KR920006565Y1

KR920006565Y1 - Buffer conveyor

Info

Publication number: KR920006565Y1
Application number: KR2019900009558U
Authority: KR
Inventors: 박현
Original assignee: 삼성항공산업 주식회사; 안시환
Priority date: 1990-06-30
Filing date: 1990-06-30
Publication date: 1992-09-21
Also published as: KR920000705U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Buffer Conveyor

제1도는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베어의 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a buffer conveyor according to the present invention.

제2도는 제1도의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of FIG.

제3도는 제2도에 묘사된 정지수단의 구성을 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing the configuration of the stop means depicted in FIG.

제4도(a)(b)는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베어의 작동상태를 설명하기 위한 도면.Figure 4 (a) (b) is a view for explaining the operating state of the buffer conveyor according to the present invention.

제5도는 종래의 일반적인 버퍼 콘베이어의 구성을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the configuration of a conventional general buffer conveyor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 콘베이어 12 : 정지수단1: Conveyor 12: Stopping means

13 : 가이드판 14 : 승강실린더13: guide plate 14: lifting cylinder

15 : 리이드스크류우 18 : 구동수단15: lead screw 18: driving means

S1 : 공급센서 S2 : 만재체크센서S1: Supply sensor S2: Full check sensor

본 고안은 버퍼 콘베이어(Buffer Conveyor)에 관한 것이다.The present invention relates to a buffer conveyor.

전자장치에 사용되는 프린트 기판등의 표면실장기술(Surface Mount Technlogy)에 있어서 공정의 인라인시스템(In-Line System)을 구현하기 위하여 구분된 각 공정 사이를 연속시킴과 동시에 필요한 경우에는 소재의 공급속도를 조절하여 공정의 지체현상이 이루어지지 않게 하는 운반장치가 필요하게 된다.In Surface Mount Technology, such as printed boards used in electronic devices, in order to implement the in-line system of the process, each process is separated from each other, and at the same time, the supply speed of materials There is a need for a transport device to control the process so that the process is not delayed.

이러한 요구를 충족시켜 주는 장치로서 제5도에 도시한 바와 같은 버퍼 콘베이어가 범용되고 있다.As a device that meets these needs, a buffer conveyor as shown in FIG.

예시한 버퍼 콘베이어는 모터(도시생략)에 연결되어 있는 구동풀리(A)의 외주에 감착되는 벨트(B)가, 축(C)(C')에 선회 가능하게 결합된 롤러(D)(D')를 타고 안내되어 무한 회전하게 구성된 2개의 콘베이어(E)(E')사이에 매거진(Magazine)(F)가 상하 연동 가능하1 배치된 구성으로 설치되어 있다.The illustrated buffer conveyor has a roller (D) (D) in which a belt (B), which is attached to the outer circumference of a driving pulley (A) connected to a motor (not shown), is pivotally coupled to an axis (C) (C '). The magazine (F) is interposed between two conveyors (E) and (E ') configured to be guided by') and rotated indefinitely.

이와같이 구성되는 버퍼 콘베이어는 이전 공정에서 보내지는 신호에 의해 작동되는데, 콘베이어(E)를 타고 운반되는 기판(G)는 차례로 매거진(F)에 저장되고, 그런 다음 이후 공정의 요청이 있을 경우에 매거진(F)은 기판(G)를 콘베이어(E')로 적재 공급한다.The buffer conveyor thus configured is operated by a signal sent from a previous process, in which the substrate G carried on the conveyor E is stored in the magazine F in turn, and thereafter the magazine at the request of the subsequent process. (F) load-feeds board | substrate G to conveyor E '.

이와같이 버퍼 콘베이어는 공정의 도중을 이동하는 기판(G)은 매거진(F)에 일시 저장할 수 있어서 구분된 공정간의 소재 공급량을 조절할 수 있지만 상기한 매거진(F)에 의존하는 방식은 이 매거진(F)을 승강시키는 장치와, 기판(G)을 매거진으로 장입하고 취출시키는 장치를 필요로 하기 때문에 구조가 복잡하고 크기가 커서 불필요하게 설치공간을 많이 차지하게 되는 단점이 있다.As described above, the buffer conveyor can temporarily store the substrate G moving in the middle of the process in the magazine F, so that the amount of material supplied between the processes can be adjusted, but the method of relying on the magazine F is the magazine F. Since there is a need for an apparatus for elevating the device and an apparatus for charging and taking out the substrate G into a magazine, the structure is complicated and large in size, which takes up a lot of installation space unnecessarily.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 버퍼 콘베이어가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 매거진이 없이도 버퍼의 기능을 가능하게 하여 구조가 간단하고 공간을 점유하지 않는 구조의 버퍼콘베이어를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the conventional buffer conveyor as described above, the object of the present invention is to enable the function of the buffer without a magazine to provide a buffer conveyor of the structure is simple and does not occupy space It is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 이전 공정으로부티 기판을 인수하는 콘베이어와, 이 콘베이어로 운반된 기판을 인수하여 이후 공정으로 보내는 보조콘베이어를 구비한 버퍼 콘베이어에 있어서, 중간이 리이드스크류우에 나사 관통되고, 그 양측이 가이드레일에 의해 안내되는 가이드판의 상부로 승강실린더를 고정 설치하고, 이 승강실린더의 로드가 상기한 보조콘베이어의 벨트 사이로 승강되게 함으로써 상기한 콘베이어로부터 보조콘베이어로 인도되는 기판을 임의로 제어할 수 있게 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a buffer conveyor having a conveyor which takes over a bootie substrate in a previous process, and an auxiliary conveyor which takes in a substrate carried in the conveyor and sends it to a subsequent process, wherein the intermediate screw The lifting cylinder is fixed to the upper part of the guide plate guided by the guide rails and screwed through the right side, and the rod of the lifting cylinder is lifted between the belts of the above-mentioned auxiliary conveyor to lead to the auxiliary conveyor. It is characterized in that it is configured to be able to arbitrarily control the substrate.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 다라서 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베이어의 구성을 나타내는 사시드로서, 콘베이어(1)은 지지대(2)에 고정설치된 모터(3)으로 회전되는 구동풀리(4)를 포함하고, 이 구동풀리(4)에 의해 벨트(5)가 무한 회전되게 한구성을 되어 있다.1 is a sand seed showing the configuration of a buffer conveyor according to the present invention, the conveyor (1) includes a drive pulley (4) rotated by a motor (3) fixed to the support (2), this drive pulley (4) ), The belt 5 is rotated indefinitely.

상기한 벨트(5)는 구동풀리(4)에 근접 배치된 한쌍의 제1롤러(6)(7)을 타고 안내되고. 또 제1롤러(6)(7)은축(6a)(7a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.The belt 5 is guided on a pair of first rollers 6 and 7 arranged close to the drive pulley 4. The first rollers 6 and 7 are rotatably supported by the shafts 6a and 7a.

지지대(6b)(7b)는 상기한 (6a)(6b)를 수평으로 지지하기 위한 것이다.The support bases 6b and 7b are for supporting the above-mentioned (6a) 6b horizontally.

벨트(5)는 또 한편으로 한쌍의 제2롤러(8)(9)에 의해 안내되도록 설치되어 있다.On the other hand, the belt 5 is provided to be guided by a pair of second rollers 8 and 9.

제2롤러(8)(9)는 축(8a)(9a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 이들 축(8a) (9a)도 지지대(8b)(9b)에 의해 수평으로 고정되어 있다.The second rollers 8 and 9 are rotatably supported by the shafts 8a and 9a, and these shafts 8a and 9a are also horizontally fixed by the support members 8b and 9b.

상기한 양 제2롤러(8)(9)사이에는 벨트(5)와는 별도로 또 다른 벨트(10)이 무한회전 가능하게 설치되어서 2줄의 운반경로를 형성하고 있다.Between the above-mentioned second rollers 8 and 9, another belt 10 is provided to be infinitely rotatable apart from the belt 5 to form two rows of transport paths.

이와같은 구성의 콘베이어(1)에 연속하여 보조콘베이아(11)이 배치되어 있다.이 보조콘베이어(1)에 연속하여 보조콘베이어(11)이 배치되어 있다.The subsidiary conveyor 11 is arrange | positioned continuously to the conveyor 1 of such a structure. The subsidiary conveyor 11 is arrange | positioned successively to this subsidiary conveyor 1. As shown in FIG.

이 보조콘베이어(11)은 상기한 콘베이어(1)보다 짧은 운반경로를 이루고 있을 뿐, 지지대(2')에 고정 설치된 모터(3')로 회전되는 구동출(4')를 포함하고, 1쌍의 롤러(8')(9')사이로 벨트(5')(10')가 무한회전 가능하게 매치되어 있는 등 근본적인 구성은 상술한 콘베이어(1)과 전혀 동일한 구성으로 되어 있다.This auxiliary conveyor 11 constitutes a shorter conveying path than the above-mentioned conveyor 1, and includes a drive outlet 4 'which is rotated by a motor 3' fixedly installed on the support 2 ', and includes one pair. The basic configuration is the same as that of the conveyor 1 described above, such that the belts 5 'and 10' are rotatably matched between the rollers 8 'and 9'.

보조콘베이어(11)의 내측에는 제2도에 도시한 바와같이 정지수단(12)가 부가되어 있다.Inside the subsidiary conveyor 11, a stop means 12 is added as shown in FIG.

정지수단(12)는 가이드판(13)에 고정 설치된 승강실린더(14)를 보유하고 있으며, 이 승강실린더(14)에서 상하로 신축되는 로드(l4a)는 제1도에 표사된 바와 같이 보조콘베이어(11)의 양 벨트(5')(10')사이로 위치하게 된다.The stop means 12 has a lifting cylinder 14 fixed to the guide plate 13, and the rod l4a, which is stretched up and down in the lifting cylinder 14, as shown in FIG. It is positioned between both belts 5 'and 10' of (11).

제3도는 상술한 정지수단(12)의 구성을 묘사하고 있다.3 depicts the configuration of the stop means 12 described above.

승강실린더(14)가 탑재된 가이드판(13)은 그 중심에 관통된 리이드스크류우(15)를 타고 벨트(5')(10')의 주행방향으로 위치 이동할 수 있다.The guide plate 13 on which the lifting cylinder 14 is mounted can be moved in the traveling direction of the belts 5 'and 10' by the lead screw 15 penetrating through the center thereof.

즉, 양 지지대(16)(17)사이로 가설된 리이드스크류우(15)는 일측단이 스테핑모우터와 같이 정역회전될 수있는 구동수단(18)과 일체로 연결되고, 타측단은 회전 가능하게 지지되어 있음과 동시에 리이드스크류우(15)의 양측은 상기한 지지대(l6)(17)사이로 가설 고정된 가이드레일(19)에 삽통되어 있으므로 리이드스크류우(15)가 구동수단(18)에 의해 회전되면, 가이드판(13)은 그 축방향으로 위치 이동할 수 있게 되는 것이다.That is, the lead screw 15, which is hypothesized between both supports 16 and 17, is integrally connected to the driving means 18, one end of which can be rotated forward and backward like a stepping motor, and the other end of the lead screw 15 is rotatable. At the same time, both sides of the lead screw 15 are inserted into the guide rails 19 which are temporarily fixed between the supports 17 and 17, so that the lead screw 15 is driven by the driving means 18. When rotated, the guide plate 13 is able to move in the axial direction.

이러한 가이드판(13)의 위치 이동으로 말미암아 보조콘베이어(11)의 양 벨트(5')(10')사이에서 승강실린더(14)의 로드(14')는 그 위치가 변화되는 것이다.The position of the rod 14 'of the lifting cylinder 14 is changed between the two belts 5' and 10 'of the auxiliary conveyor 11 by the positional movement of the guide plate 13.

다시 제2도를 참조하면, 상술한 콘베이어(1)의 입구에는 공급센서(S1)과 판재체크센서(S2)가 나란히 배치되고, 반대측 보조콘베이어(11)의 출구에는 배출센서(S3)가 설치된다.Referring back to FIG. 2, the supply sensor S1 and the plate check sensor S2 are arranged side by side at the inlet of the above-described conveyor 1, and the discharge sensor S3 is installed at the outlet of the subsidiary conveyor 11 on the opposite side. do.

이들 센서(S1)(S2)(S3)는 후술하는 바와같이 콘베이어(1) (11)로 공급되는 소재를 감지하여 제어에 필요한 신호로 발생하여 준다.These sensors S1, S2, and S3 detect the material supplied to the conveyor 1, 11 and generate it as a signal for control as will be described later.

도면중 미설명부호 20은 구동수단(18)을 고정시키기 위한 지지대이고, 또 21은 콘베이어(1)과 보조콘베이어(11)을 타고 운반되는 기만을 지칭하고 있다.In the drawing, reference numeral 20 denotes a support for fixing the driving means 18, and 21 denotes a deception carried by the conveyor 1 and the auxiliary conveyor 11.

제4도는 본 고안에 관련된 콘베이어의 작동예를 나타내는 도면으로서, (a)도는 소재가 되는 기판(21)이 정지수단(12)의 로드(14)에 의해 저지되어 콘베이어(1)과 보조콘베이어(11)사이로 가로 걸쳐 멈춘 상태를 나타내고 있다.4 is a view showing an example of the operation of the conveyor according to the present invention, (a) is a substrate 21 of the raw material is blocked by the rod 14 of the stop means 12, the conveyor 1 and the auxiliary conveyor ( 11) It shows the state stopped across.

즉, 정지수단(12)의 로드(14a)가 상승되어 있는 상태에서 이전 공정으로부터 소재가 되는 기판(21)의 반송신호가 보내지면 이를 받고 콘베이어(1)은 작동하게 된다.That is, when the conveyance signal of the board | substrate 21 used as a raw material is sent from the previous process in the state in which the rod 14a of the stop means 12 is raised, the conveyor 1 will operate.

만약, 콘베이어(1)이 일정시간 구동하고 있음에도 공급센서(S1)이 기판(21)의 공급을 감지하지 못할 경우에는 에러처리하고 경보음을 발한다.If the supply sensor S1 does not detect the supply of the substrate 21 even though the conveyor 1 is driven for a certain time, an error is processed and an alarm sounds.

기판(21)이 콘베이어(1)로 공급되면, 공급센서(S1)이 이를 감지하여 콘베이어(1)의 작동은 지속된다.When the substrate 21 is supplied to the conveyor 1, the supply sensor S1 detects this and the operation of the conveyor 1 continues.

따라서 기판(21)은 콘베이어(1)의 출구측에서 보조콘베이어(11)의 로드(14a)에 의해 저지될 때까지 운반된다.Thus, the substrate 21 is transported on the outlet side of the conveyor 1 until it is blocked by the rod 14a of the subsidiary conveyor 11.

(b)도는 기판(21)이 로드(14a)에 의해 저지된 상태에서 계속적으로 기판(21)이 콘베이어(1)의 상반으로 공급되어 적체된 상태를 도시하고 있다.(b) shows the state in which the board | substrate 21 was continuously supplied to the upper half of the conveyor 1, and was piled up in the state which the board | substrate 21 was interrupted by the rod 14a.

기판(21)의 적체는 만재체크센서(S2)가 기판(21)의 존재를 감지하게 될 때까지 지속되며, 또 만재체크센서(S2)가 기판(21)의 척체를 감지하면 이전 공정으로 신호를 발하여 기판(21)의 공급을 중단시켜서 소재 공급의 버퍼작용을 낳게 한다.Accumulation of the substrate 21 lasts until the full load sensor S2 detects the presence of the substrate 21, and when the full load sensor S2 detects the chuck of the substrate 21, a signal is returned to the previous process. This causes the supply of the substrate 21 to be stopped to produce a buffer action of the material supply.

(c)도는 이후 공정에서 보내지는 기판(21)의 공급 요청신호에 의해 기판(21)이 보조콘베이어(11)로 인도된 상태를 묘사하고 있다.(c) shows a state in which the substrate 21 is led to the auxiliary conveyor 11 by the supply request signal of the substrate 21 sent in the subsequent process.

이후 공정에서 기판(21)의 공급 요청신호가 보내지면, 로드(14a)는 하강하고 보조콘베이어(11)이 작동된다. 이때, 콘베이어(1)은 정지상태를 그대로 유지하고 있으므로 기판(21)은 보조콘베이어(11)에 가로 걸쳐진 것 하나만이 인도된다.In the subsequent process, when the supply request signal of the substrate 21 is sent, the rod 14a is lowered and the auxiliary conveyor 11 is operated. At this time, since the conveyor 1 maintains the stationary state, only one of the substrates 21 across the auxiliary conveyor 11 is guided.

기판(21)이 보조콘베이어(11)의 출구측으로 인도되었을 때, 배출센서(S3)가 이를 감지하여 신호를 발하게되고, 이때의 신호로 보조콘베이어(11)이 정지됨과 동시에 로드(l4a)는 상승한다.When the substrate 21 is guided to the exit side of the auxiliary conveyor 11, the discharge sensor (S3) detects this and emits a signal. At this time, the auxiliary conveyor 11 is stopped and the load (l4a) is raised. do.

(d)도는 로드(14a)가 다시 상승하여 다음번 기판(21)의 공급을 저지하는 상태를 나타내고 있다.(d) shows the state in which the rod 14a is raised again and the supply of the next substrate 21 is blocked.

이 상태에서 콘베이어(1)은 다시 작동하여 다음번 기판(21)이 로드(14a)에 의해 저지된다.In this state, the conveyor 1 is operated again so that the next substrate 21 is blocked by the rod 14a.

이로 인해 콘베이어(1)에 적재된 모든 기판(21)의 위치는 보조콘베이어(11)측으로 보다 근접하게 되므로 만재체크센서(S2)는 기판(21)을 감지할 수 없게 되어 이전 공정으로 신호를 발할 수 없게 된다.As a result, the positions of all the substrates 21 loaded on the conveyor 1 are closer to the auxiliary conveyor 11, so that the full load sensor S2 cannot detect the substrate 21 and emit a signal to the previous process. It becomes impossible.

그 결과로 이전 공정으로부터 다시 기판(21)의 공급이 시작되고, 공급된 기판(21)은 콘베이어(1)을 타고 운반되어 적체된 위치가 만재체크센서(S2)를 감옹케 하는 위치로 되면, 다시 만재체크센서(S2)는 콘베이어(1)을 정지시킴과 동시에 이전 공정으로 기판(21)의 공급을 정지하라는 신호를 발하여 (a)도의 상태가 되게 한다.As a result, the supply of the substrate 21 starts again from the previous process, and the supplied substrate 21 is transported on the conveyor 1 so that the stacked position becomes the position to admire the full load sensor S2. The full load sensor S2 stops the conveyor 1 and at the same time issues a signal to stop the supply of the substrate 21 to the previous process so as to be in the state of (a).

이상과 같이 본 고안은 종래의 버퍼 콘베이어와는 달리 복잡한 부수장치를 요하는 매거진을 갖추지 않는 간단한 구성만으로 이루어져서 공급되는 소재의 이동량을 조절할 수 있게 한 것이므로 장치의 설치공간이 좁아져서 공간의 효율적 이용을 도모할 수 있게 하는 이점과, 염가로 버퍼 콘베이어를 제공할 수 있는 경제적 이점을 갖추고 있다.As described above, the present invention is made of a simple configuration, which does not have a magazine requiring a complicated accessory device, unlike the conventional buffer conveyor, so that the amount of movement of the supplied material can be adjusted. It has the advantage that it can be planned, and the economic advantage which can provide a buffer conveyor at low cost.

Claims

In the conveyor which guides a board | substrate in the previous process, and the buffer conveyor which arrange | positioned side by side adjacent to this conveyor, the lead screw 15 is screwed through in the center, and the guide rail 19 is parallel to both sides. The lifting cylinder 14 is fixedly installed on the upper surface of the guide arm 13 extending therethrough so that the rod 14a of the lifting cylinder 14 is between the belts 5 'and 10' of the auxiliary conveyor 11 described above. A buffer conveyor configured to arbitrarily control the lifting and lowering of the substrate 21 supplied on the conveyor 1 to the auxiliary conveyor 11.