KR920006234Y1 - 석재 연마기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

석재 연마기

제1도는 본 고안에 따른 석재연마기의 바람직한 일실시예를 도시한 사시도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 본 고안에 따른 주 기둥과 보조기둥부분을 설명키 위한 일부 절개도.

제4도는 석재연마기부의 정면도.

제5도(a)(b)는 본 고안에 따른 석재연마기에 있어, 회전축에 연마석을 착, 탈하는 것을 도시한 동작상태도.

제6도는 자동운전조정장치의 내부구조를 도시한 구성도.

제7도(a)(b)(c)는 석재연마기의 암을 절곡시키기 위한 축척의 동작상태도.

제8도 내지 제10도는 작용 설명도.

제11도는 흡착만으로 피 연마체를 흡착고정하고 있는 상태 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주기둥 1' : 보조 기둥

2 : 기둥 3 : 스크류

4,4' : 모터 5 : 큰기어

6 : 소기어 7, 7' : 암

8,8' : 핀 9, 9' : 유압실린더

10 : 연마석 12 : 흡착판

13 : 실린더 축 14 : 실린더

15 : 공기흡출구 16 : 테이블

18 : 콘트롤박스 19, 19' : 유압벨트

20 : 물공급구 21 : 벨트

22 : 회전축 23 : 링

24 : 집게 25 : 경사판

26 : 핀 27 : 운전조정장치

28 : 축척 30 : 중심점

31 : 횡대 33 : 바아

34 : 기점 35 : 와이어

H : 차동기어

본 고안은 석재연마기에 관한 것으로, 특히, 암석과 같은 석재류의 표면을 자동으로 연마시킬수 있도록 하고, 연마된 가공물을 실린더의 흡착판으로 흡착, 고정시켜 작업테이블로부터 용이하게 이동시키도록 한 석재연마기이다.

통상적으로 암석과 같은 석재류의 표면연마작업은 사람을 통한 수작업에 의존함으로서, 그 가공면과 평면도가 거칠고 불균일하였으며, 또한, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 그러나, 최근에는 전동모터의 회전축 끝단에 연마석을 설치하여 수평대를 통해 좌우이동되는 연마석에 의해 석재를 연마하도록 된 석재연마기도 있으나, 상기 연마기는 그때 그때의 상황에 따라 무작위로 조립하는 것이므로 표면을 가공하고자하는 피연마재를 작업테이블위로 들어 올리거나, 들어내리는 것이 사람 또는 별도의 기계장치에 의해 실시해야만 함으로서 그 작업이 번거럽고 불편하였었다.

따라서, 본원 고안은 상기와 같은 문제점을 감안, 해결하기 위해 안출된 것으로 절곡이 가능하도록 관절부를 갖는 암에 설치한 모터에 의해 회전하는 연마석으로 석재표면을 자동으로 연마하고, 작업테이블위의 피연마재는 흡착판을 구비한 실린더로 용이하게 들어 이동시킬수 았는 자동연마장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 귀하여 본 고안에서는 주기둥에 유삽되는 링이 모터로 회전되는 스크류에 의해 상 · 하 접동되고, 암에 설치되는 모터로 연마석을 회전시키는 석재연마기에 있어서, 연마석이 고정되는 암의 일측선단에 피연마재를 흡착, 고정하도록 흡착만을 갖는 에어실린더가 설치되고, 상기 암의 타단은 주기둥 링에 결합시킨 암의 타단에 핀을 끼워 조립하되 상기 암의 일측에는 핀으로 지지된 암의 관절을 절곡시키기 위한 실린더를 고정하며, 주기둥의 일측으로 연설되는 보조기둥모터의 소기어가 주기둥 큰기어에 치합되어 상기 모터의 정 · 역회전에 따라 링과 함께 암의 각도를 변화시키도록하며, 상기 암은 축척과 횡대를 힌지결합되어, 기점을 중심으로 운동하는 축척에 의해 횡대장공에 축지된 바아의 일끝단으로 축착시킨 차동기어의 회전에 따라 단속되는 유압밸브로 구동되는 실린더가 암을 질곡시키도록한 석재연마기에 특징이 있는 것이다.

이하, 본 고안에 따른 석재연마기의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 따른 석재연마기의 바람직한 일실시예룰 도시한 사시도로서, 주기둥(1)에는 링(23)이 유삽되어 상 · 하 · 좌 · 우로 움직일 수 있도록 되며, 일측에는 암(7)이 핀(8)으로 연결되고, 타측에는 모우터(11)에 의해 회전할 수 있는 스크류(3)가 나삽되어 상기한 스크류(3)의 좌우회전에 의해 링(23)이 주기둥(1)을 따라 상 · 하로 승강하도록되어 있다. 또 상기한 주기둥(1)하측에는 큰기어(5)가 고정되어 주기둥(1)의 일측으로 연설되는 보조기둥(1') 모우터(4)의 회전축에 축착된 소기어(6)와 교합되어 상기 모우티(4)의 정 · 역회전에 따라 주기둥(1)에 유삽된 링(23)의 각도를 변화시키도록되어 있다.

한편, 상기 핀(8)에 의해 링(23)에 조립되는 암(7)은 링(23)과 암(7)에 각각 고정되는 실린더(9)의 신축작용에 의해 핀(8)을 중심으로 좌우 이동이 가능하여, 또 암(7)과 암(7')이 핀(8')에 의해 연결되는 관절을 이루어 암(7,7')의 일측에 고정되는 실린더(9')의 신측에 의해 좌우회동이 가능케 되었고, 또 상기한 암(7') 선단에는 모터(4')에 벨트(21)로 연결되어 회전축(22) 선단에 축착되는 연마석(10)을 회전시키도록 되고, 또 에어실린더(l4)가 양측에 설치되어 에어 출입구(15)를 통해 압축공기의 흡, 배에 따라 실린더축(13) 선단에 설치된 흡착판(12)으로 피연마제를 흡착, 고정시켜 피연마재를 작업 테이블 위로 들어 올리거나, 내리도록 되어 있다.

회전축(22)에는 제4도에 도시된 바와같이 물 공급구(20)를 형성하여 도시하지 않은 호오스에 의해 물을 공급하도록 되어 있으며, 연마석(10)은 제5도에 도시된 바와같이 에어실린더(14)에 의해 승강자재되는 집게(24)를 고정시켜 에어실린더(14)의 승강축이 상승하면 상기한 집게(24)를 오므리고, 승강축을 내리면 제5도(b)와 같이 집게(24)를 벌리도록 경사판(25)이 설치되어 있어서 집게(24)로 연마석(10)을 들어 올려 회전축(22)에 맞춘 다음 연마석(10)의 일측에 가공된 구멍에 관통되게 끼워지는 핀(26)으로 상기한 연마석(10)을 회전축(22)에 고정토록 되어 있다.

한편 기둥(2)에는 암(7")이 핀(8)으로 축지되고 실린더(9")에 의해 핀(8")을 중심으로 암(7")이 상하 회동하도록되고, 암(7")과 암(7"' ) 사이에도 핀(8")으로 연결되어 에어핀(9"' )으로 관절을 접동하도록 되고, 또 상기한 암(7"' )의 타단에는 암(7°)과 유니버샬조인트(45)로 연결되어 에어실린더(9°)로 암(7°)을 절첩함으로서 모우터(4")의 회전축에 축지된 연마석(10')을 이용하여 피 연마석의 측면 및 굴곡 또는 요철면을 연마하도록 되어있다.

또 테이블(16)에는 제6도에 도시한 바와같은 좌우이동하면서 거리를 제어할 수 있는 운전 조정장치(27)에의해 동작하는 축척(28) 이 연결되어 좌 · 우의 제어를 하도록되어 있다. 즉 제6도에 있어서 모우터(M₁)로 회전하는 종스크류(29)와 모우터(M₂)로 회전하는 횡스크류(29')로 X, Y측을 형성하여 좌우 상하로 중심점이 이동하도록 되는 것은 공지이므로 이에 대한 설명은 간략화를 위하여 생략한다.

다만 중심점(30)의 이동에 따라 유압밸브(19')에 의해 유압실린더(9')를 구동시키기 위하여 축척(28) (28)과 횡대(31)(31)를 힌지 결합하여 4절링크를 형성하여, 축척(28)의 횡대(31)에 천공된 장공(32)에 축지 결합시킨 바아(33)의 일끝단으로 축착된 차동기어(36)에 의해 단속되는 유압밸브(19)로 실린더(9)를 신축시켜 암(7)을 좌 또는 우로 이동시키도록 되고, 이와같은 운전 조정장치(27)는 공지의 콘트롤박스의 스위치에 의해 운전조작하도록 하고 있는 것이다.

제7도에 도시하고 있는 바와같이, 축척(28) (28)과 횡대(31) (31)가 상호 힌지 결합되여 4절링크로 이루면서 기점(34)을 중심으로 함께 동작될 때 암(7,7')에 고정된 실린더(9)를 구동시켜 암을 절곡시키도록 하고 있는 것으로, 상기 축척(28)과 횡대(31)가 기점(34)를 중심으로 회전할때, 최대 회전각이 140° 이지만 바아(33)에 축착된 차동기어(H)에 접속된 유압밸브(19)는 1,260°(약 3.5회전) 시켜야만 실린더(9,9')를 단속, 개폐가 가능함으로, 상기 차동기어(H)는 약 9 : 1정도를 갖는 기어비를 두고 있는 것이다.

따라서, 자동운전장치(27)에 의해 구동되는 축착(28)과 횡대(31)의 최대 회동에 따라 바아(33)에 축착된 차동기어(H)의 큰 기어가 1회전하면 차동기어의 소기어는 9회전하도록 하고 있는 것이다.

한편, 기둥(2)에 연결된 암(7') (7"' )(7°) (7°¹)및 에어실린더(9")(9''' )(9°)(9°¹)에 의해 상하 좌우이동하여 제10도에 도시한 바와같이 피 연마재의 측면을 연마하거나 또는 요철면을 연마할 수 있게 된다.

즉, 축척(28)과 횡대(31)는 중심점(30)의 이동에 따라 축척(28)과 횡대(31)가 기점(34)을 중심으로 함께 움직이므로 횡대(31)에 유삽되는 바아(33)로 유압밸브(19)를 중심점(30)에 유삽된 바아(33')로는 유압밸브(19')를 조절하여 유압실린더(9')를 신축에 따라 제8도에 도시한 바와같이 핀(8")을 중심으로 회필되는 암(7')에 고정하고 있는 연마석을 좌,우,전,후로 움직이면서 피 연마석(0)의 표면을 연마하게 되는 것이다.

한편, 제9도에 도시된 바와같이 암(7)이 주기둥(1)에서 왼쪽으로 90°이상 벗어나는 경우 암(7)에 연결된 와이어(35)가 코일스프링(38)의 장력을 넘어서면서, 서로 교합되여 회전하는 기어(36)를 기어(37)부터 이탈시켜 상승시키게 됨으로 소기어(39)가 중간에 개재되어 기어(40)에 의해 유압밸브(19')를 반대로 회전시킴으로서 유압실린더(9')를 제어하여 연마석(10)이 피 연마재(0)로부터 벗어나지 못하도록 설치하고 있는 것이다.

또한 제11도는 피 연마재를 이동시키는 것을 설명하고 있다. 즉 연마가 다된 피 연마재(0)로부터 에어실린더(14)에 의해 연마석(10)을 승강시킨뒤 에어실린더(14')의 승강측(13)을 신장시켜 흡착만(12)이 피 연마재(0)에 당접시킨 후 도시하지않은 압축공기로 흡인하여 지지하게 한뒤 주기둥모터(11)를 회전시킴으로서 스크류(3)가 회전하고 이에 따라 나착된 링(23)은 스크류(3)를 따라 승강한다.

따라서 링(23)에 핀(8)으로 연결된 암(7, 7')도 함께 상승시킨다음, 보조기둥에 설치한 모터(4)를 회전시킴으로서 모티(4)의 소기어(6)가 대기어(5)의 외측을 따라 회전하게 되면, 주기둥(1)의 유삽된 링(23)은 주기둥(1)을 중심으로 회전하고, 상기 링(23)의 회전에 따라 암(7,7')도 함께 회전하게 되는 것이다.

이와같이, 테이블(16)로부터 들어 옮겨진 피연마재(0)는 주기둥(1) 모터(11)를 역회전시켜 스크류(3)를 역회전시키면 링(23)과 함께 암(7,7')도 하강되고, 이제까지 실린더(14)의 흡착편(12)에 흡인되던 공기를 배출시켜 피 연마제(0)를 내려놓게 되고 다시 감속모터(11)을 정회전시켜 암(7, 7')을 상승시킨뒤 모터(4)를 역회전시켜 원위치로 안치할 수 있어서 계속하여 다음 작업을 할 수가 있게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안에 따른 석재연마기에 의하면 연마석을 상, 하는 물론, 우 및 전,후로 회전하면서 자동으로 피마재의 표면은 물론 축면과 요철등을 임의로 연마시키도록 함으로서 항상 균일한 평면도 및 매끄러운 가공면을 가공할 수 있으며 피가공물을 작업대 위에 설치 및 이동의 작업이 용이하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 주기둥(1)에 유삽되는 링(23)이 모터(11)로 회전되는 스크류(3)에 의해 상하접동되고 암선단에 설치되는 모터(4')로 연마석(10)를 회전시키는 석재연마기에 있어서, 상기 연마석(10)이 설치되는 암(7')의 일측선단에는 피연마재(0)를 흡착, 고정하기 위한 흡찰판(12)(12)을 갖는 실린더(14, 14')가 설치되고, 상기 암(7')의 타단은 주기둥(1) 링(23)에 핀(8)을 끼워 결합시킨 암(7)의 타단으로 핀(8')을 끼워 조립하되, 상기 암(7, 7')의 일측에는 핀(8, 8")으로 지지된 암(7, 7')의 관절을 절곡시키기 위한 실린더(9, 9')를 고정하며, 주기둥(1)에 연설되는 보조기둥(1') 모터(4)의 소기어(6)가 주기둥(1) 큰기어(5)에 치합되어 상기 모터(4)의 정, 역회전에 따라 링(23)의 각도를 변화시키도록 한 석재연마기.
2. 제1항에 있어서. 상기 암(7, 7')은 테이블(16)내에 설치되는 축척(28)(28)과 횡대(31,31)가 힌지결합시켜, 기점(34)를 중심으로 구동되는 축척(28)에 의해 횡대(31) 장공(32)에 축지된 바아(33)의 일끝단으로 축착시킨 차동기어(H)의 회전에 따라 단속되는 유압밸브(19)에 접속된 실린더(9,9')에 의해 절곡시킬수 있도록 한 석재연마기.