KR920008245A

KR920008245A - 무늬에 맞추어 재봉하는데 이용되는 센서 시스템을 조정하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR920008245A
Application number: KR1019910016753A
Authority: KR
Inventors: 아르놀트 쿠르트; 브라운 한스-페테르; 하우크 볼프강; 예흘레 프리쯔; 클라인 라이너
Original assignee: 페테르 틸만스, 프리드리히 크라인; 게.엠.파프 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1992-05-27
Also published as: ITTO910765A1; ITTO910765A0; DE4032229C1; JPH04226696A

Abstract

내용 없음

Description

무늬에 맞추어 재봉하는데 이용되는 센서 시스템을 조정하는 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 센서 조정 장치가 달린 무늬에 맞추어 재봉하기 위한 센서 시스템을 개략적으로 도시한 도시도,

제2도는 여러가지 조건하에서 제1도에 도시한 시스템의 무늬센서의 감지 신호를 개략적으로 도시한 도시도,

제3도는 제1도에 도시된 센서 시스템의 보강 조정을 위한 흐름도.

Claims

재봉틀에서 2개의 무늬있는 재봉물 조각을 무늬에 맞추어 재봉하는데 이용되고, 재봉틀을 조작하는 동안 재봉물 조각들을 광학적으로 주사하면서 감지 신호를 발생시키는 2개의 무늬 센서가 포함되어 있고, 이러한 감지 신호가 해당 재봉물 조각의 무늬로 인한 명도 편차를 진폭 변경으로서 재생하는 처리 장치에 공급되고, 처리 장치 가 감지 신호를 비교 분석하여 2개 재봉물 조각의 무늬들이 1차원적 또는 2차원적 변위에 대한 정보를 구하는 센서 시스템의 조정 방법에 있어서, 센서 시스템으로 하여금 재봉 과정이 시작되기 전에, 조정 단계중 재봉물이 예정된 재봉 방향으로 적어도 무늬의 반복 길이만큼의 길이를 주사하게 하고, 조정 단계중 감지 신호의 변조 범위를 정하는 무늬 센서의 조작 파라미터중 적어도 하나를 진폭 변동 범위를 최대화하고 값으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 조정 단계중 센서 시스템의 증폭을 감지 신호의 최대값이 무늬 센서의 변조 상한에 최대한으로 가깝게 되는 최적값으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 최적의 증폭값을 조정하기 위하여 ①증폭을 먼저 일정한 값으로 미리 조정하고, ②예비 조정된 증폭에서 감지 신호의 최대값을 구하고, ③구하여진 최대값과 예비 조정된 증폭의 공지된 값 및 변조의 상한으로부터 증폭의 최적값을 구한 다음에 조정을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 조정 단계중 감지 신호의 오프셋을 감지 신호의 진폭 변동 범위가 무늬 센서의 변조 범위 중간쯤에 놓이는 최적값으로 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 제2항 또는 제3항에 의한 감지 신호의 증폭을 이어서 조정하는 것을 특징으로 하는 방법
제4항에 있어서, 무늬 변위에 대한 서술적 정보를 얻기 위하여 감지신호를 처리할 수 있는가의 여부를 시험하고, 이러한 시험의 결과가 부정적인 때에는 제2항 또는 제3항에 의하여 감지 신호의 증폭을 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제6항에 있어서, 감지 신호의 처리 가능성을 시험하기 위하여 진폭 변동의 피크-피크 값이 예정된 최저량에 달하였는가의 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
제6항에 있어서, 처리 장치가 무늬 변위에 대한 정보를 2개 감지 신호의 교차 상관 함수에 의하여 얻는 경우에, 조정 단계중 재봉물과 센서 시스템 사이의 일정한 상대 운동만을 대상으로 하고, 이때 발생되는 감지 신호를 처리 장치에 제공하고, 교차 상관 함수의 전위 파라미터가 변동될 때 교차 상관 함수의 진폭 변동이 일정한 최저량에 달하였는가의 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
재봉틀에서 2개의 무늬있는 재봉물 조각들을 무늬에 맞추어 재봉하는데 이용되고, 재봉틀의 조작중 재봉물 조각들을 광학적으로 주사하면서 감지 신호를 발생시키는 2개의 무늬센서가 포함되어 있는 센서 시스템을 조정하기 위한 장치로서, 이 감지 신호가 해당 재봉물 조각들의 무늬로 인한 명도 편차를 진폭 변동으로서 재생하여 처리 장치에 공급하고, 이 처리 장치가 감지 신호들을 비교 분석하여 2개 재봉물 조각들의 무늬의 1차원적 또는 1차원적 변위에 대한 정보를 얻고, 감시 신호의 변조범위를 정하는 무늬 센서의 조작 파라미터중 하나를 조정하기 위한 조정 부재와 조정 단계중 재봉과정이 시작되기 전에, 각 무늬 센서의 감지 신호의 크기를 파악하고, 이러한 크기를 조정 부재의 작동에 의하여 표준값으로 제어하기 위하여 작동할 수 있는 제어장치가 제공되어 있는 장치에 있어서, 제어장치(23)에 의하여 파악된 크기가 재봉물(11a, 11b)의 주사시 감지 신호(Fa, Fb)의 변조범위를 정하는 감지 신호의 크기이고, 제어장치(23)가 조정 부재(13a. 13b)를 감지 신호의 진폭 변동 범위를 최대화시키는 방향으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 제어장치(23)에 감지 신호의 최대값을 파악하기 위한 장치와 해당 무늬 센서(10a, 12a, 13a, 14a 또는 10b, 12b. 13b, 14b)의 변조 상한을 표시하는 정보를 수신하기 위한 입력이 포함되어 있고, 이러한 크기에 따라 감지 신호의 증폭을 정하는 조정 부재(13a, 13b)를 감지 신호의 최대값이 변조 한계에 거의 또는 최대한 가깝게 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 제어장치(23)의 계산 장치가 포함되어 있고, 이 계산장치가 처음에 조정된 증폭값과 조정시 파악된 감지 신호의 최대값 및 변조 상한값으로부터 조정된 증폭값을 산출하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 제어장치(23)가 감지 신호의 진폭 변동 범위의 위치를 파악하기 위한 장치와 무늬 센서의 변조 범위의 중간을 가르키는 정보를 수신하기 위한 입력이 포함되어 있고, 이러한 크기에 따라 오프셋을 정하는 조정부재(13a, 13b)를 감지 신호의 진폭 변동 범위가 해당 무늬 센서의 변조 범위 중간에 놓이도록 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항 또는 제11항 및 제12항에 있어서, 제어장치(23)의 2개 조작경과를 서로 연속하여 접속시키기 위한 프로그램 접속 장치(24)가 제공되어 있고, 제어장치는 그 제1경과에서 조정 부재(13a, 13b)의 오프셋 조정입력(D)을 조정하고, 제2경과에서는 조정 부재(13a, 13b)의 증폭 조정 입력(G)을 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제13항에 있어서, 감지 신호의 진폭 변동의 피크-피크 값을 예정된 최저값과 비교하고, 이러한 최저값에 이르지 아니한 때에 2차 조작 과정을 접속시키기 위하여서만 프로그램 접속 장치를 작동하게 하기 위하여 제어장치의 1차 조작 과정이 종료된 후 프로그램 접속 장치(24)에 의하여 작동할 수 있는 비교장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제13항에 있어서, 처리장치가 2개 무늬 센서의 감지 신호의 교차 상관 함수를 이용하여 무늬 변위에 대한 정보를 얻는 장치로서, 조정단계중 동작하고, 재봉물(11a)을 일정한 속도로 무늬센서(12a-15a 또는 12b-15b)쪽으로 이동시키기 위한 이송 장치와 이송장치가 작동할 때 처리장치(22)내에서 발생되는 교차 상관함수를 이러한 교차 상관 함수의 변위 피라미터의 따라 알게 되는 진폭 변동을 예정된 최저값과 비교하고, 이러한 최저값에 이르지 아니한 경우에, 2차 조작 과정을 접속을 위하여서만 프로그램 접속 장치를 작동시키기 위하여, 제어장치(23)의 1차 조작과정이 종료된 후 프로그램 접속장치(24)에 의하여 작동할 수 있는 비교 장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제14항 또는 제15항에 있어서, 프로그램 접속장치(24)가 제어장치(23)이 2차 조작 과정이 종료된 후, 비교장치를 다시 작동시키고, 비교 장치에서 최저값에 이르지 아니한 경우에는 재봉물(11a, 11b)의 처리 불능을 표시하고 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제16항중 어느 한항에 있어서, 재봉틀내로 안내되는 재봉물(11a, 11b)이 무늬 센서(12a-15a 또는 12b-15b)의 파악 범위에 달한 때에는 제어장치(23)를 작동시키기 위한 릴리스신호(23)를 발생시키는 파악장치(30)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 파악 장치(30)가 별개의 광장벽으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 파악 장치가 무늬 센서(12a-15a 또는 12b-15b)중 적어도 하나와 해당 무늬 센서의 감지 신호 수준이 재봉물에 결함이 있을 때 조정하는 수준에 의하여 예정량 이상으로 변동되는 경우에, 릴리스 신호를 발생시키는 분리된 평가 장치에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 제어장치(23)가 릴리스 신호(E)가 발생하기 전에, 해당 무늬 센서의 수광측 부분(예:13a 또는 13b)의 증폭을 최대한의 값으로 유지하고, 릴리스 신호(Z)에 의하여 행하여지는 그 작동초에도 평균 초기값으로 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.