KR890005920Y1 - 모터의 회전방향 감지회로 - Google Patents

모터의 회전방향 감지회로 Download PDF

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KR890005920Y1
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이승봉
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한형수
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

모터의 회전방향 감지회로
제1도는 종래의 회로도.
제2도는 본 고안의 블럭도.
제3도는 본 고안의 회로도.
제4도는 본 고안의 타임챠트도.
제5도는 제4도의 90도위상차 타임챠트도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모터엔코더 2 : 비교부
3 : 미분회로부 4 : 샘플 앤드 홀드부
D1,D2: 다이오드 R1: 저항
C1,C2: 콘덴서 F : FET
OP1,OP2,OP3: 연산증폭기
본 고안은 모터의 회전 방향 감지 회로에 관한 것으로 로보트나 수치제어 기기등의 구동원이 되는 모터를 엔코더의 개신호로 처리하여 모터의 회전 방향을 감지 할수 있게 한 것이다.
종래에 사용되는 모터의 회전방향 감지회로는 각 플립플롭의 출력을 각 낸드 게이트의 일 입력에 제공하고 플립플롭의 출력을 공통으로 하여 각낸드게이트의 타입력에 제공하여 각낸내드 게이트의 출력을 플립플롭에 공급하여 그 출력으로서 모터의 회전 방향을 감지할수 있게 하였기 때문에 다수개의 게이트와 플립플롭이 소요되므로 원가 상승의 용인이 되었었다. 이와같은 점을 개량으로 본 고안은 모터엔코더의 출력을 비교부와 미분회로와 샘플 앤드 홀드부로서 구성하여 손쉽게 제조할수 있게 한것으로 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
모터엔코더(1)의 일출력(V1)을 콘덴서(C1)와 저항(R1)으로 구성된 미분회로(3)와 연상증폭기(OP1)의 비반전 단장에 각각 공급하고, 일출력(V2)을 연산증폭기(OP1)의 반전단자에 공급하며 연산증폭기(OP1)출력에 애노드 접지의 다이오드(D1)를 연결하여 비교부(2)를 이루고, 비교부(2)의 출력(V3)은 연산증폭기(OP2)(OP3)를 FET(F)로 연결한 샘플 앤드 홀드부(4)를 이루며 미분회로(3)출력(V4)으로 FET(F)의 게이트를 제어 하여서 된것이다.
미설명부호 D2는 다이오드, C2는 콘덴서 V0는 감지 신호를 나타내는 출력이다.
이와같은 회로의 동작을 설명하면 다음과 같다.
모터 엔코더(1)의 출력(V1)(V2)을 제4도에서와 같이 90°의 위상차로 출력(V1)이 출력(W2)보다 진상 되게하여 비교부(2)에 공급하면 양출력(V1)(V2)을 비교하여 출력(V1)이 출력(V2)보다 큰 경우만 출력(V3)으로 인가되어 샘플 앤드 홀드부(4)에 제공된다.
샘플링 용으로 사용되는 FET(F)의 게이트 신호는, 출력(V1)의 라이징에지에서 미분회로부(3)에 의하여 미분되어 다이오드(D2)를 통과한 신호는 출력(V4)으로서 인가된다. 다이오드(D2)는 출력(W2)선호의 폴링에지에 의하여 저항(R1)양단 전압이 부(-)로 반전되어(FET)(F)에 전달될수 없게 한것이다.
출력(V4) 신호가 FET(F)게이트에 인가되므로 출력(V4) 신호가 하이레벨일때 연산증폭기(OP2)(OP3)의 샘플 앤드 홀드부(4)가 동작하여 출력(V3)신호를 샘플링 한뒤 출력(V4)신호가 로레벨로 바뀌어도 샘플 앤드 홀드부(4)에 의하여 나타난 출력(V6)은 계속 하이레벨을 유지하게 된다.
또한 출력(V2)이 출력(V1)보다 90°진상한 신호가 인가되는 순간에는 제5도와 같이 나타나게 되는데 비교부(2)의 출력(V3)은 출력(V1)이 출력(V2)보다 크게되는 범위에서 하이레벨로 인가된다.
또한 출력(V1)이 비교부(2)와 병렬로 연결된 미분회로부(3)의 출력(V4)은 출력(V1)의 라이징에지에 의하여 미분되어 FET(F)의 게이트에 인가되지만 출력(V3)과 동기되지 못하여 샘플 앤드 홀드부(4)출력은 로레벨로 공급된다.
이와같이 본 고안은 출력(V0)신호 상태에 따라서 모터의 회전 방향을 감지할수 있게 하였으므로 구성이 간단하고 작은 부품을 사용하여 제작할수 있으므로 원가를 절감할수 있는 등 매우 편리한 고안이다.

Claims (1)

  1. 모터엔코더(1)출력(V1)을 비교부(2)일단자와 미분회로부(3)에, 출력(V2)을 비교부(2)의 타단에 인가하고 비교부(2)출력을 연산증폭기(OP2)(OP3)와 FET(F)로 구성된 샘플 앤드 홀드부(4)에 공급하되 미분회로부(3)출력으로 FET(F)의 게이트를 제어하여 샘플 앤드 홀드부(4)출력으로서 모터의 회전 방향을 감지 할수 있게 함을 특징으로 하는 모터의 회전방향 감지 회로.
KR2019860021938U 1986-12-30 1986-12-30 모터의 회전방향 감지회로 KR890005920Y1 (ko)

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