relay (R2) b point

L : 램프 S10-S11 : 솔레노이드 밸브L: Lamp S10-S11: Solenoid Valve

본 발명은 경사길과 같은 주차조건이 극히 안좋은 상태에서도 확실한 제동력을 보지할 수 있도록한 자동차의 전, 후륜 주차 제동 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle front and rear wheel braking control device capable of holding a reliable braking force even under extremely bad parking conditions such as a slope road.

일반적으로 자동차를 주차시킬 목적으로 주로 이용되는 제동장치는 핸드 브레이크 제동장치가 잘 알려져 있다.BACKGROUND In general, a hand brake braking device is well known as a braking device mainly used for parking a vehicle.

이러한 핸드브레이크 제동장치는 추진축의 변속기 뒤측에 설치한 외부수축식 또는 내부확장식의 센터 브레이크 방식과, 뒷바퀴를 직접 제동하는 휘일 브레이크방식이 있는 것으로, 어느 것이나 로드나 와이어를 사용하는 기계식으로 제동작용을 하게 한다.The hand brake braking system includes an external contraction or internal expansion center brake system installed on the rear side of the transmission shaft, and a wheel brake system for braking the rear wheels directly. Let's do it.

즉, 전자의 센서 브레이크 방식의 외부 수축식 작용은 브레이크 레버를 잡아 당기면 브레이크 밴드로 드럼을 조이게 하는것으로, 이는 마찰부분에 수분이나 먼지가 쉽게 묻기 때문에 제동력이 안정되지 못한 결점이 있으며, 또한 내부 확장식은 바퀴 브레이크와 같이 브레이크 드럼과 브레이크 슈우를 사용하여 브레이크 레버를 잡아 당기면 와이어를 통해 캠축레버가 움직여 슈우를 드럼에 밀착시키도록 하여 제동력을 갖게 하는 것이나, 레버의 운동량에 따라 와이어의 길이를 조정해야 하는 번거로운 불편이 일고, 후자의 휘일 브레이크 방식은 뒷바퀴를 직접 제동하는 주브레이크(풋 브레이크) 장치와 같이 브레이크 레버의 조작력이 양측 바퀴에 동일하게 분배되도록 링크 도중에 이퀼라이저를 두어 로드나 와이어로 슈우를 조작 하게 하는 제동 방식으로 주로 승용차에 많이 적용하고 있다.In other words, the external contraction action of the electronic sensor brake system causes the drum to be tightened with the brake band when the brake lever is pulled, which is a defect in which the braking force is not stabilized because moisture or dust easily adheres to the friction part, and the internal expansion is also performed. When the brake lever is pulled using the brake drum and the brake shoe like a cold brake, the camshaft lever moves through the wire to bring the shoe close to the drum to give the braking force. In the latter wheel brake system, like the main brake (foot brake) device that directly brakes the rear wheel, the equalizer is placed in the middle of the link so that the operating force of the brake lever is equally distributed to both wheels. Braking room Mainly applied to a lot of cars.

그러나 전술한 핸드 브레이크 제동장치는 공통적으로 뒷바퀴만을 제공하여 주차시켰던 것으로, 이는 경사진 도로나 주차 조건이 극히 안좋은 도로에다 주차할 경우 핸드 브레이크에 의해 뒷바퀴를 최대로 제동한 상태라 할지라도 경사진 도로에서 자동차는 도로가 낮은 곳으로 진행 할려고 하는 힘이 작용하므로서 드럼과 슈우간에 제동한 마찰력 유지가 약해져 큰 제동력을 얻지 못하는 결함이 있다.However, the above-mentioned hand brake braking device has been parked by providing only the rear wheel in common, which is a slope road even when the rear wheel is braked to the maximum by the hand brake when the vehicle is parked on an inclined road or an extremely poor road condition. In this case, the car has a defect in that the braking force between the drum and the shoe is weakened due to the force that the road tries to proceed to the lower place, so that the braking force is not obtained.

이를 위해 제동한 상태를 보지하기 위한 간접적인 수단으로는 기어를 변속단에 물려놓은 상태로 하여 주차시 보강하였던 것으로, 평지 또는 수평간 도로에서는 어느 정도 효과를 얻을 수 있으나, 경사진 도로나 또는 동절기와 같은 기후 조건이 나쁜 계절에 있어서는 그다지 큰 힘이 되지 못한다는 지적이다.For this purpose, the indirect means for keeping the braked state was to reinforce the car when the gear is left on the shifting stage, and the effect can be obtained on a flat or horizontal road, but the sloped road or the winter season. It is pointed out that such weather conditions are not very powerful in bad seasons.

예컨데, 핸드 브레이크에 의한 후륜만을 제동한 상태에서 부주의에 의해 뒷바퀴가 미끄러지게 되면 전륜 바퀴는 회전하게 되면서 자동차의 중량으로 가속이 붙게 되어 앞으로 전진하게 되는 것이다.For example, if the rear wheel is inadvertently slipped while only the rear wheels are braked by the hand brake, the front wheels are rotated and accelerated by the weight of the vehicle, thereby moving forward.

따라서 자동차에 있어서, 제동장치는 주행간에 매우 중요한 기능중의 하나이면서 주차시에는 만일에 대비한 제동상태를 견고하게 유지시켜 주지 못하게 되면 여러가지 사고를 예상 할수 있기때문에 제동상태가 견고하면서 신뢰 할수 있는 가장 완벽한 주차 방안으로 후륜 제동을 겸한 전륜주차 제동 장치를 개발하기에 이르렀던 것이다.Therefore, in a car, a braking device is one of the most important functions between driving, and it is possible to predict various accidents when it is not possible to maintain a braking state in case of parking, so the braking state is the most reliable and reliable. The perfect parking plan led to the development of a front-wheel parking brake system that combined rear wheel braking.

이에 본 발명에서는 제동력이 모든 바퀴에 균일한 비율로 전달되게 하는 유압식 브레이크 장치를 이용한다.Therefore, the present invention uses a hydraulic brake device that allows the braking force to be transmitted to all the wheels at a uniform rate.

본 발명을 위해 기존의 유압식 브레이크 장치에 대한 작용을 참고적으로 설명하면, 즉 주브레이크 페달을 밟는것에 의해 마스터 실린더내의 피스톤을 움직이면 실린더 내의 유압작용으로 압력이 발생하게 되며, 이 압력이 압력실의 체크밸브를 열고 오일파이프를 거쳐 각 휘일 실린더에 전달하게 되는데, 피스톤이 계속해서 안쪽으로 움직이면 이에 따라 휘일 실린더의 피스톤은 바깥쪽으로 움직여 브레이크 슈우를 드럼에 압착시키게 하므로서 제동작용이 이루어지며, 브레이크된 상태를 해제하기 위해서는 브레이크 페달을 놓으면 리턴 스프링의 장력에 의해 피스톤이 되돌아와 실린더 내의 압력이 저하됨과 동시에 휘일 실린더에 작용하였던 오일은 브레이크 슈우 리턴 스프링에 의해 마스터 실린더 측으로 되돌아 가게 가여 제동상태가 풀리게 되는 것이다.Referring to the operation of the existing hydraulic brake device for the present invention for reference, that is, when the piston in the master cylinder by moving the main brake pedal, the pressure is generated by the hydraulic action in the cylinder, the pressure of the pressure chamber The check valve is opened and transferred to each wheel cylinder through the oil pipe. As the piston continues to move inward, the piston of the wheel cylinder moves outward to press the brake shoes to the drum, thereby braking. When the brake pedal is released, the piston returns due to the tension of the return spring, and the pressure in the cylinder decreases. At the same time, the oil acting on the wheel cylinder returns to the master cylinder by the brake shoe return spring to release the braking state. Will.

본 발명은 이러한 기존의 유압식 브레이크 장치를 감안하여 마스터 실린더와 전륜(앞바퀴)측 양 휘일 실린더간에 각각으로 유로가 연결 형성된 오일파이프에 솔레노이드 밸브를 설치하여 전기적 제어수단에 의해 주차시 전륜 양바퀴를 제동시키고자 하는 것으로, 그 목적은 전륜과 후륜 바퀴를 동시에 제동하여 주는 본 발명의 제동 제어 장치에 의해 경사진 도로에서도 안전하게 주차할 수 있음은 물론 주차시의 예상되는 안전 사고를 미연에 방지하려 함이다.The present invention, in consideration of such a conventional hydraulic brake device by installing a solenoid valve on the oil pipe is formed between the master cylinder and both wheel cylinders of the front wheel (front wheel) side, respectively, the electric wheels to brake both wheels when parking by the electric control means The purpose of the present invention is to prevent the expected safety accident during parking as well as to park safely on an inclined road by the braking control device of the present invention which simultaneously brakes the front and rear wheels. .

이를 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 제어 수단은 첨부된 도면과 관련하여 그 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Specific control means of the present invention for achieving this is described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

후륜만을 제동하는 공지의 핸드 브레이크 장치(주차브레이크 장치)의 레버상에 파킹 스위치 (SW1)를 설치한 다음, 그 스위치(SW1)와 타이머(TM)를 직렬로 연결하며, 그들 양단에는 시동스위치를 경유한 축전지의 DC전원이 공급되도록 연결하고, 도한 상기 DC 전원 양단에는 페달 브레이크 뒤측에 설치한 브레이크 스위치 (SW2)에 릴레이 (R1)의 a접점 (R1-a′)을 병렬로 하여 릴레이 (R2)의 b접점 (R2-b) 및 릴레이 (R1)를 직렬로 연결한 것과, 푸쉬버튼 스위치 (SW3)에 릴레이 (R2)의 a접점 (R2-a)을 병렬로 하여 타이머(TM)의 한시동작 b접점 (TM-b)과 상호 병렬된 릴레이(R2)와 램프(L)를 직렬로 연결한 것과, 상기 릴레이 (R1)의 a접점 (R1-a)과 릴레이 (R2)의 다른 b접점 (R2-b′)에 상호 병렬된 솔레노이드 밸브(10, 11)를 직렬로 연결한 것을 접속하여 구성된다.Install a parking switch SW1 on the lever of a known hand brake device (parking brake device) that brakes only the rear wheels, and then connect the switch SW1 and the timer TM in series, and start switches at both ends thereof. Connect the DC power of the storage battery to be supplied, and at the both ends of the DC power supply, a contact R1-a 'of the relay R1 is connected in parallel to the brake switch SW2 installed at the rear of the pedal brake, and the relay R2 is connected. Time limit of the timer (TM) by connecting the contact b (R2-b) and relay (R1) in series, and the contact a (R2-a) of the relay (R2) in parallel with the pushbutton switch (SW3). The operation b contact (TM-b) and the relay (R2) and the lamp (L) in parallel with each other in series is connected in series, and the contact a (R1-a) of the relay (R1) and the other b contact of the relay (R2) It is comprised by connecting the serially connected solenoid valves 10 and 11 to (R2-b ') in series.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 효과에 있어서는 먼저 자동차의 전륜측 양 유압 라인 상에 설치한 솔레노이드 밸브(10,11)는 제1도 및 제2도에 도시한 바와같이 부스터 및 마스터 실린더 (12)의 출력 측 프로포셔닝 밸브(13)와 좌, 우 전륜 바퀴(14) (15)의 사이에 위치한 개, 폐 2위치동작을 행하는 것으로 즉, 전류를 공급하면 개방하고, 전류가 차단 되면 곧 닫히는 작용을 하게 된다.In the operation and effect of the present invention configured as described above, the solenoid valves 10 and 11 provided on both front and side hydraulic lines of the vehicle firstly output the booster and the master cylinder 12 as shown in FIGS. 1 and 2. Opening / closing two-position operation between the side proportioning valve 13 and the left and right front wheels 14, 15 is performed, that is, it opens when the current is supplied and closes immediately when the current is cut off. Done.

이는 전륜바퀴 (14) (15)에 내장된 휘일 실린더 (미도시)의 피스톤을 이동시켜주는 유압이 솔레노이드 밸브(10,11)에 의해 차단되면 휘일 실린더와 솔레노이드 밸브(10,11)간에 잔류압을 형성하기 위해서이다.This is because when the hydraulic pressure for moving the piston of the wheel cylinder (not shown) built in the front wheels 14 and 15 is blocked by the solenoid valves 10 and 11, the residual pressure between the wheel cylinder and the solenoid valves 10 and 11 is reduced. To form.

이러한 상태에서 자동차를 주차 하기 위해 먼저 핸드브레이크 레버 (18)를 주차 위치에 놓으면 통상의 핸드브레이크 제동장치와 같이 작용하여 일단 뒷바퀴 (19,20)만을 제동하게 된다.In order to park the car in this state, the hand brake lever 18 is first placed in the parking position, which acts like a normal hand brake braking device, so that only the rear wheels 19 and 20 are braked.

이와 동시에 파킹 스위치 (SW1)가 온 되어 타이머 (TM)를 동작시키게 되며, 이동작으로 타이머 (TM)의 한시동작 b접점 (TM-b)을 크로스 시켜 놓는다.At the same time, the parking switch SW1 turns on to operate the timer TM, and crosses the time-contact b contact TM-b of the timer TM with a moving operation.

이러한 상태에서 브레이크 페달(21)을 밟으면 브레이크 스위치 (SW2)가 온 되면서 DC전원이 릴레이 (R1)에 인가되어 이를 여자시킨다.In such a state, when the brake pedal 21 is pressed, the brake switch SW2 is turned on and the DC power is applied to the relay R1 to excite it.

이동작으로 a접점 (R1-a)이 온된 DC전원이 솔레노이드 밸브(10, 11)에 인가 되어 포트(SOL1, SOL3)가 개방된다.The DC power source whose contact a (R1-a) is turned on is applied to the solenoid valves 10 and 11 to open the ports SOL1 and SOL3.

개방된 상태에서는 통상의 유압 브레이크 장치와 같이 작동되어 전륜 및 후륜을 동시에 제동하게 된다.In the open state, it operates like a normal hydraulic brake device to brake both front and rear wheels simultaneously.

즉, 프로포셔닝 밸브(13)로 부터 좌, 우 전류 바퀴 (14, 15)의 휘일 실린더에 유압이 균일하게 공급되므로서 제동을 이루어지게 한다.That is, since the hydraulic pressure is uniformly supplied from the proportioning valve 13 to the wheel cylinders of the left and right current wheels 14 and 15, braking is achieved.

그런 다음 페달 브네이크(21)를 밟은 답력을 유지한 상태에서 운전석조작 판넬에 위치한 푸쉬 버튼 스위치 (SW3)를 누르면 상기 타이머 (TM)의 한시동작 b접점 (TM-b)이 턴온되어 있으므로 릴레이 (R2)가 동작되고 램프(L)를 점등시킨다.Then, if the push button switch (SW3) located on the driver's seat control panel is pressed while the pedal brake 21 is pressed, the time limit contact b (TM-b) of the timer (TM) is turned on. R2) is operated and the lamp L is turned on.

이때 접점 크로스 되어있던 b접점 (R2-b)이 개방됨과 동시에 릴레이 (R1)가 부동작 하여 이의 a접점 (R1 -a)을 오프시킨다.At this time, the contact point b that is the contact cross is opened (R2-b) and the relay R1 is inoperative to turn off the contact point a (R1-a).

따라서 솔레노이드(10,11)에 인가되었던 DC전원이 차단됨과 동시에 개방되었던 포트(SOL1,SOL3)가 페로 포트(SOL2,SOL4)로 변환되면서 유로가 닫혀 이후의 유압공급이 중단되면서, 솔레노이드 밸브(10, 11)와, 전륜측 좌, 우 바퀴 (14, 15)의 휘일 실린더 사이에 잔류압이 형성된다.Therefore, while the DC power applied to the solenoids 10 and 11 is cut off and the ports SOL1 and SOL3 that are open are converted to the ferro ports SOL2 and SOL4, the flow path is closed and the subsequent hydraulic supply is stopped. The solenoid valve 10 And 11) and the residual pressure is formed between the wheel cylinders of the front wheel left and right wheels 14 and 15.

이 잔류압 지속으로 인해 전륜측 휘일 실린더의 피스톤이 고정상태로 있게 되면서 제동이 이루어진다.This residual pressure continually causes the piston of the front wheeled cylinder to remain stationary and braking.

이와 동시에 턴온된 릴레이(R2)는 a접점 (R2-a)에 의해 자기 유지 동작되면서 솔레노이드(10,11)에 공급 전원을 차단시킨다.At the same time, the turned-on relay R2 shuts off the supply power to the solenoids 10 and 11 while being self-maintained by a contact R2-a.

이때 운전자는 램프(L)점등 확인 즉시 페달 브레이크(21)에서 발을 뗀 다음, 전술한 동작 과정까지의 소요시간을 체크하여 상기 타이머 (TM)에 셋팅시키면 셋팅된 소요시간 경과후 한시동작 b접점 (TM-b)을 오프시킴과 동시에 릴레이 (R2)가 오프되고 램프(L)를 소등시키도록 한다.At this time, the driver takes his foot off the pedal brake 21 immediately after checking the lamp (L) light, checks the required time until the above-described operation process, and sets the timer (TM). At the same time as (TM-b) is turned off, the relay (R2) is turned off and the lamp (L) is turned off.

상기 램프(L)가 소등된 것을 확인한 다음 단계로 엔진시동을 끄고, 스타트키이를 빼내면 전, 후륜 주차 제동이 완료되는 것이다.After checking that the lamp (L) is turned off, turn off the engine start and remove the start key to complete the front and rear parking brakes.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명의 제동 제어장치에 의하면 핸드 브레이크 장치에만 의존 하였던 종래의 문제점을 해소할 수 있을 뿐 아니라, 전, 후륜을 동시 제동하게 하므로서 주차시 예상되는 안전사고를 획기적으로 줄일수 있고, 주차 조건이 부적격한 경사진 도로에서도 안정된 상태를 주차할 수 있게 하므로서 자동차의 신뢰 또한 향상시킬수 있는 효과가 있다.As described above, the braking control device of the present invention not only solves the conventional problem of relying on the hand brake device, but also significantly reduces the safety accidents expected during parking by simultaneously braking the front and rear wheels. In addition, the vehicle can be parked in a stable state even on a sloping road where the parking conditions are inappropriate, thereby improving the reliability of the car.

Claims

A parking switch SW1 is provided on a lever of a known hand brake device (parking brake device) that brakes only the rear wheels, and then the switch SW1 and a timer TM are connected in series, and a start switch is provided at both ends thereof. Connect the DC power of the storage battery to be supplied, and connect the other a contact (R1-a ') of the relay R1 in parallel to the brake switch SW2 installed at the rear of the pedal brake at both ends of the DC power. The lamp L and the relay R2 paralleled to each other via the time limit operation b-contact R2-b of the timer TM in parallel with the contact a2-r of the relay R2 to the push button switch SW3. ) Are connected in series and the ports SOL1 of the solenoid valves 10 and 11 mutually paralleled with the a contact R1-a of the relay R1 and the other b contact R2-b 'of the relay R2. , SOL3) in front and rear parking brake control device of the vehicle, characterized in that connected in series.