JP5351247B2

JP5351247B2 - Printed circuit board processing equipment

Info

Publication number: JP5351247B2
Application number: JP2011278388A
Authority: JP
Inventors: 真浩内山; 猛志藤本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: JP2013131539A

Description

本発明は、プリント基板加工装置に関する。 The present invention relates to a printed circuit board processing apparatus.

例えば、特許文献１に開示されているように、プリント基板を加工するプリント基板加工装置は、スクリーン印刷ユニットや、実装ユニット等、直線状に設定されるレーンに設置されるユニット単位で設計される。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a printed circuit board processing apparatus for processing a printed circuit board is designed in units of units installed in a lane set in a linear shape, such as a screen printing unit or a mounting unit. .

図１を参照して、先行技術に係るプリント基板加工装置は、例えば、二つのレーン１、レーン２に沿って設置される二組のユニットで構成されている。 With reference to FIG. 1, the printed circuit board processing apparatus according to the prior art includes, for example, two sets of units installed along two lanes 1 and 2.

各レーン１、２には、プリント基板Ｗを搬送する第１、第２コンベアユニット１１０、２１０と、搬送されたプリント基板Ｗにはんだペーストを塗布する第１、第２マスク・スキージユニット１２０、２２０と、印刷後のプリント基板Ｗに電子部品を実装する第１、第２実装ユニット１３０、２３０とを備えている。 In each of the lanes 1 and 2, first and second conveyor units 110 and 210 that convey the printed circuit board W, and first and second mask / squeegee units 120 and 220 that apply solder paste to the conveyed printed circuit board W are provided. And first and second mounting units 130 and 230 for mounting electronic components on the printed circuit board W after printing.

各ユニット１１０〜１３０は、制御システム（図示せず）からの指示に基づき、対応するレーン１（２）に設置されたユニット１１０〜１３０、（２１０〜２３０）を制御する。このとき、制御システムが制御のために参照するデータベースには、設置されたレーン１、２に対応するようにユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０に対して決定された値が、予め設定された定義項目毎に記憶されている。 Each of the units 110 to 130 controls the units 110 to 130 and (210 to 230) installed in the corresponding lane 1 (2) based on an instruction from a control system (not shown). At this time, in the database to which the control system refers for control, the values determined for the units 110 to 130 and 210 to 230 so as to correspond to the installed lanes 1 and 2 are defined in advance. Stored for each item.

例えば、レーンに沿う方向は、Ｘ方向と定義され、このＸ方向と直交する水平方向がＹ方向と定義されていた。作業者がレーンに対し、Ｙ方向に向いた場合において、レーンは、作業者から見て手前側（図１の下側）が第１レーンと定義され、作業者から見て奥側（図１の上側）が第２レーンと定義されていた。また、Ｘ方向の極性（プラス方向、マイナス方向）は、作業者の右手側がプラス方向に定義されていた。さらに、基板搬送方向は、Ｘ方向のプラス側またはマイナス側に向かう方向に定義されていた。本明細書では、作業者の右手側から左手側（図１の右から左）を第１の基板搬送方向ＤＲとし、逆向きの方向を第２の基板搬送方向ＤＬとする。また、Ｙ方向の座標軸においては、作業者の手前から奥側（図１の下側から上側）がプラスの極性と定義されていた。 For example, the direction along the lane is defined as the X direction, and the horizontal direction orthogonal to the X direction is defined as the Y direction. When the worker is directed in the Y direction with respect to the lane, the lane is defined as the first lane when viewed from the worker (the lower side in FIG. 1), and the rear side as viewed from the worker (FIG. 1). The upper lane) was defined as the second lane. Further, the polarity in the X direction (plus direction, minus direction) is defined as the plus direction on the right hand side of the operator. Further, the substrate transport direction is defined as a direction toward the plus side or minus side of the X direction. In this specification, the right-hand side to the left-hand side (right to left in FIG. 1) of the operator is defined as the first substrate transport direction DR, and the opposite direction is defined as the second substrate transport direction DL. Further, in the coordinate axis in the Y direction, the positive polarity is defined from the front side to the back side (from the lower side to the upper side in FIG. 1) of the operator.

そして、第１レーン１の各ユニット１１０〜１３０に設置されていた加工用テーブル（例えば、第１マスク・スキージユニット１２０のテーブル１２０ａ）の呼称が「Ａテーブル」と定義され、第２レーン２の各ユニット２１０〜２３０に設置される加工用テーブル（例えば、第２マスク・スキージユニット２２０のテーブル２２０ａ）の呼称が「Ｂテーブル」と定義されていた。また、各テーブル（テーブル１２０ａ、２２０ａ等）でのプリント基板Ｗの動作等を制御するため、Ｘ方向においては、基板搬送方向の上流側がモータの正転方向、下流側がモータの反転方向と定義され、Ｙ方向においては、作業者の手前から奥側に進む方向がモータの正転方向、奥側から手前に進む方向がモータの反転方向と定義されていた。 The name of the processing table (for example, the table 120a of the first mask / squeegee unit 120) installed in each of the units 110 to 130 of the first lane 1 is defined as “A table”. The name of the processing table installed in each of the units 210 to 230 (for example, the table 220a of the second mask / squeegee unit 220) was defined as “B table”. Further, in order to control the operation of the printed circuit board W at each table (tables 120a, 220a, etc.), in the X direction, the upstream side of the board conveyance direction is defined as the forward direction of the motor, and the downstream side is defined as the reverse direction of the motor. In the Y direction, the direction from the front to the back of the operator is defined as the forward direction of the motor, and the direction from the back to the front is defined as the reverse direction of the motor.

特開２００３−１７９３８９号公報JP 2003-179389 A

上述のようなプリント基板加工装置において、一旦、一つの基板搬送方向（第１の基板搬送方向ＤＲ）を基準にして各定義項目の値を設定してしまった場合、同一のプリント基板加工装置を逆向きに送る装置として使用することは、できなくなる。基板搬送方向が逆向きになった場合には、制御システムが各ユニットの座標や動作方向を正しく認識できなくなるからである。 In the printed circuit board processing apparatus as described above, if the values of the respective definition items are once set based on one substrate transport direction (first substrate transport direction DR), the same printed circuit board processing apparatus is used. It cannot be used as a device for sending in the opposite direction. This is because when the substrate transport direction is reversed, the control system cannot correctly recognize the coordinates and operation directions of each unit.

例えば、第１の基板搬送方向ＤＲを基準に設定された図１に示すプリント基板加工装置を図２に示すように、単純に逆向きの第２の基板搬送方向ＤＬに向かうように反転させた場合、レーン１、２については、作業者から見て奥側に設置されたものが第１レーン１になってしまい、手前側が第２レーン２になってしまう。また、各レーン１、２に設置されたユニットの極性も、Ｘ方向、Ｙ方向のそれぞれについて、逆向きになってしまう。そのため、制御システムに設定された定義項目の値の順序関係や、方向が変わってしまうので、そのままでは、正しく各制御部に指示を出すことができなくなるのである。 For example, the printed circuit board processing apparatus shown in FIG. 1 set with reference to the first substrate transport direction DR is simply reversed so as to face the second substrate transport direction DL in the reverse direction, as shown in FIG. In this case, with respect to the lanes 1 and 2, the one installed on the back side when viewed from the operator becomes the first lane 1, and the near side becomes the second lane 2. Further, the polarities of the units installed in the lanes 1 and 2 are also opposite in the X direction and the Y direction. For this reason, since the order relation and direction of the values of the definition items set in the control system change, it is impossible to correctly issue instructions to the respective control units as they are.

一度、プリント基板加工装置を工場に設置した場合に、基板搬送方向を逆向きに設定する場合には、改めて、ハードウェアの構成を組み替えたり、制御システムに設定されているプログラムを変更したりする必要があった。そのため、プリント基板加工装置の汎用性を持たせることができず、工場でのレイアウトが頻繁に変更される設備では、使い勝手が悪くなるおそれがあった。 Once the printed circuit board processing equipment is installed in the factory, if the board transport direction is set in the reverse direction, the hardware configuration is changed again, or the program set in the control system is changed. There was a need. Therefore, the versatility of the printed circuit board processing apparatus cannot be imparted, and there is a possibility that the usability of the equipment in which the layout at the factory is frequently changed may deteriorate.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、基板搬送方向をレーンの双方向に対し、簡単に切り換えることのできるプリント基板加工装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a printed circuit board processing apparatus capable of easily switching the substrate transport direction to the lane bidirectional.

上記課題を解決するために、本発明は、直線状のレーンに沿ってプリント基板を搬送するとともに、このプリント基板を処理するプリント基板加工装置において、前記プリント基板を処理する１または複数のユニットと、前記プリント基板が当該レーンの一方から他方に搬送される第１の基板搬送方向を基準にした第１の仕様の値と、前記プリント基板が当該レーンの他方から一方に搬送される第２の基板搬送方向を基準にした第２の仕様の値とを、予め設定された定義項目毎に格納するデータベースを前記ユニット毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１の仕様の値と前記第２の仕様の値の何れか一方を参照して、前記ユニットの動作を制御する制御手段と、前記プリント基板が搬送される方向が設定される際に、前記制御手段が参照する値を前記第１の仕様の値と前記第２の仕様の値との何れか一方に択一的に切換可能な切換手段とを備え、前記記憶手段は、前記ユニットの仕様に関する定義項目の値を格納するユニットデータテーブルと、前記第１の仕様の値を保持する１または複数のデータテーブルを含む第１の定義データと、前記第２の仕様の値を保持する１または複数のデータテーブルを含む第２の定義データとを記憶しており、前記切換手段は、前記ユニットが設置される基板搬送方向に基づいて、前記第１の定義データと前記第２の定義データのうち何れか一方に係るデータテーブルを択一的且つ一度に前記ユニットデータテーブルに関連づけるプログラムを含むことを特徴とするプリント基板加工装置である。この態様では、プリント基板が第１の基板搬送方向に搬送されるときは、この方向に適合した第１の仕様の値に基づいて、ユニットの動作が制御され、プリント基板の加工が実行される。また、ユニットの配置が変更され、プリント基板が第２の基板搬送方向に搬送されるときは、切換手段によって、逆向きの基板搬送方向に適合した第２の仕様の値に基づいて、ユニットの動作が制御される。従って、データベースに格納されている値の切換のみによって、基板搬送方向が異なることに起因するハード上の変更を加えることなく、レーンの一方向からも他方向からもプリント基板を搬送し、加工することのできる装置を提供することができる。また、データベースに格納されている定義データの切換のみによって、基板搬送方向に適合した定義項目を設定することができる。従って、既存のデータ処理プログラムによって、切換手段を実現することができるので、実施が容易になり、コストの低減化にも寄与することができる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a printed circuit board processing apparatus that conveys a printed circuit board along a straight lane and processes the printed circuit board, and one or more units that process the printed circuit board. The first specification value based on the first board transport direction in which the printed circuit board is transported from one side of the lane to the other, and the second value in which the printed circuit board is transported from the other side of the lane to the other side. A storage unit that stores, for each unit, a database that stores a value of the second specification based on the substrate transport direction for each definition item set in advance, and the first specification stored in the storage unit When the control means for controlling the operation of the unit and the direction in which the printed circuit board is conveyed are set with reference to one of the value of the second specification and the value of the second specification, Control means and an alternatively switchable switching means to either one of the value of the second specification with the value of the first specification value refers, the storage unit, specification of the unit A unit data table that stores values of definition items related to, first definition data that includes one or more data tables that hold values of the first specification, and 1 or that holds values of the second specification 2nd definition data including a plurality of data tables are stored, and the switching unit is configured to store the first definition data and the second definition data based on a substrate transport direction in which the unit is installed. The printed circuit board processing apparatus includes a program for associating a data table according to any one of the unit data table with the unit data table at a time. In this aspect, when the printed circuit board is transported in the first substrate transport direction, the operation of the unit is controlled based on the value of the first specification adapted to this direction, and the processing of the printed circuit board is executed. . Further, when the arrangement of the units is changed and the printed circuit board is transported in the second substrate transport direction, the switching unit is configured to change the unit based on the value of the second specification adapted to the reverse substrate transport direction. Operation is controlled. Therefore, only by switching values stored in the database, the printed circuit board is transported and processed from one direction of the lane and from the other direction without any change in hardware due to the difference in the board transport direction. It is possible to provide an apparatus that can Further, definition items suitable for the substrate transport direction can be set only by switching definition data stored in the database. Therefore, since the switching means can be realized by an existing data processing program, the implementation becomes easy and it can contribute to cost reduction.

好ましい態様のプリント基板加工装置において、前記ユニットは、複数のコンベアユニットを備え、前記第１、第２の定義データは、前記コンベアユニット毎に定義された前記定義項目毎に第１の仕様の値と第２の仕様の値をそれぞれ格納している。この態様では、デュアルレーンユニットである場合、或いは、トリプルレーンユニットである場合等、複数のコンベアユニットを有する場合においても、基板搬送方向に基づいて、好適にコンベアユニット毎に第１、第２の仕様の値を設定することが可能となる。 In a printed circuit board processing apparatus according to a preferred aspect, the unit includes a plurality of conveyor units, and the first and second definition data are values of a first specification for each definition item defined for each conveyor unit. And the value of the second specification are stored . In this aspect, even when a plurality of conveyor units are provided, such as a dual lane unit or a triple lane unit, the first and second units are preferably set for each conveyor unit based on the substrate transport direction. Specification values can be set.

好ましい態様のプリント基板加工装置において、前記第１、第２の定義データは、前記ユニットデータテーブルに定義されたユニット毎に前記レーンを関連づけるレーン用データテーブルをそれぞれ含むものである。この態様では、データテーブルの正規化が容易になり、種々のユニットに適合して、仕様の切換を実現することができる。例えば、ユニットは、設定されるレーンの本数によって、単数の場合のシングルレーンユニット、レーンが２つの場合のデュアルレーンユニット、或いは、レーンが３つの場合のトリプルレーンユニット等、種々の態様をとり得るが、第１、第２の定義データが上述のように、ユニット毎に前記レーンを関連づけるレーン用データテーブルを有している場合には、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向の何れに設定されている場合であっても、レーンの設定順序を常に好適な順番に設定する（例えば、基板搬送方向に拘わらず、作業者の手前から奥側に向かって順番にレーンの番号を設定する）ことが可能となる。 In a printed circuit board processing apparatus according to a preferred aspect, the first and second definition data include a lane data table that associates the lane with each unit defined in the unit data table. In this aspect, normalization of the data table is facilitated, and specification switching can be realized in conformity with various units. For example, the unit can take various forms depending on the number of lanes set, such as a single lane unit when there is a single lane, a dual lane unit when there are two lanes, or a triple lane unit when there are three lanes. However, when the first and second definition data have a lane data table for associating the lane for each unit as described above, the substrate transport direction is the first and second substrate transport directions. Regardless of the setting, the lane setting order is always set to a suitable order (for example, the lane numbers are set in order from the front of the operator to the back side, regardless of the substrate transport direction). Setting).

好ましい態様のプリント基板加工装置において、前記第１、第２の定義データは、前記レーン用データテーブルに定義されるレーンを前記ユニットの入出力ポート毎に関連づける入出力ポート用データテーブルをそれぞれ含むものであり、前記第１、第２の定義データは、前記レーン用データテーブルに定義されるレーンを当該レーンに設けられるモータ毎に関連づけるモータ用データテーブルをそれぞれ含むものである。この態様では、各ユニットの入出力ポートには、当該制御要素毎にレーンと関連づけて定義することが可能となる。そのため、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向の何れに設定されている場合であっても、基板搬送方向に適合した設定を各制御要素の入出力ポート毎に実施することができる。また、レーンに設けられるモータ毎にレーンを関連づけるモータ用データテーブルを設けているので、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向の何れに設定されている場合であっても、制御手段は、モータを当該基板搬送方向に適合した方向に制御することが可能となる。 In the printed circuit board processing apparatus according to a preferred aspect, the first and second definition data each include an input / output port data table associating a lane defined in the lane data table for each input / output port of the unit. der is, the first, second definition data, Ru der those containing motor data table associating lanes defined in the data table for the lanes for each motor provided in the lanes, respectively. In this aspect, the input / output port of each unit can be defined in association with the lane for each control element. Therefore, regardless of whether the substrate transport direction is set to the first or second substrate transport direction, setting suitable for the substrate transport direction can be performed for each input / output port of each control element. . In addition, since the motor data table for associating the lanes is provided for each motor provided in the lane, the control means can be used regardless of whether the substrate transport direction is set to the first or second substrate transport direction. Makes it possible to control the motor in a direction suitable for the substrate transport direction.

好ましい態様のプリント基板加工装置において、前記第１、第２の定義データは、前記レーン用データテーブルに定義されるレーンを当該レーンに設置されるカメラのセレクタ番号毎に関連づけるカメラ用データテーブルをさらにそれぞれ含み、前記カメラ用データテーブルは、画像反転処理の要否を識別するための定義項目を有しているものである。この態様では、レーン毎に各種カメラを設置する場合に、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向の何れに設定されている場合であっても、制御手段は、何れのカメラが何れのレーンで撮像した画像であるかを識別することができる。また、デュアルレーンユニットである場合、或いは、トリプルレーンユニットである場合等、複数のコンベアユニットを有する場合においても、基板搬送方向に基づいて、好適にコンベアユニット毎に第１、第２の仕様の値を設定することが可能となる。 In the printed circuit board processing apparatus according to a preferred aspect, the first and second definition data further includes a camera data table associating a lane defined in the lane data table for each selector number of a camera installed in the lane. each look-containing, data table for the camera is one having a definition item to identify the necessity of image reversal processing. In this aspect, when various cameras are installed for each lane, the control means can control which camera, regardless of whether the substrate transport direction is set to the first or second substrate transport direction. It is possible to identify whether the image is captured in the lane. Also, in the case of having a plurality of conveyor units, such as a dual lane unit or a triple lane unit, the first and second specifications are preferably determined for each conveyor unit based on the substrate transport direction. A value can be set.

以上説明したように、本発明によれば、データベースに格納されている値を切り換えるだけで、ハード上の変更を加えることなく、レーンの一方向からも他方向からもプリント基板を搬送し、加工することのできる装置を提供することができるという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the printed circuit board can be transported from one direction of the lane or the other direction without changing the hardware by simply switching the value stored in the database, and processed. The remarkable effect that the apparatus which can do it can be provided is produced.

本発明の対象となるプリント基板加工装置の平面部分略図である。It is a plane partial schematic diagram of the printed circuit board processing apparatus used as the object of the present invention. 従来技術の課題を説明するためのプリント基板加工装置の平面部分略図である。It is a plane partial schematic diagram of the printed circuit board processing apparatus for demonstrating the subject of a prior art. 本発明の作用を説明するためのプリント基板加工装置の平面部分略図であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。It is a plane partial schematic diagram of the printed circuit board processing apparatus for demonstrating the effect | action of this invention, (A) is a board | substrate conveyance direction being a 2nd board | substrate conveyance direction, when a board | substrate conveyance direction is a 1st board | substrate conveyance direction. This is the case in the substrate transport direction. 図３（Ａ）に対応するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram corresponding to FIG. 図３（Ｂ）に対応するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram corresponding to FIG. 図４及び図５の記憶部に設定されているデータベースの構造を示すＥＲ（Entity-Relationship）図である。FIG. 6 is an ER (Entity-Relationship) diagram showing the structure of a database set in the storage unit of FIGS. 4 and 5. 図６のレーン用データテーブルに設定される値の一例を示すビュー表であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。FIG. 7 is a view table showing an example of values set in the lane data table of FIG. 6, where (A) is the first substrate transport direction, and (B) is the second substrate transport direction. This is the case of the substrate transport direction. 図６のユニットデータとレーン用データテーブルに基づいて生成されたビュー表であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。FIG. 7A is a view table generated based on the unit data and the lane data table of FIG. 6, where FIG. 6A illustrates a case where the substrate transport direction is the first substrate transport direction, and FIG. This is the case of the substrate transport direction. 図６の入出力ポート用データテーブルに基づいて生成されたビュー表の例であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。FIG. 7 is an example of a view table generated based on the input / output port data table of FIG. 6, where (A) shows a case where the substrate transfer direction is the first substrate transfer direction, and (B) shows that the substrate transfer direction is the first one. This is the case of the substrate transport direction 2. 図６のカメラ用データテーブルに基づいて生成されたビュー表の例であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。FIG. 7A is an example of a view table generated based on the camera data table in FIG. 6. FIG. 6A illustrates a case where the substrate transport direction is the first substrate transport direction, and FIG. This is the case in the substrate transport direction. 基板搬送方向が第１の基板搬送方向に沿っている場合における図６のカメラ用データテーブルに基づいてカメラを制御する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which controls a camera based on the data table for cameras of FIG. 6 in case a board | substrate conveyance direction is along the 1st board | substrate conveyance direction. 基板搬送方向が第２の基板搬送方向に沿っている場合における図６のカメラ用データテーブルに基づいてカメラを制御する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which controls a camera based on the data table for cameras of FIG. 6 in case a board | substrate conveyance direction is along a 2nd board | substrate conveyance direction. 図６のモータ用データテーブルに基づいて生成されたビュー表の例であり、（Ａ）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向の場合、（Ｂ）は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向の場合である。FIG. 7A is an example of a view table generated based on the motor data table of FIG. 6, where FIG. 6A illustrates a case where the substrate transport direction is the first substrate transport direction, and FIG. This is the case in the substrate transport direction. 本発明を適用可能なシングルレーン方式のプリント基板加工装置の平面略図である。1 is a schematic plan view of a single-lane printed circuit board processing apparatus to which the present invention is applicable. 本発明を適用可能なトリプルレーン方式のプリント基板加工装置の平面略図である。1 is a schematic plan view of a triple-lane printed circuit board processing apparatus to which the present invention is applicable.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、以下の説明において、図１、図２の構成と同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, elements equivalent to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図３並びに図５を参照して、本実施形態に係るプリント基板加工装置は、工場において第１レーン１と第２レーン２とに設定された複数のレーン毎に第１、第２コンベアユニット１１０、２１０と、第１、第２マスク・スキージユニット１２０、２２０と、第１、第２実装ユニット１３０、２３０（図１参照）と、レーン毎にユニット１１０〜１３０（２１０〜２３０）を制御する第１、第２制御部１００、２００とを備えている。 3 and 5, the printed circuit board processing apparatus according to the present embodiment includes first and second conveyor units 110 for each of a plurality of lanes set in the first lane 1 and the second lane 2 in the factory. 210, first and second mask / squeegee units 120 and 220, first and second mounting units 130 and 230 (see FIG. 1), and units 110 to 130 (210 to 230) for each lane. First and second control units 100 and 200 are provided.

第１、第２コンベアユニット１１０、２１０は、それぞれプリント基板ＷをＸ方向（搬送方向）に駆動するＸ軸駆動部１１１、２１１と、プリント基板ＷをＹ方向（搬送方向と直交する水平方向）に駆動するＹ軸駆動部１１２、２１２と、搬送されるプリント基板Ｗの幅（Ｙ方向の寸法）に対応して、搬送路の可動部分をＹ方向に駆動する基板幅軸駆動部１１３、２１３と、第１、第２実装ユニット１３０、２３０において、プリント基板Ｗの下側面の特定のポイントを支えるバックアップピン（図示せず）を駆動するバックアップ軸駆動部１１４、２１４と、搬送クランプやストッパを駆動するクランプ駆動部１１５、２１５と、クランプ駆動部１１５、２１５に対し、基板搬送方向の上流側でプリント基板Ｗの有無を検出する基板検出安全位置センサ１１６、２１６とを備えている。 The first and second conveyor units 110 and 210 respectively have an X-axis drive unit 111 and 211 that drives the printed circuit board W in the X direction (conveyance direction), and the Y direction (horizontal direction orthogonal to the conveyance direction). Corresponding to the width of the printed board W to be transported (dimension in the Y direction) and the board width axis driving sections 113 and 213 for driving the movable part of the transport path in the Y direction. In the first and second mounting units 130 and 230, backup shaft driving units 114 and 214 that drive backup pins (not shown) that support specific points on the lower surface of the printed circuit board W, and conveyance clamps and stoppers Clamp driving units 115 and 215 to be driven, and board detection safety for detecting the presence or absence of the printed circuit board W on the upstream side in the board conveying direction with respect to the clamp driving units 115 and 215 And a position sensor 116, 216.

また、図４及び図５を参照して、第１、第２マスク・スキージユニット１２０、２２０は、印刷用テーブル１２０ａ、２２０ａ上で固定されるプリント基板Ｗに対してはんだペーストの印刷パターンを定める図略のマスクをＹ方向に駆動するマスクＹ軸駆動部１２１、２２１と、上記マスクを所定の垂直線回りに回動させるマスク回転軸駆動部１２２、２２２と、マスクを印刷用テーブル１２０ａ、２２０ａ上で昇降させるマスク上下軸駆動部１２３、２２３と、マスクの上に配置されるスキージをマスクの上方で昇降させるスキージ上下軸駆動部１２４、２２４と、スキージをＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動部１２５、２２５と、スキージのマスク（従ってその直下のプリント基板Ｗ）に対し、印圧等を検出するセンサ類１２６、２２６とを備えている。 4 and 5, the first and second mask / squeegee units 120, 220 define a solder paste printing pattern for the printed circuit board W fixed on the printing tables 120a, 220a. Mask Y axis driving units 121 and 221 for driving a mask (not shown) in the Y direction, mask rotation axis driving units 122 and 222 for rotating the mask around a predetermined vertical line, and masks for printing tables 120a and 220a. Mask vertical axis drive units 123 and 223 that move up and down, squeegee vertical axis drive units 124 and 224 that raise and lower the squeegee arranged above the mask, and Y axis drive that drives the squeegee in the Y axis direction Portions 125 and 225, and sensors 126 and 226 for detecting a printing pressure or the like with respect to the mask of the squeegee (therefore, the printed board W immediately below). Eteiru.

また、具体的には、図示していないが、第１、第２実装ユニット１３０、２３０には、プリント基板Ｗに実装される電子部品を供給する供給部と、供給部から供給された電子部品をプリント基板Ｗに実装する実装ヘッド等が設けられている。 Although not specifically illustrated, the first and second mounting units 130 and 230 include a supply unit that supplies electronic components mounted on the printed circuit board W, and an electronic component that is supplied from the supply unit. Is mounted on the printed circuit board W.

さらに、各レーンの適所には、プリント基板Ｗを撮像する基板カメラ１４１、２４１と、印刷用テーブル１２０ａ、２２０ａのマスクを撮像するマスクカメラ１４２、２４２と、処理後の状態を検査する検査カメラ１４３、２４３とが配置されている。 Furthermore, at appropriate positions in each lane, board cameras 141 and 241 for imaging the printed board W, mask cameras 142 and 242 for imaging the masks of the printing tables 120a and 220a, and an inspection camera 143 for inspecting the processed state. 243 are arranged.

第１レーン１には、当該レーン１に設置された第１のユニット１１０〜１３０を制御する第１制御部１００が設けられている。同様に、第２レーン２には、当該レーン２に設置された第２のユニット２１０〜２３０を制御する第２制御部２００が設けられている。 The first lane 1 is provided with a first control unit 100 that controls the first units 110 to 130 installed in the lane 1. Similarly, the second lane 2 is provided with a second control unit 200 that controls the second units 210 to 230 installed in the lane 2.

第１、第２制御部１００、２００は、マイクロプロセッサその他の電装品で構成されており、各駆動部を駆動する駆動制御部１０１、２０１と、各駆動部に設けられる空気弁を制御するバルブ制御部１０２、２０２と、各ユニットの信号を処理するセンサ制御部１０３、２０３と、各レーン１、２に設置されたカメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３を制御するカメラ制御部１０４、２０４とを構成している。 The first and second control units 100 and 200 are constituted by a microprocessor and other electrical components, and drive control units 101 and 201 that drive each drive unit, and valves that control air valves provided in each drive unit. Control units 102 and 202; sensor control units 103 and 203 that process signals of each unit; and camera control units 104 and 204 that control cameras 141 to 143 and 241 to 243 installed in lanes 1 and 2, respectively. It is composed.

第１、第２制御部１００、２００は、対応するレーン１、２の各ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０、並びに各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３と電気的に接続されている。そして、各制御部１０１〜１０４、２０１〜２０４の制御により、各ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０のセンサ類から出力される信号を処理し、各駆動部や各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３を制御するように構成されている。 The first and second control units 100 and 200 are electrically connected to the corresponding units 110 to 130 and 210 to 230 of the corresponding lanes 1 and 2 and the various cameras 141 to 143 and 241 to 243. And the signal output from the sensors of each unit 110-130, 210-230 is processed by control of each control part 101-104, 201-204, and each drive part and various cameras 141-143, 241-243 are processed. Is configured to control.

各制御部１００、２００は、制御システムとしての主制御部１０と電気的に接続されている。主制御部１０は、プリント基板処理装置全体の制御を司るユニットである。主制御部１０は、マイクロプロセッサ等で構成されており、そのバスには、入出力ユニット１１、表示ユニット１２、並びに記憶部３０が接続されている。本実施形態において、主制御部１０並びに記憶部３０が制御手段を構成している。 Each control unit 100, 200 is electrically connected to the main control unit 10 as a control system. The main control unit 10 is a unit that controls the entire printed circuit board processing apparatus. The main control unit 10 is constituted by a microprocessor or the like, and an input / output unit 11, a display unit 12, and a storage unit 30 are connected to the bus. In the present embodiment, the main control unit 10 and the storage unit 30 constitute a control means.

記憶部３０は、主制御部１０が第１、第２制御部１００、２００を介してユニットの動作を制御するために必要なプログラムモジュール３１と、データベースマネジメントシステム（ＤＢＭＳ）３２と、ＤＢＭＳ３２に管理されているデータベースとを記憶しており、プログラムモジュール３１の設定に基づいて、ＤＢＭＳ３２を制御し、当該ＤＢＭＳ３２が管理しているデータベースにアクセスして、所要な処理を実行することができるようになっている。 The storage unit 30 is managed by the program module 31, the database management system (DBMS) 32, and the DBMS 32 that are necessary for the main control unit 10 to control the operation of the unit via the first and second control units 100 and 200. The database 32 is stored, and based on the setting of the program module 31, the DBMS 32 is controlled, and the database managed by the DBMS 32 can be accessed to execute a required process. ing.

ＤＢＭＳ３２に管理されるデータベースは、図示の例では、リレーショナルデータベースであり、本実施形態では、第１制御部データ３３と、第２制御部データ３４と、第１ユニットデータ３５と、第２ユニットデータ３６と、ＤＲ用定義データ３７と、ＤＬ用定義データ３８と、加工対象となるプリント基板Ｗのトランザクション用データ（図示せず）とを含んでいる。 The database managed by the DBMS 32 is a relational database in the illustrated example, and in the present embodiment, the first control unit data 33, the second control unit data 34, the first unit data 35, and the second unit data. 36, DR definition data 37, DL definition data 38, and transaction data (not shown) of the printed circuit board W to be processed.

第１、第２制御部データ３３、３４は、各制御部１００、２００を制御するために必要なマスタデータを保存するデータの集合体である。 The first and second control unit data 33 and 34 are a collection of data for storing master data necessary for controlling the control units 100 and 200.

また、第１、第２ユニットデータ３５、３６は、各駆動部等を動作させるために必要なマスタデータを保存するデータテーブルの集合体であり、本発明における「ユニットデータテーブル」の具体例である。図６に示すように、第１、第２ユニットデータ３５、３６は、ユニット毎に種々の装置の仕様を定義項目として設定できるように構成されている。また、詳しくは、後述するように、主制御部１０は、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８のレーン用データテーブル３７１をそれぞれ参照することができるようになっている。 The first and second unit data 35 and 36 are aggregates of data tables for storing master data necessary for operating each drive unit and the like, and are specific examples of the “unit data table” in the present invention. is there. As shown in FIG. 6, the first and second unit data 35 and 36 are configured so that various device specifications can be set as definition items for each unit. Further, as will be described in detail later, the main control unit 10 can refer to the lane data table 371 of the DR definition data 37 and the DL definition data 38, respectively.

ＤＲ用定義データ３７は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合に、設定される値を定義項目毎に保存するためのデータテーブル群である。ＤＲ用定義データ３７は、本発明における第１の定義データである。なお「データテーブル」とは、データベースシステムにおいて、２次元マトリックス（行と列）でデータを保存するデータの集合体のことをいう。ここでは、データテーブルに設定される定義項目を列として扱い、各定義項目の値を行として表している。 The DR definition data 37 is a data table group for storing a set value for each definition item when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR. The DR definition data 37 is first definition data in the present invention. A “data table” refers to a collection of data that stores data in a two-dimensional matrix (rows and columns) in a database system. Here, the definition items set in the data table are treated as columns, and the value of each definition item is represented as a row.

同様に、ＤＬ用定義データ３８は、基板搬送方向が第２の基板搬送方向ＤＬの場合に設定される値を定義項目毎に保存するためのデータテーブル群である。ＤＬ用定義データ３８は、本発明における第２の定義データである。 Similarly, the DL definition data 38 is a data table group for storing, for each definition item, values set when the substrate transport direction is the second substrate transport direction DL. The DL definition data 38 is second definition data in the present invention.

ここで、図４に示すように、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合、ＤＲ用定義データ３７が使用され、ＤＬ用定義データ３８は、使用されない。また、図５に示すように、基板搬送方向が第２の基板搬送方向ＤＬの場合、ＤＬ用定義データ３８が使用され、ＤＲ用定義データ３７は、使用されない。本実施形態では、これらの定義データ３７、３８によって、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲであっても、第２の基板搬送方向ＤＬであっても、適切に各レーン１、２に配置されたユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０を制御することが可能になっている。 Here, as shown in FIG. 4, when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR, the DR definition data 37 is used, and the DL definition data 38 is not used. Further, as shown in FIG. 5, when the substrate transport direction is the second substrate transport direction DL, the DL definition data 38 is used, and the DR definition data 37 is not used. In the present embodiment, these definition data 37 and 38 allow the lanes 1 and 2 to be appropriately arranged regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. It is possible to control the arranged units 110 to 130 and 210 to 230.

次に、図６を参照して、ＤＲ用定義データ３７とＤＬ用定義データ３８は、それぞれ同図に示す複数のデータテーブル３７１〜３７４をそれぞれ備えている。図中の矢印は、データテーブル間の関係（リレーションシップ）を表わしており、矢印の終点側のデータテーブルに設定された所定の定義項目（外部キーという）が矢印の起点側のデータテーブルを参照していることを示している。 Next, referring to FIG. 6, the DR definition data 37 and the DL definition data 38 respectively include a plurality of data tables 371 to 374 shown in FIG. The arrows in the figure represent the relationships (relationships) between the data tables, and a predetermined definition item (called a foreign key) set in the data table on the end point side of the arrow refers to the data table on the start side of the arrow. It shows that you are doing.

また、データテーブルの構造は、論理的なものであり、実装上は、ＤＲ用定義データ３７とＤＬ用定義データ３８の各値は、同一のデータテーブル群に保存することが可能である。従って、以下の説明では、ＤＲ用とＤＬ用を区別せずにデータテーブル３７１〜３７４について説明する。 Also, the structure of the data table is logical, and in terms of implementation, the values of the DR definition data 37 and the DL definition data 38 can be stored in the same data table group. Therefore, in the following description, the data tables 371 to 374 will be described without distinguishing between DR and DL.

まず、図６及び図７を参照して、定義データ３７、３８は、レーン用データテーブル３７１を備えている。レーン用データテーブル３７１は、定義項目として、｛レーン、テーブル、Ｘ方向極性、Ｙ方向極性｝を備えている。 First, referring to FIGS. 6 and 7, the definition data 37 and 38 include a lane data table 371. The lane data table 371 includes {lane, table, X direction polarity, Y direction polarity} as definition items.

レーンは、工場に設定される第１、第２レーン１、２を一意に特定するための定義項目である。レーンの番号は、手前から順に第１、第２、・・・と順番づけられ、このレーン用データテーブル３７１に定義される。また、テーブルは、レーンに命名されるテーブルの呼称を定義するための定義項目である。例えば、図７に示すように、第１レーン１のテーブルの呼称は「テーブルＡ」と、第２レーン２のテーブルの呼称は「テーブルＢ」と、これらの定義項目によってそれぞれ定義されるようになっている。この結果、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲである場合でも、第２の基板搬送方向ＤＬである場合でも、作業者の手前側が常に第１レーン１、テーブルＡとして定義され、奥側が第２レーン２、テーブルＢと定義されることになる。 The lane is a definition item for uniquely specifying the first and second lanes 1 and 2 set in the factory. The lane numbers are ordered from the front to the first, second,..., And are defined in the lane data table 371. The table is a definition item for defining the name of the table named in the lane. For example, as shown in FIG. 7, the name of the table in the first lane 1 is “table A”, the name of the table in the second lane 2 is “table B”, and these are defined by these definition items. It has become. As a result, as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the front side of the operator is always present regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. The first lane 1 is defined as table A, and the back side is defined as second lane 2 and table B.

次に、Ｘ方向プラス極性は、基板搬送方向に沿う水平方向をＸ方向とした場合の座標軸のプラス極性とモータの回転方向との関係を設定するものである。工場の各レーン１、２では、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも作業者の右側がプラスの極性として定義される。そして、プリント基板加工装置が設置される工場の基板搬送方向に応じて、モータの正転方向とＸ方向の座標軸のプラス極性とを対応させるようにしているのである。 Next, the X-direction positive polarity sets the relationship between the positive polarity of the coordinate axis and the rotation direction of the motor when the horizontal direction along the substrate transport direction is the X direction. In each of the lanes 1 and 2 of the factory, the right side of the operator is defined as a positive polarity regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. The forward rotation direction of the motor and the positive polarity of the coordinate axis in the X direction are made to correspond to each other in accordance with the board conveyance direction of the factory where the printed board processing apparatus is installed.

図３（Ａ）および図７を参照して、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲである場合、例えば、第１、第２コンベアユニット１１０、２１０に設けられたＸ軸駆動部１１１、２１１のモータは、正転のとき、Ｘ方向の座標軸のプラス極性と同じ方向（すなわち、Ｘ方向の座標軸のマイナスからプラスへの方向）にプリント基板Ｗを駆動する。レーン用データテーブル３７１には、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲである場合のＸ方向プラス極性を「正転」と設定している。これに対し、図３（Ｂ）および図７を参照して、基板搬送方向が第２の基板搬送方向ＤＬである場合、例えば、第１、第２コンベアユニット１１０、２１０に設けられたＸ軸駆動部１１１、２１１のモータは、正転のとき、Ｘ方向の座標軸のプラス極性と逆の方向（すなわち、Ｘ方向の座標軸のプラスからマイナスへの方向）にプリント基板Ｗを駆動する。レーン用データテーブル３７１には、このときのＸ方向プラス極性を「反転」と設定している。これにより、主制御部１０は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも、プラス極性が同一方向に設定された共通の座標軸によってＸ軸駆動部１１１、２１１のモータを制御することが可能となる。同様に、他の駆動部に設けられたモータについても、このレーン用データテーブル３７１を参照することにより、基板搬送方向に拘わらず、プラス極性が同一方向に設定された共通の座標軸によってＸ軸駆動部１１１、２１１のモータを制御することが可能となる。 Referring to FIGS. 3A and 7, when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR, for example, the X-axis drive unit 111 provided in the first and second conveyor units 110 and 210, The motor 211 drives the printed circuit board W in the same direction as the positive polarity of the coordinate axis in the X direction (that is, the direction from minus to plus on the coordinate axis in the X direction) during normal rotation. In the lane data table 371, the positive polarity in the X direction when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR is set as “forward rotation”. On the other hand, with reference to FIG. 3B and FIG. 7, when the substrate transport direction is the second substrate transport direction DL, for example, the X axis provided in the first and second conveyor units 110 and 210 The motors of the drive units 111 and 211 drive the printed circuit board W in the direction opposite to the positive polarity of the coordinate axis in the X direction (that is, the direction from the plus to the minus of the coordinate axis in the X direction) during normal rotation. In the lane data table 371, the positive polarity in the X direction at this time is set to “inverted”. As a result, the main control unit 10 drives the X-axis with the common coordinate axis having the positive polarity set in the same direction regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. The motors of the units 111 and 211 can be controlled. Similarly, with respect to motors provided in other drive units, by referring to the lane data table 371, the X-axis drive is performed by a common coordinate axis in which the positive polarity is set in the same direction regardless of the substrate transport direction. The motors of the units 111 and 211 can be controlled.

次に、Ｙ方向プラス極性は、基板搬送方向と直交する水平方向をＹ方向とした場合の座標軸のプラス極性とモータの回転方向との関係を設定するものである。工場の各レーン１、２では、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも、作業者の手前側から奥側へ向かう方向がプラスの極性として定義される。そして、基板搬送方向に応じて、モータの回転方向とＹ方向の座標軸の極性とを対応させるようにしているのである。 Next, the Y direction plus polarity sets the relationship between the plus polarity of the coordinate axis and the rotation direction of the motor when the horizontal direction orthogonal to the substrate transport direction is the Y direction. In each of the lanes 1 and 2 of the factory, when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR and the second substrate transport direction DL, the direction from the front side to the back side of the operator is a positive polarity. Defined. The rotation direction of the motor and the polarity of the coordinate axis in the Y direction are made to correspond in accordance with the substrate transport direction.

図３（Ａ）（Ｂ）および図７を参照して、Ｙ方向の軸座標における極性については、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向ＤＲ、ＤＬの何れの場合においても、作業者の手前から奥側に向かう方向にプラス極性が設定されるので、基板搬送方向が第１、第２の基板搬送方向ＤＲ、ＤＬの何れの場合においても、第１レーン１に設置されているユニットのモータが正転となり、第２レーン２に設置されているユニットのモータが逆転となる関係にある。従って、レーン用データテーブル３７１には、第１レーン１に設置されているＹ方向プラス極性を「正転」と設定し、第２レーン２に設置されているＹ方向プラス極性を「反転」と設定している。これにより、主制御部１０は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも、プラス極性が同一方向に設定された共通の座標軸によってＹ軸駆動部１１２、２１２のモータを制御することが可能となる。同様に、他の駆動部に設けられたモータについても、このレーン用データテーブル３７１を参照することにより、基板搬送方向に拘わらず、プラス極性が同一方向に設定された共通の座標軸によってＹ軸駆動部１１２、２１２のモータを制御することが可能となる。 Referring to FIGS. 3A, 3B, and 7, the polarities in the axial coordinates in the Y direction are the same regardless of whether the substrate transport direction is the first or second substrate transport direction DR, DL. Since the positive polarity is set in the direction from the front of the person toward the back side, the positive polarity is set in the first lane 1 regardless of whether the substrate transport direction is the first or second substrate transport direction DR or DL. The unit motor is in the forward rotation, and the unit motor installed in the second lane 2 is in the reverse rotation. Therefore, in the lane data table 371, the positive Y direction polarity set in the first lane 1 is set to “forward”, and the positive Y direction polarity set in the second lane 2 is “inverted”. It is set. As a result, the main controller 10 drives the Y-axis with a common coordinate axis in which the positive polarity is set in the same direction regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. The motors of the units 112 and 212 can be controlled. Similarly, with respect to the motors provided in the other drive units, by referring to the lane data table 371, the Y-axis drive is performed by the common coordinate axis in which the positive polarity is set in the same direction regardless of the substrate transport direction. The motors of the units 112 and 212 can be controlled.

次に、図６及び図８を参照して、上述したように、第１、第２ユニットデータ３５、３６は、レーン用データテーブル３７１を参照するための定義項目を含んでいる。そのため、図８に示すように、各レーン１、２に設置されるユニット毎に、レーンの番号と加工用テーブルの呼称を対応させることが可能となっている。この結果、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも、主制御部１０は、作業者の手前にあるレーンに設けられた各ユニットを第１のユニット群として制御し、奥側にあるレーンに設けられた各ユニットを第２のユニット群として制御することが可能となる。 Next, as described above with reference to FIGS. 6 and 8, the first and second unit data 35 and 36 include definition items for referring to the lane data table 371. Therefore, as shown in FIG. 8, it is possible to associate the lane number with the name of the processing table for each unit installed in each lane 1,2. As a result, regardless of whether the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL, the main control unit 10 sets each unit provided in the lane in front of the operator to the first lane. It is possible to control each unit provided in the back lane as a second unit group.

次に、図６及び図９を参照して、定義データ３７、３８には、レーン用データテーブル３７１を参照する入出力ポート用データテーブル３７２が設けられている。この入出力ポート用データテーブル３７２には、各駆動部を構成する入出力ポートを一意に特定するＩ／Ｏポートと、このＩ／Ｏポートに対する割り当て内容と、各Ｉ／Ｏポートに設定されるレーンの番号が、定義項目として含まれている。そして、ＤＲ用定義データ３７に設定される入出力ポート用データテーブル３７２には、図３（Ａ）のように各ユニットを配置した場合の割り当て内容とレーンとが入出力ポート毎に関連づけられ、ＤＬ用定義データ３８に設定される入出力ポート用データテーブル３７２には、図３（Ｂ）のように各ユニットを配置した場合の割り当て内容とレーンとが入出力ポート毎に関連づけられている。従って、入出力ポートとレーンの関係は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合と第２の基板搬送方向ＤＬの場合で切り換えられることになるので、主制御部１０は、基板搬送方向に拘わらず、共通の入出力ポート番号を参照して、その基板搬送方向に適したユニットの制御を実現することが可能となる。 Next, referring to FIGS. 6 and 9, the definition data 37 and 38 are provided with an input / output port data table 372 for referring to the lane data table 371. In this input / output port data table 372, an I / O port that uniquely specifies an input / output port that constitutes each drive unit, an assignment content for this I / O port, and a setting for each I / O port are set. Lane numbers are included as definition items. Then, in the input / output port data table 372 set in the DR definition data 37, the assignment contents and lanes when the units are arranged as shown in FIG. In the input / output port data table 372 set in the DL definition data 38, assignment contents and lanes when units are arranged as shown in FIG. 3B are associated with each input / output port. Accordingly, the relationship between the input / output port and the lane is switched between the case where the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR and the case where the substrate transport direction DL is the second substrate transport direction DL. Regardless of the direction, it is possible to realize control of the unit suitable for the substrate transport direction by referring to the common input / output port number.

次に、図６及び図１０を参照して、定義データ３７、３８には、レーン用データテーブル３７１を参照するカメラ用データテーブル３７３が含まれている。カメラ用データテーブル３７３は、各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３が接続されるセレクタを一意に特定するセレクタ番号と、セレクタ番号毎に加工用テーブルを特定するテーブル番号と、反転フラグとを含んでいる。なお、加工用テーブルの呼称は、レーンが１のときは、「テーブルＡ」、レーンが２のときは、「テーブルＢ」であるので、レーン用データテーブル３７１を参照することにより、テーブルの呼称を特定し、レーン用データテーブル３７１とカメラ用データテーブル３７３とを結合して、図１０のようなビュー表（データセット）を生成することが可能となる。従って、カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３と加工用テーブル（レーン）の関係は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合と第２の基板搬送方向ＤＬの場合で切り換えられることになるので、主制御部１０は、基板搬送方向に拘わらず、共通のセレクタ番号を参照して、その基板搬送方向に適したカメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３の制御を実現することが可能となる。 Next, referring to FIGS. 6 and 10, the definition data 37 and 38 includes a camera data table 373 that refers to the lane data table 371. The camera data table 373 includes a selector number that uniquely identifies a selector to which the various cameras 141 to 143 and 241 to 243 are connected, a table number that identifies a processing table for each selector number, and an inversion flag. Yes. The name of the processing table is “table A” when the lane is 1, and “table B” when the lane is 2, so the table name is referred to by referring to the lane data table 371. And the lane data table 371 and the camera data table 373 are combined to generate a view table (data set) as shown in FIG. Accordingly, the relationship between the cameras 141 to 143 and 241 to 243 and the processing table (lane) is switched between when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR and when the substrate transport direction DL is the second substrate transport direction DL. Therefore, the main control unit 10 can realize control of the cameras 141 to 143 and 241 to 243 suitable for the substrate transport direction with reference to a common selector number regardless of the substrate transport direction.

また、反転フラグは、各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３が撮像した画像の上下を反転させる画像処理の要否を示すものであり、図示の実施形態では、常に、第２レーン２（テーブルＢ）のカメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３が、上下の画像処理を実行するように設定されている。 The reversal flag indicates whether or not image processing for reversing the top and bottom of the images captured by the various cameras 141 to 143 and 241 to 243 is necessary. In the illustrated embodiment, the second lane 2 (table B) is always displayed. ) Cameras 141 to 143 and 241 to 243 are set to execute upper and lower image processing.

図１１、図１２を参照して、第１レーン１に設けられたカメラ１４１、１４２、１４３（２４１、２４２、２４３）は、撮像したままの状態で上下がＹ方向の座標軸の極性と一致している。これに対し、第２レーン２に設けられたカメラ２４１、２４２、２４３（１４１、１４２、１４３）は、撮像したままの状態では、Ｙ方向の座標軸の極性と逆向きになっている。そのため、第２レーン２に配置されるカメラ２４１、２４２、２４３（１４１、１４２、１４３）は、上下の反転処理を実行する必要がある。そこで、カメラ用データテーブル３７３には、反転フラグを設けて、第２レーン２に設けられたカメラ２４１、２４２、２４３（１４１、１４２、１４３）が上下の画像反転処理を実行するように設定しているのである。このように、定義データ３７、３８にカメラ用データテーブル３７３を設けることによって、カメラと加工用テーブル（レーン）の関係が、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合と第２の基板搬送方向ＤＬの場合で切り換えられることになるので、主制御部１０は、基板搬送方向に拘わらず、共通のセレクタ番号を参照して、その基板搬送方向に適したカメラの制御を実現することが可能となる。 Referring to FIGS. 11 and 12, the cameras 141, 142, and 143 (241, 242, and 243) provided in the first lane 1 match the polarities of the coordinate axes in the Y direction while being imaged. ing. On the other hand, the cameras 241, 242, and 243 (141, 142, and 143) provided in the second lane 2 are opposite to the polarities of the coordinate axes in the Y direction in the state where the images are taken. Therefore, the cameras 241, 242, and 243 (141, 142, and 143) arranged in the second lane 2 need to execute the upside down process. Therefore, the camera data table 373 is provided with an inversion flag so that the cameras 241, 242, and 243 (141, 142, and 143) provided in the second lane 2 execute the upper and lower image inversion processing. -ing Thus, by providing the camera data table 373 in the definition data 37 and 38, the relationship between the camera and the processing table (lane) is such that the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR and the second substrate. Since switching is performed in the case of the transport direction DL, the main control unit 10 can realize control of the camera suitable for the substrate transport direction with reference to a common selector number regardless of the substrate transport direction. It becomes possible.

次に、図６及び図１３を参照して、定義データ３７、３８には、モータ用データテーブル３７４が含まれている。モータ用データテーブル３７４は、モータを一意に特定するモータ番号と、モータが駆動する軸番号および軸名称と、基板搬送方向によって設定が変更される極性と、モータ毎に設定される正転時のソフトリミット始点および終点と、反転時のソフトリミット始点および終点とが定義項目として含まれている。 Next, referring to FIGS. 6 and 13, the definition data 37 and 38 includes a motor data table 374. The motor data table 374 includes a motor number that uniquely identifies the motor, an axis number and an axis name that the motor drives, a polarity that is changed according to the board conveyance direction, and a forward rotation that is set for each motor. The soft limit start point and end point and the soft limit start point and end point at the time of inversion are included as definition items.

上述したように、モータの正転、反転によってプリント基板Ｗが駆動される方向は、基板搬送方向によって、座標軸のプラス極性になったりマイナス極性になったりするので、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲの場合の極性と、第２の基板搬送方向ＤＬの場合の極性とで、値をそれぞれ違えることにより、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲのときも第２の基板搬送方向ＤＬのときも、主制御部１０が各モータを適切な方向に駆動できるようにしているのである。その際、正転時のプラス方向のソフトリミットと、マイナス方向のソフトリミットが反転するので、それぞれのソフトリミットを上述のように設定することにより、基板搬送方向に拘わらず、主制御部１０が適切な方向にモータを駆動できるようにしているのである。 As described above, the direction in which the printed circuit board W is driven by the normal rotation and reversal of the motor becomes the positive polarity or the negative polarity of the coordinate axis depending on the substrate transport direction, so the substrate transport direction is the first substrate. By different values for the polarity in the case of the transport direction DR and the polarity in the case of the second substrate transport direction DL, the second substrate transport direction even when the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR. Even in the case of DL, the main control unit 10 can drive each motor in an appropriate direction. At that time, since the plus direction soft limit and the minus direction soft limit at the time of forward rotation are reversed, the main control unit 10 can set the respective soft limits as described above regardless of the substrate transport direction. The motor can be driven in an appropriate direction.

図１３（Ａ）（Ｂ）を参照して、例えば、第１コンベアユニット１１０のＸ軸駆動部に用いられるモータ（モータ番号が１１１のもの）は、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲであるときは、正転し、第２の基板搬送方向ＤＬであるときは、反転する。正転時と反転時では、プラス方向とマイナス方向のリミット値が逆になるので、本実施形態では、正転時と反転時のソフトリミットの値をそれぞれ設定しておくことにより、極性の変化と値の変化を対応させているのである。これにより、主制御部は、基板搬送方向が何れの方向であるかに拘わらず、適切な方向と駆動力で各モータを駆動することが可能になる。 Referring to FIGS. 13A and 13B, for example, a motor (with a motor number of 111) used for the X-axis drive unit of the first conveyor unit 110 has a substrate transport direction DR in the first substrate transport direction DR. Is forward rotation, and when it is in the second substrate transport direction DL, it is reversed. Since the limit values in the positive and negative directions are reversed during forward rotation and reverse rotation, in this embodiment, by setting the soft limit values during forward rotation and reverse rotation, the polarity change And the change in value. As a result, the main control unit can drive each motor with an appropriate direction and driving force regardless of which direction the substrate transport direction is.

以上説明したように、本実施形態によれば、プリント基板Ｗが第１の基板搬送方向ＤＲに搬送されるときは、この方向に適合した第１の仕様の値に基づいて、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０の動作が制御され、プリント基板Ｗの加工が実行される。また、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０の配置が変更され、プリント基板Ｗが第２の基板搬送方向ＤＬに搬送されるときは、プログラムモジュール３１、ＤＢＭＳ３２によって、逆向きの基板搬送方向に適合した第２の仕様の値に基づいて、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０の動作が制御される。従って、データベースに格納されている値の切換のみによって、基板搬送方向が異なることに起因するハード上の変更を加えることなく、第１、第２レーン１、２の一方向からも他方向からもプリント基板Ｗを搬送し、加工することのできる装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the printed circuit board W is transported in the first substrate transport direction DR, the units 110 to 130 are based on the values of the first specification adapted to this direction. Operations of 210 to 230 are controlled, and processing of the printed circuit board W is executed. When the arrangement of the units 110 to 130 and 210 to 230 is changed and the printed circuit board W is transported in the second substrate transport direction DL, the program module 31 and the DBMS 32 are adapted to the reverse substrate transport direction. Based on the value of the second specification, the operation of the units 110 to 130 and 210 to 230 is controlled. Therefore, it is possible to change from one direction of the first and second lanes 1 and 2 to the other direction without changing the hardware due to the difference in the substrate transfer direction only by switching the values stored in the database. An apparatus capable of conveying and processing the printed circuit board W can be provided.

また、本実施形態では、記憶部３０は、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０の仕様を定義する第１、第２ユニットデータ３５、３６と、第１の仕様の値を保持する１または複数のデータテーブル３７１〜３７４を含むＤＲ用定義データ３７と、第２の仕様の値を保持する１または複数のデータテーブル３７１〜３７４を含むＤＬ用定義データ３８とを記憶しており、プログラムモジュール３１、ＤＢＭＳ３２は、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０が設置される基板搬送方向に基づいて、ＤＲ用定義データ３７と第２の定義データのうち何れか一方を択一的に第１、第２ユニットデータ３５、３６に関連づけるプログラムを含んでいる。このため本実施形態では、定義データ３７、３８の切換のみによって、基板搬送方向に適合した定義項目を設定することができる。従って、既存のデータ処理プログラムによって、切換手段を実現することができるので、実施が容易になり、コストの低減化にも寄与することができる。 In the present embodiment, the storage unit 30 includes the first and second unit data 35 and 36 that define the specifications of the units 110 to 130 and 210 to 230, and one or a plurality of values that hold the values of the first specifications. DR definition data 37 including data tables 371 to 374 and DL definition data 38 including one or more data tables 371 to 374 that hold values of the second specification are stored. The DBMS 32 selectively selects either the DR definition data 37 or the second definition data based on the substrate transport direction in which the units 110 to 130 and 210 to 230 are installed. The program related to 35 and 36 is included. For this reason, in this embodiment, definition items suitable for the substrate transport direction can be set only by switching the definition data 37 and 38. Therefore, since the switching means can be realized by an existing data processing program, the implementation becomes easy and it can contribute to cost reduction.

また、本実施形態では、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８は、第１、第２ユニットデータ３５、３６に定義されたユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０毎に第１、第２レーン１、２を関連づけるレーン用データテーブル３７１をそれぞれ含むものである。このため本実施形態では、データテーブルの正規化が容易になり、種々のユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０に適合して、仕様の切換を実現することができる。 In the present embodiment, the DR definition data 37 and the DL definition data 38 are stored in the first and second lanes for each of the units 110 to 130 and 210 to 230 defined in the first and second unit data 35 and 36. The lane data table 371 for associating 1 and 2 is included. For this reason, in this embodiment, normalization of the data table is facilitated, and specification switching can be realized in conformity with various units 110 to 130 and 210 to 230.

また、本実施形態では、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８は、レーン用データテーブル３７１に定義される第１、第２レーン１、２をユニット１１０の入出力ポート毎に関連づける入出力ポート用データテーブル３７２をそれぞれ含むものである。このため本実施形態では、各ユニットの入出力ポートには、当該制御要素毎に第１、第２レーン１、２と関連づけて定義することが可能となる。そのため、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲと第２の基板搬送方向ＤＬの何れに設定されている場合であっても、基板搬送方向に適合した設定を各制御要素の入出力ポート毎に実施することができる。 In this embodiment, the DR definition data 37 and the DL definition data 38 are input / outputs that associate the first and second lanes 1 and 2 defined in the lane data table 371 for each input / output port of the unit 110. Each port data table 372 is included. Therefore, in this embodiment, the input / output ports of each unit can be defined in association with the first and second lanes 1 and 2 for each control element. Therefore, regardless of whether the substrate transport direction is set to the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL, a setting suitable for the substrate transport direction is set for each input / output port of each control element. Can be implemented.

また、本実施形態では、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８は、レーン用データテーブル３７１に定義される第１、第２レーン１、２を当該第１、第２レーン１、２に設けられるモータ毎に関連づけるモータ用データテーブル３７４をそれぞれ含むものである。このため本実施形態では、第１、第２レーン１、２に設けられるモータ毎に第１、第２レーン１、２を関連づけるモータ用データテーブル３７４を設けているので、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲと第２の基板搬送方向ＤＬの何れに設定されている場合であっても、主制御部１０は、モータを当該基板搬送方向に適合した方向に制御することが可能となる。 In the present embodiment, the DR definition data 37 and the DL definition data 38 are changed from the first and second lanes 1 and 2 defined in the lane data table 371 to the first and second lanes 1 and 2, respectively. Each of the motor data tables 374 associated with each provided motor is included. For this reason, in this embodiment, since the motor data table 374 that associates the first and second lanes 1 and 2 is provided for each motor provided in the first and second lanes 1 and 2, the substrate transport direction is the first. The main control unit 10 can control the motor in a direction suitable for the substrate transport direction regardless of whether the substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL is set. .

また、本実施形態では、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８は、レーン用データテーブル３７１に定義される第１、第２レーン１、２を当該第１、第２レーン１、２に設置される各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３のセレクタ番号毎に関連づけるカメラ用データテーブル３７３をさらにそれぞれ含んでいるものである。このため本実施形態では、第１、第２レーン１、２毎に各種カメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３を設置する場合に、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲと第２の基板搬送方向ＤＬの何れに設定されている場合であっても、主制御部１０は、何れのカメラ１４１〜１４３、２４１〜２４３が何れの第１、第２レーン１、２で撮像した画像であるかを識別することができる。 In the present embodiment, the DR definition data 37 and the DL definition data 38 are changed from the first and second lanes 1 and 2 defined in the lane data table 371 to the first and second lanes 1 and 2, respectively. It further includes a camera data table 373 associated with each selector number of the various cameras 141 to 143 and 241 to 243 installed. Therefore, in this embodiment, when various cameras 141 to 143 and 241 to 243 are installed for each of the first and second lanes 1 and 2, the substrate transport direction is the first substrate transport direction DR and the second substrate transport. Regardless of which direction DL is set, the main control unit 10 determines which camera 141 to 143 and 241 to 243 is an image captured in which first or second lane 1 or 2. Can be identified.

また、本実施形態では、カメラ用データテーブル３７３は、画像反転処理の要否を識別するための定義項目として反転フラグを有している。このため本実施形態では、所定の第１、第２レーン１、２で必要な画像反転処理（画像の上下を正方向に修正する処理）の要否を当該第１、第２レーン１、２毎に設定することができるので、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲと第２の基板搬送方向ＤＬの何れに設定されている場合であっても、主制御部１０は、同一の正方向の画像に基づいて、ユニットの動作を制御することができる。 In the present embodiment, the camera data table 373 has a reversal flag as a definition item for identifying whether or not image reversal processing is necessary. For this reason, in the present embodiment, whether or not the required image inversion processing (processing for correcting the top and bottom of the image in the positive direction) is required in the first and second lanes 1 and 2 is determined. Therefore, the main control unit 10 can perform the same positive operation regardless of whether the substrate transport direction DR is set to the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL. Based on the directional image, the operation of the unit can be controlled.

また、本実施形態では、ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０は、複数のコンベアユニット１１０、２１０を備え、ＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８は、コンベアユニット１１０、２１０毎に定義された定義項目毎に第１の基板搬送方向ＤＲに係る値と第２の基板搬送方向ＤＬに係る値とをそれぞれ格納している。このため本実施形態では、デュアル第１、第２レーン１、２ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０である場合、或いは、トリプル第１、第２レーン１、２ユニット１１０〜１３０、２１０〜２３０である場合等、複数のコンベアユニット１１０、２１０を有する場合においても、プログラムモジュール３１、ＤＢＭＳ３２は、主制御部１０が参照する値を、第１の基板搬送方向ＤＲに好適なコンベアユニット１１０、２１０毎の値と、第２の基板搬送方向ＤＬに好適なコンベアユニット１１０、２１０毎の値とに切り換えることが可能となる。この結果、主制御部１０は、各基板搬送方向にＤＲ、ＤＬにおいて、コンベアユニット１１０、２１０毎に好適な値に基づいて、当該コンベアユニット１１０、２１０を制御することができる。 In the present embodiment, the units 110 to 130 and 210 to 230 include a plurality of conveyor units 110 and 210, and the DR definition data 37 and the DL definition data 38 are defined for each conveyor unit 110 and 210. A value related to the first substrate transfer direction DR and a value related to the second substrate transfer direction DL are stored for each definition item. For this reason, in this embodiment, in the case of dual first and second lanes 1, 2 units 110 to 130, 210 to 230, or triple first and second lanes 1, 2 units 110 to 130, 210 to 230. Even in the case where there are a plurality of conveyor units 110 and 210, for example, the program module 31 and the DBMS 32 may use the values referred to by the main control unit 10 for each conveyor unit 110 and 210 suitable for the first substrate transport direction DR. And a value for each conveyor unit 110 and 210 suitable for the second substrate transport direction DL. As a result, the main control unit 10 can control the conveyor units 110 and 210 based on values suitable for the conveyor units 110 and 210 in the DR and DL directions in the respective substrate transport directions.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明を適用可能なプリント基板加工装置は、設定されるレーンの本数によって、様々な態様をとり得る。例えば、図１に示したように、レーン（第１、第２コンベアユニット１１０、２１０）が２つの場合のデュアルレーン方式の他、図１４に示すように、コンベアユニットが単数の場合のシングルレーン方式や、或いは、図１５に示すように、レーンが３つ（第１〜第３コンベアユニット１１０、２１０、３１０、第１〜第３マスク・スキージユニット１２０、２２０、３２０等）の場合のトリプルレーン方式等、種々の態様をとり得る。何れの場合においても、図６に示したようなＤＲ用定義データ３７およびＤＬ用定義データ３８が、基板搬送方向に応じてユニット毎にレーンを関連づけるレーン用データテーブル３７１を有している場合には、基板搬送方向が第１の基板搬送方向ＤＲと第２の基板搬送方向ＤＬの何れに設定されている場合であっても、複数のレーンの設定順序を常に好適な順番に設定する（例えば、基板搬送方向に拘わらず、作業者の手前から奥側に第１、第２レーン１、２の番号を設定する）ことが可能となる。 For example, a printed circuit board processing apparatus to which the present invention can be applied can take various modes depending on the number of lanes set. For example, as shown in FIG. 1, in addition to the dual lane method when there are two lanes (first and second conveyor units 110 and 210), as shown in FIG. 14, a single lane when there is a single conveyor unit. As shown in FIG. 15, triple in the case of three lanes (first to third conveyor units 110, 210, 310, first to third mask / squeegee units 120, 220, 320, etc.) Various modes such as a lane method can be adopted. In any case, when the DR definition data 37 and the DL definition data 38 as shown in FIG. 6 have a lane data table 371 that associates lanes for each unit according to the substrate transport direction. Regardless of whether the substrate transport direction is set to the first substrate transport direction DR or the second substrate transport direction DL, the setting order of the plurality of lanes is always set to a suitable order (for example, Regardless of the substrate transport direction, the numbers of the first and second lanes 1 and 2 can be set from the front side to the back side of the operator.

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることは、いうまでもない。 In addition, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the claims of the present invention.

１１０-１３０第１コンベアユニット
１０主制御部（制御手段の一例）
３０記憶部（記憶手段の一例）
３１プログラムモジュール
３５第１ユニットデータ（ユニットデータテーブルの一例）
３６第２ユニットデータ（ユニットデータテーブルの一例）
３７ＤＲ用定義データ（第１定義データの一例）
３８ＤＬ用定義データ（第２定義データの一例）
１００、２００第１、第２制御部
１１０、２１０コンベアユニット（ユニットの一例）
１２０、２２０マスク・スキージユニット（ユニットの一例）
１３０、２３０実装ユニット（ユニットの一例）
１４１、２４１基板カメラ
１４２、２４２マスクカメラ
１４３、２４３検査カメラ
３７１レーン用データテーブル
３７２入出力ポート用データテーブル
３７３カメラ用データテーブル
３７４モータ用データテーブル 110-130 1st conveyor unit 10 Main control part (an example of control means)
30 storage unit (an example of storage means)
31 Program module 35 First unit data (an example of a unit data table)
36 Second unit data (example of unit data table)
37 Definition data for DR (an example of first definition data)
38 DL definition data (example of second definition data)
100, 200 First, second control unit 110, 210 Conveyor unit (an example of a unit)
120, 220 Mask / squeegee unit (example of unit)
130, 230 Mounting unit (example of unit)
141, 241 Substrate camera 142, 242 Mask camera 143, 243 Inspection camera 371 Lane data table 372 Input / output port data table 373 Camera data table 374 Motor data table

Claims

In a printed circuit board processing apparatus that conveys a printed circuit board along a straight lane and processes the printed circuit board,
One or more units for processing the printed circuit board;
The value of the first specification based on the first board transport direction in which the printed circuit board is transported from one side of the lane to the other, and the second board in which the printed circuit board is transported from the other side of the lane to the other side A storage unit that stores, for each unit, a database that stores the value of the second specification based on the transport direction for each definition item set in advance;
Control means for controlling the operation of the unit with reference to either the value of the first specification or the value of the second specification stored in the storage means;
When the direction in which the printed circuit board is conveyed is set, the value referred to by the control means can be selectively switched between the value of the first specification and the value of the second specification. Switching means, and
The storage means includes a unit data table that stores values of definition items related to the specifications of the unit;
First definition data that includes one or more data tables that hold values of the first specification, and second definition data that includes one or more data tables that hold values of the second specification Remember,
The switching means is configured to select a data table according to any one of the first definition data and the second definition data based on a substrate transport direction in which the unit is installed, and the unit data at a time. A printed circuit board processing apparatus comprising a program associated with a table .

The printed circuit board processing apparatus according to claim 1,
The unit includes a plurality of conveyor units,
The first and second definition data respectively store a first specification value and a second specification value for each definition item defined for each conveyor unit. Processing equipment.

The printed circuit board processing apparatus according to claim 1 or 2,
The printed circuit board processing apparatus, wherein the first and second definition data include a lane data table for associating the lane with each unit defined in the unit data table.

In the printed circuit board processing apparatus according to claim 3,
It said first, second definition data state, and are intended to include data tables for input and output ports associated with each input and output ports of the unit lane defined in the data table for the lanes, respectively,
It said first, second definition data PCB machining, characterized in that the lane is defined in the data table for the lane Ru der those containing respectively the motor data table associating each motor provided to the lane apparatus.

In the printed circuit board processing apparatus according to claim 3 or 4,
The first and second definition data further include a camera data table that associates the lane defined in the lane data table for each selector number of a camera installed in the lane,
The printed circuit board processing apparatus, wherein the camera data table has a definition item for identifying whether or not image reversal processing is necessary .