KR102019696B1 - A Separation Regulating Type of a Label Feeder - Google Patents

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KR102019696B1
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전종배
최현규
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에스티에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a label feeder with a separate control structure. More specifically, the present invention relates to a label feeder with a separate control structure in which a label is separated in a predetermined manner by controlling the transfer of a label tape at a position where the label is separated. The label feeder with a separate control structure comprises: a separation module (12) for separating a label from a label tape; a station board module (13) at which the label separated from the separation module (12) is located; and a separation control module (14) which controls the transfer of label tape during label separation.

Description

분리 조절 구조의 라벨 피더{A Separation Regulating Type of a Label Feeder} A Separation Regulating Type of a Label Feeder

본 발명은 분리 조절 구조의 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 라벨이 분리되는 위치에서 라벨 테이프의 이송을 제어하여 라벨이 정해진 방식으로 분리되도록 하는 분리 조절 구조의 라벨 피더에 관한 것이다. The present invention relates to a label feeder of a separation control structure, and more particularly, to a label feeder of a separation control structure to control the transfer of the label tape at the position where the label is separated so that the label is separated in a predetermined manner.

기재에 부착이 된 라벨은 피더에 의하여 픽업 위치로 이송이 되어 분리될 수 있고 분리된 라벨은 적절한 흡착 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 제품 부위에 부착이 될 수 있다. 라벨은 용기, 생산품 또는 전자부품, 기판 또는 전자소자에 같은 다양한 제품 또는 소자에 부착될 수 있다. 일반적으로 피더는 라벨을 픽업 위치로 이송시키면서 이와 동시에 라벨을 기재로부터 자동으로 분리시키는 기능을 가질 수 있고, 다양한 형태의 라벨 피더가 공지되어 있다. The label attached to the substrate may be transported to the pick-up position by the feeder to be separated, and the separated label may be picked up by an appropriate adsorption device and attached to a predetermined product part. Labels may be attached to a variety of products or devices, such as to containers, products or electronic components, substrates or electronic devices. In general, the feeder may have a function of automatically separating the label from the substrate while simultaneously transporting the label to the pick-up position, and various types of label feeders are known.

라벨 피더와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제10-2011-0002588호 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템은 길이 방향으로 서로 이격되게 복수의 라벨이 부착되어 있는 후지로부터 복수의 상기 라벨 한쪽 영역을 동시에 상기 후지로부터 분리하는 라벨 분리 장치에 대하여 개시하고 있다. 특허공개번호 제10-2014-0142829호는 이송되는 라벨지의 장력을 조절하여 라벨의 분리가 용이하도록 하는 라벨의 분리가 용이한 라벨 피더에 대하여 개시한다. 특허공개번호 제10-2016-0072573호는 라벨의 분리 과정에서 라벨의 위치 변형이 방지되도록 하는 라벨 피더에 대하여 개시한다. In the prior art related to a label feeder, Patent Publication No. 10-2011-0002588 and a label supplying system having the same provide a plurality of labels at one time with a plurality of labels attached to each other in a longitudinal direction. Disclosed is a label separating apparatus for separating from the Fuji. Patent Publication No. 10-2014-0142829 discloses a label feeder that is easy to separate the label to facilitate the separation of the label by adjusting the tension of the conveyed label paper. Patent Publication No. 10-2016-0072573 discloses a label feeder to prevent the positional deformation of the label during the label separation process.

다양한 구조를 가지는 라벨이 라벨 피더에 의하여 픽업 위치로 이송될 수 있고, 라벨의 종류에 따라 베이스 기재에 서로 다른 접착력으로 접착될 수 있다. 라벨은 분리가 되어 스테이션 보드에 위치할 수 있고, 라벨 흡착을 위한 흡착 장치는 분리된 라벨을 탐지하여 흡착할 수 있다. 흡착 장치에 의한 탐지 및 흡착을 위하여 라벨은 분리되어 정해진 곳에 위치하는 것이 유리하고 이를 위하여 라벨이 기재로부터 미리 결정된 방법에 따라 분리될 필요가 있다. 그러나 다양한 원인으로 인하여 라벨이 분리되어 스테이션 보드의 정해진 곳에 위치하지 않을 수 있고, 이로 인하여 흡착 오류가 발생될 수 있다. 그러므로 이와 같은 오류가 방지될 수 있는 방법이 만들어질 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다. Labels having various structures may be transferred to the pick-up position by the label feeder, and may be attached to the base substrate with different adhesive strengths according to the type of label. The labels can be separated and placed on the station board, and the adsorption device for label adsorption can detect and adsorb the separated labels. For detection and adsorption by the adsorption device, it is advantageous for the label to be separated and placed in a predetermined position, for which the label needs to be separated from the substrate according to a predetermined method. However, due to various reasons, the label may be separated and not positioned at the station board, which may cause adsorption errors. Therefore, there needs to be a way to prevent such an error, but the prior art does not disclose it.

본 발명은 선행기술에서 개시된 라벨 피더 또는 공지된 라벨 피더가 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.  The present invention is to solve the problems with the label feeder or known label feeder disclosed in the prior art has the following object.

선행기술 1: 특허공개번호 제10-2011-0002588호(삼성전자주식회사, 2011년01월11일 공개) 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2011-0002588 (Samsung Electronics Co., Ltd., published on Jan. 11, 2011) Label separation device and label supply system with the same 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2014-0142829호(황영수, 2014년12월15일 공개) 라벨 피더Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2014-0142829 (Hwang Young-soo, published December 15, 2014) Label Feeder 선행기술 3: 특허공개번호 제10-2016-0072573호(에스티에스 주식회사, 2016년06월23일 공개) 슬라이드 라벨 피더Prior Art 3: Patent Publication No. 10-2016-0072573 (STS Corporation, published on June 23, 2016) Slide Label Feeder

본 발명의 목적은 라벨 테이프에서 라벨이 분리되는 과정에서 라벨 테이프의 이송을 제어하는 라벨이 미리 결정된 위치에서 분리되어 스테이션 보드의 정해진 장소에 위치하도록 하는 분리 조절 구조의 라벨 피더를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a label feeder with a separation control structure in which a label controlling the transfer of a label tape in a process of separating a label from the label tape is separated at a predetermined position and positioned at a predetermined place on the station board.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 조절 구조의 라벨 피더는 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 분리 모듈; 분리 모듈에서 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 보드 모듈; 및 라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송을 조절한 분리 조절 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a label feeder of a separation regulating structure comprises: a separation module for separating a label from a label tape; A station board module at which a label separated from the separation module is located; And a separation control module for controlling the transfer of the label tape in the label separation process.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 조절 모듈은 구동 모터 및 구동 모터에 의하여 작동되어 적어도 하나의 기어 유닛을 포함한다.According to another suitable embodiment of the invention, the separation regulating module is operated by the drive motor and the drive motor and includes at least one gear unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 기어 유닛은 랙 기어 및 피니언 기어를 포함한다.According to another suitable embodiment of the invention, the at least one gear unit comprises a rack gear and a pinion gear.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스테이션 보드 모듈은 라벨이 위치하는 라벨 보드를 더 포함하고, 라벨 보드의 길이 방향을 따라 적어도 하나의 슬릿이 형성된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the station board module further includes a label board on which a label is located, and at least one slit is formed along the length direction of the label board.

본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송을 조절하는 것에 의하여 라벨의 분리 오류가 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 모터 및 기어에 의하여 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송이 조절되는 것에 의하여 정밀한 제어가 가능하도록 한다. The label feeder according to the present invention allows the label separation error to be prevented by controlling the conveyance of the label tape in the label separation process. In addition, the label feeder according to the present invention allows precise control by controlling the transport of the label tape in the separation process by the motor and the gear.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 테이프의 이송이 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨이 분리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a label feeder according to the present invention.
Figure 2 illustrates an embodiment of a structure in which the conveyance of the label tape in the label feeder according to the present invention is controlled.
3 illustrates an embodiment of a process of separating a label from a label feeder according to the present invention.
Figure 4 illustrates an embodiment of the operation of the label feeder according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더(10)의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a label feeder 10 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 라벨을 이송하여 정해진 위치에서 분리시키는 라벨 피더(10)는 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 분리 모듈(12); 분리 모듈(12)에서 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 보드 모듈(13); 및 라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송을 조절한 분리 조절 모듈(14)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a label feeder 10 for conveying a label and separating the label at a predetermined position includes a separation module 12 for separating the label from the label tape; A station board module 13 on which a label separated from the separation module 12 is located; And a separation control module 14 that controls the transfer of the label tape in the label separation process.

라벨 피더(10)는 다양한 종류의 산업 제품, 생활 용품, 전자 칩, 전자 소자, 회로기판 또는 이와 같은 곳에 부착되는 다양한 종류의 라벨을 이송시켜 픽업 위치에서 분리시켜 픽업 가능하도록 할 수 있다. 라벨은 라벨 테이프에 연속적으로 부착될 수 있고, 라벨 테이프는 기재 및 기재에 부착된 라벨로 이루어질 수 있고, 라벨의 종류에 따라 라벨의 보호를 위한 보호 필름을 포함할 수 있다. 라벨 테이프는 릴과 같은 공급 수단에 감겨질 수 있고, 라벨 테이프는 라벨 피더에 의하여 연속적으로 이송될 수 있고, 예를 들어 다수 개의 이송 롤러의 회전에 의하여 이송될 수 있다. 라벨 피더(10)는 일정한 두께를 가지면서 선형 이동 경로를 형성하는 메인 프레임(MF)을 포함할 수 있고, 메인 프레임(MF)에 의하여 형성된 수용 공간에 라벨 테이프의 이송, 라벨의 분리 및 기재의 배출을 위한 다양한 장치가 배치될 수 있다. 라벨 테이프는 릴에 감긴 상태로 공급이 될 수 있고, 적어도 하나의 유도 롤러에 의하여 유도되어 밀착 모듈(11)로 이송될 수 있다. 밀착 모듈(11)에서 라벨 테이프는 평면을 따라 형성된 이송 경로를 따라 이동될 수 있고, 밀착 모듈(11)에서 라벨 테이프는 이송 경로에 밀착되어 이송될 수 있다. 밀착 모듈(11)을 통하여 이송된 라벨 테이프는 분리 모듈(12)로 이송될 수 있고, 분리 모듈(12)에서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있다. 분리 모듈(12)에 가이드 블록(121)이 배치될 수 있고, 가이드 블록(121)의 끝 부분에서 라벨이 분리되어 스테이션 보드 모듈(13)의 위쪽 면에 위치될 수 있다. 그리고 라벨이 분리된 기재는 적어도 하나의 배출 유도 롤러에 의하여 유도되어 배출 모듈(15)을 통하여 외부로 배출될 수 있다. 가이드 블록(121)의 끝 부분에서 라벨 테이프가 아래쪽 방향으로 유도되면서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있다. 가이드 블록(121)과 스테이션 보드 모듈(13) 사이에 분리 갭이 형성될 수 있고, 분리 갭을 통하여 기재가 가이드 블록(121)의 아래쪽으로 유도될 수 있다. 그리고 분리된 라벨은 스테이션 보드 모듈(13)의 위쪽 면에 위치할 수 있다. 스테이션 보드 모듈(13)의 위쪽에 위치하는 라벨은 정해진 위치에 있으면서 정해진 방향성을 가질 필요가 있다. 이를 위하여 기재로부터 라벨이 정확하게 분리될 필요가 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 분리 조절 모듈(14)에 의하여 라벨이 분리되는 과정에서 라벨 테이프의 이송이 조절될 수 있고, 예를 들어 분리 모듈(12)의 적어도 일부가 뒤쪽으로 이동되면서 분리 갭에서 라벨 테이프가 뒤쪽으로 이동될 수 있다. 또한 이와 함께 라벨 테이프의 이송이 분리 모듈(12)의 이동 과정에서 일시적으로 중단될 수 있다. 이와 같이 라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송이 조절되는 것에 의하여 라벨의 분리 오류가 방지될 수 있다. 그리고 이와 같은 라벨 테이프의 이송 제어는 구동 모터(M1) 및 기어 유닛(141)에 의하여 이루어질 수 있다. 구체적으로 구동 모터(M1)의 회전이 기어 유닛(141)을 통하여 분리 모듈(12)로 전달될 수 있고, 구동 모터(M1)의 작동에 따라 분리 모듈(12)의 적어도 일부가 뒤쪽으로 이동이 된 후 다시 원래의 위치로 복원될 수 있다. 이후 분리되어 스테이션 보드 모듈(14)의 위쪽 면에 위치하는 라벨이 라벨 탐지 유닛에 의하여 탐지될 수 있다. 분리된 라벨이 탐지되면, 라벨 흡착 장치가 라벨 위치로 이동되어 분리된 라벨을 탐지하여 라벨을 흡착하여 이송할 수 있다. 라벨이 분리된 기재는 분리 모듈(12)의 아래쪽으로 유도되어 배출 모듈(15)에 의하여 외부로 배출될 수 있다. The label feeder 10 may transfer various kinds of labels attached to various kinds of industrial products, household goods, electronic chips, electronic elements, circuit boards, or the like, so that the label feeders 10 may be separated and picked up at a pickup position. The label may be continuously attached to the label tape, the label tape may be composed of the substrate and the label attached to the substrate, and may include a protective film for protecting the label according to the type of label. The label tape can be wound on a supply means such as a reel, and the label tape can be conveyed continuously by a label feeder, for example by the rotation of a plurality of conveying rollers. The label feeder 10 may include a main frame MF having a constant thickness and forming a linear movement path, and transfers the label tape to the receiving space formed by the main frame MF, separates the label and the substrate. Various devices for discharging can be arranged. The label tape may be supplied while being wound on a reel and may be guided by at least one guide roller and transferred to the close contact module 11. In the close contact module 11, the label tape may be moved along a conveyance path formed along a plane, and in the close contact module 11, the label tape may be conveyed in close contact with the conveyance path. The label tape conveyed through the close contact module 11 may be conveyed to the separation module 12, and the label may be separated from the substrate in the separation module 12. The guide block 121 may be disposed in the separation module 12, and the label may be separated from the end of the guide block 121 and positioned on the upper surface of the station board module 13. In addition, the label-separated substrate may be guided by at least one discharge guide roller and discharged to the outside through the discharge module 15. At the end of the guide block 121, the label tape is guided downward so that the label can be separated from the substrate. A separation gap may be formed between the guide block 121 and the station board module 13, and the substrate may be guided downward of the guide block 121 through the separation gap. And the separated label may be located on the upper surface of the station board module (13). The label located above the station board module 13 needs to have a predetermined orientation while being in a predetermined position. For this purpose, the label needs to be correctly separated from the substrate. According to one embodiment of the invention, the transport of the label tape in the process of separating the label by the separation control module 14 can be adjusted, for example, while at least a portion of the separation module 12 is moved backwards The label tape can be moved backwards in the separation gap. In addition, the conveyance of the label tape may be temporarily stopped during the movement of the separation module 12. As such, the label separation error may be prevented by controlling the conveyance of the label tape during the label separation process. And the transfer control of such a label tape can be made by the drive motor (M1) and the gear unit (141). Specifically, the rotation of the driving motor M1 may be transmitted to the separation module 12 through the gear unit 141, and at least a part of the separation module 12 may move backward in accordance with the operation of the driving motor M1. Can be restored to its original position. The label may then be separated and located on the upper side of the station board module 14 by the label detection unit. If a separated label is detected, the label adsorption device may be moved to a label position to detect the separated label and adsorb and transport the label. The unlabeled substrate may be led to the bottom of the separation module 12 and discharged to the outside by the discharge module 15.

라벨 피더(10)는 그립 유닛(16)을 포함할 수 있고, 그립 유닛(16)에 의하여 라벨 피더(10)가 정해진 고정 수단에 고정될 수 있다. 또한 분리된 라벨로부터 탐지된 탐지 정보를 처리하는 탐지 신호 처리 모듈(17)이 라벨 피더(10)에 배치되고, 탐지 정보에 기초하여 구동 모터(M1)가 작동될 수 있다. 필요에 따라 스토퍼(111)가 밀착 모듈(11)에 배치되어 분리 모듈(12)이 뒤쪽으로 이동되는 과정에서 라벨 테이프의 이송이 중단되도록 할 수 있다. 이후 라벨이 분리되고, 분리 모듈(12)의 원래의 위치로 복원이 될 수 있다. 이에 따라, 스토퍼(111)가 원래의 위치로 복원되고, 이에 따라 라벨 테이프의 이송이 다시 개시될 수 있다. 그리고 이와 같은 과정은 미리 설정된 작동 데이터에 기초하여 제어 모듈에 의하여 자동으로 작동되도록 설정될 수 있다. The label feeder 10 may include a grip unit 16, by which the label feeder 10 may be fixed to a fixed fixing means. In addition, a detection signal processing module 17 for processing detection information detected from the separated label is disposed in the label feeder 10, and the driving motor M1 may be operated based on the detection information. If necessary, the stopper 111 may be disposed in the close contact module 11 to stop the transfer of the label tape in the process of moving the separation module 12 backward. The label can then be removed and restored to its original position in the separation module 12. As a result, the stopper 111 is restored to its original position, whereby the transfer of the label tape can be started again. The process may be set to be automatically operated by the control module based on the preset operation data.

라벨의 분리 과정에서 구동 모터(M1)에 의한 분리 모듈(12)의 작동 및 그에 따른 라벨 테이프의 이송 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Operation of the separation module 12 by the drive motor M1 and the transfer control of the label tape according to the label separation process can be made in various ways and are not limited to the embodiments shown.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 테이프의 이송이 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 illustrates an embodiment of a structure in which the conveyance of the label tape in the label feeder according to the present invention is controlled.

도 2를 참조하면, 가이드 블록(121)은 위쪽 면은 평면 형상이 되는 블록 몸체(121a) 및 블록 몸체(121a)의 앞쪽 끝의 아래쪽에 형성되는 경사 유도 면(121b)을 포함할 수 있다. 가이드 블록(121)의 위쪽 면을 따라 라벨 테이프가 밀착되어 이동될 수 있다. 가이드 블록(121)에 이동 조절 블록(21)이 결합될 수 있고, 이동 조절 블록(21)은 랙 기어(22) 및 피니언 기어(23)에 의하여 이동될 수 있다. 이동 조절 블록(21)에 랙 기어(22)가 결합되고, 랙 기어(22)는 피니언 기어(23)의 회전에 의하여 선형 이동을 할 수 있다. 피니언 기어(23)는 아이들 기어(24) 및 드롭 기어(25)를 통하여 구동 모터(M1)에 형성된 축 기어(26)에 연결될 수 있다. 구동 모터(M1)가 서로 다른 방향으로 회전함에 따라 랙 기어(22)가 전후로 선형 운동을 할 수 있고, 이에 따라 가이드 블록(121)이 후진하거나, 원래의 위치로 이동할 수 있다. 구동 모터(M1)의 작동에 따른 가이드 블록(121)의 선형 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 가이드 블록(121)의 끝 부분에서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있고, 분리된 라벨은 스테이션 보드 모듈(13)에 위치한다. 이후 기재는 경사 유도 면(121b)을 따라 유도되어 배출 모듈로 이송될 수 있다. Referring to FIG. 2, the guide block 121 may include a block body 121a having an upper surface in a planar shape and an inclined guide surface 121b formed below the front end of the block body 121a. The label tape may move in close contact with the upper surface of the guide block 121. The movement adjusting block 21 may be coupled to the guide block 121, and the movement adjusting block 21 may be moved by the rack gear 22 and the pinion gear 23. The rack gear 22 is coupled to the movement adjusting block 21, and the rack gear 22 may linearly move by the rotation of the pinion gear 23. The pinion gear 23 may be connected to the shaft gear 26 formed in the drive motor M1 through the idle gear 24 and the drop gear 25. As the driving motor M1 rotates in different directions, the rack gear 22 may linearly move back and forth, and thus the guide block 121 may move backward or move to the original position. The linear movement of the guide block 121 according to the operation of the drive motor M1 may be made in various ways, and is not limited to the presented embodiment. At the end of the guide block 121 a label can be separated from the substrate, the separated label being located in the station board module 13. Subsequently, the substrate may be guided along the inclined guide surface 121b and transferred to the discharge module.

도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨이 분리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 3 illustrates an embodiment of a process of separating a label from a label feeder according to the present invention.

도 3을 참조하면, 다수 개의 라벨(L)이 서로 분리되어 기재(T)에 부착된 라벨 테이프(LT)가 가이드 블록(121)의 위쪽 면을 따라 이동될 수 있다. 하나의 라벨(L)이 가이드 블록(121)의 끝 부분에 도달하면, 기재(T)가 가이드 블록(121)과 스테이션 보드 모듈의 라벨 보드(31) 사이에 형성된 분리 갭을 통하여 아래쪽으로 유도되면서 라벨(L)의 분리가 개시될 수 있다. 이와 동시에 랙 기어(22)가 피니언 기어의 작동에 의하여 뒤쪽으로 이동되면서 이동 조절 블록(21)이 가이드 부재(34)를 따라 뒤쪽으로 이동되고 이에 따라 가이드 블록(121)이 뒤쪽으로 이동될 수 있다. 또한 가이드 블록(121)의 이동과 함께 라벨 테이프(LT)의 이송이 일시적으로 중단될 수 있다. 이와 같은 작동에 의하여 라벨(L)은 정해진 위치에서 분리가 되어 정해진 방향으로 라벨 보드(31)의 위쪽 평면에 위치할 수 있다. 라벨 보드(31)의 위쪽에 위치하는 라벨(L)이 탐지 유닛에 의하여 탐지되어 라벨(L)의 분리가 확인되면 제어 모듈의 작동에 의하여 구동 모터가 작동되어 랙 기어(22)가 앞쪽으로 이동되면서 가이드 블록(121)이 정해진 위치로 이동될 수 있다. 그리고 다시 라벨 테이프(LT)의 이송이 재개될 수 있고, 다른 라벨(L)이 가이드 블록(121)의 끝 부분에 도달하면 위에서 설명된 동작이 반복되면서 각각의 라벨(L)이 안전하게 분리될 수 있다. 가이드 부재(34)의 한쪽 끝에 이동 조절 블록(21)의 이동을 제한하는 스토퍼(32)가 설치될 수 있고, 스토퍼(32)는 가이드 부재(34)의 서로 다른 위치에 결합되어 이동 조절 블록(21)의 이동 구간을 제한할 수 있다. 라벨(L)이 분리된 기재는 가이드 블록(121)의 아래쪽으로 유도되어 배출될 수 있다. Referring to FIG. 3, a plurality of labels L may be separated from each other so that the label tape LT attached to the substrate T may be moved along the upper surface of the guide block 121. When one label L reaches the end of the guide block 121, the substrate T is led downward through a separation gap formed between the guide block 121 and the label board 31 of the station board module. Separation of the label L may be initiated. At the same time, as the rack gear 22 is moved backward by the operation of the pinion gear, the movement adjusting block 21 may be moved backward along the guide member 34, and thus the guide block 121 may be moved backward. . In addition, the transfer of the label tape LT may be temporarily stopped with the movement of the guide block 121. By this operation, the label L may be separated at a predetermined position and positioned on an upper plane of the label board 31 in a predetermined direction. When the label L located above the label board 31 is detected by the detection unit and the separation of the label L is confirmed, the drive motor is operated by the operation of the control module to move the rack gear 22 forward. The guide block 121 may be moved to a predetermined position. And again, the conveyance of the label tape (LT) can be resumed, and when the other label (L) reaches the end of the guide block 121, each label (L) can be safely separated while repeating the operation described above. have. One end of the guide member 34 may be provided with a stopper 32 for limiting the movement of the movement control block 21, the stopper 32 is coupled to the different position of the guide member 34, the movement adjustment block ( It is possible to limit the moving section of 21). The substrate from which the label L is separated may be led out of the guide block 121 and discharged.

도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 illustrates an embodiment of the operation of the label feeder according to the present invention.

도 4를 참조하면, 스테이션 보드 모듈(13)은 라벨이 위치하는 라벨 보드(31)를 더 포함하고, 라벨 보드(31)의 길이 방향을 따라 적어도 하나의 슬릿이 형성된다. Referring to FIG. 4, the station board module 13 further includes a label board 31 on which a label is located, and at least one slit is formed along the length direction of the label board 31.

라벨 피더의 릴 모듈(41)에 라벨 테이프가 감겨진 릴이 배치될 수 있고, 메인 프레임(MF)은 손잡이 형상의 릴 모듈(41)로부터 얇은 두께를 가진 직사각형이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 핸들(42)이 메인 프레임(MF)의 위쪽에 결합될 수 있고, 핸들(42)의 위쪽 면에 다양한 작동 수단이 배치될 수 있다. 그립 모듈(16)에 의하여 라벨 피더가 적절한 고정 장치에 고정될 수 있고, 다수 개의 라벨 피더가 고정 장치에 나란하게 고정될 수 있다. 릴에 감겨진 라벨 테이프는 적어도 하나의 유도 롤러에 의하여 유도되어 밀착 모듈로 이송될 수 있다. 이후 라벨 테이프는 이송 경로에 밀착된 상태에서 분리 모듈(12)로 이송될 수 있다. 그리고 분리 모듈(12)의 가이드 블록(121)의 끝 부분에서 각각의 라벨이 분리되어 스테이션 보드 모듈(13)의 라벨 보드(31)에 위치할 수 있다. 가이드 블록(121)의 위쪽에 분리 플레이트(122)가 결합될 수 있고, 라벨 테이프는 분리 플레이트(122)의 아래쪽 면과 가이드 블록(121)의 위쪽 면 사이를 따라 유도될 수 있다. 라벨 테이프의 형상에 따라 분리 플레이트(122)의 아래쪽 면에 유도 홈(432)이 형성될 수 있다. 분리 플레이트(122)는 전체적으로 사각 판 형상이 되는 플레이트 몸체(431) 및 플레이트 몸체(431)의 길이 방향을 따라 형성된 유도 홈(432)으로 이루어질 수 있고, 유도 홈(432)의 앞쪽 및 뒤쪽에 U-형상의 라벨 탐지 부분이 형성될 수 있다. 분리 플레이트(122)는 기재가 가이드 블록(121)의 아래쪽으로 이동되면서 분리되는 라벨이 정해진 방향을 유지하면서 라벨 보드(31)의 위쪽 방향으로 이동되도록 한다. 위에서 설명이 된 것처럼, 라벨의 분리 과정에서 가이드 블록(121)이 뒤쪽으로 이동될 수 있고, 분리된 라벨이 라벨 보드(31)의 위쪽 면에 위치할 수 있다. 라벨 보드(31)는 전체적으로 사각 판 형상이 되는 보드 몸체(441) 및 보드 몸체(441)의 길이 방향으로 앞쪽 및 뒤쪽에 형성된 다수 개의 연장 가지(442)로 이루어질 수 있다. 다수 개의 연장 가지(442)는 서로 나란하게 형성될 수 있고, 각각의 연장 가지(442)의 끝 부분에 경사 팁(442a)이 형성될 수 있다. 경사 팁(442a)은 가이드 블록(121)의 끝 부분과 서로 마주보도록 위치하면서 분리된 라벨이 라벨 보드(31)의 위쪽 면으로 유도되도록 한다. 서로 인접하는 연장 가지(442) 사이에 슬릿이 형성될 수 있다. 슬릿은 라벨 보드(31)의 아래쪽에 위치하는 라벨 탐지 유닛에 의하여 라벨이 탐지되도록 하면서 흡착 과정에서 라벨이 라벨 보드(31)로부터 쉽게 분리되도록 한다. 라벨 보드(31)에 위치하는 분리된 라벨은 흡착 장치에 의하여 부착 위치로 이송될 수 있고, 라벨이 분리된 기재는 배출 모듈(15)로 유도될 수 있다. 배출 모듈(15)의 서로 맞물리는 두 개의 맞물림 롤러 및 배출 구동 모터(M2)에 의하여 작동될 수 있다. A reel in which a label tape is wound may be disposed on the reel module 41 of the label feeder, and the main frame MF may be a rectangle having a thin thickness from the reel module 41 having a handle shape, but is not limited thereto. The handle 42 may be coupled to the upper side of the main frame MF, and various operating means may be disposed on the upper surface of the handle 42. The grip module 16 allows the label feeder to be secured to a suitable fixing device, and a plurality of label feeders can be secured to the fixing device side by side. The label tape wound on the reel may be guided by at least one guide roller and transferred to the close contact module. The label tape may then be conveyed to the separation module 12 in close contact with the transport path. And each label is separated from the end of the guide block 121 of the separation module 12 may be located on the label board 31 of the station board module (13). The separating plate 122 may be coupled to the upper side of the guide block 121, and the label tape may be guided along the lower side of the separating plate 122 and the upper side of the guide block 121. Guide grooves 432 may be formed on the bottom surface of the separation plate 122 according to the shape of the label tape. Separation plate 122 may be composed of a plate body 431 and a guide groove 432 formed along the longitudinal direction of the plate body 431 is a rectangular plate as a whole, U in front and rear of the guide groove 432 A shaped label detection portion can be formed. The separating plate 122 allows the label to be separated while the substrate is moved downward of the guide block 121 to be moved upward in the direction of the label board 31 while maintaining a predetermined direction. As described above, the guide block 121 may be moved backward in the process of separating the label, and the separated label may be located on the upper surface of the label board 31. The label board 31 may be composed of a board body 441 which becomes a quadrangular plate as a whole, and a plurality of extension branches 442 formed at the front and the rear in the longitudinal direction of the board body 441. The plurality of extension branches 442 may be formed in parallel with each other, and the inclined tip 442a may be formed at the end of each of the extension branches 442. The inclined tip 442a is positioned to face the end of the guide block 121 so that the separated label is guided to the upper surface of the label board 31. Slits may be formed between the extending branches 442 adjacent to each other. The slit allows the label to be detected by a label detection unit located below the label board 31 while allowing the label to be easily separated from the label board 31 during the adsorption process. The separated label located on the label board 31 can be transferred to the attachment position by the adsorption device, and the separated label substrate can be led to the discharge module 15. It can be operated by two interlocking rollers of the discharge module 15 and the discharge drive motor M2.

라벨 피더는 다양한 방법으로 작동되어 라벨을 이송하여 분리시킬 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The label feeder can be operated in a variety of ways to convey and separate labels and is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송을 조절하는 것에 의하여 라벨의 분리 오류가 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 모터 및 기어에 의하여 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송이 조절되는 것에 의하여 정밀한 제어가 가능하도록 한다. The label feeder according to the present invention allows the label separation error to be prevented by controlling the conveyance of the label tape in the label separation process. In addition, the label feeder according to the present invention allows precise control by controlling the transport of the label tape in the separation process by the motor and the gear.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The invention is not limited by the invention as such variations and modifications but only by the claims appended hereto.

10: 라벨 피더 11: 밀착 모듈
12: 분리 모듈 13: 스테이션 보드 모듈
14: 분리 조절 모듈 15: 배출 모듈
16: 그립 유닛 17: 탐지 신호 처리 모듈
21: 이동 조절 블록 22: 랙 기어
23: 피니언 기어 24: 아이들 기어
25: 드롭 기어 26: 축 기어
31: 라벨 보드 32: 스토퍼
34: 가이드 부재 41: 릴 모듈
42: 핸들 111: 스토퍼
121: 가이드 블록 121a: 블록 몸체
121b: 경사 유도 면 122: 분리 플레이트
141: 기어 유닛 431: 플레이트 몸체
432: 유도 홈 441: 보드 몸체
442: 연장 가지 442a: 경사 팁
L: 라벨 LT: 라벨 테이프
M1: 구동 모터 M2: 배출 구동 모터
MF: 메인 프레임 T: 기재10: Label Feeder 11: Contact Module
12: Separation Module 13: Station Board Module
14: Separation Control Module 15: Ejection Module
16: grip unit 17: detection signal processing module
21: moving adjustment block 22: rack gear
23: pinion gear 24: idle gear
25: drop gear 26: axial gear
31: label board 32: stopper
34: guide member 41: reel module
42: handle 111: stopper
121: guide block 121a: block body
121b: inclined guide surface 122: separation plate
141: gear unit 431: plate body
432: guide groove 441: board body
442: extension branch 442a: inclined tip
L: Label LT: Label Tape
M1: drive motor M2: discharge drive motor
MF: main frame T: base material

Claims (4)

라벨을 이송하여 정해진 위치에서 분리시키는 라벨 피더에 있어서,
라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 분리 모듈(12);
분리 모듈(12)에서 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 보드 모듈(13);
라벨의 분리 과정에서 라벨 테이프의 이송을 조절하는 분리 조절 모듈(14); 및
라벨이 분리된 기재가 유도되도록 서로 맞물리는 두 개의 맞물림 롤러 및 배출 구동 모터(M2)에 의해 작동되는 배출 모듈(15)을 포함하고,
분리 조절 모듈(14)은 구동 모터(M1) 및 구동 모터(M1)에 의하여 작동되어 적어도 하나의 기어 유닛(141)을 포함하고, 분리 조절 모듈(14)에 의한 라벨 테이프의 이송 제어 시 분리 모듈(12)의 작동 과정이 중단되고 구동 모터(M1)의 회전이 기어 유닛(141)을 통하여 분리 모듈(12)로 전달되어 뒤쪽으로 이동이 된 후 원래의 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 분리 조절 구조의 라벨 피더. In the label feeder which transfers the label and separates it from the fixed position,
A separation module 12 for separating the label from the label tape;
A station board module 13 on which a label separated from the separation module 12 is located;
Separation control module 14 for controlling the conveyance of the label tape in the label separation process; And
A discharge module 15 operated by two engagement rollers and a discharge drive motor M2 engaged with each other so as to guide the separated substrates,
Separation control module 14 is driven by the drive motor (M1) and the drive motor (M1) includes at least one gear unit 141, the separation module in the transfer control of the label tape by the separation control module (14) Separation control characterized in that the operation process of (12) is stopped and the rotation of the drive motor M1 is transmitted to the separation module 12 through the gear unit 141 and moved to the rear, and then restored to its original position. Label feeder of structure. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 적어도 하나의 기어 유닛(141)은 랙 기어(22) 및 피니언 기어(23)를 포함하는 분리 조절 구조의 라벨 피더. The label feeder of claim 1, wherein the at least one gear unit (141) comprises a rack gear (22) and a pinion gear (23). 청구항 1에 있어서, 스테이션 보드 모듈(13)은 라벨이 위치하는 라벨 보드(31)를 더 포함하고, 라벨 보드(31)의 길이 방향을 따라 적어도 하나의 슬릿이 형성된 것을 특징으로 하는 분리 조절 구조의 라벨 피더. 2. The separation control structure of claim 1, wherein the station board module 13 further includes a label board 31 on which a label is located, and at least one slit is formed along a length direction of the label board 31. Label feeder.
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