KR20160072573A - Slide label feeder - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a slide label feeder which supplies a label arranged on a label sheet to allow a label suction device to pick up the label. The slide label feeder retreats release paper in a direction opposite to a transport direction of a label sheet while fixing the label sheet and fixing a label by a label suction device to separate the label from the label sheet. According to the present invention, the release paper is retreated in the direction opposite to the transport direction of the label sheet to separate the release paper from the label sheet to prevent the label sucked onto the label suction device from moving to attach the label to a specific area such as an edge of a part without an error.

Description

슬라이드 라벨 피더{SLIDE LABEL FEEDER}SLIDE LABEL FEEDER [0002]

본 발명은 라벨 피더에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 이형지에 일정 간격으로 배열된 라벨을 이형지로부터 분리하여 부품에 부착할 수 있도록 공급하는 라벨 피더에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a label feeder, and more particularly, to a label feeder that separates a label, which is arranged at regular intervals, on a release paper so as to be attached to a component.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB) 또는 인쇄회로기판에 배치되는 전자부품에는 각각의 부품 식별, 제조 공정 흐름의 제어 또는 생산 이력의 추적과 같은 다양한 이유로 인하여 라벨이 부착될 수 있다. 또한 전자부품 이외에도 대량으로 생산되어 유통되는 제품에 라벨이 부착될 필요가 있고, 상품의 종류를 구분하기 위하여 사용되는 바코드도 일종의 라벨에 속한다. 전자부품 또는 상품에 라벨을 부착하는 가장 간단하고 일반적인 방법은 수공 작업에 의하여 부착하는 것이다. 그러나 이와 같은 수공 작업은 생산비용과 정확성의 관점에서 약점을 가진다. 그러므로 자동으로 라벨을 공급할 수 있는 자동 라벨 피더의 개발이 관련 업계에 요구되어 왔다. 라벨 피더는 이형지에 부착된 라벨을 픽업 위치로 이송한 후, 라벨이 분리되고, 분리된 라벨은 흡착 장치에 의하여 픽업되어 정해진 위치에 부착될 수 있다.
Electronic components disposed on a printed circuit board (PCB) or printed circuit board may be labeled for various reasons, such as identifying each component, controlling the manufacturing process flow, or tracking the production history. In addition to electronic components, labels need to be attached to products that are produced and circulated in large quantities, and barcodes used for sorting products belong to a kind of label. The simplest and most common method of labeling an electronic component or article is by handwork. However, such a hand work has a weak point in terms of production cost and accuracy. Therefore, the development of an automatic label feeder capable of automatically supplying a label has been required in the related industry. After the label feeder transfers the label attached to the release paper to the pickup position, the label is separated, and the separated label can be picked up by the suction device and attached at a predetermined position.

본 발명과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2004-0041875호 ‘라벨자동부착장치의 라벨피더’는 소량 다품종의 라벨을 라벨 흡착장치에 효과적으로 공급하는 장치를 제공하기 위한 것으로 라벨 프린트에서 인쇄된 라벨을 라벨 피더로 라벨 그립퍼에 공급하고 라벨 그립퍼에서는 진공 흡착 방식으로 흡착하여 열연 코일의 내부 공간에 부착하는 장치에 있어서, 라벨 피더는 모터에 의하여 구동하는 아이들 풀리, 서포팅 풀리 및 텐션 샤프트 풀리에 의하여 역삼각형으로 걸쳐진 다수 개의 이송용 오링으로 라벨을 이송하고 라벨 그립퍼에 라벨 지지 구조를 갖추고 이송된 라벨의 위치는 포토 센서에 의하여 확인이 되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치에 사용되는 라벨 피더에 대하여 개시하고 있다.
As a prior art related to the present invention, Patent Document No. 2004-0041875 " label feeder of automatic labeling apparatus " is intended to provide a device for effectively supplying a label of a small variety of different types to a label adsorption apparatus, Wherein the label feeder is attached to an inner space of the hot-rolled coil by a vacuum gripping method, and the label feeder is attached to an inner space of the hot-rolled coil by an idle pulley, a supporting pulley and a tension shaft pulley driven by a motor, And the position of the transferred label is confirmed by the photosensor. The label feeder used in the label automatic feeder is described in have.

한편 라벨이 부품의 테두리 등 특정 영역에 오차없이 부착되어짐이 요구되고 있다. 이를 위하여 라벨 피더는 픽업 블록상에 놓여진 라벨의 픽업부분을 정확히 라벨 흡착장치가 흡착하여 정렬된 상태에서 라벨이 이형지로부터 분리시 정렬상태가 그대로 유지됨이 필요하다. 만약 이러한 정렬이 라벨 분리시 어긋나는 경우, 라벨의 흡착위치가 틀어져 흡착이 안되는 문제와 장착이 틀어지는 문제가 발생한다.
On the other hand, it is required that the label is attached to a specific area such as the edge of the part without any error. For this purpose, it is necessary for the label feeder to maintain the alignment state when the label is placed on the pick-up block and the label is properly aligned and the label is separated from the release paper. If such an alignment is deviated during label separation, there is a problem that the suction position of the label is shifted and the suction can not be performed and the mounting is broken.

따라서 이형지로부터 라벨 분리시 라벨 흡착장치와 라벨상호간의 정렬이 틀어짐이 없이 그대로 유지하여 라벨을 픽업할 수 있는 새로운 라벨 피더의 개발이 필요하다 할 것이다.
Therefore, it will be necessary to develop a new label feeder that can pick up the label without losing the alignment between the label adsorbing device and the label when separating the label from the release paper.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0041875호(2004.05.20)Korean Patent Publication No. 10-2004-0041875 (May 20, 2004)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이형지로부터 라벨 분리시 라벨 흡착장치와 라벨상호간의 정렬이 틀어짐이 없이 라벨을 픽업할 수 있는 슬라이드 라벨 피더를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a slide label feeder capable of picking up a label without misalignment between the label adsorbing device and the label when the label is separated from the release paper .

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예인 슬라이드 라벨피더는 라벨지가 고정되고 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 고정된 상태에서 이형지를 라벨지 이송방향과 반대방향으로 후퇴시킴으로써 라벨지로부터 라벨을 분리시키는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, a slide label feeder, which is an embodiment of the present invention, separates a label from a label sheet by retreating the release sheet in a direction opposite to the label sheet conveying direction while the label sheet is fixed and the label is fixed by the label adsorbing device .

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 슬라이드 라벨피더는 상면에는 라벨지가 위치하고 픽업블록 전단을 지나서는 라벨과 분리된 이형지가 제1 이형지 이송롤러에 의하여 가이드 되는 픽업부, 라벨지를 고정시키는 라벨지 고정부 및 픽업블록상에 있는 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 흡착된 후 이형지를 라벨과 분리시키기 위하여 상기 픽업부를 후퇴시키는 픽업부 구동부를 포함할 수 있다.
According to one aspect of the present invention, a slide label feeder includes a pickup portion on which a label paper is placed on an upper surface, a release paper separated from a label passing through a front end of a pickup block is guided by a first release paper transport roller, And a pick-up section driving section for moving the pick-up section backward to separate the release paper from the label after the label on the pick-up block is adsorbed by the label adsorbing device.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 픽업부의 후퇴에 의하여 라벨지로부터 분리된 이형지가 소정의 각도를 가지고 라벨과 분리되도록 픽업블록 아래에 제1 이형지 이송롤러가 위치하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the embodiment of the present invention, the first release paper transporting roller is located below the pickup block so that the release paper separated from the label paper by the retraction of the pickup portion is separated from the label at a predetermined angle.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 픽업블록에 이송된 라벨지의 끝단이 분리되어 노출되는 라벨 부분을 감지하기 위한 센싱부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the sensing block may further include a sensing unit for sensing a label portion in which the end of the label sheet transferred to the pick-up block is exposed.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 라벨지 고정부는 이송블록상에 고정되는 라벨지 고정판 및 라벨지를 상기 라벨지 고정판에 고정시키기 위하여 라벨지 고정 스토퍼를 라벨지 하부에서 위로 이동시키는 라벨지 고정 스토퍼 구동부를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the label fixing unit includes a label fixing plate fixed on the conveying block, and a label fixing stopper driving unit for moving the label fixing stopper from the lower side of the label sheet to fix the label sheet on the label fixing plate .

상기와 같은 본 발명에 따르면, 라벨지에서 이형지를 라벨지 이송방향과 반대방향으로 이동시켜 분리하여 라벨 흡착장치에 흡착되어 있는 라벨이 움직이는 것을 방지함으로써 부품의 테두리 등 특정영역에 오차없이 라벨을 부착할 수 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to move the release paper in the opposite direction to the label paper transport direction in the label paper to prevent the label adsorbed on the label adsorption device from moving, thereby allowing the label to be attached to a specific area, have.

즉 라벨 흡착장치와 흡착되어지는 라벨간 정렬을 그대로 유지하여 분리된 라벨이 픽업되어 정확한 위치에 라벨을 부착함으로써 오차발생을 최소화하여 공정시간 단축 등 생산효율성을 향상시킬 수 있다.
That is, by maintaining the alignment between the label adsorbing device and the label to be adsorbed, the separated label is picked up and the label is attached to the correct position, thereby minimizing the occurrence of errors and improving the production efficiency such as shortening the process time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨지 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부를 후퇴시켜 라벨지로부터 라벨을 분리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업블록상의 라벨지를 정렬하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view of a label feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a label sheet fixing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an operation of separating a label from a label sheet by retracting the pickup unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of sorting label sheets on a pick-up block according to an embodiment of the present invention.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is merely an example, and is merely an example of the present invention. Further, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of being most useful and readily explaining.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
Accordingly, it is not intended to provide a more detailed structure than is necessary for a basic understanding of the present invention, but it should be understood by those skilled in the art that the present invention can be embodied in various forms.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더의 사시도이다. 1 is a perspective view of a label feeder according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 라벨 피더(1000)는 임의의 라벨지에 적용될 수 있다. 라벨지는 이형지와 이형지에 부착된 라벨로 이루어질 수 있고 이형지는 예를 들어 종이 또는 합성수지와 같은 소재로 이루어질 수 있다. 이형지의 너비는 특별히 제한되지 않으며 다수 개의 라벨이 이형지의 폭 방향으로 배열될 수 있다. 이로 인하여 다수 개의 라벨이 동시에 분리 및 픽업블록(110)에 위치될 수 있다. 라벨지는 연속적으로 공급이 될 수 있고 예를 들어 롤러의 마찰력 또는 스프로킷과 같은 장치에 의하여 이송될 수 있다. 본 발명은 라벨지의 이송 방법에 의하여 제한되지 않는다. The label feeder 1000 according to the present invention can be applied to any label sheet. The label sheet may be composed of a release sheet and a label attached to the release sheet, and the release sheet may be made of a material such as paper or synthetic resin. The width of the release paper is not particularly limited, and a plurality of labels may be arranged in the width direction of the release paper. This allows a plurality of labels to be simultaneously placed in the separation and pick-up block 110. The label paper may be fed continuously and transported by a device such as, for example, roller friction or sprocket. The present invention is not limited by the method of conveying the label paper.

라벨 피더(1000)는 라벨지의 이송, 라벨지로부터 라벨의 분리 및 이형지의 배출을 위한 장치로 이루어질 수 있다. 라벨지를 릴에 감겨 라벨지 장착부(20)에 장착되어 픽업블록(110)으로 이송 후 픽업되고 분리된 이형지는 예를 들어 회수 롤러를 포함하는 이형지 배출부(60)에 의하여 회수되어 재생이 될 수 있다. 본 발명에 따른 라벨 피더(1000)는 픽업 장치를 포함하지 않으며 배출은 임의의 방법으로 이루어질 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 라벨 피더(1000)는 픽업 장치의 포함 여부 또는 배출 장치에 의하여 제한되지 않는다.
The label feeder 1000 may comprise a device for transporting the label sheet, separating the label sheet from the label sheet and discharging the release sheet. The release paper that has been wrapped on the reel, is mounted on the label sheet mounting portion 20, is transferred to the pick-up block 110, picked up and separated, can be recovered by the release paper discharge portion 60 including, for example, . The label feeder 1000 according to the present invention does not include a pick-up device, and the ejection can be done by any method. Therefore, the label feeder 1000 according to the present invention is not limited by the inclusion of the pickup device or the ejection device.

도 1에서 보는 바와 같이, 라벨 피더(1000)는 라벨을 라벨흡착장치에 의하여 고정된 상태에서 이형지(32)를 라벨지 이송방향과 반대방향으로 후퇴시킴으로써 라벨지로부터 라벨을 분리할 수 있다. 이형지(32)만을 후퇴시켜 라벨지로부터 라벨을 분리시키기 위하여 라벨 피더(1000)는 픽업블록 상면에는 라벨지가 위치하고 픽업블록 전단을 지나서는 라벨과 분리된 이형지가 제1 이형지 이송롤러에 의하여 가이드 되는 픽업부(100), 라벨지를 고정시키는 라벨지 고정부(300) 및 픽업블록상에 있는 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 흡착된 후 이형지를 라벨과 분리시키기 위하여 상기 픽업부를 후퇴시키는 픽업부 구동부(200)를 포함할 수 있다.
As shown in FIG. 1, the label feeder 1000 can separate the label from the label sheet by retracting the release sheet 32 in the direction opposite to the label sheet conveying direction while the label is fixed by the label adsorber. In order to separate only the releasing paper 32 from the label paper, the label feeder 1000 is provided with a label paper on the upper surface of the pick-up block, a pick-up paper separated from the label past the front end of the pickup block is guided by the first paper- (100), a label fixing part (300) for fixing the label paper, and a pick-up part driver (200) for retracting the pick-up part to separate the release paper from the label after the label on the pick- can do.

슬라이드 라벨 피더(1000)는 라벨지 장착부(20)로부터 공급되는 라벨지(50)를 이송롤러(31)에 의하여 가이드 하고 이송블록(40)상의 라벨지 고정부(300)를 통과시켜 라벨 흡착장치(미도시)가 라벨을 픽업할 수 있는 픽업부(100)의 픽업블록(110)의 상면에 공급할 수 있다. 슬라이드 라벨 피더(1000)는 픽업블록(110) 상면에 위치한 라벨지의 라벨을 픽업할 수 있는 위치에 있는지 정렬을 확인할 수 있다. 라벨 피더(1000)는 라벨지 고정부(300)를 동작시켜 라벨지(50)를 고정시킬 수 있다. 라벨 피더(1000)는 픽업블록(110)상에 위치한 라벨지를 라벨과 이형지로 분리하기 전 라벨지(50)의 일측은 라벨지 고정부(300)에 의하여, 타측은 이형지 배출부(60)의 배출 기어(61)에 의하여 라벨지(50)를 고정시킬 수 있다. 슬라이드 라벨 피더(1000)는 라벨지(50)를 라벨지 고정부(300) 및 라벨지 배출부(60)에 의하여 고정시킨 후, 라벨 흡착장치가 라벨을 흡착한 상태에서 픽업부 구동부(200)를 제어하여 픽업부(100)를 라벨지 이송방향과 반대방향으로 후퇴시킴으로써 라벨지로부터 라벨을 분리시킬 수 있다. 상기 픽업부 구동부(200)는 실린더 또는 모터로 이루어질 수 있으며 실린더 축 및 모터 축의 일단은 픽업블록과 연결하기 위한 연결축이 될 수 있다. 픽업부 구동부(200)는 제어부의 제어에 따라 공압 또는 유압에 의하여 피스톤에 힘을 주어 실린더 축을 왕복운동시키거나, 모터의 회전에 의하여 모터 축이 픽업블록과 스큐류 형태로 연결되어 픽업블록을 라벨지 이동방향과 같은 방향으로 전진 또는 반대방향으로 후퇴시킬 수 있다. 분리된 이형지(32)는 제1 이형지 이송롤러 및 제2 이형지 이송롤러(32)에 의하여 가이드 되어 이형지 배출부(60)로 이동할 수 있다.
The slide label feeder 1000 guides the label sheet 50 supplied from the label sheet attaching unit 20 by the conveying roller 31 and passes through the label sheet fixing unit 300 on the conveying block 40, Can be supplied to the upper surface of the pick-up block 110 of the pick-up unit 100 which can pick up the label. The slide label feeder 1000 can confirm whether or not it is in a position where it can pick up the label of the label sheet located on the upper surface of the pick block 110. The label feeder 1000 can operate the label fixing unit 300 to fix the label sheet 50. [ One side of the label sheet 50 is separated from the label sheet fixing unit 300 by the label sheet fixing unit 300 before the label feeder 1000 separates the label sheet placed on the pick block 110 into a label and a release sheet, The label sheet 50 can be fixed by the adhesive 61. The slide label feeder 1000 fixes the label sheet 50 by the label sheet fixing unit 300 and the label sheet discharging unit 60 and then controls the pick-up unit driving unit 200 in a state in which the label adsorption unit sucks the label It is possible to separate the label from the label sheet by retracting the pickup 100 in the direction opposite to the label sheet conveying direction. The pickup unit driving unit 200 may be a cylinder or a motor, and one end of the cylinder shaft and the motor shaft may be a connection shaft for connecting to the pickup block. The pickup unit driving unit 200 drives the cylinder shaft by reciprocating motion by applying a force to the piston by pneumatic or hydraulic pressure under the control of the control unit or the motor shaft is connected to the pickup block in the form of a skew by the rotation of the motor, It can be moved forward or backward in the same direction as the moving direction. The separated release papers 32 can be guided by the first release paper transporting roller and the second release paper transporting roller 32 to move to the release paper discharging portion 60.

본원발명의 라벨 피더(1000)는 라벨 흡착장치가 라벨을 흡착한 상태에서 픽업하고자 하는 라벨과 라벨 흡착장치간의 정렬이 틀어지지 않게 하기 위하여 이형지(32)를 라벨지의 이송방향과 소정의 경사각을 가지고 반대방향으로 이동시키면서 라벨지로부터 라벨을 오차없이 분리할 수 있다. 종래 라벨 피더는 라벨지로부터 라벨을 분리한 다음 라벨 흡착장치에 의하여 분리되어 있는 라벨을 픽업하여 부품에 부착하여 라벨 흡착장치의 픽업위치로 라벨지로부터 분리된 라벨이 정확하게 위치하지 않아(픽업동작에서부터 라벨과 라벨흡착장치간 정렬이 보장되지 않음) 라벨을 부품의 특정영역에 정확하게 부착함에 있어 어려움이 있다. The label feeder 1000 according to the present invention may be configured such that the release paper 32 has a predetermined inclination angle with respect to the conveying direction of the label paper in order to prevent misalignment between the label to be picked up and the label adsorbing device, It is possible to separate the label from the label paper without any error while moving it in the opposite direction. Conventionally, a label feeder separates a label from a label, then picks up a label separated by the label adsorption device and attaches the label to the pickup, so that the label separated from the label is not positioned accurately (from the pick- Alignment between the label adsorbers is not guaranteed), there is a difficulty in accurately attaching the label to a specific area of the part.

본원발명의 라벨 피더(1000)는 먼저 픽업하고자 하는 라벨을 라벨 흡착장치가 흡착한 상태에서 픽업부(100)를 후회시켜 라벨지(50)로부터 이형지(32)를 분리함으로써 라벨과 라벨 흡착장치간의 정렬이 어긋남을 원천적으로 방지할 수 있다.
The label feeder 1000 according to the present invention first separates the release paper 32 from the label paper 50 by regressing the pickup 100 in a state in which the label to be picked up is adsorbed by the label adsorption device, This deviation can be prevented at the source.

도시하지는 않았지만 라벨 피더(1000)는 라벨의 이송, 센싱, 픽업부를 이동시키기 위한 픽업부 구동부 및 라벨지를 고정시키기 위하여 라벨지 고정 스토퍼를 구동시키기 위한 라벨지 고정 스토퍼 구동부를 제어하기 위하여 마이크로컨트롤러 등으로 이루어진 제어부를 구비하고 있음은 당연하다.
Although not shown, the label feeder 1000 includes a control unit including a microcontroller or the like for controlling a labeling stationary stopper driving unit for driving a pick-up unit driving unit for moving a label, a sensing unit, and a label sheet, As shown in Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨지 고정부를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a label sheet fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 보는 바와 같이, 라벨지 고정부(300)는 라벨 흡착장치가 픽업블록(110)상에 놓인 픽업하고자 하는 라벨을 흡착한 후, 픽업부(100)를 후퇴시켜기 전 라벨지(50)의 이동을 고정시킬 수 있다. 라벨지 고정부(300)에 의하여 라벨지가 고정되는 동작은 상술한 바와 같이 라벨 흡착장치가 라벨을 흡착한 후 이루어질 수도 있으나, 라벨지 고정부(300)에 의하여 라벨지(50)가 고정된 후 라벨 흡착장치가 픽업하고자 하는 라벨을 고정시킬 수 있다.
As shown in FIG. 2, the label fixing unit 300 may be configured such that the label adsorption unit adsorbs the label to be picked up on the pick-up block 110, and then removes the label sheet 50 before the pickup unit 100 is retracted. Movement can be fixed. The operation of fixing the label sheet by the label sheet fixing unit 300 may be performed after the label adsorption apparatus has adsorbed the label as described above. However, after the label sheet 50 is fixed by the label sheet fixing unit 300, The label to be picked up can be fixed.

라벨지 고정부(300)는 이송블록(40)상에 라벨지 고정판(330)이 연결되고, 이송블록(40)과 라벨지 고정판(330)사이의 틈으로 이송되는 라벨지(50)의 하부에 위치한 라벨지 고정 스토퍼 구동부(310)는 라벨지 고정 스토퍼(320)를 위로 이동시켜 라벨지(50)를 라벨지 고정판(330)에 고정시킬 수 있다. 라벨지 고정 스토퍼 구동부(310)는 솔레노이드, 실린더 또는 모터 등으로 이루어질 수 있으며, 라벨지 고정 스토퍼(320)를 라벨지와 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 라벨지 고정 스토퍼 구동부(310)는 제어부의 제어에 따라 공압 또는 유압에 의하여 피스톤에 힘을 주거나, 모터의 회전에 의하여 모터 축이 라벨지 고정 스토퍼(320)의 내측과 스큐류 형태로 연결되어 라벨지 고정 스토퍼(320)를 왕복운동시킬 수 있다.
The label sheet fixing unit 300 is provided with a label fixing plate 330 on the conveying block 40 and a label fixing unit 330 for fixing the label fixing member 330 located at the lower portion of the label sheet 50 to be conveyed to the gap between the conveying block 40 and the label fixing plate 330. [ The stopper driving unit 310 may move the label sheet fixing stopper 320 upward to fix the label sheet 50 to the label sheet fixing plate 330. [ The label sheet fixing stopper driving unit 310 may be a solenoid, a cylinder, or a motor, and may move the label sheet fixing stopper 320 in a direction perpendicular to the label sheet. The labeling stationary stopper driving unit 310 applies force to the piston by pneumatic or hydraulic pressure under the control of the control unit or the motor shaft is connected to the inside of the labeling stationary stopper 320 in the form of a skew, The stopper 320 can be reciprocated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부를 후퇴시켜 라벨지로부터 라벨을 분리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining an operation of separating a label from a label sheet by retracting the pickup unit according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 픽업부(100)는 라벨지가 이송되어 라벨 흡착장치에 의하여 라벨이 흡착되도록 지지하는 픽업블록(110) 및 상기 픽업부의 후퇴에 의하여 라벨지(50)로부터 분리된 이형지(52)가 소정의 각도를 가지고 라벨과 분리되도록 픽업블록(110) 아래에 위치한 제1 이형지 이송롤러(120)를 포함할 수 있다.
3, the pick-up unit 100 includes a pick-up block 110 for transferring a label sheet and supporting the label to be adsorbed by the label adsorbing apparatus, and a release paper sheet 52 separated from the label paper sheet 50 by retraction of the pick- May be located below the pick-up block 110 such that the first release paper transport roller 120 is separated from the label with a predetermined angle.

픽업부(100)는 후퇴전 픽업블록(110) 상면에는 라벨지(50)가 위치하고 픽업블록 전단(101)을 지나서는 라벨(51)과 분리된 이형지(52)가 제1 이형지 이송롤러(120)에 의하여 가이드 된 상태일 수 있다. The pick-up unit 100 includes the label paper 50 on the upper surface of the pick-up block 110 before the retraction, the release paper 52 separated from the label 51 passing through the front end 101 of the pick- Can be in a guided state.

픽업부(100)의 픽업블록(110)은 프레임(10)에 고정된 가이드 레일(103)과 상기 가이드 레일상을 이동하는 가이드레일 연결판(102)을 통하여 연결될 수 있다. 픽업부(100)는 픽업부 구동부(200)와 연결축(201)을 통하여 연결되고, 픽업부 구동부(200)의 힘에 의하여 상기 가이드 레일(103)을 따라 소정의 거리만큼 후퇴할 수 있다. 픽업부(100)는 후퇴에 의하여 라벨지로부터 분리된 이형지가 소정의 각도를 가지고 라벨과 분리되도록 픽업블록(110) 하부에 제1 이형지 이송롤러(120)가 위치할 수 있다. The pickup block 110 of the pickup unit 100 may be connected to the guide rail 103 fixed to the frame 10 and the guide rail connecting plate 102 moving on the guide rail. The pickup unit 100 is connected to the pickup unit driving unit 200 through the connection shaft 201 and can be retreated along the guide rail 103 by a predetermined distance by the force of the pickup unit driving unit 200. The pick-up part 100 may be positioned at the bottom of the pick-up block 110 so that the release paper separated from the label paper by the retraction is separated from the label at a predetermined angle.

따라서 라벨 흡착장치(미도시)에 의하여 라벨(51)이 흡착된 후 픽업블록 및 제1 이형지 이송롤러가 소정의 거리만큼 후퇴함에 따라 이형지(52)는 라벨(51)과 분리되고, 라벨흡착장치에 처음 흡착 위치에 그대로 정렬된 상태로 분리된 라벨(51)은 부품의 특정 영역에 오차없이 부착될 수 있다. Accordingly, the release paper 52 is separated from the label 51 as the pickup block and the first release paper transporting roller are retracted by a predetermined distance after the label 51 is adsorbed by the label adsorption device (not shown) The separated label 51 can be attached to a specific region of the component without any error.

픽업블록(110) 상면에 이송된 라벨지의 정렬을 감지하기 위하여 픽업블록(110)에 이송된 라벨지(50)의 끝단이 분리되어 노출되는 라벨 부분을 감지하기 위한 센싱부(400)가 위치할 수 있다. 상기 센싱부(400)는 일부 노출된 라벨을 감지하기 위하여 픽업블록(110)의 전단(101) 앞에 위치할 수 있다. 센싱부(400)는 포토 센서로 이루어질 수 있으며 이에 제한되지 않는다.
The sensing unit 400 for sensing the label portion where the end of the label sheet 50 transferred to the pick-up block 110 is exposed may be located in order to sense alignment of the label sheet transferred on the upper surface of the pick- have. The sensing unit 400 may be positioned in front of the front end 101 of the pick-up block 110 to sense some exposed labels. The sensing unit 400 may be a photosensor and is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업블록상의 라벨지를 정렬하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a process of sorting label sheets on a pick-up block according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 센싱부(400)는 픽업블록상에 이송된 라벨지(50)가 픽업블록의 전단에서 이형지와 분리된 라벨의 일부(51a)를 감지하여 제어부로 전송한다. 센싱값을 입력받은 제어부는 픽업블록상에 흡착되어질 라벨이 라벨 흡착장치의 흡착영역에 정확히 정렬되었음을 판단하고, 라벨지 고정부를 구동하여 라벨지를 고정시킨 후, 픽업부 구동부를 구동하여 픽업블록을 소정의 거리만큼 후퇴하도록 제어함으로써 라벨(51)을 라벨지(50)로부터 분리할 수 있다. 여기서는 픽업블록상에서 라벨 흡착장치가 하나의 라벨을 흡착시 후퇴거리를 나타내었으나, 다수개의 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 흡착되는 경우, 후퇴거리는 이에 대응하도록 제어부는 픽업부 구동부를 제어할 수 있다.
As shown in FIG. 4, the sensing unit 400 senses a portion 51a of the label separated from the releasing paper on the front side of the pick-up block, and transfers the label 51 to the control unit. The control unit receiving the sensing value determines that the label to be absorbed on the pickup block is accurately aligned with the absorption region of the label adsorption apparatus, drives the label fixing unit to fix the label sheet, and then drives the pick- So that the label 51 can be separated from the label sheet 50. In this case, Here, although the label adsorption apparatus on the pick-up block shows a retraction distance when one label is adsorbed, when the plurality of labels are adsorbed by the label adsorption apparatus, the control unit can control the pick-up unit driving unit so that the retraction distance corresponds thereto.

따라서 픽업부를 후퇴시켜 라벨을 분리할 수 있는 본 발명의 라벨 피더(1000)는 라벨과 라벨 흡착장치간 정렬이 어긋나지 않도록 라벨과 이형지를 분리함에 따라 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the label feeder 1000 of the present invention, which can separate the label by separating the label and the release paper so as to prevent misalignment between the label and the label adsorption apparatus, can improve the work efficiency.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

10:프레임 20:라벨지 장착부
31:이송롤러 32:제2 이형지 이송롤러
40:이송블록 50:라벨지
51:라벨 51a:라벨 노출 영역
52:이형지 60:이형지 배출부
100:픽업부 102:가이드레일 연결판
103:가이드 레일 110:픽업블록
120:제1 이형지 이송롤러
200:픽업부 구동부 201:연결축
300:라벨지 고정부 310:고정핀 구동부
320:라벨지 고정 스토퍼 330:라벨지 고정판
400:센싱부 1000:라벨 피더10: frame 20: label sheet mounting part
31: transport roller 32: second release paper transport roller
40: transport block 50: label paper
51: label 51a: label exposure area
52: release paper 60: release paper discharge unit
100: pick-up unit 102: guide rail connecting plate
103: guide rail 110: pick-up block
120: First release paper transport roller
200: Pickup unit driving unit 201:
300: label paper fixing part 310: fixing pin driving part
320: label sheet fixing stopper 330: label sheet fixing plate
400: sensing part 1000: label feeder

Claims (5)

라벨지에 배열된 라벨을 라벨 흡착장치가 픽업하도록 공급하는 라벨 피더에 있어서,
라벨지가 고정되고 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 고정된 상태에서 이형지를 라벨지 이송방향과 반대방향으로 후퇴시킴으로써 라벨지로부터 라벨을 분리시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드 라벨 피더.
A label feeder for supplying a label sorter to pick up a label arranged on a label sheet,
And separates the label from the label sheet by retracting the release sheet in a direction opposite to the label sheet conveying direction while the label sheet is fixed and the label is fixed by the label adsorbing device.
상면에는 라벨지가 위치하고 픽업블록 전단을 지나서는 라벨과 분리된 이형지가 제1 이형지 이송롤러에 의하여 가이드 되는 픽업부,
라벨지를 고정시키는 라벨지 고정부 및
픽업블록상에 있는 라벨이 라벨 흡착장치에 의하여 흡착된 후 이형지를 라벨과 분리시키기 위하여 상기 픽업부를 후퇴시키는 픽업부 구동부를 포함하는 슬라이드 라벨 피더.
A pick-up portion on which a label paper is placed on an upper surface, a release paper separated from a label passing through a front end of a pick-up block is guided by a first release paper transport roller,
A label fixing portion for fixing the label sheet,
And a pick-up section drive section for moving the pick-up section backward to separate the release paper from the label after the label on the pick-up block is picked up by the label pick-up device.
제 2 항에 있어서,
상기 픽업부의 후퇴에 의하여 라벨지로부터 분리된 이형지가 소정의 각도를 가지고 라벨과 분리되도록 픽업블록 아래에 제1 이형지 이송롤러가 위치하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 라벨 피더.
3. The method of claim 2,
Wherein the first release paper transporting roller is located below the pickup block so that the release paper separated from the label paper by the retraction of the pick-up portion is separated from the label at a predetermined angle.
제 2 항에 있어서,
상기 픽업블록에 이송된 라벨지의 끝단이 분리되어 노출되는 라벨 부분을 감지하기 위한 센싱부를 더 포함하는 슬라이드 라벨 피더.
3. The method of claim 2,
Further comprising: a sensing unit for sensing a label portion where an end of the label sheet transferred to the pick-up block is separated and exposed.
제 2 항에 있어서,
상기 라벨지 고정부는
이송블록상에 고정되는 라벨지 고정판 및
라벨지를 상기 라벨지 고정판에 고정시키기 위하여 라벨지 고정 스토퍼를 라벨지 하부에서 위로 이동시키는 라벨지 고정 스토퍼 구동부를 포함하는 슬라이드 라벨 피더.3. The method of claim 2,
The label fixing portion
A label fixing plate fixed on the transport block and
And a label sheet fixing stopper driving unit for moving the label sheet fixing stopper from below the label sheet to fix the label sheet to the label sheet fixing plate.
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