KR920006542B1 - 내연 기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치 - Google Patents

내연 기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치 Download PDF

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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
미타 가츠시게
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Abstract

내용 없음.

Description

내연 기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치
제1도는 본원 발명의 일실시예에 의한 웨이스트 게이트밸브 제어장치의 구성도.
제2도는 제1도의 제어장치에 포함되는 전자제어장치의 동작을 나타낸 플로차트.
제3도는 웨이스트 게이트 밸브의 개폐도를 제어하기 위해 제어밸브에 가해지는 제어신호의 중앙듀티치를 구하기 위한 3차원 메모리맵의 예를 설명한 도면.
제4도는 흡입공기의 질량유량 목표치를 구하기 위한 3차원 메모리맵의 예를 설명한 도면.
제5도는 실시예에 사용된 리미터의 특성예를 나타낸 도면.
본원 발명은 내연기관이 과급기(過給機)에 설치된 웨이스트 게이트 밸브(waste gate valve)의 제어장치에 관한 것이며, 특히 내연기관으로 흡입되는 공기의 온도를 검출하기 위한 어떤 특별한 센서를 설치하지 않고도 정확하게 웨이스트 게이트 밸브를 제어할 수 있는 장치에 관한 것이다.
공지된 바와같이 내연기관의 과급기는 배기통로내에 설치되어 엔진으로부터 배출되는 개스에 의해 작동되는 터빈과, 흡기통로내에 설치되어 터빈에 연결되어 작동하는 콤프레서를 가지고 있다. 엔진은 터빈에 의해 구동되는 콤프레서에 의해 공기가 과급되고, 엔진의 흡입공기의 충전효율은 매우 향상된다.
이와같은 과급기에는 통상 통로에 웨이스트 게이트 밸브가 설치되고, 이것은 배출 개스의 일부가 과급기의 터빈을 바이패스 하도록 한다. 엔진이 고속운전되는 동안 과급압의 과잉증가는 흡기통로내의 압력에 따라서 웨이스트 게이트 밸브의 개폐도를 제어함으로써 억제된다.
이와같은 웨이스트 게이트 밸브의 제어는 마이크로프로세서를 포함하는 전자제어장치에 의해 실시된다.이와같은 전자제어장치의 전형적인 일례가 일본국 특허공개 제1985-81425호 공보(1985년 5원 9일)에 개시되어 있다. 이 종래 기술에서 주위를 환기시키는 것은 충전효율은 스로틀밸브의 하류에 있는 흡기통로내의 압력인 흡기압에 달려 있지만 이 흡기압은 스로틀밸브가 크게 개방된 영역내의 과급압에 의해 크게 좌우된다는 것이다.
그리하여, 종래 기술에 의하면 흡기압의 실제치는 목표치에 따라서 제어되며, 엔진의 회전수N와 흡입공기의 온도 Ta에 따라서 결정되었다. 이 목적을 위하여, 종래 기술에 의한 장치는 각 센서에 의해 검출되는 N와 Ta에 따라서 흡기압의 목표치를 판독하는 메모리맵을 갖는다.
상술한 바와같이 종래 기술에 있어서는, 흡입공기는 온도 Ta를 검출하는데 전용되는 센서가 필요했으며,그 결과 센서의 수가 증가되었다. 통상, 이와같은 종류의 전자제어장치에 있어서, 장치에 포함된 장비의 이용효율에 대해 큰 관심을 기울이지 않으면 안된다. 센서의 수를 증가시킴으로써 이 이용효율은 저하되었다.
본원 발명의 목적은 흡입공기의 온도를 검출하는 목적만을 위해서 사용되는 센서를 필요로 하지 않는 내연기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명의 특징은 웨이스트 게이트 밸브의 제어신호는 처음에 스로틀밸브의 개폐도와 엔진의 회전수에따라서 기본량 즉 중앙듀티치를 발생한 다음 흡입공기의 지량유량에 따른 신호의 실제치와 스로틀밸브의 개폐도와 엔진의 회전수에 의해 결정되는 신호의 목표치와의 사이의 관계에 따라서 보정된다는 점이다.
흡입공기의 질량유량에 따른 신호는 질량유량센서에 의해 직첩 검출되는 질량유량 그 자체가 될 수 있다. 그 대신 엔진의 회전수에 대한 질량유량의 비율로서 정의된 부하데이터가 또한 이용될 수 있다.
본원 발명에 의하면, 웨이스트 게이트 밸브를 제어하는 최종신호는 흡입공기온도에 대해 본래 보상되는흡입공기의 질량유량을 사용함으로써 정해진다. 그러므로, 흡입공기의 온도를 검출하기위한 어떤 특별한 센서가 필요하지 않다. 또, 본원 발명은 특히 흡입공기의 질량유량에 따라서 연료분사제어가 실시되는 내연기관의 전자제어장치에 있어서 가장 유리하다. 그 이유는 이와같은 제어장치는 흡임공기의 질량유량을 측정할수 있는 형의 공기유량계가 설치되어 있기 때문이다.
이하 도면을 참조하여 본원 발명의 실시예를 설명한다.
제1도는 본원 실시예에 의한 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치의 구성도이며, 이 도면에서 내연기관(10)에는 하나의 실린더(11)만이 도시되어 있다. 실린더(11)내에서 크랭크축(15)을 회전시키기 위해 피스톤(13)이 왕복운동을 계속한다. 실린더(11) 내벽과 피스톤(13)에 의해 형성된 연소실은 각각 입구밸브(17)와 출구밸브(19)를 통해 흡기통로(27)와 배기통로(23)에 연통된다.
엔진(10)에는 과급기(20)가 장착되어 있으며, 이 과급기는 터빈(21)과 이 터빈(21)에 연결된 콤프레서(25)로 구성되어 있다. 터빈(21)은 배기통로(23)의 일부에 설치되고, 엔진(10)으로부터의 배출 개스에 의해동작된다. 배기통로(23)에는 터빈(21)을 바이패스하는 배기통로(31)가 설치되며, 이 통로(31)에는 웨이스트 게이트 밸브(33)가 설치되고, 이 밸브의 개폐는 적절한 연결기구(35)를 통하여 후술되는 액튜에이터에 의해 제어된다. 밸브(33)의 개폐도를 변경함으로써 터빈(21)을 바아패스하는 배출개스의 양이 조정되며, 따라서터빈(21)의 회전수로 변한다.
과급기(20)의 콤프레서(25)는 에어클리너(29)의 하류에 있는 흡기통로(27)의 일부내에 설치된다. 흡입공기를 엔진(l0)에 과급하도록 콤프레서(25)는 터빈(21)에 의해 구동된다. 콤프레서(25)의 회전수의 변화에 따라서 과급압력도 변한다. 그러므로, 과급압력은 터빈(21)의 회전수를 변경하여 제어할 수 있다.
또, 웨이스트 게이트 밸브(33)를 구동하기 위하여 다이어프램액튜에이터(37)가 설치되어 있다. 액튜에이터(37)는 다이어프램(43)에 의해 분리된 2개의 실(39),(41)을 가지고 있다. 실(39)내에는 스프링(45)이 설치되고, 이 스프링에 의해 다이어프램(43)은 웨이스트 게이트 밸브(33)를 닫는 방향으로 편의된다. 또, 실(39)의 내부는 대기압으로 유지된다. 실(41)은 오리피스(orifice)(49)를 가진 통로(47)를 통하여 콤프레서(25) 하류의 흡기통로(27)에 연통되어 있으며, 따라서 과급압력의 일부가 다이어프램(43)에 가해져 웨이스트 게이트 밸브(33)가 여는 방향으로 된다. 이와같은 방법으로 스프링(45)의 동작과 실(41)내의 압력에 의해 웨이스트 게이트 밸브(33)의 개폐가 제어된다.
통로(47)도 제어밸브(51)의 실(53)에 연결되며, 이 밸브는 거기에 설치된 솔레노이드코일(55)에 의해 작동된다. 코일(55)에 힘이 가해지면 밸브(57)는 화살표방향을 움직이고, 따라서 실(53)은 공기필터(59)를 통해서 대기와 연통된다. 제어밸브(51)의 실(53)이 대기에 개방되면 액튜에이터(37)의 실(41)내의 압력은 대기쪽으로 해제된다. 이와 반대로, 제어밸브(51)의 밸브(57)가 솔레노이드코일(55)의 힘이 제거되어 닫혀지면 실(41)내의 압력은 과급압력에 의해 상승된다.
코일(55)에는 간헐적으로 힘이 가해지고, 따라서 제어밸브(51)의 실(53)은 대기에 대해 반복적으로 개폐된다. 그러므로, 이 반복동작의 1주기에 대한 개방기간의 비율이 변화하면, 실(41)내의 압력은 그 비율에 비례해서 제어될 수 있으며, 다이어프램(43)의 변위, 즉 웨이스트 게이트 밸브(33)의 개폐도에 따라서 제어된다. 또, 상기 비율은 이하 제어밸브(51)의 듀티비라고 한다. 이와같이, 웨이스트 게이트 밸브(33)의 개폐도, 그리고 따라서 터빈(21)의 회전수는 제어밸브(51)의 듀티비를 제어함으로써 조정할 수 있다.
또, 엔진(10)의 운전상태를 나타내는 파라미터를 검출하기 위한 여러가지 센서가 설치되어 있다. 흡기통로(27)에는 콤프레서(25) 하류에 공기유량센서(61)가 설치되며, 이 센서는 흡입공기의 질량유량을 검출하여 여기에서 검출된 수치에 비례하여 신호 Qa를 발생한다. 본원 발명에 있어서는 공기유량센서(61)는 질량유량을 측정할 수 있는 형의 센서가 필요하다는 것을 알게 될 것이다. 본원 실시예에서는 홋와이어(熱線)형공기유량센서가 사용된다. 공지된 바와같이, 이 종류의 공기유량센서는 열선(홋와이어)과 냉선(콜드와이어)를 가지며, 온도 보상된 공기유량을 얻을 수 있다.
공기유량센서(61) 하류의 흡기통로(27)에 설치된 스로틀밸브(63)에 스로틀 개폐도센서(65)가 부착되며,이 센서는 스로틀밸브(63)의 개폐도를 측정하여 스로틀개폐도 측정치에 비례하는 신호 θth를 발생한다. 수온센서(67)가 냉각수탱크 내의 냉각수의 온도를 검출하기 위하여 실린더(11)의 벽에 설치되어 있다. 수온센서(67)는 냉각수온도에 비례하여 신호 Tw를 발생한다. 또, 회전센서(69)가 크랭크축(15)에 부착되고, 엔진(10)의 회전수에 비례하여 신호 N를 발생한다.
각 센서에 의해 발생된 모든 신호 Qa,θth, Tw 및 N는 공지의 마이트로프로세서를 포함하는 전자제어장치(71)에 입력된다. 마이크로프로세서는 엔진(10)의 제어를 위한 여러 공정을 처리 실시하도록 프로그램되어 있다. 전자제어장치(71)는 예를 들면 수신된 신호 Qa,θth, Tw 및 N에 따라서 연료분사제어를 위한 소정의 공정처리를 실시하고, 입구밸브(17) 부근의 흡기통로(27)에 장착되어 있는 연료분사기(73)를 위한제어신호를 발생한다. 연료분사기(73)를 위한 제어신호는 실린더(11)에 분사될 연료량을 제어하는 신호이며, 연료분사기(73)의 밸브의 개방시간을 결정한다. 공지된 바와같이, 이 신호는 분사될 연료의 기본량 즉 중앙듀티치에 대한 신호를 우선 Qa/N에 비례하여 발생하고 난 다음 θth와 Tw에 따라서 보상하여 얻는다.
본원 실시예에 의한 전자제어장치(71)은 또 제어밸브(51)의 듀티비를 제어하는 제어신호를 발생한다. 이제어장치를 발생하기 위하여 제어장치(71)에 의해 실시된 동작공정에 대해서는 제2도를 참조하여 다음에 설명한다.
제2도는 제어밸브(51)의 듀티비를 제어하는 신호를 발생하기 위하여 전자제어장치(71)에 포함되어 있는 마이크로프로세서에 의해 처리되는 동작공정의 플로차트이다. 이 플로차트의 동작공정은 피스톤(13)의 상사점(上死,点)을 나타내는 신호의 매발생정 또는 매 일정기간에 대하여 개시된다. 웨이스트 게이트 밸브제어의 중요성으로 보아, 상기 일정기간은 대략 40미리초 이하가 바람직하다.
동작이 시작된 후 공기유량센서(61)의 출력신호 Qa는 스텝(101)에서 판독되어 마이크로프로세서에 입력된다. 마찬가지로, 스텝(103)에서 스로틀 개폐도센서(65)와 회전센서(69)의 출력신호 θth와 N도 판독되어 마이크로프로세서에 입력된다. 스텝(105)에서 제어밸브(51)의 중앙듀티치 WGc를 θth및 N 즉 그 당시의 엔진(10)의 운전상태에 따라서 얻는다. 중앙듀티치 WGc를 여러 운전상태에 대하여 엔진의 시험운전에 의해 미리구하고, 3차원 맵으로서 메모리에 기억해둔다. 3차원 맵의 예가 제3도에 도시되어 있다. 그러므로, 스텝(105)에서 중앙듀티치 WGc는 스텝(103)에서 마이크로프로세서에 입력된 θth 와 N에 따라서 WGc맵을 검색함으로써 구한다.
그 다음 동작은 스텝(107)으로 이행하고, 그 당시의 엔진(10)의 운전상태에 대응하여 흡입공기의 질량유량목표치 Qat를 구한다. 상기 중앙듀티치 WGc의 경우에 있어서와 같이, 질량유량목표치 Qat를 여러 운전상태에 대하여 엔진의 시험운전에 의해 미리구하고, 3차원 맵으로서 메모리에 기억해둔다. 3차원 맵의 예가 제4도에 도시되어 있다. 그러므로, 스텝(107)에서 목표치 Qat는 스텝(103)에서 마이크로프로세서에 입력된θth 및 N에 따라서 Qat맵을 검색함으로써 구한다.
그 다음, 스텝(109)에서 스텝(101)로부터 얻은 실제치 Qa와 스텝(107)에서 검색한 목표치 Qat와를 비교한다. 그리고, 스텝(111),(113) 및 (115)에서 중앙듀티치 WGc의 보정치 WGco를 스텝(109)에서 얻은 비교결과 즉 목표치 Qat에 대한 질량유량 실제치 Qa의 관계에 따라서 정한다.
Qa가 Qat보다 크면, 엔진(10)은 과잉과급상태에 있는 것을 의미한다. 이 때, 스텝(111)에서 나타낸 바와같이 마지막 동작공정에서 사용했던 구보정치 WGco로부터 소정치
Figure kpo00001
D를 감산함으로써 신보정치 WGco를 정한다. 또, 보정치WGco는 첫번째 동작공정에서는 영으로 설정한다.
이와 반대로, Qa가 Qat보다 작으면 엔진(10)은 부족과급상태에 있는 것이다. 그리하여, 스텝(113)에서보정치 WGco는 구보정치 WGco에 소정치
Figure kpo00002
D를 가산함으로써 갱신한다. 스텝(109)에서 Qa가 Qat와 동등하다고 판정되면 스텝(115)을 선택하여 여기에서 구보정치 WGco에 영을 가산함으로써 신보정치WGco를 구한다. 즉, 이 경우에 보정치 WGco는 변경되지 않으므로 동일한 과급상태가 유지된다.
상기와 같이 신보정치 WGco를 정한 다음에, 동작은 스텝(117)으로 이행하고, 여기에서 정해진 보정치WGco는 리미터 처리공정에 따른다. 그 후, 스텝(119)에서 보정치 WGco를 스텝(105)에서 구한 중앙듀티치WGc에 가산함으로써 듀티비의 최종신호 WGD를 정하며, 이것에 따라서 제어밸브(51)가 제어된다.
제2도에 나타낸 동작공정의 결과 및 상기한 바와같이, 과급압력은 다음과 같이 제어된다. 우선, 엔진(10)이 과잉과급상태에 있을 경우, 즉 스텝(109)에서 Qa가 Qat보다 크다고 판정된 경우, 듀티비 WGD는 스텝(111)에서 나타낸 바와같이 감소되어 과급압력은 그만큼 엑튜에이터(37)의 실(41)내로 유도된다. 그러므로, 다이어프램(43)은 스프링(45)의 힘에 대항하여 웨이스트 게이트 밸브(33)를 여는 방향으로 이동되므로써, 터빈(21)을 바이패스하는 배출개스의 양은 증가하고, 그 결과 터빈(21)의 회전수는 감소되어 과잉된 과급압력을 감소시키게 된다.
다음에, 엔진(10)이 부족과급상태에 있을 경우, 즉 스텝(109)에서 Qa가 Qat보다 작다고 판정된 경우, 듀티비 WGD는 스텝(113)에서 나타낸 바와같이 증가되어 실(41)내에 유도되었던 과급압력은 증가된 듀티비WGD에 따라서 대기쪽으로 해제된다. 다이어프램(43)은 스프링(45)에 의해 웨이스트 게이트 밸브(33)를 닫는 방향으로 이동된다. 그리하여, 터빈(2l)을 바이패스하는 배출개스의 양은 감소되고, 그 결과 터빈(21)의 회전수는 증가하여 과급압력을 상승시킨다. Qa가 Qat와 동등한 경우에는 동일한 과급상태가 유지된다. 그이유는 듀티비 WGD가 스텝(115)에서 나타낸 바와같이 변경되지 않았기 때문이다·
또, 스텝(117)의 리미터처리 때문에 제5도에 나타낸 바와같은 엔진의 회전수 N에 대하여 듀티비의 최종신호는 변한다. 즉, 과잉과급의 경우, 최종듀티비신호 WGD는 중앙듀티치 WGc와 하한치 WGDL사이의 값을 취할 수 있는데 대하여, 부족과급의 경우에는, 최종듀티비신호 WGD는 중앙듀티치 WGc와 상한치 WGDU사이에서 제어된다. 과급을 제어하는데 있어서 과행량(오버슈팅)을 방지하기 위하여 제5도에 나타낸 바와같이 듀티비에 대한 허용치가 주어진다. 또, 이 허용치는 본원 발명에 의해 제어장치가 적용되는 각 내연기관의 특성에 있어서의 차이를 흡수하는데 또한 유용하다.
또, 상기 설명에 있어서 제어밸브(51)의 듀티비는 흡입공기의 질량유량 실제치 Qa가 그 당시 엔진의 운전상태에 따라서 정해지는 목표치 Qat를 따르도록 제어된다. 그러나, 질량유량 Qa대신 부하데이터라고 하는 값 Qa/N를 사용할 수 있다. 이 때, 제2도의 플로차트에서 스텝(103) 다음에 스텝(101)에서 얻은 Qa를 스텝(103)에서 얻은 N으로 나누는 스텝이 부가 되어야 한다. 또, 제4도에 도시된 Qat맵은 Qat/N맵으로 대치되어야 한다. 이와같은 맵은 Qat맵으로부터 용이하게 준비될 수 있다. 본 실시예가 이와같은 형의 전자엔진제어장치에 적용되고, 여기에서 흡입공기의 질량유량에 따라서 연료분사를 제어하면 이것은 매우 유리하다. 그 이유는 연료분사제어를 위한 주요 파라미터의 하나로서 이와같은 형의 제어장치에 양 Qat/N가 이미 취급되고 있기 때문이다.
상기한 바와같이, 본원 발명은 흡입공기의 온도를 검출하기 위해서만 전용되는 어떠한 온도센서 필요로하지 않는다. 그 이유는 웨이스트 게이트 밸브의 개폐도는 흡입공기의 온도에 대하여 본래 보상되는 흡입공기의 질량유량센서의 출력에 따라서 제어되기 때문이다.

Claims (6)

  1. 내연엔진(10)의 배기개스의 일부가 과급기(20)의 터빈(21)을 바이패스하도록 형성한 통로(31)에 장착되어 있으며, 상기 바이패스통로(31)에의 배기가스의 분류량(分流量)을 변화시켜 상기 터빈(21)에 공급되는 배기가스량을 조정하는 웨이스트 게이트 밸브(33,35)와, 부여된 제어신호에 따라서 상기 웨이스트 게이트밸브(33,35)의 개폐도를 조정하는 액튜에이터(37)와, 최소한 스로틀밸브(63)의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)를 포함하고, 상기 엔진(10)의 운전상태로 나타내는 각종신호를 수신하여, 그 신호에 따라서 상기 액튜에이터(37)에 부여하는 제어신호를 발생하는 전자제어장치(71)를 구비한 내연기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치에 있어서, 상기 엔진(10)에의 흡입공기의 질량유량(Qa)을 검출하는 공기유량센서(61)를 설치하고, 상기 전자제어장치(71)는 상기 스로틀밸브의 개폐도(θth)및 엔진회전수(N)에 따라서상기 제어신호의 기본량 즉 중앙듀티장치(WGc)를 결정하고, 홉입공기의 질량유량에 의존하는 신호의 실제치(Qa; Qa/N)와, 상기 스로틀밸브의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)에 의해 결정되는 상기 질량유량의존신호의 목표치(Qat; Qat/N)와의 관계에 따라서 보정치(WGco)를 결정하고, 상기 중앙듀티치(WGc)와 상기보정치(WGco)에 따라서 상기 제어신호의 최종적인 신호(WGD)를 발생하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급기에 설치된 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공기유량센서(61)는 홋와이어형 공기유량센서인 것을 특징으로 하는 웨이스트게이트 밸브의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 질량유량의존신호는 흡입공기의 질량유량(Qa)그 자체를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전자제어장치(71)는 메모리와 마이크로프로세서로 이루어지며, 상기 메모리에는 상기 엔진(10)의 운전상태와 상기 제어신호의 중앙듀티치(WGc)와의 관계를 나타내는 제1의 맵과, 상기 엔진(10)의 운전상태와 상기 질량유량의 목표치(Qat)와의 관계를 나타내는 제2의 맵이 격납되어 있으며, 상기 마이크로프로세서의 프러그램은 (a)상기 스로틀밸브의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)에 의해 상기 제1의 맵을 검색하여, 상기 중앙듀티치(WGc)를 구하고,(b)상기 스로틀밸브의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)에 의해 상기 제2의 맵을 검색하여, 상기 질량유량목표치(θat)를 결정하고, (c)흡입공기의 질량유량의 실제재치(θa)와, 스텝(b)에서 결정된 상기 질량유량목표치(θat)를 비교하고, (d)스텝(c)에서의 비교결과에 따라서, 스텝(a)에서 구한 상기 중앙듀티치(WGc)에 대한 보정량(WGco)을 결정하고, (e)스텝(d)에서결정된 상기 보정량(WGco)에 의해 스텝(a)에서 구한 상기 중앙듀티치(WGc)를 보정하여, 상기 액튜에이터(37)를 위한 최종적인 제어신호(WGD)를 형성하는 스텝을 가지는 것을 특징으로 하는 웨이스트 게이트밸브의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 질량유량의존신호는 상기 엔진회전수(N)에 대한 흡입공기의 질량유량(Qa)의 비(Qa/N)로서 정의되는 부하데이터인 것을 특징으로 하는 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전자제어장치(71)는 메모리와 마이크로프로세서로 이루어지며, 상기 메모리에는 상기 엔진(10)의 운전상태와 상기 제어신호의 중앙듀티치(WGc)와의 관계를 나타내는 제1의 맵과, 상기 엔진(10)의 운전상태와 상기 부하데이터의 목표치(Qat/N)와의 관계를 나타내는 제2의 맵이 격납되어있으며, 상기 마이크로프로세서의 프로그램은 (a)상기 스로틀밸브의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)에 의해상기 제1의 맵을 검색하여, 상기 중앙듀티치(WGc)를 구하고,(b)상기 스로틀밸브의 개폐도(θth) 및 엔진회전수(N)에 의해 상기 제2의 맵을 검색하여, 상기 부하데이터의 목표치(θat/N)를 결정하고, (c)부하데이터의 실제치(Qa/N)와, 스텝(b)에서 결정된 상기 부하데이터의 목표치(Qat/N)를 비교하고, (d)스텝(c)에서의 비교결과에 따라서, 스템(a)에서 구한 상기 중앙듀티치(WGc)에 대한 보정량(WGco)을 결정하고, (e)스텝(d)에서 결정된 상기 보정량(WGco)에 의해 스텝(a)에서 구한 상기 중앙듀티치(WGc)를 보정하여, 상기 액튜에이터(37)를 위한 최종적인 제어신호(WGD)를 형성하는 스텝을 가지는 것을 특징으로 하는 웨이스트 게이트 밸브의 제어장치.
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