KR100397424B1 - Label Supplying Apparatus - Google Patents
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Abstract
라벨을 이잭팅하여 라벨을 공급하는 라벨 공급 장치에 관한 것으로서, 그 일측에 베이스 레일과 고정부재가 설치된 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 일측에 설치되는 메인프레임의 일측에 설치되며, 라벨이 부착된 테이프를 공급하기 위한 릴과, 테이프에서 라벨을 제거하고 빈 테이프만을 회수하는 회수릴과, 회수릴의 테이프를 이송시키는 복수개의 고정롤러와, 고정롤러의 외주면을 지지해 주는 복수개의 지지롤러부로 이루어진 이송부와, 테이프의 이동을 안내하기 위한 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트를 이동할 수 있게 복수개의 가이드 레일이 설치된 지지 플레이트와, 베이스 플레이트의 일측에 설치된 가이드 플레이트와 가변 플레이트로 이루어진 안내부와, 베이스 플레이트의 일측에 설치되는 연결부재와, 연결부재를 이동시키는 로드와, 로드를 동작시키는 실린더와, 베이스 플레이트의 일측에 설치된 가이드 레일과, 가이드 레일에 삽입된 상태로 이동가능하게 설치된 가이드 블럭과, 가이드 블럭과 함께 이동가능한 상태로 가이드 블럭의 일측에 결합된 롤러 이송부와, 이송부를 구동하기 위한 구동풀리와 제 1 및 제 2풀리와, 제 1 및 제 2보조풀리로 구성된 구동부로 이루어진 라벨 공급 장치가 제공된다.A label supply device for supplying a label by ejecting a label, wherein the label is provided on one side of a main frame installed on one side of the base frame and a base frame and a fixing member on one side of the base frame. Conveying part consisting of a reel for supplying the material, a reel for removing a label from the tape and collecting only the empty tape, a plurality of fixed rollers for transferring the tape of the reel, and a plurality of support rollers for supporting the outer circumferential surface of the fixed roller And a base plate for guiding the movement of the tape, a support plate provided with a plurality of guide rails so as to move the base plate, a guide part formed on one side of the base plate and a variable plate, and one side of the base plate. Connection member installed in the furnace, the furnace for moving the connection member And a cylinder for operating the rod, a guide rail installed on one side of the base plate, a guide block installed to be movable in a state inserted into the guide rail, and a roller coupled to one side of the guide block in a movable state together with the guide block. There is provided a label supplying device comprising a conveying portion, a driving pulley for driving the conveying portion, first and second pulleys, and a driving portion composed of first and second auxiliary pulleys.
Description
본 발명은 라벨을 하나씩 이젝팅(Ejecting)하여 소정의 위치에 공급하기 위한 라벨 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a label supply device for ejecting labels one by one and supplying them to a predetermined position.
일반적으로 개인휴대 통신기인 핸드폰이나 IMT2000 및 핸드폰 등과 같은 전자장치에는 바코드나 장치의 사양등이 기록된 라벨을 각 제품마다 부착하게 되어 있다.In general, an electronic device such as a mobile phone, an IMT2000 or a mobile phone, which is a personal mobile communication device, has a bar code or a label recording a device specification for each product.
종래의 라벨 이재 장치를 도 1내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.A conventional label transfer device will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
먼저, 종래의 라벨 이재 장치는, 라벨프린터(1)에서 인출되는 라벨(3)의 하면을 지지하여 안착시키는 라벨지지수단과, 상기 라벨(3)을 상부에서 흡착하여 이송시키기 위한 흡착헤드(40)로 구성된다.First, the conventional label transfer device, the label supporting means for supporting and seating the lower surface of the label (3) drawn out from the label printer 1, and the adsorption head (40) for adsorbing and transporting the label (3) from the top It is composed of
여기서 상기 라벨지지수단은, 상기 라벨프린터(1)에서 인출된 라벨(3)을 흡착헤드(40)가 흡착하기 전에 일단 그 위에 안착시켜 지지하기 위한 것으로서, 상기 라벨프린터(1)의 출구(2)에 근접 및 이격되는 방향으로 왕복이동되는 이동브라켓(10)과, 상기 이동브라켓(10)을 왕복이동시키는 구동실린더(20)를 포함하여 구성된다.Here, the label support means is for supporting the label 3 drawn out from the label printer 1 once it is seated thereon before the adsorption head 40 is adsorbed, the outlet (2) of the label printer 1 It includes a moving bracket 10 for reciprocating in the direction close to and spaced apart) and a drive cylinder 20 for reciprocating the moving bracket (10).
상기 이동브라켓(10)의 일측, 즉 상기 라벨프린터(1)의 출구(2)와 인접되는 부위에는 상기 라벨(3)이 안착되는 안착부(11)가 형성되어 있으며, 그 안착부(11) 내에는 안착된 라벨(3)을 흡착하기 위한 것으로 에어흡입라인(112)과 연결되어 에어를 흡입하는 노즐부(14)가 구비되어 있다.At one side of the movable bracket 10, that is, at a portion adjacent to the outlet 2 of the label printer 1, a seating portion 11 on which the label 3 is seated is formed, and the seating portion 11. The inside is provided with a nozzle portion 14 for adsorbing the label (3) seated on the inside is connected to the air suction line 112 to suck the air.
그리고 상기 안착부(11)의 일측에는 소정 각도로 챔퍼부(13)가 형성되어 있어서, 인출되는 라벨(3)이 그 챔퍼부(13)에 가이드되어 쉽게 안착부(11)로 유도될 수 있게 한다.And one side of the seating portion 11 is formed with a chamfer 13 at a predetermined angle, so that the label 3 to be drawn out is guided to the chamfer 13 so that it can be easily guided to the seating portion (11) do.
한편, 상기 구동실린더(20)는 상기 라벨프린터(1)에 인접 설치된 베이스 프레임(30) 상에 고정되는 실린더 몸체부(21)와, 일단이 그 몸체부(21)내에 이동가능하게 수납되며 타단은 상기 이돋브라켓(10)의 하부에 고정 설치된 슬라이딩부재(12)에 결합되는 실린더 로드(22)로 이루어지며, 상기 실린더 몸체부(21) 위에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(12)가 슬라이딩될 수 있도록 가이드레일(23)이 형성되어 있다.On the other hand, the drive cylinder 20 is a cylinder body portion 21 is fixed on the base frame 30 installed adjacent to the label printer 1, one end is movably received in the body portion 21 and the other end Is composed of a cylinder rod 22 coupled to the sliding member 12 fixed to the lower portion of the lifting bracket 10, the sliding member as shown in Figure 2 and 3 on the cylinder body portion 21 Guide rails 23 are formed so that 12 can slide.
따라서 상기 실린더 로드(22)가 왕복운동하면 상기 슬라이딩부재(12)가 가이드레일(23)을 타고 슬라이딩되며, 스에 따라 상기 이동브라켓(10)이 도 1의 화살표 방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the cylinder rod 22 reciprocates, the sliding member 12 slides on the guide rail 23, and the movable bracket 10 moves in the direction of the arrow of FIG.
한편, 본 실시예에서는 상기 슬라이딩부재(12)가 상기 이동브라켓(10)에 나사결합되는 부재로 마련되는 별도의 것을 예시하였으나, 이를 상기 이동브라켓(10)과 일체로 형성할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the present embodiment, the sliding member 12 is illustrated as a separate thing provided as a member that is screwed to the moving bracket 10, it can be formed integrally with the moving bracket 10 is a matter of course. .
상기 구성에 따른 본 고안의 라벨 이재 장치는 다음과 같이 작동된다.Label transfer apparatus of the present invention according to the above configuration is operated as follows.
먼저 상기 라벨프린터(1)로부터 라벨(3)이 인출되면, 상기 이동브라켓(10)은 상기 구동실린더(20)에 의해 이동되어 도 2에 도시된 바와 같이 라벨프리터(1)의 출구(2)에 근접위치된다.First, when the label 3 is withdrawn from the label printer 1, the movable bracket 10 is moved by the drive cylinder 20, the outlet of the label printer 1 as shown in FIG. It is located close to.
이 상태에서 인출된 라벨(3)은 상기 이동브라켓(10)의 안착부(11) 위에 안착되게 되며, 이때 상기 노즐부(11)가 라벨(3)의 하면을 흡착한다.The label 3 drawn out in this state is to be seated on the seating portion 11 of the moving bracket 10, in which the nozzle portion 11 adsorbs the lower surface of the label (3).
이어서, 상기 이동브라켓(10)은 상기 구동실린더(20)에 의해 화살표 A방향으로 이동되어 도 3에 도시된 바와 같이 라벨프린터(1)로부터 멀어진다.Subsequently, the moving bracket 10 is moved in the direction of arrow A by the driving cylinder 20 and is moved away from the label printer 1 as shown in FIG. 3.
이와 같이 이동브라켓(10)을 이동시켜 라벨브린터(1)로부터 이격시키는 것은, 길이가 짧은 라벨의 경우에도 상기 흡착헤드(40)가 쉽게 접근하여 흡착할 수 있도록 하기 위해서 이다. 이 상태에서 상기 흡착헤드(40)가 하강하여 상기 라벨(3)의 상면을 흡착한 후, 그 라벨(3)을 부착시킬 위치로 이동하게 된다.In this way, the moving bracket 10 is moved away from the label printer 1 so that the adsorption head 40 can easily adsorb and adsorb even in a case of a short label. In this state, the adsorption head 40 descends to adsorb the upper surface of the label 3, and then moves to the position where the label 3 is to be attached.
그리고 이와 같이 상기 흡착헤드(40)가 상기 라벨(3)의 항면을 흡착할 때, 상기 노즐부(14)를 통한 그 흡입력은 차단된다.And when the adsorption head 40 adsorbs the surface of the label 3 in this way, the suction force through the nozzle unit 14 is blocked.
그런데, 상기 라벨(3)의 하면에는 접착제가 도포되어 있기 때문에 이를 노즐부(14)로부터 보다 용이하게 떨어지게 하기 위해서는, 흡착헤드(40)가 라벨(3)을 흡착할 때 상기 노즐부(14)를 통해 흡입하고 있던 에어를 반대로 블로잉(Blowing)시키는 것이 바람직하다.However, since an adhesive is applied to the lower surface of the label 3, in order to make it more easily separated from the nozzle part 14, the nozzle part 14 when the suction head 40 adsorbs the label 3. It is preferable to blow the air inhaled through the reversely.
이에 의해 상기 노즐부(14)에 흡착되어 있던 라벨(3)은 쉽게 상기 흡착헤드(40)로 흡착될 수 있다.As a result, the label 3 adsorbed to the nozzle unit 14 can be easily adsorbed to the adsorption head 40.
그리고, 이와 같이 흡착헤드(40)가 라벨(3)을 흡착해가면, 상기 이동브라켓(10)은 다시 도면의 화사표 B방향으로 이동되어, 라벨프린터(1)에서 인출되는 라벨(3)을 지지하게 된다.When the adsorption head 40 adsorbs the label 3 in this way, the movable bracket 10 is moved again to the arrow B direction in the drawing, and the label 3 withdrawn from the label printer 1 is removed. Will be supported.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 라벨 이재 장치는 라벨프린터(1)에서 라벨(3)이 인출되어 안착부(11)에 안착될 때 라벨(3)의 끝단부터 아래로 쳐지면서 순차적으로 안착되기 때문에 라벨(3)이 안착부(11)의 중앙부에 정확하게 위치하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional label transfer device configured as described above is laid down sequentially from the end of the label (3) when the label (3) is drawn out from the label printer 1 and seated on the seating portion (11) There is a problem that the label 3 is not accurately positioned in the center of the seating portion (11).
또한, 안착부(11)에 안착된 라벨(3)을 노즐부(14)가 흡입력으로 부착한 다음 흡착헤드(40)가 흡착할 때 상기 노즐부(14)에서 블로잉 하는데, 이때 상기 라벨(3)의 접착제에 의해 안착부에서 상기 라벨(3)이 쉽게 떨어지지 못하는 단점도 내포하고 있다.In addition, the label 3 seated on the seating portion 11 is attached by the nozzle portion 14 with suction force, and then blown by the nozzle portion 14 when the suction head 40 is adsorbed, wherein the label 3 Also, the label 3 may not be easily detached from the seat by the adhesive.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 라벨 공급 장치로부터 라벨을 흡착할 때 그 위치가 변동되지 않도록 하며, 라벨의 크기에 따라 장치가 가변되어 적용 가능하도록 된 라벨 공급 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, so that the position is not changed when the label is adsorbed from the label supply device, the device is variable and applicable to the label size It is to provide a supply device.
도 1은 종래의 라벨 공급 장치의 구성을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a conventional label supply device;
도 2는 종래의 라벨 공급 장치의 동작중의 상태를 나타낸 평면도,2 is a plan view showing a state during operation of a conventional label supply device;
도 3은 종래의 라벨 공급 장치의 동작후의 상태를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a state after the operation of the conventional label supply device;
도 4는 본 발명의 구성을 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing the configuration of the present invention,
도 5는 본 발명의 구동부를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing a drive unit of the present invention;
도 6은 본 발명의 이송롤러부를 나타낸 측면도,Figure 6 is a side view showing the feed roller of the present invention,
도 7은 안내부의 동작전의 상태를 확대한 측면도,7 is an enlarged side view of a state before the operation of the guide unit;
도 8은 안내부의 동작중의 상태를 확대한 측면도,8 is an enlarged side view of a state during operation of the guide unit;
도 9는 안내부의 동작후의 상태를 확대한 측면도.9 is an enlarged side view of the state after the operation of the guide unit;
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100 : 라벨 공급 장치 130,140,170 : 지지롤러부100: label supply device 130, 140, 170: support roller portion
150,160,180 : 고정롤러 190 : 이송롤러150,160,180: Fixed roller 190: Feed roller
200 : 안내부 300 : 릴(Reel)200: guide 300: reel
310 : 테이프 311 : 라벨310: tape 311: label
400 : 회수릴 500 : 실린더400: recovery reel 500: cylinder
600 : 구동부 700 : 스토퍼600: drive unit 700: stopper
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 라벨을 이잭팅(Ejecting)하여 소정 위치에 라벨을 공급하는 라벨 공급 장치에 관한 것으로서, 그 일측에 베이스 레일과 고정부재가 설치된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 메인프레임의 일측에 설치되며, 라벨이 부착된 테이프를 공급하기 위한 릴과, 상기 테이프에서 라벨을 제거하고 빈 테이프만을 회수하는 회수릴과, 상기 회수릴의 테이프를 이송시키는 복수개의 고정롤러와, 상기 고정롤러의 외주면을 지지해 주는 복수개의 지지롤러부로 이루어진 이송부와, 상기 테이프의 이동을 안내하기 위한베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트를 이동할 수 있게 복수개의 가이드 레일이 설치된 지지 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치된 가이드 플레이트와 가변 플레이트로 이루어진 안내부와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되는 연결부재와, 상기 연결부재를 이동시키는 로드와, 상기 로드를 동작시키는 실린더와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 삽입된 상태로 이동가능하게 설치된 가이드 블럭과, 상기 가이드 블럭과 함께 이동가능한 상태로 상기 가이드 블럭의 일측에 결합된 롤러로 이루어진 롤러 이송부와, 상기 이송부를 구동하기 위한 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동풀리와 제 1 및 제 2풀리와, 제 1 및 제 2보조풀리로 구성된 구동부로 이루어진 라벨 공급 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a label supply device for supplying a label to a predetermined position by ejecting the label, the base frame and the base frame is installed on one side, the base frame A reel for supplying a tape with a label, a reel for removing a label from the tape and collecting only the empty tape, and a plurality of reels for transferring the tape of the recovery reel. Transfer roller consisting of two fixed rollers, a plurality of support roller parts for supporting the outer circumferential surface of the fixed roller, a base plate for guiding movement of the tape, and a support plate provided with a plurality of guide rails for moving the base plate. And, the guide plate and the variable plate installed on one side of the base plate A guide portion, a connecting member installed on one side of the base plate, a rod for moving the connecting member, a cylinder for operating the rod, a guide rail provided on one side of the base plate, and a guide rail inserted into the guide rail. A roller conveying unit formed of a guide block movably installed in a closed state, a roller coupled to one side of the guide block in a movable state together with the guide block, a driving motor for driving the conveying unit, and rotating by the driving motor. There is provided a label supply device comprising a drive unit consisting of a drive pulley, a first pulley and a second pulley, and first and second auxiliary pulleys.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail as follows.
도 4는 본 발명의 라벨 공급 장치의 전체 구성도이며, 도 5는 본 발명의 구동부를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 이송롤러부를 나타낸 측면도이고, 도 7은 안내부의 동작전의 상태를 확대한 측면도이며, 도 8은 안내부의 동작중의 상태를 확대한 측면도이고, 도 9는 안내부의 동작후의 상태를 확대한 측면도이다.Figure 4 is an overall configuration of the label supply apparatus of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a drive unit of the present invention, Figure 6 is a side view showing a feed roller portion of the present invention, Figure 7 is an enlarged state before the operation of the guide portion It is a side view, FIG. 8 is the side view which expanded the state during operation of the guide part, and FIG. 9 is the side view which expanded the state after operation of the guide part.
먼저, 도 4내지 도6을 참조하면, 본 발명의 라벨 공급 장치는 베이스 프레임(110)과, 메인 프레임(120)과, 안내부(200)와, 구동부(600)와, 이송부와, 롤러이송부로 이루어진다.First, referring to FIGS. 4 to 6, the label supply apparatus of the present invention includes a base frame 110, a main frame 120, a guide part 200, a driving part 600, a conveying part, and a roller conveying part. Is made of.
상기 베이스 프레임(110)은 일측에 베이스 레일(800)과, 고정부재(700)가 설치된다.The base frame 110 has a base rail 800 and a fixing member 700 on one side.
상기 베이스 프레임(110)의 하부에 구성된 베이스 레일(800)은 상기 베이스 프레임(110)이 이송될 수 있도록 이동플레이트(810)와 가이드부(820)로 구성되어 설치되고, 상기 베이스 프레임(110)의 일측에 설치된 고정부재(700)는 상기 베이스 프레임(110)이 정지된 상태를 유지시킬 수 있는 노브(710)와 스토퍼(720)로 구성되어 설치된다.The base rail 800 configured below the base frame 110 is installed and configured by a moving plate 810 and a guide part 820 so that the base frame 110 can be transferred, and the base frame 110. Fixing member 700 installed on one side of the base frame 110 is installed consists of a knob 710 and the stopper 720 to maintain the stopped state.
상기 메인 프레임(120)의 일측에 설치되는 이송부는 라벨(311)이 부착된 테이프(310)가 감긴 릴(300)이 일측에 설치되어 있고, 상기 테이프(310)를 회수하기 위한 회수릴(400)이 타측에 설치되어 있으며, 상기 테이프(310)를 지지해주는 제 1지지롤러부(130), 제 2지지롤러부(140), 제 3지지롤러부(170)와, 제 1고정롤러(150), 제 2고정롤러(160), 제 3고정롤러(180)가 소정 부위에 각기 설치되어 있다.The conveying unit installed on one side of the main frame 120 is provided with a reel 300 on which one side of the tape 310 attached with a tape 310 is wound, and a reel unit 400 for collecting the tape 310. ) Is installed on the other side, the first support roller portion 130, the second support roller portion 140, the third support roller portion 170 and the first fixing roller 150 for supporting the tape 310 ), The second fixing roller 160 and the third fixing roller 180 are provided at predetermined portions, respectively.
상기 메인 프레임(120)의 일측에 구비된 구동부(600)는 구동모터(610)와, 상기 구동모터(610)에 의해 회전되는 구동풀리(620)와, 상기 테이프(310)를 회수하는 회수릴(400)과 연결되어 회전되는 제 1풀리(630)와, 제 2고정롤러(160)와 연결되어 회전되는 제 2풀리(640)와, 상기 구동풀리(620)의 소정간격을 두고 각기 설치된 제 1보조풀리(650) 및 제 2보조풀리(660)와, 상기 구동풀리(620), 제 1풀리(630), 제 2풀리(640), 제 1보조풀리(650), 제 2보조풀리(660)에 개재된 벨트(670)로 구성되어 있다.The driving unit 600 provided at one side of the main frame 120 includes a driving motor 610, a driving pulley 620 rotated by the driving motor 610, and a recovery reel for recovering the tape 310. A first pulley 630 which is connected to the 400 and rotated, a second pulley 640 which is connected to the second fixing roller 160 and rotated, and a predetermined interval of the driving pulley 620 respectively. The first auxiliary pulley 650 and the second auxiliary pulley 660, the driving pulley 620, the first pulley 630, the second pulley 640, the first auxiliary pulley 650, the second auxiliary pulley ( It consists of a belt 670 interposed in 660.
상기 메인 프레임(120)에 설치된 이송부의 제 1지지롤러부(130)는 상기 제 2지지롤러부(140)에 지지되는 롤러(131)와, 상기 롤러(131)의 중심에 상기롤러(131)가 회전 되도록 그 일단이 삽입 결합된 롤러축(132)과, 상기 롤러축(132)의 타단에 그 일단이 연결되어 있는 롤러 프레임(133)과, 상기 롤러 프레임(133)의 타단에 그 일단이 결합되고 타단이 메인 프레임(120)의 일측에 설치되어 상기 롤러 프레임(133)을 회전가능하게 하는 회전축(134)과, 상기 롤러 프레임(133)의 일측에 연결되고, 상기 제 2지지롤러부(140)의 외주면에 밀착되어 이송되는 테이프(310)가 이탈되지 않도록 탄성력에 의해 상기 롤러(131)를 탄력지지하는 탄성부재(135)로 구성된다.The first support roller 130 of the transfer unit installed in the main frame 120 has a roller 131 supported by the second support roller 140 and the roller 131 at the center of the roller 131. One end of the roller shaft 132, one end of which is coupled to the other end of the roller shaft 132, the other end of the roller frame 133, and the other end of the roller frame 133. Is coupled and the other end is provided on one side of the main frame 120 is connected to the rotating shaft 134 for rotating the roller frame 133, one side of the roller frame 133, the second support roller portion ( It is composed of an elastic member 135 for elastically supporting the roller 131 by an elastic force so that the tape 310 is in close contact with the outer peripheral surface of the 140 is not separated.
상기 이송부의 제 2지지롤러부(140)는 제 1지지롤러부(130)의 외주면에 밀착되어 이송되는 테이프(310)가 이탈되지 않도록 지지해주고, 상기 제 2지지롤러부(140)는 탄성부재(142)에 의해 밀착되는 롤러(141)와, 메인 프레임(120)의 일측에 설치되어 상기 롤러(141)를 탄력 지지해주는 탄성부재(142)로 구성된다.The second support roller part 140 of the transfer part is in close contact with the outer circumferential surface of the first support roller part 130 to support the tape 310 to be transported from being separated, and the second support roller part 140 is an elastic member. The roller 141 is in close contact with the 142 and the elastic member 142 installed on one side of the main frame 120 to elastically support the roller 141.
상기 이송부의 제 3지지롤러부(170)는 제 2고정롤러(160)에 의해 이송되는 테이프(310)를 지지되는 롤러(171)와, 상기 롤러(171)의 중심에 상기 롤러(131)가 회전 되도록 그 일단이 삽입 결합된 롤러축(172)과, 상기 롤러축(172)의 양 끝단에 각기 그 일단이 회전가능하게 결합되어 있는 복수개의 롤러 프레임(173)과, 상기 복수개의 롤러 프레임(173)의 타단에 그 일단이 삽입되어 결합되고 타단이 메인 프레임(120)의 일측에 설치되어 상기 롤러 프레임(173)을 회전가능하게 하는 회전축(174)과, 상기 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 지지 프레임(175)에 삽입된 상태로 상기 제 2지지롤러부(140)의 외주면에 밀착되어 이송되는 테이프(310)가이탈되지 않도록 탄성력에 의해 상기 롤러 프레임(173)의 일측을 탄력지지하는 복수개의 탄성부재(175)로 이루어 진다.The third support roller unit 170 of the conveying unit has a roller 171 supporting the tape 310 conveyed by the second fixed roller 160 and the roller 131 at the center of the roller 171. A roller shaft 172 having one end inserted and coupled to rotate, a plurality of roller frames 173 each having one end rotatably coupled to both ends of the roller shaft 172, and the plurality of roller frames ( One end is inserted into the other end of the first end 173 and the other end is installed on one side of the main frame 120 to rotate the roller frame 173 and the one side of the main frame 120. Resiliently supporting one side of the roller frame 173 by an elastic force so that the tape 310 to be in close contact with the outer circumferential surface of the second support roller unit 140 in a state inserted into the installed support frame 175 is not separated. It is made of a plurality of elastic members 175.
상기 메인 프레임(120)의 일측에는 센서(121)가 설치되고, 상기 센서(121)는 라벨(311)의 위치를 감지한다.A sensor 121 is installed at one side of the main frame 120, and the sensor 121 detects a position of the label 311.
또한, 상기 메인 프레임(120)의 상부에는 라벨 부착 장치(미도시)의 흡착헤드(40)가 라벨(311)을 흡착 파지하여 전자부품(미도시)의 소정의 위치에 부착하기 위해 위치한다.In addition, an adsorption head 40 of a label applying apparatus (not shown) is positioned on the main frame 120 to adsorb and grip the label 311 to be attached to a predetermined position of an electronic component (not shown).
상기 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 안내부(200)는 그 일단이 라벨(311)과 테이프(310)를 분리시킬 수 있는 절곡부(211)가 형성된 베이스 플레이트(210)와, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 소정의 간격을 두고 설치된 지지 플레이트(220)와, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 가이드 플레이트(230) 및 가변 플레이트(240)로 이루어져 있다The guide part 200 installed at one side of the main frame 120 has a base plate 210 having a bent part 211 formed at one end thereof to separate the label 311 and the tape 310, and the base plate. It consists of a support plate 220 installed at a predetermined interval on one side of the 210, a guide plate 230 and a variable plate 240 installed on one side of the base plate 210.
상기 베이스 플레이트(210)의 상부의 일측에 설치된 가이드 플레이트(230) 와 그 타측에 설치된 가변 플레이트(240)는 상기 라벨(311)이 부착된 테이프(310)를 안내한다.The guide plate 230 installed at one side of the upper portion of the base plate 210 and the variable plate 240 installed at the other side guide the tape 310 to which the label 311 is attached.
상기 가변 플레이트(240)는 일측에 상기 가변 플레이트(240)의 위치를 고정할 수 있는 노브(241)가 설치되고, 상기 가변 플레이트(240)의 일측에는 상기 가변 플레이트(240)를 이송시킬 수 있는 가이드 블럭(242)이 결합되고, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치되며, 상기 가이드 블럭(242)에 삽입된 상태로 상기 가변 플레이트(240)가 이동 가능하게 설치된 가이드 레일(243)로 설치된다.The variable plate 240 is provided with a knob 241 for fixing the position of the variable plate 240 on one side, and the variable plate 240 can be transferred to one side of the variable plate 240 The guide block 242 is coupled, and installed on one side of the base plate 210, the guide plate 242 is installed to the movable guide rail 243 in which the variable plate 240 is installed to be movable. do.
또한, 상기 베이스 플레이트(210)의 하부에는 복수개의 가이드 레일(221)이 설치되고, 상기 복수개의 가이드 레일(221)의 일측은 지지 플레이트(220)의 일측에 설치되어 있어, 상기 베이스 플레이트(210)는 상기 복수개의 가이드 레일(221)에 삽입된 상태로 이동가능하게 설치된다.In addition, a plurality of guide rails 221 are installed below the base plate 210, one side of the plurality of guide rails 221 is installed on one side of the support plate 220, the base plate 210. ) Is installed to be movable in a state of being inserted into the plurality of guide rails (221).
상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 제 2스토퍼(212)는 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 제 1스토퍼(122)에 의해 정지되고, 이에 의해 상기 베이스 플레이트(210)는 안내부(200)의 전방의 위치에 위치하게 되며, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 연결된 연결부재(520)의 지지면(521)이 상기 지지 플레이트(220)의 일측에 설치된 제 3스토퍼(222)에 의해 정지하게 되어 상기 베이스 플레이트(210)는 안내부(200)의 후방에 위치하게 된다.The second stopper 212 installed at one side of the base plate 210 is stopped by the first stopper 122 installed at one side of the main frame 120, whereby the base plate 210 is guided 200. The front surface of the support plate 521 of the connection member 520 connected to one side of the base plate 210 by the third stopper 222 installed on one side of the support plate 220. The base plate 210 is stopped so that the base plate 210 is located behind the guide part 200.
한편, 상기 베이스 플레이트(210)와, 제 1고정롤러(150)의 사이에 위치한 롤러 이송부는 테이프(310)를 당길 수 있는 이송롤러(190)와, 상기 이송롤러(190)의 양 끝단에 설치된 복수개의 가이드 블럭(191)과, 상기 가이드 블럭(191)을 안내하며 베이스 플레이트(240)의 일측에 설치된 가이드 레일(192)과, 지지 플레이트(220)의 일측에 설치되는 실린더(500)와, 상기 실린더(500)에 연결된 로드(510)와, 상기 로드(510)의 일단과 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 연결된 연결부재(520)와, 상기 연결부재(520)와 상기 가이드 블럭(191)의 일측에 설치되어 탄성력에 의해 상기 가이드 블럭(191)을 슬라이딩시킬 수 있는 탄성부재(193)로 이루어진다.On the other hand, the roller feeder located between the base plate 210 and the first fixing roller 150, the feed roller 190 that can pull the tape 310 and installed on both ends of the feed roller 190 A plurality of guide blocks 191, a guide rail 192 installed at one side of the base plate 240 to guide the guide block 191, a cylinder 500 installed at one side of the support plate 220, and A rod 510 connected to the cylinder 500, a connection member 520 connected to one end of the rod 510 and one side of the base plate 210, the connection member 520, and the guide block 191. Is installed on one side of the) made of an elastic member 193 that can slide the guide block 191 by the elastic force.
상기 실린더(500)는 스테핑 모터로 대체하여 사용할 수 있다.The cylinder 500 may be used in place of a stepping motor.
이하, 본 발명의 동작 및 그 작용모드에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and mode of operation of the present invention will be described in detail.
먼저, 도 4내지 도 6을 참조하면, 라벨 공급 장치(100)는 상기 베이스 프레임(110)의 일측에 설치된 베이스 레일(800)을 따라 도 4에 도시된 화살표 A방향으로 전진하여 작업위치에 위치하게 된다.First, referring to FIGS. 4 to 6, the label supply apparatus 100 moves forward along the base rail 800 installed at one side of the base frame 110 in the direction of arrow A shown in FIG. Done.
상기 베이스 레일(800)은 상기 베이스 프레임(110)과 연결된 이동 플레이트(810)가 가이드부(820)에 삽입된 상태로 상기 가이드부(820)를 따라 소정의 거리만큼 이동하여 정지하게 된다.The base rail 800 stops by moving a predetermined distance along the guide part 820 while the moving plate 810 connected to the base frame 110 is inserted into the guide part 820.
상기 작업위치에 위치한 라벨 공급 장치(100)는, 상기 베이스 프레임(110)의 일측에 설치된 고정부재(700)의 스토퍼(710)에 의해 위치를 고정하게 되고, 상기 스토퍼(710)는 회전되는 노브(710)에 의해 조절된다.The label supply device 100 positioned at the work position is fixed by the stopper 710 of the fixing member 700 installed at one side of the base frame 110, and the stopper 710 is rotated by a knob. 710.
상기 라벨 공급 장치(100)의 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 구동부(600)는 구동모터(610)가 구동되면 상기 구동모터(610)와 연결된 구동풀리(620)가 회전되고, 상기 구동풀리(620)의 양 측에 소정의 거리를 두고 설치된 제 1 및 제 2풀리(630,640)와 제 1 및 제 2보조풀리(650,660)는 개재된 벨트(670)에 의해 회전된다.In the driving unit 600 installed on one side of the main frame 120 of the label supply device 100, when the driving motor 610 is driven, the driving pulley 620 connected to the driving motor 610 is rotated, and the driving pulley is rotated. The first and second pulleys 630 and 640 and the first and second auxiliary pulleys 650 and 660 provided at predetermined distances on both sides of the 620 are rotated by the interposed belt 670.
한편, 상기 제 1풀리(630)는 회수릴(400)과 연결된 상태로 회전하여, 상기 회수릴(400)을 회전시켜 라벨(311)의 공급을 마치고난 테이프(310)를 회수하게 되고, 상기 제 2풀리(640)는 제 2고정롤러(160)와 연결된 상태로 회전되어, 상기 회수되는 테이프(310)를 이송하게 된다.On the other hand, the first pulley 630 is rotated in a state connected to the recovery reel 400, by rotating the recovery reel 400 to recover the tape 310 is finished supplying the label 311, the The second pulley 640 is rotated in a state of being connected with the second fixing roller 160 to transfer the recovered tape 310.
그리고, 상기 구동풀리(620)의 양측에 소정의 간격을 두고 설치된 제 1 및제 2보조풀리(650,660)는 개재된 벨트(670)의 외주면을 지지하며 회전된다.In addition, the first and second auxiliary pulleys 650 and 660 provided at both sides of the driving pulley 620 at predetermined intervals rotate while supporting the outer circumferential surface of the interposed belt 670.
상기 제 1풀리(630)의 회전에 의해 회전되는 회수릴(400)은 상기 테이프(310)를 감아서 당기게 되고, 상기 당겨지는 테이프(310)는 제 1 및 제2 지지롤러부(130,140)를 통과하여, 안내부(200)를 통과하게 된다.The recovery reel 400 which is rotated by the rotation of the first pulley 630 is pulled by winding the tape 310, and the tape 310 to be pulled pulls the first and second support roller parts 130 and 140. By passing through, the guide portion 200 passes.
상기 테이프(310)는 상기 안내부(200)의 하부에 설치된 이송롤러(190)의 외주면을 돌아서 이송되어, 제 1고정롤러(150)의 외주면을 돌면서 이송되고, 제 2 고정롤러(160)와 제 3지지롤러부(170)의 사이를 통과하여, 제 3고정 롤러(180)에 지지되어 상기 회수릴에 회수되게 된다.The tape 310 is transported by turning around the outer circumferential surface of the feed roller 190 installed in the lower portion of the guide portion 200, and is transported while rotating the outer circumferential surface of the first fixed roller 150, and the second fixed roller 160 Passing between the third support roller portion 170, it is supported by the third fixing roller 180 is to be recovered to the recovery reel.
상기 테이프(310)를 안내하는 가변 플레이트(240)는, 상기 테이프(310)에 부착된 라벨(311)의 크기와 넓이에 따라 상기 가변 플레이트(240)의 일측에 결합된 가이드 블럭(242)과, 상기 가이드 블럭(242)에 삽입된 상태로 이동가능하게 설치된 가이드 레일(243)을 따라 상기 가변 플레이트(240)가 소정의 거리만큼 이동하여, 상기 가이드 플레이트(230)와 가변플레이트(240)의 상호간의 거리를 조절한 후, 상기 가변 플레이트(240)의 일측에 설치된 노브(241)에 의해 상기 가변 플레이트(240)는 고정된다.The variable plate 240 for guiding the tape 310 may include a guide block 242 coupled to one side of the variable plate 240 according to the size and width of the label 311 attached to the tape 310. The variable plate 240 is moved by a predetermined distance along the guide rail 243 movably installed in the guide block 242 so that the guide plate 230 and the variable plate 240 may be moved. After adjusting the distance between each other, the variable plate 240 is fixed by a knob 241 provided on one side of the variable plate 240.
한편, 상기 안내부(200)를 이송되는 테이프(310)는 상기 안내부(200)의 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 가이드 플레이트(230)와 가변플레이트(240)에 안내되고, 상기 베이스 플레이트(210)의 끝단에 형성된 절곡부(211)에 상기 테이프(310)의 상부에 부착되어 있는 라벨(311)의 전단이 상기 위치하게 되어, 메인 프레임(120)의 일측에 구비된 센서(121)에 의해 상기 라벨(311)의 위치가 감지되면, 상기 구동모터(610)가 정지하여 상기 테이프(310)는 정지하게 된다.On the other hand, the tape 310 conveying the guide portion 200 is guided to the guide plate 230 and the variable plate 240 installed on one side of the base plate 210 of the guide portion 200, the base plate The front end of the label 311 attached to the upper portion of the tape 310 is located in the bent portion 211 formed at the end of the 210, the sensor 121 provided on one side of the main frame 120 When the position of the label 311 is detected by the driving motor 610, the tape 310 is stopped.
도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 베이스 플레이트(210)의 상부에 위치한 라벨 부착 장치(미도시)의 흡착헤드(40)가 하강하여 상기 테이프(310)에 부착된 라벨(311)을 흡착하게 되고, 상기 안내부(200)의 베이스 플레이트(210)는 그 일측과 지지 플레이트(220)의 일측에 연결되어 설치된 복수개의 가이드 레일(221)을 따라 상기 라벨(311)의 간격만큼 후진 이동하게 된다.Referring to FIGS. 7 to 9, the adsorption head 40 of the labeling device (not shown) located above the base plate 210 is lowered to attach the label 311 attached to the tape 310. And the base plate 210 of the guide part 200 moves backward by an interval of the label 311 along a plurality of guide rails 221 connected to one side and one side of the support plate 220. Done.
이때, 상기 베이스 플레이트(210)는 그 일측에 설치된 연결부재(520)와 상기 연결부재(520)의 일측에 연결된 로드(510)와 상기 로드(510)에 연결되어 상기 로드(510)를 직선 운동시키는 실린더(500)에 의해 후진 이동하게 되며, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 연결부재(520)의 지지면(521)이 지지 플레이트(220)의 일측에 설치된 제 3스토퍼(222)에 의해 정지하게 된다.At this time, the base plate 210 is connected to the rod 510 and the rod 510 connected to one side of the connecting member 520 and the connecting member 520 installed on one side of the rod 510 linear movement The back surface is moved by the cylinder 500, and the support surface 521 of the connection member 520 installed at one side of the base plate 210 is connected to the third stopper 222 installed at one side of the support plate 220. Will stop.
한편, 상기 베이스 플레이트(210)의 연결부재(520)의 일측에 설치된 탄성부재(530)는 탄성력에 의해 상기 베이스 플레이트(210)의 하부에 설치된 이송롤러(190)를 후진 이동시키게 된다.On the other hand, the elastic member 530 installed on one side of the connection member 520 of the base plate 210 is to move the feed roller 190 installed in the lower portion of the base plate 210 by the elastic force backward.
상기 상기 베이스 플레이트(210)의 하부에 설치된 롤러 이송부의 이송롤러(190)는 그 일측에 설치된 가이드 블럭(191)이 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 가이드 레일(192)을 따라 슬라이딩 되면서 후진 이동하게 되며, 상기 베이스 플레이트(210)의 상부에 위치한 라벨(311)을 흡착헤드(40)의 파지에 의해 위치가 고정되고, 상기 라벨(311)의 하부에 부착된 테이프(310)는 이송롤러(190)의 후진 이동에 의해 릴(300)쪽으로 당겨지게 되어, 상기 베이스 플레이트(210)의 절곡부(211)에 의해 상기 라벨(311)과 테이프(310)는 상기 라벨(311)의 전단부터 순차적으로 쉽게 분리되는 것이다.The conveying roller 190 of the roller conveying part installed in the lower part of the base plate 210 is moved backward while the guide block 191 installed on one side thereof slides along the guide rail 192 provided on one side of the base plate 210. It is moved, the position of the label 311 located on the upper portion of the base plate 210 is fixed by the grip of the suction head 40, the tape 310 attached to the lower portion of the label 311 is a transfer roller It is pulled toward the reel 300 by the backward movement of the 190, by the bent portion 211 of the base plate 210, the label 311 and the tape 310 from the front end of the label 311 It is easily separated in sequence.
상기 헤드블럭(40)이 라벨(311)을 파지한상태로 전자부품(미도시)에 부착하기 위해 이동하게 되고, 상기 파지된 라벨(311)의 다음 라벨(311)의 하부에 위치해 있던 베이스 플레이트(210)는 실린더(500)의 구동에 의해 전진 이동하게 되어, 상기 베이스 플레이트(210)의 일측에 설치된 제 2스토퍼(212)가 실린더(500)의 구동에 의해 전진하여 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 제 1스토퍼(122)에 의해 최초의 위치에 정지하게 된다.The head block 40 is moved to attach to an electronic component (not shown) while holding the label 311, and the base plate which is located under the next label 311 of the held label 311 ( 210 is moved forward by the drive of the cylinder 500, the second stopper 212 installed on one side of the base plate 210 is advanced by the drive of the cylinder 500, one side of the main frame 120 The first stopper 122 provided at the stop stops at the first position.
또한, 상기 베이스 플레이트(210)가 전진할 때 구동모터(610)가 구동하여 테이프(310)가 회수릴(400)에 회수되면서, 상기 파지된 라벨(311)의 다음 라벨(311)이 이동하게되고, 메인 프레임(120)의 일측에 설치된 센서(121)에 의해 상기 라벨(311)의 위치가 감지되어, 상기 구동모터(610)가 정지하면 상기 파지된 라벨(311)의 다음 라벨(311)이 상기 베이스 플레이트(210)의 절곡부(211)의 끝단에 상기 라벨(311)의 전단부가 위치하게 되고, 상기 흡착헤드(40)가 다시 라벨(311)을 파지하기 위해 작동하게 된다.In addition, when the base plate 210 advances, the driving motor 610 is driven so that the tape 310 is recovered to the recovery reel 400 so that the next label 311 of the gripped label 311 moves. The position of the label 311 is sensed by the sensor 121 installed at one side of the main frame 120, and when the driving motor 610 stops, the next label 311 of the held label 311 is stopped. The front end of the label 311 is positioned at the end of the bent portion 211 of the base plate 210, and the suction head 40 is operated to hold the label 311 again.
따라서, 상기와 같은 본 발명의 라벨 공급 장치(100)에 의하면, 롤러 이송부의 이송롤러(190)에 의한 라벨(311)과 테이프(310)의 순차적인 분리와, 상기 안내부(200)의 가변 플레이트(240)에 의해 라벨(311)의 종류에 관계없이 라벨 부착 장치로의 라벨(311)의 공급이 이루어지게 된다.Therefore, according to the label supply apparatus 100 of the present invention as described above, the separation of the label 311 and the tape 310 by the feed roller 190 of the roller conveying unit and the variable of the guide portion 200 The plate 240 supplies the label 311 to the labeling apparatus regardless of the type of the label 311.
상술한 바와 같이 본 발명의 라벨 공급 장치는, 라벨과 테이프를 쉽게 분리시킬 수 있는 이송롤러를 갖는 롤러 이송부와, 상기 라벨의 위치를 감지하는 센서와 상기 라벨의 크기와 넓이에 상관없이 테이프를 안내하는 안내부에 의해 라벨을 연속적으로 공급할 수 있는 이점이 있다.As described above, the label supply apparatus of the present invention, a roller conveying portion having a feed roller that can easily separate the label and the tape, a sensor for detecting the position of the label and guide the tape regardless of the size and width of the label There is an advantage that the label can be continuously supplied by the guide unit.
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