KR920006745Y1 - 파이프내 카메라장치 운반용 자주차(自走車) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

파이프내 카메라장치 운반용 자주차(自走車)

제1도는 본 고안의 구성을 나타낸 사시도.

제2도는 본 고안의 일부를 절개하여 나타낸 평면도.

제3도는 TV카메라 헤드가 장착된 상태의 정면도.

제4도는 본 고안의 바퀴부를 분리하여 나타낸 사시도.

제5도는 본 고안의 작동상태를 나타낸 측면도.

제6도는 본 고안의 사용상태를 나타낸 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기틀 2 : 장착부재

3, 3' : 스페이스바아 5 : 기어박스

8 : 구동축 10, 10', 10" : 동력전달부재

11 : 휠 12, 12' : 바퀴

본 고안은 지하에 매설된 파이프내에서 카메라장치를 원격조정에 의해 운반 시키어 촬영이 용이 하도록한 파이프내 카메라 장치의 운반용 자주차에 관한 것이다.

종래에는 파이프내를 촬영 관찰하기 위하여 TV카메라 헤드를 보호하면서 진행이 용이 하도록 카메라 헤드의 둘레에 미끄럼쇠를 착설시키고 그 전방에서 견인선으로 당기어 카메라 헤드가 관내를 촬영하는 수동적인 방법에 의해 행하여지고 있는바, 이는 카메라 헤드를 진행시키기 위하여 먼저 조사하고자 하는 관내에 견인선을 투입시키어 전방에서 당길 수 있게 준비작업이 필요로 하므로서 상당한 번거로운 작업과정이 다를 뿐만 아니라 그에 다른 작업 시간이 많이 소요되는 등의 작업능률이 저조하였고, 또한 견인선의 투입 및 당길시 가스가 발생되는 맨홀이나 파이프내에 들어가 작업하여야 하기 때문에 가스에 절식되는 등의 위험성이 있었다.

또 모니터를 통해 관내의 상태를 조사하는 자가 카메라 헤드의 진행작업을 동시에 수행할 수 없기 때문에 관찰자가 조사하면서 상황에 따라 카메라 헤드의 진행속도를 조정할 수 없으므로서 세밀한 관찰, 촬영을 할 수 없었다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은 원격조정에 의해 TV카메라 헤드의 진행을 자유로이 조정할 수 있게 하여 관내의 상태를 관찰, 촬영할 수 있게한 것이다.

즉, 스페이스 바아에 의해 평행 설치된 기틀의 전방에 TV카메라 헤드가 탑제 되게하고 그 후방에 감속모타 및 동력전달 장치부를 설치하여 기틀의 양측에 일정 간격으로 축설시킨 바퀴가 동력 전달장치에 의해 전륜구동되게 구성하여 원격 조정에 의해 TV카메라 헤드를 관내에서 운반할 수 있게한 것이다.

이하 첨부된 예시도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

양기틀(1)사이에 스페이스 바아(3),(3')가 일정 간격으로 횡설되어 기틀(1)이 평행으로 설치되고 그 전방에 TV카메라 헤드(13)를 탑재할 수 있도록 장착부재(2)가 설치되며, 그 후방에는 기어박스(5)와 연결된 감속모우터(4)가 설치되어 이와 연결되어 연동되는 구동축(8)이 기틀(1)에 축설되어 있다.

그리고, 기틀(1)의 양측에는 상기 구동축(8)을 중심으로 일정간격으로 바퀴(12), (12')가 축설되고, 기틀(1)내의 각 바퀴(12),(12')의 중심상 및 그 사이에 각각 기어 형상의 동력전달 부재(10), (10'), (10")가 치합되어서 감속모우터(4)의 구동에 따라 바퀴(12), (12')가 전륜 구동 되도록 구성되어 있다.

또, 상기 구동축(8)은 중앙부가 분리 되도록 설치되면서 구동축(8)을 보지하도록 기틀(1)의 내측으로 칼라(9)가 설치되어 있으며, 바퀴(12), (12')는 고무재로 되어 있어 내부에 바퀴(12), (12')가 지지되도록 휠(11)이 내삽되고, 바퀴(12), (12')의 외면은 곡선형으로 형성되면서 미끄럼 방지하기 위하여 방사상으로 돌기(12a)가 형성되어있다.

또 양 기틀(1)을 지지하는 스페이스 바아(3), (3') 및 바퀴(12), (12')는 관내의 구멍 크기에 따라 그에 적정한 크기의 것을 교체하여 사용하게 된다.

미설명부호 6,7은 베벨기어, 14는 파이프, 15는 케이블, 16은 권취기, 17은 모니터이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 제3도에서와 같이 기틀(1)의 전방상에 TV카메라 헤드(13)를 장착부재(2)에 설치하고, 조사하고자 하는 파이프(14)내에 투입한후 외부에서 원격조정으로 감속모우터(4)를 구동시키면 기어박스(5)에 의해 양 구동축(8)이 회전되면서 이와 연결되어 연통되는 바퀴(12), (12')들이 전륜 구동되어 탑재된 TV카메라 헤드(13)가 파이프(14)내에 운반되어 지므로서 그 전방 및 측면부를 촬영하여 영상신호가 케이블(15)을 통하여 모니터에 보내지어 관내부를 관찰 조사할 수 있는 것이다.

따라서, 외부에서 관찰자가 모니터로 관내의 모습을 관찰하면서 TV카메라 헤드(13)의 진행 속도 및 전후진을 자유로이 조정하게 된다.

그리고 전진 및 후진시에 케이블(15)의 조정은 외부에 설치한 자동 권취기(16)에 의해 조정되어 진다.

한편 전후진시 기울게 가거나 지그재그로 진행되는 것을 방지하기 위해 바퀴(12),(12')의 외면이 곡선형을 이루면서 방사상으로 돌기가 형성되어 있어 제5도에서와 같이 파이프(14)내에서 바퀴(12), (12')가 한쪽으로 삐뚤게 진행되더라도 외면의 곡면이 파이프(14)내의 원주면에 접하여져 지지되기 때문에 항시 일직선상으로 진행되며, 또한약간 기울게 하여 파이프에 투입되어져도 파이프내가 원통형으로 인하여 전진하면서 정위치로 바로 잡아 진행되어 있다.

또 여러개의 바퀴(12), (12')는 전륜 구동으로 인해 주행 구동력이 높아 파이프 내의 미끄러운 곳이나 경사진 곳에서도 무리없이 진행이 가능하게 된다.

이상과 같이 본 고안은 TV카메라 헤드(13)를 파이프(14)내에 원격조정에 의해 자유자재로 진행시킬 수 있으므로서 안전하면서도 편리하게 조사할 수 있을 뿐만 아니라 작업 능률을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 스페이스 바아(3), (3')에 의해 평행으로 설치된 기틀(1)의 전방에 TV카메라 헤드(13)가 탑재되도록 장착부재(2)가 설치하고, 그 후방에는 감속모우터(4) 및 기어박스(5)를 설치하여 기틀(1)에 축설된 구동축(9)이 감속모우터(4)에 의해 구동되게 구성하며, 그리고 기틀(1)의 양측에는 상기 구동축(8)을 중심으로 바퀴(12), (12')를 일정간격으로 축설하고, 기틀(1)내의 각 바퀴(12), (12')의 중심상 및 그 사이에 기어 형상의 동력전달부재(10), (10'), (10")가 치합 되어 구동축(8)의 작동에 따라 바퀴(12), (12')가 전륜 구동 되도록하여 파이프(14)내에서 TV카메라 헤드(13)가 운반되도록 하여서돈 파이프내 카메라장치의 운반용자주차.
2. 제1항에 있어서, 바퀴(12), (12')의 외면을 곡선형으로 형성하면서 방사상으로 다수의 돌기(12a)가 형성하여서 됨을 특징으로 하는 파이프내 카메라 장치의 운반용자주차.