KR920006521B1 - 유압제어장치 - Google Patents

유압제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920006521B1
KR920006521B1 KR1019850008750A KR850008750A KR920006521B1 KR 920006521 B1 KR920006521 B1 KR 920006521B1 KR 1019850008750 A KR1019850008750 A KR 1019850008750A KR 850008750 A KR850008750 A KR 850008750A KR 920006521 B1 KR920006521 B1 KR 920006521B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
valves
metering poppet
inlet
pilot
Prior art date
Application number
KR1019850008750A
Other languages
English (en)
Other versions
KR860004252A (ko
Inventor
나오끼 이시자끼
사다오 누노따니
다쓰미 다다
가즈오 우에하라
슈끼 아꾸시찌
Original Assignee
가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
오까다 가즈요시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼, 오까다 가즈요시 filed Critical 가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
Publication of KR860004252A publication Critical patent/KR860004252A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920006521B1 publication Critical patent/KR920006521B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

유압제어장치
제1도는 본 발명에 따른 유압제어장치의 밸브 보디를 예시한 개략적 평면도.
제2도는 제1도에 도시된 유압제어장치의 밸브 보디의 개략적 측입면도.
제3도는 제2도에서 선 III-III을 따라 취해진 밸브 보디의 단면도.
제4도는 본 발명을 실시한 유압제어장치에 적용된 강압밸브와 솔레노이드 작동 파일럿 밸브의 기능을 만족하는 조절밸브 수단으로 구성하는 유압회로를 도시한 단면도.
제5 내지 7도는 제4도에 도시된 조절밸브 수단에 의해 얻어진 효과를 보여주는 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 설명
A : 작동기 1 : 밸브 보디
2a,2b : 유입 계량 포핏 밸브 3a,3b : 유출 계량 포핏 밸브
4b : 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 5a,5b : 감압밸브
6a,6b : 부하체크 밸브 7b : 파일럿 밸브
8 : 압력실 11 : 가변변위밸브
20a : 흡입구 21 : 스프링 실
22 : 밸브 보어 23 : 조절핀
23b : 가변제한기부 24 : 압축스프링
25 : 통로 26 : 압력실
27 : 스프링 지지 시이트 28 : 관통보어
31b : 흡입구 40a,40b : 비례위치 작동 솔레노이드
41b : 파일럿 피스톤 52b : 흡입구
53 : 압력실 53b : 배출구
54 : 압축스프링 71b : 파일럿 피스톤
80 : 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 유닛
80a : 밸브 보디 80b : 스프링 실
81 : 솔레노이드 82 : 파일럿 피스톤
85 : 고정제한기 86 : 압축 스프링
87,88,89,90a,90b,91a,91b : 통로
본 발명은 포핏 밸보들을 포함하는 유압제어장치, 좀더 구체적으로 말하면, 대형 굴착기들 및 크레인들에 설치된 작업기구들을 구동시키도록 적용된 유압실린더 수단과 같은 다수의 작동기들을 제어하기 위한 유압제어장치에 관한 것이다.
과거에는, 그들의 외부주변축들이 그들의 1차 포오트에 위치되고 그들의 전단부들이 그들의 2차포오트에 위치되게 밸브 보디에 설치된 최소한 두세트의 유입 계량 포핏(poppet)들과 최소한 두세트의 유출 계량 포핏들로 구성하고, 각각의 상기 포핏들이 작동레버들의 그룹에 의해 발생된 조작량에 비례하여 제어기에 의해 발생되고 전송된 제어신호에 의해 작동되도록 적용된 파일럿 밸브를 통해 자유로이 개폐되도록 배치되고, 상기 유입 계량 포핏들의 1차측 포오트들이 가변변위 펌프에 연결되고 그들의 2차 포오트들이 각개의 부하체크 밸브들을 통해 상기 유출 계량 포핏들의 1차축 포오트돌과 최소한 하나의 작동기에 연결되고, 그리하여 상기 파일럿 밸브들의 각각에 미끄럼 가능하게 설치된 파일럿 피스톤이 제어신호에 대응하는 유출계량 포핏 밸브의 포오트에서의 유압을 해제하도록 그 중간 위치에 배열된 통로와 형성되어 있는 종류의 유압제어장치가 사용되어 왔다.
그러나, 그러한 유압제어장치는 포핏 밸브들과 파일럿 밸브들의 적당한 설비가 없어 크기가 대형이 되고 제작비가 비싸게 된다.
게다가, 미합중국 특허 제4,201,052호 및 제4,535,809호에 발표된 유압제어 시스템들은 대형굴착기들에 설치된 유압실린더들에서 높은 유속으로 흐르도록 작동액을 필요로하는 것들로서 사용하기에 적당하지 않다.
본 발명은 종래 기술의 장치들 또는 시스템들의 상술된 상황들들 고려하여 고안되었고, 그 목적으로, 거기에 포함된 포핏 밸브들 및 파일럿 밸브들의 적당한 설비들을 가지고 커다란 유속으로 작동액을 취급하도록 하는 조건을 만족할 수 있는 소형이고 저렴한 유압제어장치를 제공하도록 한다.
상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의하면, 포핏 밸브들의 외부주변 측들이 가변변위 펌프와 통하는 각개의 작동액 공급 포오트에 위치되게 밸브 보디에 설치된 최소한 두세트의 유입 계량 포핏 밸브들과, 유입 계량 포핏 밸브들과 ; 유입 계량 포핏 밸브들 각각의 전단부에서의 전달측이 부하체크 밸브를 통하도록 하여, 외부 주변측들이 각개의 2차 흡입구들에 위치되고, 상기 유입 계량 포핏 밸브들 각각과 쌍을 이루도록 밸브 보디에 설치된 최소한 두세트의 유출 계량 포핏 밸블들과; 각각이 감압밸브와 상호 동작하게 각각의 상기 유입 계량포핏 밸브들과 연결되고, 각각의 상기 유입 계량 포핏 밸브들을 자유자재로 개폐하도록 하기 위해 작동레버들의 그룹에 의해 발생된 조작량에 비례하여 동작하게 하도록 배치된 제어기에 의해 전송된 출력신호에 의해 작동되도록 적용된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들과; 각각의 상기 유출 계량 포핏 밸브들내의 유압을 조절하도록 하기 위하여 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브들과 연결된 파일럿 밸브들로 구성하고, 상기 유출 계량 포핏 밸브들의 외부주변측들이 최소한 하나의 작동기에 연결된 유압제어장치에 있어서, 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브들과 상기 각각의 부하체크 밸브들의 쌍들이 상부 수평면에 배치되고, 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들의 맞은편에 각각이 배치된 상기 유입 계량 포핏 밸브들과 각각 연관된 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브들과 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들의 쌍이 하부 수평면에 배치되고, 각각의 감압밸브들의 맞은편에 배열된 상기 유입 계량 포핏 밸브들과 각각 연관된 각각의 감압밸브들과 상기 유출 계량 포핏 밸브와 각각 연관된 각각의 파일럿 밸브들의 쌍이 상부와 하부 수평면들 사이의 중간 수평면에 배치되어 서로에 대해 대향관계로 각각 위치되고, 상기 각각의 부하체크 밸브들이 상기 파일럿 밸브들의 개재로 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브들과 병렬관계로 수직으로 배치되고, 그 배열은 각각 하나의 유입 계량 포핏 밸브내의 유압이 다른 유입 계량 포핏 밸브와 연관된 한 감압밸브의 출입구로 지향되게 하고, 하나의 상기 유입 계량 포핏 밸브와 하나의 상기 부하체크 밸브사이의 그리고 거기에 대향하는 부분으로 흐르게 하는, 감압밸브의 전단부로 도로 하나의 감압밸브와 연관된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브를 통하여 흐로게 하도록 형성됨을 특징으로 하는 유압제어장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 의하면, 상기 하나의 유입 계량 포핏 밸브와 상기 하나의 부하체크 밸브 사이의 그리고 거기에 대향하는 부분으로 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브내의 압력을 지향시키기 위한 통로가 상히 하나의 유입 계량 포핏 밸브의 맞은편에 배열된 하나의 감압밸브와 하나의 유입 계량 포핏 밸브 사이의 대각선을 따라 뻗어 있음을 특징으로 하는 유압제어장치가 제공된다.
더우기, 본 발명에 의하면, 조절밸브 수단이 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브들내의 압력실과 통하는 흡입구와 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브와 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 사이의 그리고 거기에 대향하는 부분과 고정된 제한기를 통하는 다른 포오트 사이의 이동을 제어하도록 적용된 파일럿 스푸울로 구성하여, 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브의 개폐를 제어하기 위하여 하나의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브와 하나의 감압밸브의 쌍 대신에 사용됨을 특징으로 하는 유압제어장치가 제공된다.
본 발명의 상기 및 많은 다른 이점들과 특징들 및 부가목적들은 본 발명의 이론을 적용한 양호한 구조적 실시예들이 예시로 도시된 첨부도면과 다음 상세한 설명을 참조할때 당 기술분야에서 숙련된 자들에게 분명해진다.
유압제어장치의 밸브 보디(1)의 외부형상은 제1도의 평면도와 제2도의 측입면도에 도시된 바와 같다.
밸브 보디(1)내에는, 최소한 두 세트의 유입 계량 포핏 밸브(2a,2b)와, 상기 밸브(2a,2b)들과 쌍을 이룬 최소한 두 세트의 유출 계량 포핏 밸브(3a,3b)들이 설치된다. 참고부호 40a 및 40b는 전술된 각각의 유입계량 포핏 밸브들의 개폐를 제어하기 위하여, 각각, 감압밸브(5a 및 5b)들과 연관된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브(4a 및 4b)들용 비례위치 작동 솔레노이드들을 가리킨다. 이들 부분품들의 배열의 상세한 것은 제3도에 도시된다.
제3 및 4도를 참조하여, 본 발명을 실시하는 유압제어장치의 밸브 보디(1)의 구성을 지금부터 아래에 상세히 기술하겠다. 그러나, 제3도가 밸브 보디(1)의 한쪽만을 예시하고 있고, 동일한 형상을 가진 그것의 다른쪽은 여기에서 생략되었다는 것을 유의하자.
간단히 말해서, 밸브 보디(1)는 제3도에 도시된 바와 같이 상부 수평면에 서로에 대해 대향 관계로 설치된 제2유입 계량 포핏 밸브(2b)와 부하체크 밸브(6b)를 가지고 있다. 또한 상술된 부하체크 밸브(6b) 및 유출 계량 포핏 밸브(3b)는 그 사이에 위치되고 유출 계량 포핏 밸브(3b)를 제어하도록 적용된 피스톤(71b)와 함께 파일럿 밸브(7b)를 가로질러 서로에 대해 평행한 관계로 수직으로 배치된다. 유출 계량 포핏 밸브(3b)와 함께 하부 수평면에 대향 관계로 유입 계량 포핏 밸브(2a)와 연관된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브(4b)에 미끄럼 가능하게 설치된 피스톤(41b)이 배치된다. 상술된 파일럿 밸브(4b)는 비례위치 작동 솔레노이드(40b)에 의해 제어되는 파일럿 피스톤(41b)과, 감압밸브(5b)에 미끄럼가능하게 설치된 피스톤(51b)으로 구성되고, 상기 양자는 서로에 관해 평행한 관계로 수직으로 위치된다. 감압밸브(5b)의 피스톤(51b)은 상부와 하부수평면 사이의 중간 수평면에서의 상술된 유출 계량 포핏 밸브(3b)를 제어하도록 적용된 파일럿 피스톤(71b)에 대향되게 위치된다.
또한, 비록 제3도가 유입 계량 포핏 밸브(2b)와, 유압제어장치의 한쪽의 유출 계량 포핏 밸브(3b)와,이들 포핏 밸브들을 제어하도록 적용된 솔레노이드 작동 파일럿 밸보(4b)를 도시하고 있을지라도, 실제로는 제1 및 2도로부터 알 수 있는 바와 같이, 두개의 열의 동일한 배열이 제공된다는 것을 유의해야 한다.
그 배열은 유입 계량 포핏 밸브(2b)의 전단부에서의 전달측으로부터 전달된 압력하의 유체가 유출 계량 포핏 밸브(3b)의 외부주면 측에서 흡입구(31b)로 부하체크 밸브(6b)에 미끄럼 가능하게 설치된 부하 피스톤을 통해 흐르도록 이루어진다. 흡입구(31b)는 최소한 하나의 작동기 "A"에 연결된다.
또한, 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)내에 한정된 압력실(21)에서 보급되는 가압유체는 그 후부에 제한된 압력실(8)로 공급되고, 그리고나서 통로(90a)를 통해 감압밸브(5b)에 제한되는 흡입구(52b)로 흡입된다. 감압밸브(5b)의 흡입구(52b)로 공급된 가압유체는 인접 솔레노이드 작동 파일럿 밸브(4b)를 통해 감압밸브(5b)의 전단부에 형성된 압력실(53b)로 다시 흐르도록 된다. 또한 장치는 압력실(53)로 공급된 가압유체가 통로(91a)를 통해 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)로, 즉, 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)와 부하체크 밸브(6a)사이의 그리고 거기에 대향하는 부분으로 흐르게 이루어진다. 그리하여 제2도에 도시된 바와 같이, 통로(90a,91a)는 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)와 감압밸브(5b)사이의 대각선을 따라 뻗어 있다. 또한 통로(90b,91b)도 유사하다.
이제, 유압제어장치의 동작을 아래에 기술할 것이다.
작동기 "A"가 동작하게 하도록, 도시되지 않은 작동레버가 동작하여 가변변위 펌프(11)로부터 가압유체를 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)에 형성된 흡입구(20a)로 공급한다. 또한, 각각, 유입 계량 포핏 밸브(2b)및 유출 계량 포핏 밸브(3b)와 연관된 파일럿 밸브(4b 및 7b)도 동시에 동작하게 하여 포핏 밸브에 미끄럼가능하게 설치된 포핏들을 개방한다. 좀더 상세히 말하면, 제1유입 계량 포핏(2a)의 흡입구(20a)는 제1포핏 밸브(2a) 내측에 형성된 밸브 보어(22)와 보어(22)에 느슨하게 끼워 맞춰진 조절핀(23)의 대경부(23a) 사이에 한정된 제한 틈새를 스프링 실(21)과 통한다. 다음에, 만일 비례위치 작동 솔레노이드(40b)가 이 조건하에 여기되면, 파일럿 피스톤(41b)은 더욱 압축스프링(43b)의 편의력에 대향한다. 이 운동은 파일럿 피스톤(41b)의 포핏부분(44b)이 개방하게 하여 감압밸브(5b)에 형성된 흡입구(52b)내의 유압을 낮추게 한다. 그리하여, 감압밸브(5b)의 피스톤(51b)은 흡입구(52b)가 배출구(53b)와 통하게 하도록 압축스프링(54)의 편의력에 의해 도면에서 좌측으로 이동된다. 그 결과, 제1유입 계량 포핏(2)의 압력실(8)내의 유압은 포핏 밸브(2a)를 개방시키기에 충분한 압력실(8)과 흡입구(20a) 사이의 압력차를 발생시키도록 강하시킨다. 그리하여, 유입 계량 포핏 밸브(2b)는 도면에서 좌측으로 이동하여 가압유체가 제1유입 계량 포핏밸브(2a)의 전단부측 상에서 흡입구(20a)로부터 2차 포오트(30a)로 흐르도록 한다.
제1유입 계량 포핏 밸브(2a)의 개방정도는 압력실(8)내의 압력강하량에 따라 변화한다. 포핏개방의 정도가 초과하게 될때, 조절핀(23)의 가변제한기(23b)가 어떠한 제한없이 흡입구(20a)와 압력실(8) 사이를 왕래하게 하여 그들 사이에 일어나는 압력차를 제거한다. 그 결과, 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)는 포핏자체의 압력을 받는 면적의 차이로 인하여(도면에서 우측으로) 밸브 폐쇄방향으로 도로 이동된다.
한편, 감압밸브(5b)의 피스톤(51b)은 배출구(53b)내의 유압을 감지하고, 솔레노이드 작동 파일럿 밸브(4b)의 피스톤(41b)을 개방하여 흡입구(52b)로부터 파일럿 밸브(4b)의 흡입구(42b)로 유출되는 가압 유체를 조절한다. 그러므로, 비록 가변 변위 펌프(11)에 의해 제1유입 계량 포핏 밸브(2a)의 흡입구(20a)로 공급된 유압이 불안정할지라도, 흡입구(20a)로부터 2차 포오트(30a)로 유출되는 유체를 일정한 유속으로 유지하게 하도록 보상을 하는 것이 가능하다.
상술된 실시예에 있어서, 평행한 관계로 위치되어 있는 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 및 각각의 감압밸브의 쌍이 유입 계량 포핏 밸브의 개폐를 제어하도록 적용된 한편, 제4도는 이들 두 밸브들의 기능들을 만족하는 소형이고 간단한 밸브 수단을 도시하고 있다.
제5도를 참고하여 보면, 유입 계량 포핏 밸브(2b)는 거기에 형성되고 압축스프링(24)이 위치되어 있는 스프링 실(21)을 가지고 있으며, 상기 압축스프링(24)의 한 단부는 포핏 밸브(2b)를 폐쇄방향으로 힘을 가하도록 스프링 실(21)의 내부 바닥에 대해 인접하고 있다. 또한, 포핏 밸브(2b)에는, 통로(25)를 통해 흡입구(20b)와 통하는 압력실(26)과 스프링 실(26) 사이의 통과를 확립하고 차단하도록 작용하는, 그리고 가변제한기부(23b)에 의해 유압을 제한하도록 하는 조절핀(23)이 미끄럼 가능하게 설치되어 있다. 또한, 스프링 실(21)로 돌출하는 조절핀(23)의 전단부는 압축스프링(24)의 다른 단부가 인접하는 관통 보어(28)들을 가진 스프링 지지 시이트(27)를 가진다.
한편, 관통 보어(28)들을 통해 스프링 실(21)과 통하는 압력실(8)은 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 유닛(80)에 연결된다. 파일럿 밸브 유닛(80)은 솔레노이드(81)에 의해 작동되도록 적용된 파일럿 스푸울(82)을 수용하고 있는 밸브 보디(80a)를 가진다. 상술된 파일럿 스푸울(82)은 상술된 압력실(8)에 이어지는 포오트(83)와, 고정 제한기(85)를 통해 유출 계량 포핏 밸브의 전단부의 전달측과 통하는 포오트(84)를 거기에 갖추고 있다. 파일럿 스푸울(82)은 밸브 폐쇄방향으로 스프링 실(80b)에 내포된 압축스프링(86)의 탄성력에 의해 편의된다. 스프링 실(80b)은 유출 계량 포핏 밸브의 전단부의 전달측에 통로(87)에 의해 연결된다. 또한, 솔레노이드(81)에 대향하는 파일럿 스푸울(82)의 단부는 포오트(84)로 압력실(88)을 통하게 하는통로(89)가 형성되어 있다.
다음에, 파일럿 밸브 유닛(80)의 동작을 기술한다. 지령 전류"i"가 솔레노이드(81)을 통해 흐르게 되어 그것을 여기하도록 할때, 파일럿 스푸울(82)은 압축스프링(86)의 편의력에 대해 이동되어 포오트(83)가 포오트(84)와 통하게 하여, 유입 계량 포핏 밸브(2b)뒤에 한정된 압력실(8)의 압력하의 작동액이 고정제한기(85)를 통해 유출 계량 포핏 밸브의 전단부의 전달측으로 흐르게 한다. 따라서, 압력실(8)의 유압은 흡입구(20b)를 2차 포오트(30b)와 연결하도록 유입 계량 포핏 밸브(2b)를 우측으로 이동하기 위하여 강하하여, 가압유체가 흡입구(20b)로부터 2차 포오트(30b)로 흐르게 한다.
제5도는 파일럿 유속(Q)과 감압밸브에 의해 발생된 출력 사이의 관계를 보여준다. 제6도는 지령 전류"i"와 출력된 입력(P) 사이의 관계를 보이고 있다. 또한, 제7도는 주유속(QM)과 파일럿 유속(Q)사이의 관계를 보여준다. 제5도로부터 알 수 있는 바와 같이, 감압밸브로부터 출력된 압력(P)은 파일럿 유속(Q)의 제공에 비례한다. 또한, 제7도로부터 분명한 바와 같이, 주유속(QM)은 파일럿 유속이 설정된 값(QO)에 도달할때까지 0으로 유지된다. 이것은 유입 계량 파일럿 밸브(2b)가 정확하게 자리잡게 하는 것을 확실하게 하도록 한다. 그러므로, 솔레노이드를 통하여 흐르는 전류 "i"와 출력된 압력(P) 사이의 관계에 관한, 제6도에 도시된 바와 같이, 오프셋 량(PO)은 이전에 세트된다. 그리하여, 주유속(QM)의 제어가 파일럿 유압(PO)과 유속(QO)에서 시작하므로, 유속과 유압사이의 거의 선형관계를 유지하도록 제어를 하게 하는 것이 가능하게 된다.
상기 설명은 본 발명의 양호한 실시예들의 예시만이고, 본 발명의 범위는 거기에 한정되도록 된 것이 아니라는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 부가변형예들 또는 변경들은 첨부된 청구범위들에 발표된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당 기술분야에서 숙련된 자들에게 용이하게 이루어질 수 있다.

Claims (3)

  1. 포핏 밸브들의 외부주변 측들이 가변 변위 펌프와 통하는 각개의 작동액 공급 포오트에 위치되게 밸브보디에 설치된 최소한 두세트의 유입 계량 포핏 밸브들과 ; 유입 계량 포핏 밸브들 각각의 전단부에서의 전달측이 부하체크 밸브를 통하도록 하여, 외부 주변측들이 각개의 2차 흡입구들에 위치되고, 상기 유입 계량포핏 밸브들 각각과 쌍을 형성하도록 밸브 보디에 설치된 최소한 두세트의 유출 계량 포핏 밸브들과; 각각이 감압밸브와 상호 동작하게 각각의 상기 유입 계량 포핏 밸브들과 연결되고, 각각의 상기 유입 계량 포핏밸브들들 자유자재로 개폐하도록 하기 위해 작동 레버들의 그룹에 의해 발생된 조작량에 비례하여 동작하게 하도록 배치된 제어기에 의해 전송된 출력신호에 의해 작동되도록 적용된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들과 ; 각각의 상기 유출 계량 포핏 밸브들내의 유압을 조절하도록 하기 위하여 상기 각각의 유출 계량 포핏밸브들과 연결된 파일럿 밸브들로 구성하고, 상기 유출 계량 포핏 밸브들의 외부주변 측들이 최소한 하나의 작동기에 연결된 유압제어장치에 있어서, 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브들과 상기 각각의 부하체크 밸브들의 쌍들이 상부 수평면에 배치되고, 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들의 맞은편에 각각이 배치된 상기 유입 계량 포핏 밸브들과 각각 연관된 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브들과 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브들의 쌍이 하부 수평면에 배치되고, 각각의 감압밸브들의 맞은편에 배열된 상기 유입 계량 포핏밸브들과 각각 연관된 각각의 감압밸브들과 상기 유출 계량 포핏 밸브와 각각 연관된 각각의 파일럿 밸브들의 쌍이 상부와 하부 수평면들 사이의 중간 수평면에 배치되어 서로에 대해 대향 관계로 각각 위치되고, 상기 각각의 부하체크 밸브들이 상기 파일럿 밸브들의 개재로 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브들과 병렬관계로 수직으로 배치되고, 그 배열은 각각 하나의 유입 계량 포핏 밸브내의 유압이 다른 유입 계량 포핏 밸브와 연관된 한 감압밸브의 출입구로 지향되게 하고, 하나의 상기 유입 계량 포핏 밸브와 하나의 상기 부하체크 밸브 사이의 그리고 거기에 대향하는 부분으로 흐르게 하는, 감압밸브의 전단부로 도로 하나의 감압밸브와 연관된 솔레노이드 작동 파일럿 밸브를 통하여 흐르게 하도록 형성됨을 특징으로 하는 유압제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나의 유입 계량 포핏 밸브와 상기 하나의 부하체크 밸브 사이의 그리고 거기에 대향하는 부분으로 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브 내의 압력을 지향시키기 위한 통로가 상기 하나의 유입 계량 포핏 밸브의 맞은편에 배열된 하나의 감압밸브와 하나의 유입 계량 포핏 밸브 사이의 대각선을 따라 뻗어 있음을 특징으로 하는 유압제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 조절밸브 수단이 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브들내의 압력실과 통하는 흡입구와 상기 각각의 유출 계량 포핏 밸브와 각각의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브 사이의 그리고 거기에 대향하는 부분과 고정된 제한기를 통하는 다른 포오트 사이의 이동을 제어하도록 적용된 파일럿 스푸울로 구성하여, 상기 각각의 유입 계량 포핏 밸브의 개폐를 제어하기 위하여 하나의 솔레노이드 작동 파일럿 밸브와 하나의 감압밸브의 쌍 대신에 사용됨을 특징으로 하는 유압제어장치.
KR1019850008750A 1984-11-22 1985-11-22 유압제어장치 KR920006521B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP245876/84 1984-11-22
JP59-245876 1984-11-22
JP59245876A JPS61124702A (ja) 1984-11-22 1984-11-22 油圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860004252A KR860004252A (ko) 1986-06-20
KR920006521B1 true KR920006521B1 (ko) 1992-08-07

Family

ID=17140118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019850008750A KR920006521B1 (ko) 1984-11-22 1985-11-22 유압제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4646622A (ko)
JP (1) JPS61124702A (ko)
KR (1) KR920006521B1 (ko)
CN (1) CN1006731B (ko)
DE (1) DE3541342A1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63259202A (ja) * 1987-04-17 1988-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 方向制御弁
JP2559612B2 (ja) * 1988-02-29 1996-12-04 株式会社小松製作所 操作弁装置
JPH0663521B2 (ja) * 1988-02-29 1994-08-22 株式会社小松製作所 操作弁装置
JPH0266305A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Komatsu Ltd 作業機シリンダの圧油供給装置
DE3906683C1 (en) * 1989-03-02 1990-08-09 Joseph Voegele Ag, 6800 Mannheim, De Lubricant quantity limiter
LU87794A1 (fr) * 1990-08-31 1991-02-18 Hydrolux Sarl Proportional-wegeventil in sitzbauweise
JPH06193750A (ja) * 1992-12-22 1994-07-15 Komatsu Ltd 油圧バルブ装置
JP3497947B2 (ja) * 1996-06-11 2004-02-16 日立建機株式会社 油圧駆動装置
CN1074066C (zh) * 1998-05-14 2001-10-31 杨孟欣 具有挡边棱条的提花拉链织带的制作方法及其整烫装置
US6325153B1 (en) 1999-01-05 2001-12-04 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-valve fluid flow control system and method
ITTO20020440A1 (it) * 2002-05-23 2003-11-24 Fiat Ricerche Circuito elettroidraulico per il controllo di un attuatore a fluido.
CN103256404B (zh) * 2012-02-15 2015-04-29 皇甫美蓉 一种组合阀
DE102012203390A1 (de) * 2012-03-05 2013-09-05 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Antriebsystem mit gesonderten Zu- und Ablaufventilen und einer Regenerationsleitung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4201052A (en) * 1979-03-26 1980-05-06 Sperry Rand Corporation Power transmission
SE439342C (sv) * 1981-09-28 1996-11-18 Bo Reiner Andersson Ventilanordning för styrning av en linjär eller roterande hydraulmotor

Also Published As

Publication number Publication date
KR860004252A (ko) 1986-06-20
DE3541342A1 (de) 1986-05-22
CN85109250A (zh) 1986-07-02
JPS61124702A (ja) 1986-06-12
CN1006731B (zh) 1990-02-07
US4646622A (en) 1987-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5878647A (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
JP3710836B2 (ja) フィードバックポッペト弁
KR920006521B1 (ko) 유압제어장치
US6073652A (en) Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
JPH05509376A (ja) 負荷逆止、圧力補償弁
JPH11210705A (ja) 非シャトル圧力補償器付液圧制御バルブ装置
KR19990077204A (ko) 압력 보상 유압 제어 밸브장치
KR890002564A (ko) 유체압 밸브 시스템용 매니포울드 스테킹 베이스
GB2173259A (en) Hydraulic control block
USRE38355E1 (en) Electrohydraulic control device for double-acting consumer
US3726093A (en) Pump control system
JPS61112801A (ja) 液圧制御装置
US20040099316A1 (en) Hydraulic control device
JPH0674204A (ja) 複数の消費器のための油圧式の制御装置
KR940008827B1 (ko) 액튜에이터 구동회로에 있어서의 절환밸브의 파이롯트 압력제어회로
JPH01216106A (ja) 流体安全制動弁装置
US20130153043A1 (en) Flow force-compensating valve element with load check
JPH02248702A (ja) 圧力補償付液圧弁
JPH07109206B2 (ja) 液圧制御装置
JPS6188008A (ja) 油圧制御装置
JP3119316B2 (ja) 圧油供給装置
US3146790A (en) Sequence valve
JPS6134927Y2 (ko)
JPH0744771Y2 (ja) 可変容量形油圧／機械動力変換機の流量一定馬力制御装置
GB2129911A (en) Metering lockout valve

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee