KR920009671A - 자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치 - Google Patents

자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920009671A
KR920009671A KR1019910020881A KR910020881A KR920009671A KR 920009671 A KR920009671 A KR 920009671A KR 1019910020881 A KR1019910020881 A KR 1019910020881A KR 910020881 A KR910020881 A KR 910020881A KR 920009671 A KR920009671 A KR 920009671A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
dragging element
dragging
preselected
stretch
Prior art date
Application number
KR1019910020881A
Other languages
English (en)
Inventor
마찌아룰로 빈센죠
론코 안젤로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of KR920009671A publication Critical patent/KR920009671A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/043—Magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/121—Perforated article handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 구동벨트의 자동전송을 위한 고안된 장치의 분해사시도이다.
제2도는 구동벨트에서 수행되는 품질시험에 작업스테이션과 결합된 관련장치의 예를 통하여 본 도식적인 사시도이다.
제3도는 관련되는 장치속의 제1전송유니트의 구조를 나타내는 제1도와 관련된 반대편으로부터 사시도이다.

Claims (19)

  1. 자동방식으로 구동벨트를 핸들링하는 방법에 있어서, 복수의 구동벨트(2)를 한쪽상단에 그들을 지지하는 수평 지지대(4)에 맞물리는 단계, 제1드래깅요소는 수직 정렬로 상부루트(38) 및 하부루프(39)를 나타내고, 제1드래깅요소(26)로부터 떨어져 감긴 구조를 각 벨트(2)에 부여하기 위해 지지대(4)에 평행하게 위치하는 제1드래깅요소(26)를 반대측으로부터 측면으로 벨트자체에 대해 밀어냄으로써 벨트(2)를 탄성적으로 변형시키는 단계와, 제1드래깅요소(26)의 전송을 통해 지지대(4)의 종축연장부에 따라 벨트(2)를 이동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 벨트의 탄성변형을 포함하는 단계전에, 벨트－콤팩팅 단계를 수행하고, 여기서 벨트는 서로를 향해 인접하도록 고정 로케이터(24)에 대향하여 밀리는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 탄성변형 단계와 동시에, 벨트(2)의 상단을 지지대(4)로부터 모두 함께 들어올리는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 적어도 이전에 선택된 벨트(2a)가 제1드래깅요소(26)에 연속적으로 정렬된 제2드래깅요소(42)와 맞물리게 될 때 벨트(2)의 이동이 정지하는 단계, 제2드래깅요소(42)를 통해 미리 선택된 벨트(2a)를 이동하는 단계, 그리고 미리 선택된 벨트(2a)를 따라 작업스테이션(5,5a)으로 드래깅하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 정지단계 전에, 추가로 제1드래깅요소(26)로부터 벨트(2a)가 이탈하도록, 반대측으로부터 측면으로 벨트에 작동하는 두 개의 제1트러스트요소(65)의 작동에 따라 선택된 벨트(2a)를 탄성적으로 변형하는 단계, 제1드래깅요소(26)의 후진이동을 통해 제2드래깅요소(42)로부터 떨어져서 미리 선택된 벨트(2a)의 상류로 벨트(2)를 이동하는 단계, 제1드래깅요소(26)에 다시 맞물리도록 벨트 자체로부터 떨어져서 제1트러스트요소(65)를 이용하여 미리 선택된 벨트(2a)의 주 탄성변형을 복원하는 단계, 그리고 제1드래깅 요소(26)의 이동을 통해 제2드래깅요소(42)로 미리선택된 벨트(2a)를 이동하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 미리 선택된 벨트의 이동후, 작업 스테이션(5)의 작동을 받게 하기 위해 제2드래깅요소(42)로부터 미리 선택된 벨트(2a)를 픽업하는 단계, 제2드래깅요소(42)들 사이에 미리 선택된 벨트(2a)를 맞물리는 단계, 미리 선택된 벨트와함께 드래깅요소(42)로부터 제3드래깅요소(56)까지 드래깅하는 단계, 그리고 벨트(2a)를 제3드래깅요소(56)로부터 다시 작업 스트에션(5a)으로 전송하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 미리 선택된 벨트(2a)를 다시 작업 스테이션(5a)으로 전송하기 전에, 미리 선택된 벨트(2a)를 제2드래깅요소(42)와 제3드래깅요소(56)간에 이상적으로 규정된 문턱선(s″)과 일치하여 위치시키는 단계, 미리선택된 벨트(2a)의 위치를 고정하는 단계, 복수개의 추가의 벨트(2)를 제1드래깅요소(26)로부터 제2드래깅요소(42)로 이동시켜 추가의 벨트(2)중 적어도 하나가 미리 선택된 벨트(2a)와 인접하도록 하는 단계, 그리고 미리 선택된 벨트(2a)를 다른 벨트(2)와 함께 제3드래깅요소(56)로 이동하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 미리 선택된 벨트(2a)를 제3드래깅요소(56)로 전송하기 전에 제3드래깅요소(56)를 제2드래깅요소(42)와 제3드래깅요소(56)사이에 이상적으로 규정된 문턱선(s″)과 일치하여 미리 위치시킨 적어도 다른 벨트(2)와 인접하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 자동방식으로 구동벨트를 핸들링하는 장치에 있어서, 복수의 구동벨트(2)가 서로 정렬로 맞물려 있는 수평 지지대(4)를 캔틸레버 형식으로 전송하는 핸들링 지지체를 맞물도록 정렬된 부하스테이션(10), 차례로 작동 가능한 각 가이드풀리(27,28,31)를 통과하는, 동일평면 관계로 배치된 한상의 드래깅요소(26)를 갖고, 서로 평행으로 대면하고 있는 각 작동스트레치(26a)를 나타내고 그들이 서로 떠어져서 벨트(2)가 그 사이에 삽입될 수 있는 정지 상태로부터 반대측으로부터 측면으로 벨트(2)가 맞물리도록 서로 인접하여 배치된 작동상티로 동시 이동이 가능하여 상부루프(38)와 상기 작동 스트레치(26a)간의 거리보다 더큰 최대폭을 갖는 적어도 상부루프(38)에 수직 정렬된 하부 루프(39)를 나타내는 구조에 따라 그들을 탄성적으로 변형하는 적어도 하나의 전송유니트(25)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 서로에 대향하여 벨트가 밀어내도록 지지대(4)에 연결된 벨트(2)상에 적용하도록 고안된 컴팩팅 수단(15)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 컴팩팅 수단이 동일 평면관계로 배치된 것을 유지할 수 있도록, 지지대(4)에 평행으로 연장되고 벨트(2)로부터 상승되는 정지 위치로부터 벨트의 상단에 작용하는 작동위치까지 수직으로 이동이 가능한 카운터바(16)와, 그리고 카운터바(16)에 의해 작동자재로 지지되고 고정로케이터(24)에 대항하여 벨트(2)를 밀도록 지지대(4)에 대해 종축으로 이동가능한 적어도 하나의 푸셔요소(21)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제9항에 있어서, 차례로 작동가능한 각 가이드 풀리(43,44,45,46)주변을 도는, 동일평면관계로 배치된 한쌍의 제2드레깅요소(42)를 나타내고, 구동벨트(2)의 맞물림을 위해 서로 평행으로 대면하고 있는 각작동 스트레치(42a)를 가지는 제2전송유니트(41)를 추가로 포함하고, 상기 제2전송유니트(41)는 제2드래깅요소(42)의 작동 스트레치(42a)가 맞물리는 제1전송유니트(25)로부터 벨트(2)중 적어도 하나를 수용하는 작동조건에서 제1드래깅요소(26)의 작동 스트레치(26a)와 일직선으로 위치하는, 제1작업위치와, 제2전송 유니트가 작업 스테이션(5)의 전면에서 제2드래깅요소(42)의 작동 스트레치(42a)가 맞물리는 제1전송유니트(25)로부터 벨트(2)중 적어도 하나를 수용하는 작동조건에서 제1드래깅요소(26)의 작동스트레치(26a)와일직선으로 위치하는, 제1작업위치와, 제2전송유니트가 작업스테이션(5)의 전면에서 제2드래깅요소(42)에 의해 맞물린 벨트(2a)를 정렬하기 위해 제1전송유니트(25)로 부터 측면으로 떨어져 이동하는 제2작업위치로부터 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 제1드래깅요소(26)의 작동스트레치(26a)와 제2드래깅요소(42)의 작동스트레치(42a)간에 이상적으로 규정된 제1문턱선(S″)에 가까이 작용하고, 미리 선택된 벨트(2a)로부터 떨어져서 다른 구동벨트(2)를 이동시킨 후 제1드래깅요소(26)로부터 이탈하고 다시 제1드래깅요소(26)로부터 이탈하고 다시 제1드래깅요소에 맞물리도록 미리 선택된 벨트(2a)상에 작동하도록 고안된 제1정지수단(64)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 제1정지수단(64)이 제1드래깅요소(26)의 작동스트레치(26a)의 종연장부에 대해 수직방향으로 서로 인접하여 동시 이동이 가능하고 제1드래깅요소(26)의 작동 스트레치(26a)로 부터 이탈을 유발하는 추가의 탄성변형을 받도록 하기위해 미리 선택된 벨트(2a) 상에 반대측면으로부터 측면으로 작동하도록 고안된 한쌍의 대향 트러스트 요소(65)로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제12항에 있어서, 차례로 작동가능한 각 가이드울리(57,58)주변을 도는, 동일 평면관계로 배치된 한쌍의 제3드래깅요소(56)를 갖고, 서로 평행으로 대면하고 있는 각 작동 스트레치(56a)를 나타내고 제2전송유니트(41)로 부터 나온 구동벨트(2)를 맞물리기 위해 제2드래깅요소(42)의 작동 스트레치(42a)와 일직선으로 연장되는 제3전송유니트(55)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 제2전송유니트(41)로 부터 나온 벨트중 하나에 대향하여 인접하여 배치되도록 제3전송유니트(55)에 맞물린 적어도 하나의 구동벨트(2)의 위치를 고정하기 위해서 제2드래깅요소(42)의 작동스트레치(42a) 및 제3드래깅요소(46)의 작동 스트레치(56a)사이에 이상적으로 규정한 제2문턱선(S″)의 영역에 작동하는 제2정지수단(67)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 제2정지수단을 제2문턱선(S″)에 배치된 벨트(2)의 반대측으로 부터 측면으로 작동하도록 정렬되고 제3드래깅요소(56)의 작동스트레치(56a)의 수직방향으로 서로 떨어져서 동시에 인접하여 이동할수 있는 한쌍의 제2대향 트러스트요소(68)로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제9항에 있어서, 제1드래깅요소(26)의 작동스트레치(26a)는 제1가이드 카운터－요소(35)에 작동하는 각 유체－작동 작동기(37)의 지령에 따라 이동할수 있고, 이 각각은 상응하는 드레깅 요소(26)의 내부 연장부로 상기 작동 스트레치중의 하나와 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제9항에 있어서, 판독부재(13)은 상기부하 스테이션에서 작동하고, 이 부재는 장치의 작동조작을 위하여 전자컨트롤박스(140에 상기 데이타를 전송하기 위해서 핸들링 지지대(3)에 의해 전송된 자기카드(13a)에 저장된 데이타를 검지하도록 고안된 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910020881A 1990-11-21 1991-11-21 자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치 KR920009671A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT22123A/90 1990-11-21
IT02212390A IT1244017B (it) 1990-11-21 1990-11-21 Procedimento ed apparechiatura per il trasferimento automatizzato di cinghie di trasmissione.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR920009671A true KR920009671A (ko) 1992-06-25

Family

ID=11191837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910020881A KR920009671A (ko) 1990-11-21 1991-11-21 자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5460477A (ko)
EP (1) EP0487017B1 (ko)
JP (1) JPH0616232A (ko)
KR (1) KR920009671A (ko)
DE (1) DE69114104T2 (ko)
ES (1) ES2080878T3 (ko)
IT (1) IT1244017B (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700150A1 (de) * 1997-01-06 1998-07-09 Focke & Co Vorrichtung zum Befüllen von Kartons
US6511276B1 (en) * 2000-06-13 2003-01-28 Tempel Steel Company, Inc. Parts handling device for press
GB0122783D0 (en) * 2001-09-21 2001-11-14 Holmdale Prec Ltd A core positioning apparatus
EP2692667A1 (de) * 2012-08-01 2014-02-05 Dürkopp Fördertechnik GmbH Regalbediengerät für ein Regallager, Regallager mit einem derartigen Regalbediengerät und Verfahren zum vereinzelten Entnehmen von Ware aus einem derartigen Regallager
US9532501B2 (en) * 2013-10-04 2017-01-03 Weyerhaeuser Nr Company Plant conveyor and method for harvesting plants
JP6408835B2 (ja) * 2014-08-29 2018-10-17 三ツ星ベルト株式会社 ベルト搬送システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE673770C (de) * 1936-10-01 1939-03-27 Gerh Arehns Mek Verkst Ab Vorrichtung zum Abgeben von auf eine Stange aufgezogenen Ringen o. dgl.
AU441073B2 (en) * 1969-01-08 1973-10-03 Anday Proprietary Limited Partition assembling machine
SE356926B (ko) * 1970-03-31 1973-06-12 Forsheda Gummifabrik Ab
US4014428A (en) * 1973-05-04 1977-03-29 Ossbahr C Modular article conveyor
US3811549A (en) * 1973-05-10 1974-05-21 Bobst Fils Sa J Apparatus for handling a flow of boxes
US4364466A (en) * 1980-11-13 1982-12-21 Fleetwood Systems, Inc. Can end separator-conveyor
JPS59147728A (ja) * 1983-02-15 1984-08-24 Komatsu Ltd オ−トパレタイジング装置
IT1179255B (it) * 1984-01-25 1987-09-16 Gd Spa Dispositivo di alimentazione automatica di bobine di materiale d'incarto ad una macchina utilizzatrice
US4790719A (en) * 1985-07-31 1988-12-13 The Goodyear Tire & Rubber Company Method for storing and feeding tire beads
US4865509A (en) * 1987-10-29 1989-09-12 Phase 2 Automation Walking beam gripper

Also Published As

Publication number Publication date
ES2080878T3 (es) 1996-02-16
DE69114104T2 (de) 1996-05-30
IT9022123A1 (it) 1992-05-22
DE69114104D1 (de) 1995-11-30
US5460477A (en) 1995-10-24
EP0487017B1 (en) 1995-10-25
IT9022123A0 (it) 1990-11-21
JPH0616232A (ja) 1994-01-25
EP0487017A1 (en) 1992-05-27
IT1244017B (it) 1994-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5109974A (en) Assembly line system
US3659840A (en) Vacuum gate
KR920009671A (ko) 자동조작에 따른 구동 벨트 핸들링 방법 및 장치
KR850004163A (ko) 디스크 장전용장치를 갖춘 디스크 레코드 플레이어
KR900004238A (ko) 리드프레임 반송장치
NL1000315C2 (nl) Inrichting voor het sorteren van goederen.
FI902691A0 (fi) Kannatinnauha ruutikäyttöisille kiinnityslaitteille
SE9301547D0 (sv) Bana foer paasband
GB1506544A (en) Object positioning apparatus
US5264002A (en) Method for conveying semiconductor lead frame strip with an apparatus having vertically movable guide rails
US4461379A (en) Pallet conveyor
JPH10120170A (ja) 熱交換用フィン組立半製品の搬送装置
GB1476085A (en) Apparatus for extracting and inserting filing cabinet drawers from and to two filing cabinet banks or either of two consultation locations at the ends of said banks of filing cabinets respectivel and systems including such apparatus
US4396111A (en) Overload detector and interrupt for conveyor chain
GB1222601A (en) Folding box feed device
KR920002856A (ko) 횡편기에 있어서의 캐리지 프렛셔 제어장치
SE8102095L (sv) Kedjevexel
US5718558A (en) System for vertically stacking rows of prismatic objects
KR920004241A (ko) 슈퍼마켓 계산대에서 사용되는 플래스틱 백 자동 개방장치
US2850140A (en) Rod feeding device
KR960010529B1 (ko) 물품 분류 컨베이어 장치
CN118025579B (zh) 一种联动式辅助上料装置
TWI815972B (zh) 定位裝置及具有該定位裝置的資訊獲取機構
JP2724206B2 (ja) プリント基板の自動ピン抜き装置
JP3541406B2 (ja) パレット搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid