KR20140136754A - Apparatus for Attaching Label - Google Patents

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KR20140136754A KR20130057229A KR20130057229A KR20140136754A KR 20140136754 A KR20140136754 A KR 20140136754A KR 20130057229 A KR20130057229 A KR 20130057229A KR 20130057229 A KR20130057229 A KR 20130057229A KR 20140136754 A KR20140136754 A KR 20140136754A
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Abstract

The present invention relates to a labelling device capable of attaching a label (L) at a product labelling position (P3) of a product (A) by separating the label (L) from a label sheet (LS) on release paper (S) formed into a continuous sheet where the multiple labels (L) are attached. The present invention includes a label supplier (14) having a label supplying table (143) transferring each label (L) on the label sheet (LS) to preset labelling positions (P1) and moving backward as much as the length of the label (L) to separate the label (L) positioned at the labelling position (P1) from the release paper on the right below thereof; a label attaching device (12) adsorbing the label (L) by moving downward to the top surface of the label (L) positioned at the labelling position (P1) from a stand-by position (P2) when each label (L) of the label sheet (LS) arrive at the preset labelling position (P1) by the label supplying table (143), moving upward to the stand-by position (P2) when the label supplying table (143) moves backward, and separating the label and then attaching the label to the product by successively moving and adhering to the product labelling position (P3); and a product supplying device (16) supplying the product (A) to the product labelling position (P3). Therefore, the present invention provides a remarkable effect of easily separating the label from the release paper by supplying the labels in the state of being accurately arranged to the labelling positions and moving only the release paper backward simultaneously with adsorbing the labels from the label sheet.

Description

라벨 부착 장치 {Apparatus for Attaching Label}[0001] Apparatus for Attaching Label [

본 발명은 일반적으로 휴대폰 배터리 등에 부착되는 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 라벨을 정확하게 정렬된 상태로 공급함과 동시에 이형지로부터 용이하게 박리되도록 한 새로운 라벨 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates generally to a label attaching apparatus for attaching to a cell phone battery or the like, and more particularly, to a new label attaching apparatus for supplying a label in an accurately aligned state and being easily peeled off from a release sheet.

일반적으로 제조 공정에 의해 완성된 제품에는 제품사양이나 기타 주의사항을 표시하거나 또는 고유번호와 같은 식별정보를 표시하기 위한 라벨이 부착된 후 상품으로서 포장되어 출하될 수 있다. 제품에 수작업으로 라벨을 부착하는 것은 많은 작업인원, 시간, 노력이 필요하였고, 작업자의 실수로 인해 오부착, 접착부 훼손 등이 발생할 수 있어 생산성이 떨어진다는 단점이 있었다. 그러므로, 라벨 부착을 자동화하여야 한다는 기술적 요구가 있었다.In general, a product completed by the manufacturing process may be shipped as a product after labeling to indicate product specifications or other precautions, or to display identification information such as a unique number. Attaching the label to the product by hand requires a lot of labor, time and effort, and it is disadvantageous that the productivity is deteriorated due to the error of the operator, the damage of the adhesive portion, and the like. Therefore, there is a technical need to automate labeling.

이러한 요구에 부응하기 위하여, 종래에 예컨대 국내 특허 등록번호 10-0291445 (2001년 03월 12일 등록) "라벨 자동 분리 및 부착장치"의 등록공보에는, 조립 컨베이어 라인에서 그 컨베이어를 따라 이송되는 전자제품에 사양이나 제조연월일 등이 표시된 라벨을 자동으로 부착할 수 있는 라벨 자동 분리 및 부착 장치를 개시하고 있다. 이 장치는, 전자제품이 이송되고 있는 컨베이어 옆에, 롤 상에서 연속 공급되는 라벨시트에서 라벨만을 흡착하여 상승시킨 후 제품의 라벨부착면까지 회전 및 푸시함으로써 라벨을 자동으로 부착할 수 있었다. 그런데, 이러한 구성에 따르면, 라벨시트 상의 라벨들은 일단 특정 위치에 고정되어 있는 라벨 플레이트 상에서 이형지와 분리되는데, 이형지와 분리된 상태의 라벨은 라벨 플레이트 상에서 일정시간 동안 정지된 상태로 대기하다가 흡착헤드에 의해 흡착됨으로써 이형지로부터 분리되어야만 한다. 그러므로, 롤 상에서 공급되는 라벨시트는 간헐적으로 이동 및 정지를 반복하여야 하는데, 이러한 이동 및 정지가 롤러의 회전에 의하여 이루어지는 구성을 가지고 있어, 이동길이를 하나의 라벨 길이 만큼씩으로 정밀하게 제어하기가 어렵다는 문제가 있었다. 더 나아가 라벨은 흡착헤드에 의해 라벨 플레이트에서부터 제품까지 이송되어야 하는데, 제품이 컨베이어 라인 상에서 이동중에 있기 때문에, 흡착헤드와 제품이 일렬로 정렬되어야 하는 정밀 제어가 필요하였다.In order to meet such a demand, conventionally registered patent publications of "Automatic label separating and attaching apparatus", for example, Registered Patent Registration No. 10-0291445 (registered on Mar. 12, 2001) Discloses an automatic label separating and attaching apparatus capable of automatically attaching a label having a specification or date of manufacture on a product. This device was able to attach the label automatically by sucking up only the label on the label sheet continuously fed on the roll next to the conveyor where the electronic product is being conveyed, and then rotating and pushing it to the labeling side of the product. However, according to this configuration, the labels on the label sheet are separated from the release sheet on the label plate fixed at a specific position. While the label separated from the release sheet is standing on the label plate for a predetermined time, Lt; RTI ID = 0.0 > release < / RTI > Therefore, the label sheet fed on the roll has to be repeatedly moved and stopped intermittently, and this movement and stop are made by the rotation of the rollers, and it is difficult to precisely control the movement length by one label length There was a problem. Further, the label must be transported from the label plate to the article by the adsorption head, and because the article is being transported on the conveyor line, precise control is required to align the adsorption head and the article in line.

한편 종래에 또 다른 예로서 국내 특허 등록번호 10-1200783 (2012년 11월 07일 등록) "라벨부착장치"의 등록공보에는, 라벨이송부에서 공급되는 라벨을 흡출장치에서 흡착하거나 출착하고, 이 흡출장치를 회전구동부가 회전시킨 후 대기중인 제품에 직선이동시켜 라벨이 제품 표면에 밀착되도록 함으로써, 라벨을 부착하는 라벨부착장치를 개시하고 있다. 그런데, 이러한 구성에 따르면, 라벨이송부에서 공급된 라벨은, 별도의 박리를 위한 구성이 없이, 흡출장치를 사용하여 직접적으로 흡착하거나 출착하게 되어 있다. 그러나, 일반적으로 라벨은 이형지에 부착된 상태로 공급되는데, 비록 이형지와 라벨 사이의 부착력이 약하기는 하지만 그럼에도 불구하고 이형지에 부착된 라벨을 흡착하여 박리시키는 것은 꽤 강한 흡착력을 필요로 하게 된다는 단점이 있었다.On the other hand, as another example of the related art, in the registration publication of the "labeling device" of the Korean Patent Registration No. 10-1200783 (registered on Nov. 07, 2012), the label supplied from the labeling portion is sucked or unloaded from the sucking device, Discloses a label attaching apparatus that attaches a label by causing the suction device to rotate linearly on a product in a standby state after the rotary drive unit is rotated so that the label is brought into close contact with the product surface. By the way, according to this configuration, the label supplied from the label transfer section is directly adsorbed or dispensed using the suction device without any separate separation structure. However, in general, the label is supplied attached to the release paper. Although the adhesion between the release paper and the label is weak, it is nevertheless disadvantageous in that a strong adhesion force is required to adsorb and peel the label attached to the release paper there was.

그러므로, 라벨을 부착하기 위한 장치에 있어서, 라벨을 이형지로부터 용이하게 박리되도록 하고, 라벨 이송 제어를 단순하게 할 수 있는 기술에 대한 요구가 여전히 존재한다.Therefore, there is still a need in the art for an apparatus for attaching a label, which allows the label to be easily peeled off from the release paper and to simplify label transfer control.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위하여 안출된 것으로서, 특히 단순한 구조를 사용하여 라벨을 정확하게 정렬된 상태로 공급함과 동시에 이형지로부터 용이하게 박리되도록 하는 새로운 라벨 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above and to provide various additional advantages, and in particular, to provide a new label attaching device for supplying a label in an accurately aligned state using a simple structure, And to provide the above-mentioned objects.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 라벨 부착 장치에 의하여 달성된다.This object is achieved by a labeling apparatus provided according to the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 라벨 부착 장치는, 연속 시트 형태의 이형지 상에 복수의 라벨이 부착되어 있는 라벨시트 상에서 라벨을 박리하여 제품의 라벨 부착 위치에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치에 있어서, 상기 라벨시트 상의 각각의 라벨을 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치까지 운반하고, 상기 라벨의 길이만큼 후진함으로써 상기 라벨 공급 위치에 있는 라벨이 그 바로 아래의 이형지 부분으로부터 박리되도록 하는 라벨 공급테이블을 구비하는 라벨 공급기와; 상기 라벨시트 상의 각각의 라벨이 상기 라벨 공급테이블에 의해 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치에 도착하면, 대기 위치에서부터 상기 라벨 공급 위치에 있는 라벨의 상부면으로 하강하여 상기 라벨을 흡착하고, 상기 라벨 공급테이블이 후진하면 다시 상기 대기 위치로 상승하며, 차례로 상기 제품 부착 위치까지 이동하여 밀착됨으로써, 라벨을 박리하여 제품에 부착시키는 라벨 부착기; 및 상기 제품을 상기 라벨 부착 위치에 공급하는 제품 공급기를 구비할 수 있다.A label attaching apparatus according to one aspect of the present invention is a label attaching apparatus for attaching a label to a label attaching position of a product by peeling the label on a label sheet having a plurality of labels attached on a release sheet in the form of a continuous sheet And a label supply table for carrying each label on the label sheet to a predetermined label supply position and moving the label backward by the length of the label so that the label at the label supply position is peeled off from the release sheet portion directly below the label supply position A label supplier; When each label on the label sheet arrives at a label supply position predetermined by the label supply table, the label is lowered from the standby position to the upper surface of the label at the label supply position to suck the label, A label applicator for peeling the label and attaching the label to the product when the table is moved back to the standby position when the table is backward, And a product feeder for feeding the product to the label attaching position.

일 실시예에 있어서, 상기 라벨시트 상의 각각의 라벨이 상기 라벨 공급테이블에 의해 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치에 도착하는 것을 감지하는 적어도 2개의 라벨 위치 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, it may include at least two label position sensors that sense that each label on the label sheet arrives at a label feed position predetermined by the label feed table.

그리고 다른 실시예에 있어서, 상기 라벨 공급 위치, 상기 대기 위치, 및 상기 라벨 부착위치는 하나의 평면상에 있는 것이 바람직하다.In another embodiment, the label supply position, the standby position, and the label attaching position are preferably on one plane.

상술한 구성을 가지는 본 발명의 라벨 부착 장치는, 라벨이 공급되는 위치 상에 라벨을 정확하게 정렬된 상태로 공급함과 동시에, 라벨을 라벨 시트 상에서 흡착함가 동시에 이형지만을 뒤로 후진시킴으로써 라벨과 이형지가 용이하게 박리되도록 할 수 있다.The labeling device of the present invention having the above-described configuration can supply the label in a precisely aligned state on the position where the label is fed, and simultaneously adsorb the label on the label sheet and simultaneously move the release back to thereby facilitate labeling and releasing To be peeled off.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치(이하 '라벨러'라고도 한다)의 전체적인 구성을 개략적으로 보여주는 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치 중 라벨 공급기와 제품 공급기의 위치관계를 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치 중 라벨 공급기와 라벨 부착기의 상호작용을 설명하기 위한 개략적인 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치 중 라벨 부착기의 동작을 설명하기 위한 개락적인 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치 중 라벨 부착기의 진공흡착기가 라벨 공급기로부터 라벨을 흡착하는 동작을 설명하기 위한 개락적인 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치 중 라벨 공급기의 동작을 설명하기 위한 개락적인 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치에 의해 라벨이 부착되는 과정을 보여주는 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of a labeling device (hereinafter also referred to as " labeler ") according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a plan view showing a positional relationship between a label feeder and a product feeder in a label attaching device according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic side view for explaining the interaction of a label supplier and a label applicator in a label applicator according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic front view for explaining the operation of the label applicator of the label applicator according to the embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a side view showing an exemplary embodiment of a label attaching apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a vacuum adsorber of a label applicator sucks a label from a label feeder; FIG.
6 is a schematic perspective view for explaining the operation of the label feeder of the label attaching device according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a process of attaching a label by a label attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 라벨 부착 장치, 또는 라벨러(10)는, 연속 시트 형태의 이형지(S) 상에 복수의 라벨(L)이 부착되어 있는 라벨시트(LS) 상에서 라벨(L)을 박리하여 제품(A)의 라벨 부착 위치(P3)에 라벨(L)을 부착하는 장치이며, 라벨 공급기(14), 라벨 부착기(12), 및 제품 공급기(16)를 구비한다.A labeling apparatus or labeler 10 provided in accordance with an aspect of the present invention is a labeling apparatus or labeler provided on a label sheet LS on which a plurality of labels L are attached on a release sheet S in the form of a continuous sheet, And attaches the label L to the label attaching position P3 of the product A and is provided with a label feeder 14, a label attacher 12, and a product feeder 16.

라벨 공급기(14)는, 도 1, 도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 예시된 바와 같이, 라벨시트(LS) 형태로 라벨을 공급하는데, 라벨시트(LS)는 긴 연속적인 시트 형태의 이형지(S)의 일면에 복수의 일정한 형태의 라벨(L)들이 연속적으로 부착되어 있다. 이러한 라벨시트(LS)는 롤 형태로 감아진 것이 라벨시트 공급롤(141)에 적재되어 풀려지면서 공급될 수 있다. 라벨시트 공급롤(141)에 감겨져 있는 라벨시트(LS)는 라벨 공급 테이블(143)이 전진(도 1에서 -X방향)하면 풀리고, 후진하면 정지하는 상태로 연속공급될 수 있다. 라벨시트 공급롤(141)에서부터 풀려 나온 라벨시트(LS)는 방향전환롤러(142)를 경유하여 장력이 유지되면서 라벨 공급 테이블(143)의 상부면에 접하여 지지되면서, 라벨 공급 테이블(143)의 선단부에 있는 테이블 롤러(144)에서 감겨져서 일정한 장력이 유지된다. 테이블 롤러(144)에는 라벨(L)이 박리되어 이형지(S)만 통과하게 되는데, 이후 이형지(S)는 방향전환롤러(147)를 경유하여 롤러구동부(149)에 의해 구동되는 구동 롤러(148)를 통과하여 외부로 배출될 수 있다. 롤러구동부(149)에 의해 구동 롤러(148)로 가해지는 동력은 공급 테이블(143)의 운동을 방해하는 정도로 되지 않으면서 이형지(S)가 원활하게 배출되도록 하는 정도의 힘만 제공하면 충분하다.The label feeder 14 supplies a label in the form of a label sheet LS, as illustrated in Figures 1, 2, 3, 5 and 6, wherein the label sheet LS is in the form of a long continuous sheet A plurality of predetermined types of labels L are successively attached to one surface of the release paper S of the recording medium. Such a label sheet LS can be fed while being rolled up in the form of a roll loaded on the label sheet feed roll 141 and loosened. The label sheet LS wound on the label sheet feed roll 141 can be continuously fed in a state where the label feed table 143 is advanced (in the -X direction in Fig. 1) when it is unwound and stopped when it is reversed. The label sheet LS released from the label sheet supply roll 141 is held in contact with the upper surface of the label supply table 143 while the tension is maintained via the direction switching roller 142, And is wound around the table roller 144 at the leading end to maintain a constant tension. The release paper S is conveyed to the table roller 144 by the driving roller 148 driven by the roller driving unit 149 via the direction switching roller 147 And can be discharged to the outside. It is sufficient that the power applied to the driving roller 148 by the roller driving unit 149 does not reach the degree that interferes with the movement of the feeding table 143 but only the force enough to cause the releasing paper S to be smoothly discharged.

특히 본 발명에 따라, 라벨 공급기(14)에서 공급되는 라벨(L)은 라벨 공급 테이블(143)의 전진 및 후진(X방향)에 의해 공급된다는 특징을 가진다. 라벨 공급 테이블(143)은 액추에이터(145)의 동작에 의해 전진과 후진을 반복할 수 있다.Particularly, according to the present invention, the label L supplied from the label feeder 14 is fed by the advancing and reversing (X direction) of the label feeding table 143. The label feeding table 143 can repeat the advancing and reversing operations by the operation of the actuator 145.

라벨 공급테이블(143)은, 라벨시트(LS) 상의 각각의 라벨(L)을 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치(P1)까지 운반하기 위해 전진하고, 라벨 공급 위치(P1)에 있는 라벨(L)이 그 바로 아래의 이형지 부분으로부터 박리되도록 하기 위하여 라벨(L)의 길이만큼 또는 그 길이보다 더 후진할 수 있다.The label feeding table 143 advances each label L on the label sheet LS to the predetermined label feeding position P1 and moves the label L in the label feeding position P1, Can be moved backward by or longer than the length of the label L so as to be peeled off from the releasing paper portion immediately below it.

라벨 부착기(12)는, 도 1 및 도 3에 측면도로 도시되며 또 도 4에 정면도로 예시된 바와 같이, 수직이동 및 수평이동이 가능한 진공흡착기(120)를 구비할 수 있다. 진공흡착기(120)는 라벨(L)을 흡착하고 이형지로부터 박리하여 제품에 부착하는 수단이다.The label applicator 12 may have a vacuum adsorber 120 that is vertically movable and horizontally movable, as shown in FIGS. 1 and 3 as a side view and as illustrated in a front view in FIG. The vacuum adsorber 120 is a means for adsorbing the label L and releasing it from the release paper and attaching it to the product.

진공흡착기(120)는, 어느 한 라벨(L)이 라벨 공급테이블(143)에 의해 라벨 공급 위치(P1)에 도착하면, 대기 위치(P2)에서부터 라벨 공급 위치(P1)에 있는 라벨(L)의 상부면으로 하강하여 라벨(L)을 흡착한다. 진공흡착기(120)가 라벨(L)을 흡착함과 동시에 라벨 공급테이블(143)이 후진하게 된다. 그러면 라벨(L)을 진공흡착기(120)의 하단면에 흡착된 상태로 되고, 반면에 이형지의 그 바로 아래 부분은 라벨 공급테이블(143)의 테이블 롤러(144)에 감겨있기 때문에 라벨 공급테이블(143)과 함께 후진하게 되고, 결과적으로 라벨(L)이 그 바로 아래의 이형지 부분으로부터 박리됨과 동시에 진공흡착기(120) 상에 흡착된 상태로 될 수 있다. 이후 진공흡착기(120)가 다시 원래의 대기 위치(P2)로 상승하며, 차례로 제품 부착 위치(P3)까지 이동하여 밀착됨으로써 라벨을 제품에 부착시킬 수 있다.The vacuum adsorber 120 is configured such that when one label L arrives at the label supply position P1 by the label supply table 143 the label L at the label supply position P1 from the standby position P2, So that the label L is adsorbed. The vacuum adsorber 120 adsorbs the label L and at the same time the label supply table 143 is moved backward. The label L is attracted to the lower end surface of the vacuum adsorber 120 while the portion just under the release paper is wound on the table roller 144 of the label supply table 143, 143, so that the label L can be released from the portion of the release paper just under the label L, and at the same time, be adsorbed on the vacuum adsorber 120. Thereafter, the vacuum adsorber 120 again rises to the original standby position P2, and sequentially moves to the product attaching position P3 and is brought into close contact with the product, so that the label can be attached to the product.

라벨 부착기(120)는, 진공흡착기(120)의 평면상에서의 이동을 위하여, 수직이동 구동부(121) 및 수직이동 가이드(122), 연결프레임(123), 수평이동 구동부(124), 수평이동 링크(125), 수평이동 가이드(126), 및 지지프레임(127)을 포함할 수 있다.The label applicator 120 includes a vertical movement driver 121 and a vertical movement guide 122, a connection frame 123, a horizontal movement driver 124, a horizontal movement link 122, A horizontal movement guide 125, a horizontal movement guide 126, and a support frame 127.

수직이동 구동부(121)에 의해 가해지는 구동력에 의해 진공흡착기(120)는 수직이동 가이드(122)를 따라 상승하거나 하강할 수 있는데, 이러한 수직이동에 의해 진공흡착기(120)의 하단면 즉 라벨 흡착면은 라벨 공급 위치(P1)와 대기 위치(P2) 사이에서 왕복 이동할 수 있다.The vacuum adsorber 120 can be moved up or down along the vertical movement guide 122 by the driving force applied by the vertical movement driving unit 121. The vertical movement of the vacuum adsorber 120 causes the lower end surface of the vacuum adsorber 120, The surface can reciprocate between the label feed position P1 and the standby position P2.

수직이동 구동부(121)와 수직이동 가이드(122)는, 진공흡착기(120)와 함께, 연결프레임(123)에 의해 수평이동 구동부(124)에 고정된다. 연결프레임(123)은 지지프레임(127)에 대해 수평이동 가능하게 고정되어 있다. 한편 고정프레임(127)은 라벨러(10)의 기본 프레임에 고정되어, 진공흡착기(120)의 이동을 위한 기준을 제공한다. 수평이동 구동부(124)는 수평이동 링크(125)를 잡아당기거나 밀어냄으로써, 수평이동 링크(125)의 다른 끝에 부착되어 있는 진공흡착기(120)가 수평이동 가이드(126)를 따라 수평이동하도록 할 수 있다.The vertical movement driving unit 121 and the vertical movement guide 122 are fixed to the horizontal movement driving unit 124 by the connection frame 123 together with the vacuum adsorption unit 120. The connection frame 123 is fixed to the support frame 127 so as to be horizontally movable. The fixed frame 127, on the other hand, is fixed to the base frame of the labeler 10 and provides a reference for the movement of the vacuum adsorber 120. The horizontal movement driver 124 may pull or push the horizontal movement link 125 to cause the vacuum adsorber 120 attached to the other end of the horizontal movement link 125 to move horizontally along the horizontal movement guide 126 .

이와 같이 하여, 수직이동 구동부(121)와 수평이동 구동부(124)가 동시에 작동함으로써, 진공흡착기(120)는 수직이동 가이드(122) 및 수평이동 가이드(126)를 따라 평면 상에서 이동할 수 있으며, 결과적으로, 대기 위치(P2)에서 라벨 부착 위치(P3)까지 왕복이동할 수 있다.In this way, the vertical movement drive unit 121 and the horizontal movement drive unit 124 operate simultaneously, so that the vacuum adsorber 120 can move in the plane along the vertical movement guide 122 and the horizontal movement guide 126, , And can reciprocate from the standby position P2 to the label attaching position P3.

그리고, 제품공급기(16)는, 제품(A)을 라벨 부착 위치(P3)에 공급하는 장치로서, 고정된 지그(164)와 이 지그(164) 상에 제품(A)을 이동시키는 구동 장치인 제품 공급부(162)를 구비할 수 있다.The product feeder 16 is a device that feeds the product A to the label attaching position P3 and includes a fixed jig 164 and a driving device for moving the product A on the jig 164 A product supply unit 162 may be provided.

도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이, 라벨(L)이 라벨 공급 위치(P1)에 정확하게 도착하도록 하기 위하여, 2개의 라벨 위치 센서(150, 151)를 제공할 수 있다. 이 2개의 라벨 위치 센서(150, 151)는, 2차원 상의 라벨(L)이 라벨 공급 위치(P1)에 정확한 자세로 도착하는 것을 감지하고 이 감지 정보를 액추에이터(145) 등에 전송할 수 있다. 구체적으로 라벨 위치 센서(150, 151)는, 라벨(L)이 길이방향과 폭방향에서 미리 정해진 일정한 위치에 도착했음을 감지하는 센서일 수 있다.Two label position sensors 150 and 151 may be provided to ensure that the label L arrives precisely in the label feed position Pl, as illustrated in Figures 2 and 3. The two label position sensors 150 and 151 can detect that the two-dimensional label L arrives at the label feed position P1 in the correct posture and transmit the detection information to the actuator 145 or the like. Specifically, the label position sensors 150 and 151 may be sensors that sense that the label L has arrived at a predetermined and predetermined position in the longitudinal direction and the width direction.

이와 같이 본 발명에 따라, 라벨(L)은 3개의 서로 다른 위치를 경유하여 이동한다. 즉 라벨 공급 위치(P1)에 공급되고, 이후 흡착되어 대기 위치(P2)로 이동되며, 그 다음에, 라벨 부착위치(P3)로 이동됨으로써 제품(A) 상에 부착된다. 이렇게 서로 다른 3개의 위치들 사이에서의 라벨(L)의 이동은 라벨 부착기(12)에 의해 이루어진다. 그러므로, 이들 3개의 위치들이 하나의 평면 상에 있도록 구성하는 것이 라벨 부착기(12)의 구성을 단순하게 할 수 있으므로 바람직하다.Thus, according to the present invention, the label L moves via three different positions. That is, to the label feeding position P1, then sucked and moved to the standby position P2, and then to the label attaching position P3 to be attached onto the product A. The movement of the label L between the three different positions is performed by the label applicator 12. Therefore, it is preferable to configure the three positions to be on one plane, since the configuration of the label applicator 12 can be simplified.

상술한 바와 같은 구성을 가진 라벨러(10)에 의하면, 도 7에 도시된 라벨 부착 공정(700)이 수행될 수 있다. 먼저 라벨 공급 테이블(143)이 예컨대 하나의 라벨 길이만큼 전진하면(710), 라벨시트(LS)가 라벨시트 공급롤(141)로부터 하나의 라벨 길이만큼 풀리고, 라벨 공급테이블(143) 위에 있는 라벨(L)이 라벨 공급 위치(P1)로 전진되어 소정 위치로 정렬(720)될 수 있다. 그러면, 진공흡착기(120)가 대기 위치(P2)로부터 하강(730)하여 라벨(L)을 흡착(740)함과 동시에 라벨 공급 테이블(143)이 후진하면 라벨(L)을 이형지(S)로부터 박리되고(740), 진공흡착기(120)에 흡착된 상태로 상승한다(760). 이후 제품공급부(162)가 제품(A)을 라벨 부착 위치(P3)로 공급하면(770), 진공흡착기(120)가 라벨 부착 위치(P3)로 이동하여 라벨(L)을 제품(A) 상에 부착할 수 있다(780).According to the labeler 10 having the above-described configuration, the labeling step 700 shown in FIG. 7 can be performed. The label sheet LS is first unwound from the label sheet feed roll 141 by one label length and the label sheet LS is placed on the label supply table 143 (L) may be advanced to the label feed position P1 and aligned (720) to a predetermined position. Then, when the vacuum adsorber 120 is lowered 730 from the standby position P2 to adsorb the label L 740 and at the same time the label supply table 143 is moved backward, the label L is removed from the release paper S Peeled (740), and adsorbed to the vacuum adsorber (120) (760). When the product supply unit 162 supplies the product A to the label attaching position P3 in step 770, the vacuum adsorption apparatus 120 moves to the label attaching position P3 to move the label L to the product A (780).

이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 명세서에서 설명된 여러 가지 특징을 참조하고 조합하여 다양하고 변형된 구성이 가능하다. 따라서 본 발명의 범위가 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 함을 지적해둔다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. Therefore, it should be pointed out that the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, but should be construed according to the appended claims.

10 : 라벨러 12 : 라벨 부착기
121 : 수직이동 구동부 122 : 수직이동 가이드
123 : 연결프레임 124 : 수평이동 구동부
125 : 수평이동 링크 126 : 수평이동 가이드
127 : 지지프레임 14 : 라벨 공급기
141 : 라벨시트 공급롤 142, 147 : 방향전환 롤러
143 : 공급 테이블 144 : 테이블 롤러
145 : 테이블 구동부 148 : 구동 롤러
149 : 롤러 구동부 150, 151 : 라벨 위치 센서
152 : 볼 스크류 153 : 포토 센서
16 : 제품 공급기 162 : 제품 공급부
164 : 지그 LS : 라벨 시트
L : 라벨 S : 이형지
10: labeler 12: label applicator
121: vertical movement driving unit 122: vertical movement guide
123: connection frame 124: horizontal movement driver
125: horizontal movement link 126: horizontal movement guide
127: support frame 14: label feeder
141: label sheet feeding rolls 142, 147: direction changing rollers
143: supply table 144: table roller
145: table drive unit 148: drive roller
149: roller driving part 150, 151: label position sensor
152: ball screw 153: photo sensor
16: product feeder 162: product feeder
164: jig LS: label sheet
L: label S: release sheet

Claims (3)

연속 시트 형태의 이형지 상에 복수의 라벨이 부착되어 있는 라벨시트 상에서 라벨을 박리하여 제품의 라벨 부착 위치에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치에 있어서,
상기 라벨시트 상의 각각의 라벨을 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치까지 운반하고, 상기 라벨의 길이만큼 후진함으로써 상기 라벨 공급 위치에 있는 라벨이 그 바로 아래의 이형지 부분으로부터 박리되도록 하는 라벨 공급테이블을 구비하는 라벨 공급기;
상기 라벨시트상의 각각의 라벨이 상기 라벨 공급테이블에 의해 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치에 도착하면, 대기 위치에서부터 상기 라벨 공급 위치에 있는 라벨의 상부면으로 하강하여 상기 라벨을 흡착하고, 상기 라벨 공급테이블이 후진하면 다시 상기 대기 위치로 상승하며, 차례로 상기 제품 부착 위치까지 이동하여 밀착됨으로써, 라벨을 박리하여 제품에 부착시키는 라벨 부착기; 및
상기 제품을 상기 라벨 부착 위치에 공급하는 제품 공급기를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
A label attaching apparatus for attaching a label to a label attaching position of a product by peeling the label on a label sheet on which a plurality of labels are attached on a release sheet in the form of a continuous sheet,
And a label supply table for carrying each label on the label sheet to a predetermined label supply position and moving the label backward by the length of the label so that the label at the label supply position is peeled off from the release sheet portion immediately below the label supply position Label feeder;
When each label on the label sheet arrives at a label supply position predetermined by the label supply table, the label is lowered from the standby position to the upper surface of the label at the label supply position to suck the label, A label applicator for peeling the label and attaching the label to the product when the table is moved back to the standby position when the table is backward, And
And a product feeder for feeding the product to the label attaching position.
청구항 1에 있어서, 상기 라벨시트 상의 각각의 라벨이 상기 라벨 공급테이블에 의해 미리 결정되어 있는 라벨 공급 위치에 도착하는 것을 감지하는 적어도 2개의 라벨 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The labeling apparatus according to claim 1, comprising at least two label position sensors for detecting that each label on the label sheet arrives at a label supply position predetermined by the label supply table. 청구항 1에 있어서, 상기 라벨 공급 위치, 상기 대기 위치, 및 상기 라벨 부착위치는 하나의 평면상에 있는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The label attachment apparatus according to claim 1, wherein the label supply position, the standby position, and the label attachment position are on one plane.
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