JP3721866B2

JP3721866B2 - Substrate positioning device and coating machine or mounting machine equipped with the same

Info

Publication number: JP3721866B2
Application number: JP18492399A
Authority: JP
Inventors: 高秀家雲; 譲稲葉; 八郎中逵; 俊之木納; 栄一郎寺山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: JP2001015995A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の位置決めが必要とされる電子部品の基板への実装等の基板組立における基板位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、基板位置決め装置は、多品種少量生産に代表されるように機種切換えを必要とする基板組立において、機種ごとの基板形状、搭載部品状態等に適応した位置決めやプログラム時間の短縮、生産のタクトアップなどその生産性向上のための柔軟性が要求されている。
【０００３】
従来の基板位置決め装置は、基板搬送装置であるコンベアのある一部分に固定されたものであり、基板に対しある一定の部分で位置決めを行ないコンベア上で基板を保持するものであった。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来の基板位置決め装置の一例について説明する。
図１２から図１４は従来の基板位置決め装置を示すものである。図１２において、１、２，３は基板搬送装置であるコンベアで、基板４がコンベア１よりコンベア２に搬送され、コンベア２で所定の基板組立作業が行われた後、コンベア３に搬送される。コンベア２は、モータ５、ボールネジ６、直線軸受け７、８で構成され基板搬送方向と直角方向に移動可能な位置決め装置（以後、Ｙ軸と呼ぶ）９に搭載され、搬送されてくる基板４を停止させ位置決めするためのストッパー１０を保持している。
【０００５】
ストッパー１０は支軸１１を中心にして回転可能に設けられたレバー１２に固定されている。１３はエアシリンダで、支軸１１に固定されている。ストッパー１０、レバー１２、およびエアシリンダ１３は、基板を位置決めする位置に合わせ支軸１１に沿って矢印Ａで示す方向に移動可能である。１４は固定側レールで、１５は可動側レールであり、それぞれコンベア２に設けられ可動側レール１５は基板４の幅に合わせて移動可能に設けられている。この時、コンベア１およびコンベア３のレール関係もコンベア２と同様の位置関係を保ちながら基板搬送ができるように移動側と固定側のレールが設定されている。１６は、基板組立のための作業ツールユニットで、基板搬送方向に沿って移動可能な位置決め装置（以後、Ｘ軸と呼ぶ）１７に搭載されている。
【０００６】
図１３において、１８、１９はレールで、モータ２０、２１(図１２に図示)と、モータ２０、２１で駆動され基板４を搬送するためのベルト２２、２３が走行可能に設けられるともに上下動可能にも設けられた搬送レール２４、２５、およびガイドレール２６、２７を保持している。レール１９、モータ２１、ベルト２３、搬送レール２５、ガイドレール２７は可動側レール１５を構成し、レール１８、モータ２０、ベルト２２、搬送レール２４、ガイドレール２６で構成される固定側レール１４との間隔を基板４の幅に合わせるように移動可能に設けられている。
【０００７】
２８は基板到着検出用のセンサでブラケット２９を介してレール１８に固定されている。３０はプレートで、エアシリンダ３１およびガイドポスト３２、３３により支持されており、連結棒３４が固定されている。
【０００８】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作について説明する。
基板４がコンベア１から排出され、コンベア２側へ移動を開始すると、エアシリンダ１３が動作してレバー１２を回転させストッパー１０が基板４の搬送を阻止して停止させる位置に移動する。基板４がベルト２２、２３により搬送されてセンサ２８が動作した後、基板４がストッパー１０の位置に到達して基板４はストッパー１０により位置決めされる。基板４がストッパー１０により位置決めされた一定時間後モータ２０、２１が停止し、基板搬送のためのベルト２２、２３の走行も停止する。
【０００９】
この後、エアシリンダ３１が動作してプレート３０、連結棒３４を持ち上げ、連結棒３４が搬送レール２４、２５に当接して、搬送レール２４、２５を上方に持ち上げる。基板４は、持ち上げられた搬送レール２４，２５上のベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれ固定されて位置決めが完了し図１４のようになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、基板位置決め時のストッパーの位置は支軸上で設定されたコンベア上の固定された位置にあるので、基板の搬送方向に沿ってあるいは基板の搬送方向と直角方向に沿ってのストッパー移動が困難であり、基板形状や部品搭載状態に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間の短縮、さらには生産タクトの短縮などのためにストッパーと基板との位置関係を簡単に変更できないという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決し、基板の位置決め時、基板の形状や部品の搭載状態に合わせた基板の位置決め、プログラム時間や生産タクトの短縮を図るためにストッパーの位置を所定範囲内の任意の位置に設定できる基板位置決め装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、基板搬送装置により搬送されてきた基板は、基板に対し任意の位置へ移動可能なストッパーにより、基板形状や部品の搭載状態、実装位置データの基準などに応じて基板の最適な位置での位置決めを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準Gsに対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１５】
このようにすると、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めを基板の最適な場所を選んで行うことができるという作用と、基板の搬送方向と実装位置データの基準の組み合わせの違いに対応して基板の位置決めの位置を変更したり、基板サイズの変更や基板に切り欠きがある場合の形状に対してもその形状にあわせた位置決めができ、基板搬送方向が正方向とその逆方向のいずれの場合にも上記ストッパーの上流側より搬送されてくる基板を基板到着センサにより検出できるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載の装着機は、請求項1記載の基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置を搭載し所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能で、上記ストッパーが基板搬送直角方向に沿って任意の位置に位置決めできるように設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬送方向および基板搬送直角方向位置決め装置の動作範囲内にその部品取出口があり前記基板搬送装置に並行して配設された部品供給装置と、前記基板搬送直角方向位置決め装置に搭載され部品を基板に装着する部品吸着ノズルと、基板への部品の装着を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、基板搬送方向の位置決め装置に搭載されたストッパーは、基板搬送方向および基板搬送方向と直角方向に沿った任意の位置で、部品供給部との位置関係において基板への部品装着時、部品吸着ノズルの移動距離が最小となる位置に基板の位置決めができ、生産タクトが短縮できるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の基板位置決め装置の実施の形態について図１から図１１を用いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符号を示す。
【００２７】
（実施の形態１）
図１から図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示すものであり、図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した装着機を示すものである。
【００２８】
ここで、粘性流体塗布機が塗布する粘性流体として代表的なものに接着剤があり、以下接着剤塗布機及び接着剤と示す。
【００２９】
図１において、３５は、ストッパー装置で、Ｘ軸１７に搭載された作業ツールユニット１６に固定されている。接着剤塗布機は、作業ツールユニット１６として接着剤塗布ノズルが搭載され、基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき接着剤が塗布される。ストッパー装置３５には、基板の到着を検出するセンサ３６、３７がブラケット３８を介して固定されている。１０１は制御装置で、基板位置決め装置および接着剤塗布機の制御を行なう。
【００３０】
図２において、ストッパー装置３５は、ベルト２２、２３により搬送されてくる基板４の端面部に接触して停止させて基板４の位置決めをするストッパー３９と、ブロック４０およびブラケット４１を介してストッパー３９に連結されている上下用の駆動源であるエアシリンダ４２と、ブラケット４３に固定されストッパー３９のエアシリンダ４２による上下動作を支える直線軸受４４と、エアシリンダ４２に対するエア供給が遮断されたときにストッパー３９が下降しないように上に引き上げるためのばね４５と、ブラケット３８、エアシリンダ４２、ブラケット４３を保持しストッパー装置３５を作業ツールユニット１６に固定するためのブラケット４６から構成されている。
【００３１】
また、基板の到着を検出するセンサ３６、３７は、基板搬送方向に沿ってストッパー３９を挟んでそれぞれ一定距離を離れた位置で図１に示すようにブラケット３８に設けられている。
【００３２】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機について、以下、その動作を説明する。
基板４がコンベア1より排出されコンベア２に送り出されると同時に、Ｘ軸１７はコンベア２上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸１７が位置決めされると、エアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４４に案内されながら下降し、基板４が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。
【００３３】
次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００３４】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸１７とＹ軸９が動作し接着剤塗布機の作業ツールユニット１６である塗布ノズルが制御装置１０１から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に接着剤を塗布する。
【００３５】
また、基板が位置決めされ図３のようになったときの基板４とストッパー３９およびセンサ３６、３７の位置関係は図４のようになる。図４において矢印Ｂは基板の搬送方向を示す。ただし、この時は、ストッパー３９より上流側にあるセンサ３６が動作し下流側にあるセンサ３７は動作しないように設定される。また、図５は、基板の搬送方向が矢印Ｃで示されるように図４の場合と逆になる場合の位置関係を示すが、この時はストッパー３９の上流側となるセンサ３７が動作し下流側にあるセンサ３６は動作しないように設定される。
【００３６】
図６において、４７は基板４が搬送されるコンベアで、４７ａは、コンベア４７の固定側レールで、４７ｂは、基板４の幅に合わせ移動可能に設けられたコンベア４７の可動側レールである。４８は基板搬送方向に沿って設けら位置決め可能な基板搬送方向位置決め装置のＸ軸で、４９は基板搬送方向と直角方向に設けられ位置決め可能な基板搬送直角方向位置決め装置のＹ軸である。Ｙ軸４９は、架台部５０に固定されるとともにＸ軸４８を搭載している。
【００３７】
Ｘ軸４８には作業ツールユニット５１が搭載され、ストッパー３９が設けられたストッパー装置３５が固定されている。装着機は、作業ツールユニット５１として部品を吸着して保持する吸着ノズルが搭載され、吸着ノズルにより保持された部品がは基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき装着される。５１ａは部品供給部である。１０２は制御装置で、基板位置決め装置および装着機を制御する。
【００３８】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
【００３９】
基板４がコンベア４６の上流側入り口より搬送を開始されると同時に、Ｘ軸４７、Ｙ軸４８はコンベア４６上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸４７、Ｙ軸４８が位置決めされると、ストッパー装置３５に組込まれているエアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４３に案内されながら下降し、基板4が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。
【００４０】
そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００４１】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸４８とＹ軸４９が動作し装着機の作業ツールユニット５１である吸着ノズルが部品供給部５１ａで部品を吸着保持した後、制御装置１０２から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に部品を装着する。
【００４２】
上記のように本実施の形態によれば、基板４の位置決めにおいて、ストッパー３９は、基板の搬送方向に沿ってその位置決め位置が設定できる（図１から図５に示す実施例）だけでなく、基板の搬送方向と直角方向への位置決めの設定（図６に示す実施例）も可能となり、Ｘ‐Ｙ平面内の任意の位置に位置決めが可能となる。
【００４３】
なお、図６を用いた説明では、ストッパー３９を有するストッパー装置３５はＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８はＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９が架台５０に固定されるように構成した例で説明したが、その他に、ストッパー３９を有するストッパー装置３５がＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９がＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８が架台５０に固定されるように構成した場合についても同様に実施可能である。
また、基板の搬送方向が逆になる場合についても同様に実施可能である。
接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００４４】
（実施の形態２）
図７から図１０は本発明の第２の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図７から図９は、図１に示す基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機により、図１０は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機により実行される基板位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００４５】
図７から図１０において、５２、５３は可動側レール１５を移動させて固定側レール１４との間隔を基板の幅に合わせて調整するための送りねじで、可動側レール１５が固定レール１４に対し平行に移動できるようにプーリ５４、５５を介し歯付きベルト５６で連結されている。
【００４６】
また、矢印Ｄは基板の搬送方向で、図７は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にある場合のコンベア２上での基板４、４aとストッパー３９およびセンサ３６の位置関係を示し、図８は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４に切り欠きがある場合の基板４とストッパー３９、３９ａおよびセンサ３６ａの位置関係を示し、図９は、基板の実装位置データの基準Gsが右側端面部にある場合の基板４、４aとストッパー３９、３９ｂおよびセンサ３６、３６ｂの位置関係を示し、図１０は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４、４ａの基板位置決め位置が異なる場合の基板４、４ａとストッパー３９、３９ｃおよびセンサ３６、３６ｃの位置関係を示している。
【００４７】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作を説明する。
図７において、サイズの異なる基板４と基板４ａに対してストッパー３９の位置は同じ位置に設定でき、ストッパー３９の設定位置もＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離にストッパー３９の寸法を加味して設定できる。
【００４８】
しかし、図８において、基板４に切り欠き部分がある場合、実装位置データの基準Gsを図７の場合から変更することなくストッパー３９の位置だけを切り欠きの大きさにあわせた分だけを移動することによりストッパー３９ａ、センサ３６ａのように設定ができる。
【００４９】
この時、ストッパー３９ａの設定位置はＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離とストッパー３９の寸法を加味したものに、切り欠きの大きさをオフセット量Loとして入力して設定できる。
【００５０】
また、図９において、基板４とサイズの異なる基板４ａに対してストッパー３９の位置は基板サイズに合わせ、ストッパー３９ｂのように変更しなければならない。この時、センサ３６の位置もセンサ３６ｂの位置に同時に移動する。ストッパー３９ｂの設定位置は、Ｘ軸のマシン原点Gmから基板の実装位置データの基準Gs側端面までの距離Ltとストッパー３９の寸法を加味したものから基板サイズ例えば基板４の場合はＬ、基板４ａの場合はLaを引いたものとなり、基板サイズを基にストッパー３９ｂの位置を設定することができる。
【００５１】
図１０において、基板４および基板４ａのサイズを含む基板形状や、例えば部品が基板から外側へはみ出して組付けられている場合のように基板への部品の搭載状態によりそれぞれに共通の位置にストッパー３９を設置できない場合、ストッパー３９のＹ軸方向の座標のみ変更して入力し、ストッパー３９ｂの位置に設定できる。なお、ストッパー３９のＹ軸方向の移動が、図７から図９に示されるＸ軸方向の場合の移動と合成された位置にある場合も同様である。
【００５２】
上記のように本実施の形態によれば、基板サイズに応じ基板の搬送方向および基板の実装位置データの基準Gsに適応して、ストッパー装置３５のストッパー３９を基板搬送方向に沿う所定の位置に変更して基板の位置決めを行うことが可能となる。
【００５３】
また、図７と図９に示すように、ストッパー３９の位置決め位置の設定を変更することにより基板の実装位置データの基準Gsの切替えができる。さらに、図７と図８に示すように、基板の実装位置データの基準Gsを変更することなく基板の形状に合わせたストッパー３９による基板の位置決めができる。
【００５４】
また、ストッパー３９の位置設定は、基板の実装位置データの基準Gsと基板形状に関するオフセット量Lo等を入力し制御装置によりストッパー３９の停止位置を求めることにより簡単に行うことができる。基板の塗布位置または装着位置に対するデータのプログラム等は、ストッパー位置が変化しても基板の実装位置データをそのまま活用して設定することができ、プログラム時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
なお、以上の説明では、固定側レール１４、可動側１５としたが、これらのレールの位置関係を逆にして固定側と可動側を設けても構わない。
また、図７から図９を用いた説明は、図６に示される装着機への適用が可能である。接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００５６】
（実施の形態３）
図１１は本発明の第３の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１１は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機において、作業ツールユニット５１として吸着ノズルを搭載して、部品の装着を行う場合の位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００５７】
５７から６６は部品供給部で、各部品供給部には異なる種類の部品がそれぞれ保管されている。４、４ｄは、コンベア４７上を搬送される基板である。３６、３６ｄは基板の到着を検出するセンサで、３９、３９ｄはストッパーである。矢印Ｅは基板搬送方向を示す。
【００５８】
図１１は、部品供給部５７から６２に保管された部品(図示せず)が基板４に、部品供給部６１から６６に保管された部品(図示せず)が基板４ｄに装着されると仮定した場合を示す。
【００５９】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
基板４は、コンベア４７の上流側より供給されてストッパー３９により図１１に示す位置で位置決めされる。基板４の組立において、作業ツールユニット５１は部品供給部５７で部品を保持し、Ｘ軸４８およびＹ軸４９により基板４上に移動した後、基板４に装着される。部品供給部５７に保管された部品を基板に装着後、作業ツールユニット５１は部品供給部側に戻り、必要な部品を必要な個数だけ同様の動作を繰り返し、部品供給部６２に保管された部品まで逐次基板に装着を行なう。
【００６０】
次に、基板４ｄの実装において、基板４ｄはコンベア４７の上流側より供給されてくると、ストッパー３９ｄに示す位置で位置決めされる。部品供給部６１に保管された部品から部品供給部６６に保管された部品まで逐次基板４ｄに装着が行われる。
【００６１】
上記のように本実施の形態によれば、基板の機種により装着される部品の種類が異なりかつ部品供給部のレイアウトも異なる場合、それぞれの基板に供給される部品が保管されている部品供給部に近接した位置で基板の位置決めを行なうことにより、部品の装着における作業ツールユニット５１である吸着ノズルの部品取出し位置から基板上の装着位置までの移動距離を最小にして生産タクトを短縮することが可能になる。
【００６２】
なお、以上の説明では、基板４と基板４ｄは同じサイズとしたが、機種ごとに基板の長さや幅等のサイズが異なっていても構わない。
【００６３】
また、基板への部品の装着について説明したが、作業ツールユニットとしてチャックユニットを用いたピックアンドプレイスにおけるワークの位置決めについても同様に実施可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明の基板位置決め装置によれば、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の部品実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とを設けることにより、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めに基板の最適な場所を選んで行うことができ、この結果、基板形状や部品搭載状態および実装位置データの基準に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間短縮、生産タクト短縮などができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示す全体概略図
【図２】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図６】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した装着機を示す全体概略図
【図７】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図８】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図９】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１０】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１２】従来の基板位置決め装置を示す全体概略図
【図１３】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【図１４】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【符号の説明】
１、２、３、４７コンベア
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ基板
９、４９Ｙ軸
１４、４７ａ固定側レール
１５、４７ｂ可動側レール
１６、５１作業ツールユニット
１７、４８Ｘ軸
１８，１９レール
２２、２３ベルト
２４、２５搬送レール
２６、２７ガイドレール
３５ストッパー装置
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３７センサ
３９ストッパー
４２エアシリンダ
５１ａ、５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６部品供給部
１０１、１０２制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a board positioning apparatus in board assembly such as mounting of an electronic component that requires board positioning on a board.
[0002]
[Prior art]
In recent years, board positioning devices have been designed for board assembly that requires model switching, as represented by high-mix low-volume production, positioning that suits the board shape and mounted component status for each model, shortened program time, and production tact. Flexibility for improving productivity such as up is required.
[0003]
A conventional substrate positioning device is fixed to a certain part of a conveyor which is a substrate transfer device, performs positioning at a certain portion with respect to the substrate, and holds the substrate on the conveyor.
[0004]
Hereinafter, an example of a conventional substrate positioning apparatus will be described with reference to the drawings.
12 to 14 show a conventional substrate positioning apparatus. In FIG. 12, reference numerals 1, 2, and 3 are conveyors that are substrate transfer devices. The substrate 4 is transferred from the conveyor 1 to the conveyor 2, and after a predetermined substrate assembly operation is performed on the conveyor 2, it is transferred to the conveyor 3. . The conveyor 2 includes a motor 5, a ball screw 6, and linear bearings 7 and 8, and is mounted on a positioning device (hereinafter referred to as a Y-axis) 9 that can move in a direction perpendicular to the substrate conveyance direction. A stopper 10 is held for stopping and positioning.
[0005]
The stopper 10 is fixed to a lever 12 provided so as to be rotatable about a support shaft 11. An air cylinder 13 is fixed to the support shaft 11. The stopper 10, the lever 12, and the air cylinder 13 are movable in the direction indicated by the arrow A along the support shaft 11 in accordance with the position for positioning the substrate. Reference numeral 14 denotes a fixed-side rail, and reference numeral 15 denotes a movable-side rail. The movable-side rail 15 is provided on the conveyor 2 and is movably provided in accordance with the width of the substrate 4. At this time, the rails on the moving side and the fixed side are set so that the substrate 1 can be conveyed while maintaining the same positional relationship as the conveyor 2 in the rail relationship between the conveyor 1 and the conveyor 3. Reference numeral 16 denotes a work tool unit for assembling a substrate, which is mounted on a positioning device (hereinafter referred to as an X axis) 17 that can move along the substrate transport direction.
[0006]
In FIG. 13, reference numerals 18 and 19 denote rails, and motors 20 and 21 (shown in FIG. 12) and belts 22 and 23 driven by the motors 20 and 21 for transporting the substrate 4 are provided to be able to run and move up and down. The conveyance rails 24 and 25 and the guide rails 26 and 27 that are also provided are held. The rail 19, the motor 21, the belt 23, the transport rail 25, and the guide rail 27 constitute the movable rail 15, and the fixed side rail 14 that includes the rail 18, the motor 20, the belt 22, the transport rail 24, and the guide rail 26. Are arranged so as to be movable so as to match the width of the substrate 4.
[0007]
Reference numeral 28 denotes a substrate arrival detection sensor fixed to the rail 18 via a bracket 29. A plate 30 is supported by an air cylinder 31 and guide posts 32 and 33, and a connecting rod 34 is fixed to the plate.
[0008]
Hereinafter, the operation of the substrate positioning apparatus configured as described above will be described.
When the substrate 4 is discharged from the conveyor 1 and starts moving toward the conveyor 2, the air cylinder 13 operates to rotate the lever 12, and the stopper 10 moves to a position where the conveyance of the substrate 4 is prevented and stopped. After the substrate 4 is conveyed by the belts 22 and 23 and the sensor 28 operates, the substrate 4 reaches the position of the stopper 10 and the substrate 4 is positioned by the stopper 10. The motors 20 and 21 are stopped after a certain time after the substrate 4 is positioned by the stopper 10, and the running of the belts 22 and 23 for transporting the substrate is also stopped.
[0009]
Thereafter, the air cylinder 31 operates to lift the plate 30 and the connecting rod 34, the connecting rod 34 comes into contact with the transport rails 24 and 25, and lifts the transport rails 24 and 25 upward. The substrate 4 is sandwiched and fixed by the belts 22 and 23 and the guide rails 26 and 27 on the lifted transport rails 24 and 25, and the positioning is completed as shown in FIG.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration as described above, the position of the stopper when positioning the substrate is at a fixed position on the conveyor set on the support shaft, so that it is along the substrate transport direction or perpendicular to the substrate transport direction. It is difficult to move the stopper along the board, positioning the board according to the board shape and component mounting state, shortening the program time using the board shape data, and shortening the production tact, etc. There is a problem in that the positional relationship of cannot be easily changed.
[0011]
The present invention solves the above problems, and when positioning the board, the position of the stopper is within a predetermined range in order to shorten the board positioning, programming time and production tact according to the board shape and component mounting state. An object of the present invention is to provide a substrate positioning device that can be set at an arbitrary position.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the substrate positioning apparatus of the present invention can stop the substrate by contacting the end surface portion of the substrate conveyed by the substrate conveying device, and can move the substrate up and down to stop or pass the substrate. It is possible to move and move to an arbitrary position within a predetermined range with respect to the substrate. After descending to position the substrate at the moved position, the substrate end surface to be transported and the end surface abut on each other. Corresponding to the stopper configured to position the board and the board mounting position data reference set to the left or right side of the board for the board transfer direction from right to left or left to right respectively. By changing the setting of the positioning position of the stopper, switching the reference of the mounting position data of the board to the left and right, and matching the board shape without changing the reference of the mounting position data of the board And a control device which can be positioned in the substrate by the stopper wasA substrate positioning device comprising: a substrate positioning device that can detect arrival of a substrate transported from the upstream side when the transport direction of the substrate transported by the substrate transport device is either the forward direction or the reverse direction. And at least one substrate arrival sensor at a certain distance from the stopper and sandwiching the stopper along the substrate transport direction.
[0013]
As a result, the substrate transported by the substrate transport device can be moved to an arbitrary position with respect to the substrate at the optimal position of the substrate according to the substrate shape, component mounting status, mounting position data reference, etc. Can be positioned.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The substrate positioning device according to the first aspect of the present invention can stop the substrate by contacting the end surface portion of the substrate conveyed by the substrate conveyance device, and can move up and down to stop or pass the substrate. In addition, it is provided so as to be movable to an arbitrary position within a predetermined range with respect to the substrate, and after being lowered to position the substrate at the moved position, the substrate end surface conveyed and the end surface come into contact with each other to position the substrate. Corresponding to the reference Gs of the mounting position data of the board set to the left side or the right side of the board with respect to each of the board conveyance direction from right to left or left to right, respectively. By changing the setting of the positioning position of the stopper, the reference of the mounting position data of the board is changed to the left and right, and the above-mentioned scan is adjusted to the board shape without changing the reference of the mounting position data of the board. And a control device which can be positioned in the substrate by wrapperA substrate positioning device comprising: a substrate positioning device that can detect arrival of a substrate transported from the upstream side when the transport direction of the substrate transported by the substrate transport device is either the forward direction or the reverse direction. And at least one substrate arrival sensor at a certain distance from the stopper and sandwiching the stopper along the substrate transport direction.
[0015]
  In this way, the stopper that can be moved to an arbitrary position within a predetermined range with respect to the substrate can perform the positioning of the substrate by selecting the optimal location of the substrate, the transport direction of the substrate, and the mounting position. You can change the positioning position of the board according to the difference in the combination of data standards, change the board size, or even if the board has a notch, you can position according to the shape,The substrate arrival sensor detects the substrate conveyed from the upstream side of the stopper when the substrate conveyance direction is either the forward direction or the opposite direction.Has the effect of being able to.
[0016]
  Claim 2Mounting machineThe substrate positioning apparatus according to claim 1, and the stopper can be moved along the substrate transport direction within a predetermined range, and the stopper can be moved to an arbitrary position along the substrate transport direction on the substrate transport apparatus. A substrate transport direction positioning device provided so that the substrate can be positioned on the substrate,The substrate transfer direction positioning device is mounted so that it can be moved in a direction perpendicular to the substrate transfer direction within a predetermined range, and the stopper can be positioned at any position along the substrate transfer direction. An apparatus, a component supply device having a component take-out port within an operation range of the substrate transfer direction and the substrate transfer perpendicular direction positioning device, and a component supply device disposed in parallel to the substrate transfer device; A component suction nozzle that mounts the mounted component on the board, and a control device that controls the mounting of the component on the boardIs provided.
[0019]
In this way, the stopper mounted on the positioning device in the board transfer direction is at any position along the board transfer direction and the direction perpendicular to the board transfer direction, and when the component is mounted on the board in the positional relationship with the component supply unit. The substrate can be positioned at a position where the moving distance of the component suction nozzle is minimized, and the production tact can be shortened.
[0026]
Embodiments of the substrate positioning apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is shown to the same function as the past.
[0027]
(Embodiment 1)
1 to 6 show a substrate positioning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a viscous fluid applicator equipped with a substrate positioning apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a mounting machine equipped with the substrate positioning apparatus according to the first embodiment of the present invention. Is shown.
[0028]
Here, there is an adhesive as a typical viscous fluid to be applied by the viscous fluid applicator.
[0029]
In FIG. 1, a stopper device 35 is fixed to the work tool unit 16 mounted on the X axis 17. In the adhesive applicator, an adhesive application nozzle is mounted as the work tool unit 16, and an adhesive is applied to a predetermined position on the substrate 4 based on the mounting position data. Sensors 36 and 37 for detecting the arrival of the substrate are fixed to the stopper device 35 via a bracket 38. A control device 101 controls the substrate positioning device and the adhesive applicator.
[0030]
In FIG. 2, the stopper device 35 comes into contact with the end face portion of the substrate 4 conveyed by the belts 22 and 23 and stops and positions the substrate 4, and the stopper 39 via the block 40 and the bracket 41. When the air supply to the air cylinder 42 is shut off, the air cylinder 42 that is a vertical drive source connected to the air cylinder 42, the linear bearing 44 that is fixed to the bracket 43 and supports the vertical movement of the stopper 39 by the air cylinder 42, A spring 45 for raising the stopper 39 so as not to descend, and a bracket 46 for holding the bracket 38, the air cylinder 42, and the bracket 43 and fixing the stopper device 35 to the work tool unit 16 are configured.
[0031]
Further, the sensors 36 and 37 for detecting the arrival of the substrate are provided on the bracket 38 as shown in FIG. 1 at positions spaced apart from each other across the stopper 39 along the substrate conveyance direction.
[0032]
The operation of the adhesive applicator configured as described above and equipped with the substrate positioning device will be described below.
At the same time as the substrate 4 is discharged from the conveyor 1 and sent to the conveyor 2, the X-axis 17 moves to a predetermined position for positioning the substrate on the conveyor 2, and then is positioned and stopped. When the X-axis 17 is positioned, the air cylinder 42 is operated, the stopper 39 connected thereto is lowered while being guided by the linear bearing 44, and comes into contact with the end surface when the substrate 4 is conveyed. To wait. The end face of the substrate 4 abuts against the stopper 39. The sensor 36 detects the substrate 4 and operates immediately before this, so that the belts 22 and 23 of the conveyor 2 run after a predetermined time after the detection of the sensor 36. Stop. At this time, the sensor 37 is set not to operate.
[0033]
Next, the air cylinder 31 operates to raise the transport rails 24 and 25, and the substrate 4 is positioned by being sandwiched between the belts 22 and 23 and the guide rails 26 and 27, as shown in FIG.
[0034]
Thereafter, the air cylinder 42 operates to raise the stopper 39, the air cylinder 42 reaches the upper limit, and the stopper 39 stops. Subsequently, the X-axis 17 and the Y-axis 9 operate, and the application nozzle as the work tool unit 16 of the adhesive application machine applies the adhesive to a predetermined position on the substrate 4 based on the mounting position data sent from the control device 101.
[0035]
The positional relationship between the substrate 4, the stopper 39, and the sensors 36 and 37 when the substrate is positioned as shown in FIG. 3 is as shown in FIG. In FIG. 4, an arrow B indicates the substrate transport direction. However, at this time, it is set so that the sensor 36 on the upstream side of the stopper 39 operates and the sensor 37 on the downstream side does not operate. FIG. 5 shows the positional relationship when the substrate transport direction is opposite to that in FIG. 4 as indicated by the arrow C. At this time, the sensor 37 on the upstream side of the stopper 39 operates to move downstream. The sensor 36 on the side is set not to operate.
[0036]
In FIG. 6, 47 is a conveyor on which the substrate 4 is conveyed, 47 a is a fixed rail of the conveyor 47, and 47 b is a movable rail of the conveyor 47 provided to be movable according to the width of the substrate 4. Reference numeral 48 denotes an X axis of a substrate transport direction positioning device that can be positioned along the substrate transport direction, and reference numeral 49 denotes a Y axis of a substrate transport right direction positioning device that is provided and can be positioned perpendicular to the substrate transport direction. The Y axis 49 is fixed to the gantry 50 and has the X axis 48 mounted thereon.
[0037]
A work tool unit 51 is mounted on the X-axis 48, and a stopper device 35 provided with a stopper 39 is fixed. The mounting machine is equipped with a suction nozzle that sucks and holds the component as the work tool unit 51, and the component held by the suction nozzle is mounted at a predetermined position on the substrate 4 based on the mounting position data. Reference numeral 51a denotes a component supply unit. A control device 102 controls the substrate positioning device and the mounting machine.
[0038]
The operation of the mounting machine configured as described above and equipped with the substrate positioning device will be described below.
[0039]
At the same time when the substrate 4 starts to be conveyed from the upstream entrance of the conveyor 46, the X axis 47 and the Y axis 48 move to predetermined positions for positioning the substrate on the conveyor 46, and then are positioned and stopped. When the X axis 47 and the Y axis 48 are positioned, the air cylinder 42 incorporated in the stopper device 35 is operated, and the stopper 39 connected thereto is lowered while being guided by the linear bearing 43, and the substrate 4 is moved. When it has been transported, it waits at a position where it abuts against its end face.
[0040]
The end face of the substrate 4 abuts against the stopper 39. The sensor 36 detects the substrate 4 and operates immediately before this, so that the belts 22 and 23 of the conveyor 2 run after a predetermined time after the detection of the sensor 36. Stop. At this time, the sensor 37 is set not to operate. Next, the air cylinder 31 operates to raise the transport rails 24 and 25, and the substrate 4 is positioned by being sandwiched between the belts 22 and 23 and the guide rails 26 and 27, as shown in FIG.
[0041]
Thereafter, the air cylinder 42 operates to raise the stopper 39, the air cylinder 42 reaches the upper limit, and the stopper 39 stops. Subsequently, after the X-axis 48 and the Y-axis 49 operate and the suction nozzle, which is the work tool unit 51 of the mounting machine, sucks and holds the component by the component supply unit 51a, the substrate 4 is mounted on the substrate 4 based on the mounting position data sent from the control device 102. A part is mounted at a predetermined position.
[0042]
As described above, according to the present embodiment, in positioning the substrate 4, the stopper 39 can set the positioning position along the substrate transport direction (the embodiment shown in FIGS. 1 to 5), Setting of the positioning in the direction perpendicular to the conveyance direction of the substrate (the embodiment shown in FIG. 6) is also possible, and positioning can be performed at an arbitrary position in the XY plane.
[0043]
In the description using FIG. 6, the stopper device 35 having the stopper 39 is mounted on the X axis 48, the X axis 48 is mounted on the Y axis 49, and the Y axis 49 is fixed to the gantry 50. As described in the example, in addition, when the stopper device 35 having the stopper 39 is mounted on the Y axis 49, the Y axis 49 is mounted on the X axis 48, and the X axis 48 is fixed to the gantry 50. The same can be applied to.
The same can be applied to the case where the substrate transport direction is reversed.
In the adhesive applicator, the expression “mounting” is read as “application”.
[0044]
(Embodiment 2)
7 to 10 show a substrate positioning apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 to 9 show an embodiment of a substrate positioning method executed by an adhesive applicator equipped with the substrate positioning device shown in FIG. 1, and FIG. 10 shows an embodiment of a substrate positioning method executed by a mounting machine equipped with the substrate positioning device shown in FIG. Is shown.
[0045]
7 to 10, 52 and 53 are feed screws for moving the movable side rail 15 and adjusting the distance from the fixed side rail 14 according to the width of the board. The movable side rail 15 is changed to the fixed rail 14. They are connected by a toothed belt 56 via pulleys 54 and 55 so that they can move in parallel.
[0046]
Further, arrow D indicates the board conveyance direction, and FIG. 7 shows the positional relationship between the boards 4, 4a, the stopper 39, and the sensor 36 on the conveyor 2 when the reference Gs of the board mounting position data is on the left end surface. 8 shows the positional relationship between the substrate 4 and the stoppers 39, 39a and the sensor 36a when the reference Gs of the mounting position data of the substrate is on the left end surface portion and the substrate 4 has a notch, and FIG. FIG. 10 shows the positional relationship between the substrates 4, 4a, the stoppers 39, 39b, and the sensors 36, 36b when the substrate mounting position data reference Gs is on the right end surface. FIG. 10 shows the substrate mounting position data reference Gs on the left side. The positional relationship between the substrates 4 and 4a, the stoppers 39 and 39c, and the sensors 36 and 36c when the substrate positioning positions of the substrates 4 and 4a are different at the end face portions is shown.
[0047]
Hereinafter, the operation of the substrate positioning apparatus configured as described above will be described.
In FIG. 7, the position of the stopper 39 can be set to the same position with respect to the substrates 4 and 4a having different sizes, and the setting position of the stopper 39 is also the end surface on the reference Gs side of the mounting position data of the substrate 4 from the machine origin Gm of the X axis. Can be set in consideration of the dimension of the stopper 39 in addition to the distance up to.
[0048]
However, in FIG. 8, when there is a notch in the substrate 4, only the position of the stopper 39 is moved by the amount corresponding to the size of the notch without changing the reference Gs of the mounting position data from the case of FIG. By doing so, it can be set like the stopper 39a and the sensor 36a.
[0049]
At this time, the setting position of the stopper 39a is obtained by adding the distance from the machine origin Gm of the X axis to the reference Gs side end surface of the mounting position data of the substrate 4 and the dimension of the stopper 39, and the size of the notch as the offset amount Lo. Can be set by entering as
[0050]
In FIG. 9, the position of the stopper 39 with respect to the substrate 4a having a different size from the substrate 4 must be changed to the stopper 39b in accordance with the substrate size. At this time, the position of the sensor 36 is simultaneously moved to the position of the sensor 36b. The setting position of the stopper 39b is determined from the distance Lt from the machine origin Gm of the X axis to the reference Gs side end surface of the mounting position data of the board and the dimension of the stopper 39 to the board size, for example, in the case of the board 4, L, board 4a In this case, La is subtracted, and the position of the stopper 39b can be set based on the substrate size.
[0051]
In FIG. 10, the stoppers are placed at a common position depending on the board shape including the size of the board 4 and the board 4 a and the mounting state of the parts on the board, for example, when the parts are mounted outside the board. If 39 cannot be installed, only the coordinate of the stopper 39 in the Y-axis direction can be changed and input to set the position of the stopper 39b. The same applies to the case where the movement of the stopper 39 in the Y-axis direction is at the position combined with the movement in the X-axis direction shown in FIGS.
[0052]
As described above, according to the present embodiment, the stopper 39 of the stopper device 35 is set to a predetermined position along the substrate conveyance direction in accordance with the substrate conveyance direction and the reference Gs of the substrate mounting position data according to the substrate size. It becomes possible to position the substrate by changing.
[0053]
Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the reference Gs of the mounting position data of the board can be switched by changing the setting of the positioning position of the stopper 39. Furthermore, as shown in FIGS. 7 and 8, the substrate can be positioned by the stopper 39 that matches the shape of the substrate without changing the reference Gs of the mounting position data of the substrate.
[0054]
Further, the position of the stopper 39 can be easily set by inputting the reference Gs of the board mounting position data and the offset amount Lo relating to the board shape and obtaining the stop position of the stopper 39 by the control device. The data program for the application position or mounting position of the substrate can be set by using the mounting position data of the substrate as it is even if the stopper position changes, and the program time can be shortened.
[0055]
In the above description, the fixed side rail 14 and the movable side 15 are used. However, the fixed side and the movable side may be provided by reversing the positional relationship between these rails.
Moreover, the description using FIGS. 7 to 9 can be applied to the mounting machine shown in FIG. In the adhesive applicator, the expression “mounting” is read as “application”.
[0056]
(Embodiment 3)
FIG. 11 shows a substrate positioning apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 shows an embodiment of a positioning method in the case of mounting a component by mounting a suction nozzle as the work tool unit 51 in the mounting machine on which the substrate positioning apparatus shown in FIG. 6 is mounted.
[0057]
Reference numerals 57 to 66 denote component supply units, which store different types of components. Reference numerals 4 and 4 d denote substrates that are transported on the conveyor 47. 36 and 36d are sensors for detecting the arrival of the substrate, and 39 and 39d are stoppers. An arrow E indicates the substrate transport direction.
[0058]
FIG. 11 assumes that components (not shown) stored in the component supply units 57 to 62 are mounted on the substrate 4 and components (not illustrated) stored in the component supply units 61 to 66 are mounted on the substrate 4d. Shows the case.
[0059]
The operation of the mounting machine configured as described above and equipped with the substrate positioning device will be described below.
The substrate 4 is supplied from the upstream side of the conveyor 47 and is positioned at the position shown in FIG. In assembling the substrate 4, the work tool unit 51 holds the component by the component supply unit 57, moves onto the substrate 4 by the X axis 48 and the Y axis 49, and then is mounted on the substrate 4. After the components stored in the component supply unit 57 are mounted on the board, the work tool unit 51 returns to the component supply unit side, repeats the same operation for the required number of necessary components, and the components stored in the component supply unit 62. Is sequentially attached to the substrate.
[0060]
Next, in the mounting of the substrate 4d, when the substrate 4d is supplied from the upstream side of the conveyor 47, it is positioned at a position indicated by the stopper 39d. The components stored in the component supply unit 61 to the components stored in the component supply unit 66 are sequentially mounted on the substrate 4d.
[0061]
As described above, according to the present embodiment, when the types of components to be mounted are different depending on the board model and the layout of the component supply unit is also different, the component supply unit in which the components supplied to each substrate are stored By positioning the board at a position close to the position, it is possible to shorten the production tact by minimizing the moving distance from the pick-up position of the suction nozzle, which is the work tool unit 51 in the mounting of the parts, to the mounting position on the board. It becomes possible.
[0062]
In the above description, the substrate 4 and the substrate 4d have the same size, but the size such as the length and width of the substrate may be different for each model.
[0063]
In addition, the mounting of the component on the board has been described, but the positioning of the workpiece in the pick and place using the chuck unit as the work tool unit can be similarly performed.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the substrate positioning device of the present invention, the substrate can be stopped by contacting the end surface portion of the substrate conveyed by the substrate conveyance device, and the vertical movement is performed to stop or pass the substrate. It is possible to move to an arbitrary position within a predetermined range with respect to the substrate, and after descending to position the substrate at the moved position, the substrate end surface conveyed and the end surface abut against each other. Corresponding to the reference of component mounting position data on the board set to the left side or the right side of the board with the stopper configured to be positioned and the board conveyance direction to the right to left or left to right respectively, The left and right switching of the reference of the mounting position data of the substrate by changing the setting of the positioning position of the stopper, and matching the substrate shape without changing the reference of the mounting position data of the substrate By providing a control device that can position the board with the stopper, it is possible to select the optimum place of the board for positioning the board with the stopper that can move to any position within the specified range with respect to the board As a result, it is possible to obtain an effect that the board positioning according to the reference of the board shape, the component mounting state and the mounting position data, the programming time using the board shape data, the production tact time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a viscous fluid applicator equipped with a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial sectional view showing a stopper device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial sectional view showing a stopper device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall schematic diagram showing a mounting machine equipped with a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a partial plan view showing a substrate positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an overall schematic view showing a conventional substrate positioning apparatus.
FIG. 13 is a partial sectional view showing a conventional substrate positioning apparatus.
FIG. 14 is a partial sectional view showing a conventional substrate positioning apparatus.
[Explanation of symbols]
1, 2, 3, 47 Conveyor
4, 4a, 4b, 4c, 4d substrate
9, 49 Y axis
14, 47a Fixed rail
15, 47b Movable rail
16, 51 Work tool unit
17, 48 X axis
18, 19 rail
22, 23 belt
24, 25 Transport rail
26, 27 Guide rail
35 Stopper device
36, 36a, 36b, 36c, 36d, 37 Sensor
39 Stopper
42 Air cylinder
51a, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 Component supply unit
101, 102 Control device

Claims

The substrate can be stopped by abutting against the end surface of the substrate conveyed by the substrate conveyance device, and can be moved up and down to stop or pass the substrate, and at any position within a predetermined range with respect to the substrate And a stopper configured to position the substrate by abutting the end surface of the substrate being conveyed and the end surface thereof after being lowered to position the substrate at the moved position, and substrate conveyance The mounting position data of the board by changing the setting of the positioning position of the stopper corresponding to the reference of the mounting position data of the board set to the left or right side of the board for the direction from right to left or left to right, respectively. Control device capable of positioning the substrate by the stopper in accordance with the substrate shape without changing the left and right of the reference and changing the reference of the mounting position data of the substrate A substrate positioning apparatus consisting,
When the transport direction of the substrate transported by the substrate transport device is either the forward direction or the reverse direction, the substrate is moved along the substrate transport direction so that arrival of the substrate transported from the upstream side can be detected. A substrate positioning apparatus, wherein at least one arrival sensor is provided at a certain distance from the stopper and at each position sandwiching the stopper.

2. The substrate positioning device according to claim 1, wherein the stopper is held and is movable along a substrate transport direction within a predetermined range, and the stopper is a substrate at an arbitrary position along the substrate transport direction on the substrate transport device. The substrate transport direction positioning device provided so that the substrate can be positioned, and the substrate transport direction positioning device are mounted and can be moved in a direction perpendicular to the substrate transport direction within a predetermined range, and the stopper can be arbitrarily positioned along the substrate transport right angle direction. The board transfer perpendicular positioning device provided so that it can be positioned at the position of the board, and the component take-out port within the operation range of the board transfer direction and the board transfer perpendicular positioning device are arranged in parallel with the board transfer device. A component supply device, a component suction nozzle that is mounted on the substrate transport perpendicular direction positioning device, and controls the mounting of the component on the substrate. A mounting machine comprising a control device.