KR920007314B1 - 센서의 스캐닝 속도 변화 보상장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

센서의 스캐닝 속도 변화 보상장치

제1도는, 종래의 바코드리더(Bar Code Reader) 또는 핸디 카피어(Handy Copyer)의 센서의 외관도.

제2도는, 본 발명의 센서의 외관도.

제3도는, 본 발명에서 휘일의 회전에 따라 속도를 감지하는 일실시예의 회로 구성도.

제4도는, 본 발명의 동작 상태를 설명하기 위한 플로우 챠아트.

제5도는, 제3도의 회로에서 각부에 나타나는 전압 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 신호창 2 : 휘일

3 : 광통과형 검출기 4 : 모노멀티바이브레이터

5 : A/D변환기 6 : 마이크로 프로세서

7 : 어큐뮬레이터 8 : 타이머

9 : 휘일축 OP₁: 비교 증폭기

OP₂, OP₃: 비교기 C₁, C₂: 콘덴서

R₁∼R₇: 저항 PT : 포트(port)

SW₁: 스위치 CK : 클록 펄스

DT : 데이타

본 발명은 손으로 센서를 스캐닝하는 바코드 리더(Bar Code Reader) 또는 핸디 카피어(Handy Copyer)의 속도를 감지하여 각각의 속도에 따라 신호를 읽어 들이는 속도를 맞추어서 사용자의 스캐닝 속도에 관계없이 항상 정확한 신호를 읽을수 있도록 하는 센서의 스캐닝 속도 변화를 보상하는 장치에 관한 것이다.

종래의 장치에서는, 제1도에 나타낸 바와같은 센서의 구조로서, 사용자가 센서를 손에 쥐고 자료위를 스캐닝 하게되면 신호창(1)을 통하여 빛이 송출되고 자료에 반사된 후에 신호창(1)을 통하여 다시 센서로 들어가게 된다.

상시 센서는 이를 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 광센서로 수광하여 뒤부분의 배선을 통하여 본체로 보내거나 또는 자체적으로 해당하는 신호처리를 행하게 된다. 그러나, 이와같은 종래의 장치에서는 사용자가 센서를 손에쥐고 자료위를 스캐닝 하는 속도가 일정하지 못하기 때문에 이로 인하여 신호를 잘못 읽게되는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 사용자가 센서를 손에쥐고 스캐닝하는 속도에 따라 데이타를 읽어 들이는 속도를 변화시킴으로써 정확하게 데이타를 읽어들여 신호 판독의 에러 발생을 미연에 방지 하고자 한것으로서, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는, 본 발명의 센서의 외관도로서, 종래 센서의 구조와 동일 유사하지만, 신호창 옆에 휘일이 형성되어 있어, 사용자가 센서를 손에쥐고 자료위에 스캐닝 할때에 함께 굴러 가도록 되어있고, 이에 따라 속도를 감지하게 되며, 이때에 휘일의 설치 방향은 스캐닝 방향과 축이 수직을 이루도록 되어 있다.

제3도에는, 본 발명에서 휘일의 회전에 따라 속도를 감지하는 1실시예의 회로 구성도를 나타내고 있는 것으로서, 휘일(2)의 동일 반경위에 동일 주기로 신호창(1)이 뚫려 있고 통과형 광 검출기(3)가 신호창(1)을 감싸도록 형성되며, 상기 통과형 광 검출기(3)에 저항(R₃)을 통하여 비교 증폭기(4)의 반전(-)단자를 접속하고, 상기 비교 증폭기(4)의 출력단에 비교기(OP₂)를 통하여 모노 멀티 바이브레이터(4)의 입력단을 접속하고, 상기 모노 멀티 바이브 레이터(4)의 출력단(Q)에 저항(R₆) 및 비교기(OP₃)를 통하여 A/D변환기(5)를 접속하며, 상기 A/D변환기(5)에 포트(PT)를 통하여 마이크로 프로세서(6)를 연결하고, 상기 마이크로 프로세서(6)의 전원단자(Vcc)에 상기 휘일(2)이 눌려지면 접촉되는 스위치(SW₁)를 연결하여 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제3도에서와 같이, 휘일(2)의 동일중심 원 위에 주기적으로 형성된 신호창(1)이 휘일(2)이 회전함에 따라 통과되는 빛이 광 통과형 검출기(3)에서 검출되고, 이 검출 신호는 비교 증폭기(OP₁)의 반전(-)단자에 가해진다.

여기에서 휘일(2)이 빨리 회전하면 신호창(1)이 빠르게 광 통과형 검출기(3)의 요입부를 통과하므로 이에 따라 검출되는 전류의 주파수는 높고, 느리게 회전하면 주파수가 낮게 된다. 이와같은 전류 파형은 제5a도에 나타낸 바와같이 휘일(2)의 회전 속도에 비례하는 주파수를 가지는 정현파이다. 이 정현파 신호는 저항(R₃), (R₄)에 의하여 증폭도가 결정되어 그의 출력단에는 제5b도에 나타낸 바와 같이 반전 증폭된 파형이 출력되며, 이 파형은 비교기(OP₂)를 거쳐 제5c도에 나타낸 바와 같은 구형파를 출력한다.

여기에서 구형파로 변환시키는 이유는 모노 멀티 바이브 레이터(4)가 디지탈 소자이므로 이에 적합한 신호를 가해주기 위한 것이다. 상기 모노 멀티 바이브 레이터(4)의 출력단(Q)의 파형은 제5d도에 나타낸 바와같이 나타나며, 듀티 사이클(Duty Cycle)은 저항(R₅) 및 콘덴서(C₁)에 의하여 기간(TH)이 결정된다. 상기한 기간(TH)은 휘일(2)의 속도에 의하여 결정되는 주기(T)와는 무관하며, 이때 직류 성분은 5·TH/T로서 1/T가 입력 주파수이므로 주파수에 비례하는 직류 성분이 얻어진다.

즉 모노 멀티 바이브 레이터(4)는 입력단(A)에 가해지는 입력 신호의 상승에지(Rising Edge)에서 동기되어 기간(TH)동안에는 하이 상태를 지속 한후에 다시 로우 상태가 된다. 이와같은 모노 멀티 바이브 레이터(4)의 출력단(Q) 신호는 저항(R₆), 콘덴서(C₂)와 비교기(OP₃)를 통하여 직류 성분을 검출하게 되며, 이 직류 성분의 크기는 휘일(2)의 회전 속도에 따라 다르다.

즉 휘일(2)의 속도가 빠르면 직류 성분의 크기는 큰 값으로 검출되고, 속도가 느리면 작은 값으로 검출된다(제5e도 참조). 이와같이 검출된 직류 전압은 A/D변환기(5)를 거쳐 디지탈 값으로 변환되고 포트(PT)를 통하여 마이크로 프로세서(6)에 가해지며, 그의 내부의 어큐뮬 레이터(7)와 타이머(8)를 동작시킨다.

한편, 휘일(2)의 축(9)에는 휘일(2)이 눌리면 접촉 상태가 되는 스위치(SW₁)가 형성되어 있어서 사용자가 센서를 사용할때에 휘일(2)이 눌려지게 되어 스위치(SW₁)가 접촉되므로 마이크로 프로세서(6)가 이와같은 상태를 감지하게 된다. 여기에서, 마이크로 프로세서(9)의 동작은 스위치(SW₁)가 접촉되어 로우 신호가 가해질때(사용자가 센서를 사용할때) 제4도에 나타낸 바와 같은 동작을 수행한다. 이와같이 하여 포트(PT)를 통하여 가해지는 디지탈 신호, 즉 속도 정보 신호를 받아 레벨을 판단한다. 로우레벨은 속도가 아주 느린 것으로서, A/D변환기(5) 출력의 N비트가 모두 로우 일때이다. 이 경우에는 클록 발생용 타이머(8)에 느린 속도의 클록이 발생되도록 로우 레벨로 세팅한다. 만일 하이레벨이면 로우레벨 보다는 빠르지만 아직은 느린 것으로 판단하여 타이머(8)에 이에 적합한 클록을 발생하도록 하이 레벨로 세팅한다.

이와같이 하여 N비트의 디지탈 값에 의하여 2^N-1레벨까지 속도를 판단하여 각 레벨에 적합한 클록을 발생하도록 타이머(8)를 제어함으로써, 타이머(8)에서는 읽기 신호 클록을 발생하여 신호를 읽어들이게 된다.

이상에서와 같이 동작되는 본 발명은 사용자가 센서를 손에 쥐고 스캐닝 하는 속도에 따라 데이타를 읽어들이는 속도를 변화 시킬수가 있는것 이어서, 정확하게 데이타를 읽을수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 휘일(2)의 동일 반경위에 동일 주기로 신호창(1)이 뚫려짐과 동시에 통과형 광 검출기(3)가 신호창(1)을 감싸도록 형성되며, 상기 통과형 광 검출기(3)에 저항(R₃)을 통하여 비교 증폭기(4)의 반전(-)단자를 접속하고, 상기 비교 증폭기(4)의 출력단에 비교기(OP₂)를 통하여 모노 멀티 바이브 레이터(4)의 입력단을 접속하고, 상기 모노 멀티 바이브 레이터(4)의 출력단(Q)에 저항(R₆) 및 비교기(OP₃)를 통하여 A/D변환기(5)를 접속하며, 상기 A/D변환기(5)에 포트(PT)를 통하여 마이크로 프로세서(6)를 연결하고, 상기 마이크로 프로세서(6)의 전원단자(Vcc)에 상기 휘일(2)이 눌려지면 접촉되는 스위치(SW₁)를 연결 구성하여 센서를 손에쥐고 스캐닝하는 속도에 따라 데이타를 읽어들이는 속도를 변화시켜 정확한 데이타를 읽어들일수 있도록한 센서의 스캐닝 속도 변화 보상장치.

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